JPS58398Y2 - モ−タの回転速度制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はモータの回転速度を可変することと予め定めら
れた速度に固定することが選択できるモータの回転速度
制御装置に関し、モータの回転速度可変範囲の中心速度
と予め定められた速度とを完全に一致させることを目的
とするものである。

以下、本考案の一実施例について図面と共に説明する。

第１図は本実施例のモータの回転速度制御装置のブロッ
ク図であり、モータＭに内蔵されている周波数発電機Ｆ
Ｇからの出力信号、すなわちモータＭの回転速度に比例
した周波数の信号を波形整形回路Ａで矩形波に整形し、
この矩形波出力を周波数−電圧（Ｆ−Ｖ）変換回路Ｂに
依って電圧に変換し、この電圧と、基準となる電圧Ｃを
比較回路りで比較して上記両型圧に差があればモータ駆
動回路Ｅに適正なモータのトルク補正指令信号を支えて
モータＭの回転速度を一定となるように制御するよう構
成されている。

本実施例で特に注目されるのはＦ−Ｖ変換回路Ｂであり
、以下第２図でその構成と動作を説明する。

第２図に於て、入力端子Ｔ１に波形整形回路Ａからの矩
形波出力（モータＭの回転に応じて周期が変わる）が入
ってくるとその矩形波はコンデンサ１と抵抗２からなる
微分回路によって微分されて抵抗３を介してトランジス
タ４のベースに供給され該トランジスタ４をオン、オフ
させる。

そしてこのトランジスタ４のコレクタ、すなわちＸ点の
電圧はトランジスタ４がオフの時、抵抗５に依って引き
上げられる。

端子Ｔ１及びＸ点における波形は第３図のア、イに示す
通りである。

上記Ｘ点の信号はダイオード６を介してコンデンサ７、
抵抗８，９からなる微分回路によって微分されこの微分
パルスがトランジスタ１０のベースに印加されるので結
局、上記Ｘ点でのパルス電圧の立下がりを利用してトラ
ンジスタ１０がオンになりコンデンサ１１の充電電荷を
放電し、トランジスタ１０のコレクタ側、すなわちＹ点
の電位を電源電圧■にまで上げる。

したがって上記Ｙ点の波形は第３図つに示す通り鋸歯状
波となる。

抵抗１２はダイオード６のバイアス抵抗であり、ダイオ
ード１３はコンデンサ７の復帰を早めるためのものであ
り、微分回路を構成する抵抗を２個の抵抗８，９で構成
しているのはトランジスタ１０のベース・エミッタ間に
過度の電圧がかからないようにする為であり、抵抗１４
はトランジスタ１０がオンになり、コンデンサ１１の両
端をショートした時にトランジスタ１０に過度の電流が
流れないようにする為の保護抵抗である。

さてトランジスタ１０がオンになりコンデンサ１１がシ
ョートされてＹ点の電位が電源電圧■まで上がり、次に
トランジスタ１０がオフになるとコンデンサ１１は抵抗
１５、可変抵抗器１６との時定数にしたがって充電され
る。

モータが回転している間、以上の動作が繰り返され、Ｙ
点の鋸歯状波のリセット前の電位がＸ点のパルスに依っ
て電界効果型トランジスタ、すなわちＦＥＴ１６’でサ
ンプリングされ、コンデンサ１７にホールドされる。

ダイオード１８はダイオード６と共に相互干渉を防止す
るためのものであり、抵抗１９はプルアップ抵抗である
。

オールドされた電圧はＦＥＴ２０で受けられ、抵抗２１
の両端に現われた電圧、すなわちＺ点の電圧（第３図つ
中に点線で示す波形参照）は基準電圧Ｃと比較する為、
比較回路りに供給される。

Ｚ点の電位はモータＭの回転速度が遅くなると下がり、
速くなると上がるがモータＭの回転速度は第３図つに実
線で示す第２図Ｙ点に現われる鋸歯状波の傾斜にまって
定められる。

即ち上記鋸歯状波の傾斜をゆるくすれば基準電圧Ｃにな
るまでの時間が長くかかりモータＭの回転速度は遅くな
る。

逆の場合にはモータＭの回転速度は速くなる。

上記鋸歯状波の傾斜はコンデンサ１１と抵抗１５と可変
抵抗器１６の時定数に依って定まり、結局モータＭが希
望の回転速度になる様に充電の時定数を選ぶのである。

ところでピッチコントロールの語をモータＭの回転速度
を可変する意味に使うとすればこのピッチコントロール
は、ここでは経済的に有利である為、抵抗１６を可変抵
抗器で構成することにより上記時定数を変え、モータＭ
の回転速度を可変にしている。

ピッチコントロール時、問題となるのはピッチコントロ
ールオフ時、すなわちモータＭの回転速度を可変できな
くした時のモータＭの回転速度とピッチコントロールオ
ン時、すなわちモータＭの回転速度を可変にした時の可
変抵抗器１６の回転シャフトの中央調整位置でのモータ
Ｍの回転速度が合わなければならないということであり
、例えばピッチコントロールオフ時に可変抵抗器１６と
は別個に設けた抵抗によってモータＭの回転速度を所定
の値に固定し、ピッチコントロールオン時に可変抵抗器
１６でモータＭの回転速度を可変するものとすれば可変
抵抗器１６のバラツキにより必ずしも可変抵抗器１６の
回転シャフトの中央調整位置におけるモータＭの回転速
度がピッチコントロールオフ時のモータＭの回転速度と
合うとは限らず、上記同回転速度が合致しないとすれば
極めて不愉快なものである。

そこで本実施例の装置では切換スイッチ２２付の可変抵
抗器１６を採用し、ピッチコントロールオフ時、すなわ
ち可変抵抗器１６の回転シャフトを１回抑圧操作して切
換スイッチ２２をオフ接点２２ａ側に切換た時は可変抵
抗器１６の機械的、電気的中心であるセンタタップ１６
ａと可変抵抗器１６の一方の固定端子１６ｂとの間の抵
抗分を利用してモータＭの回転速度を所定の値に固定し
、ピッチコントロールオン時、すなわち可変抵抗器１６
の回転シャフトをもう１回抑圧操作して切換スイッチ２
２をオン接点２２ｂ側に切換えた時は上記可変抵抗器の
一方の固定端子１６ｂと同可動接点１６Ｃとの間の抵抗
分を用い′ＣモータＭの回転速度を可変する様にした。

この様にすればピッチコントロールオフ時のモータＭの
回転速度とピッチコントロールオン時の可変抵抗器１６
の回転シャフトを中央位置に回転調整した際のモータＭ
の回転速度は常に一致する。

尚コンデンサ１１や可変抵抗器１６のバラツキを吸収す
る場合は抵抗１５を半固定抵抗とするかあるいは抵抗１
５と直列に半固定抵抗器を設けても良い。

以上説明したように本考案のモータの回転速度制御装置
はモータの回転速度を可変するためのセンタータップ付
可変抵抗器と、上記モータの回転速度が可変できる第１
の位置と同回転速度が所定の位置に固定される第２の位
置とに切換えられるスイッチとを備え、上記スイッチを
第２の位置に切換えたとき、可変抵抗器のセンタータッ
プと一方の固定端子との間の抵抗値によってモータの回
転速度が定められるようにしたものであり、このような
本案によれば切換スイッチを第２の位置に切換えたとき
のモータの回転速度と上記切換スイッチを第１の位置に
切換えて可変抵抗器の回転シャフトあるいは摺動シャフ
トを中央位置に調整したときのモータの回転速度が常に
一致するので操作上好ましく、シかもモータの回転速度
を所定の値に固定するのに専用の抵抗を準備する必要も
ないことからコスト的にも好ましいものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例におけるモータの回転速度制
御装置の構成図、第２図は同装置のＦ■変換回路の回路
図、第３図アルつは同回路の各部波形図である。 Ｍ・・・・・・モータ、ＦＧ・・・・・・周波数発電機
、Ａ・・・・・・波形整形回路、Ｂ・・・・・・Ｆ−Ｖ
変換回路、Ｃ・・・・・・基準電圧、Ｄ・・・・・・比
較回路、Ｅ・・・・・・モータ駆動回路、１６・・・・
・・可変抵抗器、１６ａ・・・・・・センタータップ、
２２・・・・・・切換スイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. モータの回転速度を可変するためのセンタータップ付可
   変抵抗器と、上記モータの回転速度が可変できる第１の
   位置と同回転速度が所定の値に固定される第２の位置と
   ｌこ切換えられるスイッチとを備え、上記スイッチを第
   ２の位置に切換えたとき、可変抵抗器のセンタータップ
   と一方の固定端子との間の抵抗値によってモータの回転
   速度が定められるように構成したモータの回転速度制御
   装置。