JPH0429316B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0429316B2 JPH0429316B2 JP57120998A JP12099882A JPH0429316B2 JP H0429316 B2 JPH0429316 B2 JP H0429316B2 JP 57120998 A JP57120998 A JP 57120998A JP 12099882 A JP12099882 A JP 12099882A JP H0429316 B2 JPH0429316 B2 JP H0429316B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- motor
- edge
- reference voltage
- rectangular wave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/282—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling field supply only
- H02P7/2825—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling field supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はレコードプレーヤ、テーブルレコーダ
等に使用される電動機の駆動制御回路の改良に関
するものである。
等に使用される電動機の駆動制御回路の改良に関
するものである。
（従来の技術）
本発明の改良の対象となる従来のこの種の電動
機の駆動制御回路を第１図によつて説明する。第
１図において、１は電動機、２は電動機１のロー
タと直結された周波数発電機で、その交流出力は
増幅器３で増幅され、波形整形器４によつて矩形
波になる。５は微分回路で前記矩形波の立上り縁
でトランジスタ６を導通させ、時定数回路のコン
デンサ７の電荷を放電させる。コンデンサ７は矩
形波の次の周期の立上り縁で放電するまでの間、
電流源８によつて充電され、その端子電圧（Ｃ点
の電圧）が基準電圧９（Ｄ点の電圧）より高くな
ると電圧比較器１０はその高くなつた分を検出し
て電動機１の電源回路に接続されたトランジスタ
１１を導通させ、電動機１を駆動する。
機の駆動制御回路を第１図によつて説明する。第
１図において、１は電動機、２は電動機１のロー
タと直結された周波数発電機で、その交流出力は
増幅器３で増幅され、波形整形器４によつて矩形
波になる。５は微分回路で前記矩形波の立上り縁
でトランジスタ６を導通させ、時定数回路のコン
デンサ７の電荷を放電させる。コンデンサ７は矩
形波の次の周期の立上り縁で放電するまでの間、
電流源８によつて充電され、その端子電圧（Ｃ点
の電圧）が基準電圧９（Ｄ点の電圧）より高くな
ると電圧比較器１０はその高くなつた分を検出し
て電動機１の電源回路に接続されたトランジスタ
１１を導通させ、電動機１を駆動する。
第２図は第１図の電動機の駆動制御回路の各点
の電圧波形を示している。Ａは増幅器３の出力
（交流出力）、Ｂは波形整形器４の出力（矩形波）、
Ｃはコンデンサ７の端子電圧（三角波）、Ｄは一
定の基準電圧である。T0はコンデンサ７の端子
電圧が電動機１の規定速度によつて定まる基準電
圧と同電位になるまでの時間、すなわち基準時間
である。Ｔ，T1，T2……は波形整形器４の出力
の周期でこのＴ，T1，T2と基準時間T0との差
ΔT1，ΔT2……が電動機１を駆動する位相角（時
間）となる。Ｅは電圧比較器１０の出力電圧で、
前記ΔT1，ΔT2の時間、トランジスタ１１を導通
させ、電動機１に電流を供給する。
の電圧波形を示している。Ａは増幅器３の出力
（交流出力）、Ｂは波形整形器４の出力（矩形波）、
Ｃはコンデンサ７の端子電圧（三角波）、Ｄは一
定の基準電圧である。T0はコンデンサ７の端子
電圧が電動機１の規定速度によつて定まる基準電
圧と同電位になるまでの時間、すなわち基準時間
である。Ｔ，T1，T2……は波形整形器４の出力
の周期でこのＴ，T1，T2と基準時間T0との差
ΔT1，ΔT2……が電動機１を駆動する位相角（時
間）となる。Ｅは電圧比較器１０の出力電圧で、
前記ΔT1，ΔT2の時間、トランジスタ１１を導通
させ、電動機１に電流を供給する。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、上記電動機の駆動制御回路にお
いては、基準電圧が常に一定値Ｄであるため、１
周期に１回の電圧比較しか行なわれず、電圧比較
器１０の出力は、１周期に１パルスに限られ、リ
ツプル含有率が大きいという課題を有していた。
いては、基準電圧が常に一定値Ｄであるため、１
周期に１回の電圧比較しか行なわれず、電圧比較
器１０の出力は、１周期に１パルスに限られ、リ
ツプル含有率が大きいという課題を有していた。
本発明は、上記課題に鑑み、リツプル含有率の
小さい電動機の駆動を実現する電動機の駆動制御
回路の提供を目的とするものである。
小さい電動機の駆動を実現する電動機の駆動制御
回路の提供を目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
上記の課題を解決するために、本発明の電動機
の駆動制御回路は、電動機１の回転数に比例した
交流出力Ａを発生する周波数発電機２と、該交流
出力Ａを増幅整形して矩形波Ｂとする波形整形手
段（３〜４）と、該矩形波Ｂの第１の縁でリセツ
トされる三角波Ｃを発生する三角波発生手段（５
〜８）と、前記矩形波Ｂの第１の縁から第２の縁
までの期間は第１の電圧を発生し、第２の縁から
第１の縁までの期間は第２の電圧を発生し、これ
ら第１及び第２の電圧を基準電圧Ｄとして出力す
る基準電圧発生手段（１２〜１５）と、前記三角
波Ｃの電圧が前記基準電圧Ｄを越えた期間、駆動
力を発生する駆動手段（１０〜１１）と、で構成
される。
の駆動制御回路は、電動機１の回転数に比例した
交流出力Ａを発生する周波数発電機２と、該交流
出力Ａを増幅整形して矩形波Ｂとする波形整形手
段（３〜４）と、該矩形波Ｂの第１の縁でリセツ
トされる三角波Ｃを発生する三角波発生手段（５
〜８）と、前記矩形波Ｂの第１の縁から第２の縁
までの期間は第１の電圧を発生し、第２の縁から
第１の縁までの期間は第２の電圧を発生し、これ
ら第１及び第２の電圧を基準電圧Ｄとして出力す
る基準電圧発生手段（１２〜１５）と、前記三角
波Ｃの電圧が前記基準電圧Ｄを越えた期間、駆動
力を発生する駆動手段（１０〜１１）と、で構成
される。
（作用）
本発明の電動機の駆動制御回路は、上記の構成
によつて、基準電圧Ｄを半周期毎に変化させるこ
とにより、１周期に２回の電圧比較を行ない、キ
メの細かい、即ち、リツプルの少ない電動機駆動
を実現することとなる。
によつて、基準電圧Ｄを半周期毎に変化させるこ
とにより、１周期に２回の電圧比較を行ない、キ
メの細かい、即ち、リツプルの少ない電動機駆動
を実現することとなる。
（実施例）
本発明の実施例を第３図によつて説明する。同
図において１ないし１１のうち、第１図の基準電
圧９を除く他の部分は第１図と同じである。
図において１ないし１１のうち、第１図の基準電
圧９を除く他の部分は第１図と同じである。
本発明においては、分圧抵抗１２，１３，１４
によつて基準電圧Ｄを設定している。この３個の
分圧抵抗のうち最下段の分圧抵抗１４と並列にト
ランジスタ１５を接続し、このトランジスタ１５
を波形整形器４の出力Ｂの第１の縁から第２の縁
までの期間は第１の電圧（基準電圧Ｄ）を発生
し、第２の縁から第１の縁までの期間は第２の電
圧（基準電圧Ｄ）を発生することにより、その半
周期毎に導通させて基準電圧を変化させている。
によつて基準電圧Ｄを設定している。この３個の
分圧抵抗のうち最下段の分圧抵抗１４と並列にト
ランジスタ１５を接続し、このトランジスタ１５
を波形整形器４の出力Ｂの第１の縁から第２の縁
までの期間は第１の電圧（基準電圧Ｄ）を発生
し、第２の縁から第１の縁までの期間は第２の電
圧（基準電圧Ｄ）を発生することにより、その半
周期毎に導通させて基準電圧を変化させている。
第４図において、Ａ，ＢおよびＣは第２図の
Ａ，ＢおよびＣと変わりはない。本発明において
は基準電圧Ｄが矩形波Ｂの半周期毎に変化してい
る。Ｔ，T1，T2は矩形波Ｂの１周期であり、基
準電圧Ｄはその半周期1/2，1/21，1/22毎に変化
している。電動機が基準速度のときの矩形波の周
期Ｔによつて定まる基準時間をT0とすると、電
動機の速度が低下したT1，T2の周期においては
ΔT1＋ΔT1′，ΔT2＋ΔT2′がこの電動機を駆動す
る時間となり、第２図の駆動時間ΔT1，ΔT2より
もT1′，ΔT2′長い駆動時間（第４図においては50
％）が得られる。Ｅは電動機の駆動時間で、斜線
で示す部分が第２図のＥよりも増加した部分であ
り、駆動電流のリツプル含有率が改善され、スム
ーズな回転が期待できるとともに、サーボ系のゲ
インも高くすることが出来る。
Ａ，ＢおよびＣと変わりはない。本発明において
は基準電圧Ｄが矩形波Ｂの半周期毎に変化してい
る。Ｔ，T1，T2は矩形波Ｂの１周期であり、基
準電圧Ｄはその半周期1/2，1/21，1/22毎に変化
している。電動機が基準速度のときの矩形波の周
期Ｔによつて定まる基準時間をT0とすると、電
動機の速度が低下したT1，T2の周期においては
ΔT1＋ΔT1′，ΔT2＋ΔT2′がこの電動機を駆動す
る時間となり、第２図の駆動時間ΔT1，ΔT2より
もT1′，ΔT2′長い駆動時間（第４図においては50
％）が得られる。Ｅは電動機の駆動時間で、斜線
で示す部分が第２図のＥよりも増加した部分であ
り、駆動電流のリツプル含有率が改善され、スム
ーズな回転が期待できるとともに、サーボ系のゲ
インも高くすることが出来る。
（発明の効果）
以上説明したように本発明の電動機の駆動制御
回路は、基準電圧Ｄの値を矩形波Ｂの位相角の半
周期毎に切換えることによつてその一周期内に２
回の電圧比較を行なうことにより電動機の駆動を
キメ細かく制御することができ、、その結果、振
動が少くなり、オーデオ機器等に使用する場合に
きわめて有効である。
回路は、基準電圧Ｄの値を矩形波Ｂの位相角の半
周期毎に切換えることによつてその一周期内に２
回の電圧比較を行なうことにより電動機の駆動を
キメ細かく制御することができ、、その結果、振
動が少くなり、オーデオ機器等に使用する場合に
きわめて有効である。
第１図は従来の電動機の駆動制御回路図であ
る。第２図は第１図の各点の電圧波形図である。
第３図は本発明の電動機の駆動制御回路図であ
る。第４図は第３図の各点の電圧波形図である。 １……電動機、２……周波数発電機、３……増
幅器、４……波形整形器、５……微分回路、６，
１１，１５……トランジスタ、７……コンデン
サ、８……電流源、９……基準電圧、１０……電
圧比較器、１２，１３，１４……分圧抵抗。
る。第２図は第１図の各点の電圧波形図である。
第３図は本発明の電動機の駆動制御回路図であ
る。第４図は第３図の各点の電圧波形図である。 １……電動機、２……周波数発電機、３……増
幅器、４……波形整形器、５……微分回路、６，
１１，１５……トランジスタ、７……コンデン
サ、８……電流源、９……基準電圧、１０……電
圧比較器、１２，１３，１４……分圧抵抗。
Claims (1)
- １ 電動機１の回転数に比例した交流出力Ａを発
生する周波数発電機２と、該交流出力Ａを増幅整
形して矩形波Ｂとする波形整形手段（３〜４）
と、該矩形波Ｂの第１の縁でリセツトされる三角
波Ｃを発生する三角波発生手段（５〜８）と、前
記矩形波Ｂの第１の縁から第２の縁までの期間は
第１の電圧を発生し、第２の縁から第１の縁まで
の期間は第２の電圧を発生し、これら第１及び第
２の電圧を基準電圧Ｄとして出力する基準電圧発
生手段（１２〜１５）と、前記三角波Ｃの電圧が
前記基準電圧Ｄを越えた期間、駆動力を発生する
駆動手段（１０〜１１）と、で構成されたことを
特徴とする電動機の駆動制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57120998A JPS5911792A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 電動機の駆動制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57120998A JPS5911792A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 電動機の駆動制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911792A JPS5911792A (ja) | 1984-01-21 |
| JPH0429316B2 true JPH0429316B2 (ja) | 1992-05-18 |
Family
ID=14800246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57120998A Granted JPS5911792A (ja) | 1982-07-12 | 1982-07-12 | 電動機の駆動制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911792A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2746574B2 (ja) * | 1984-04-04 | 1998-05-06 | ソニー株式会社 | 速度サーボ回路 |
| JPS6174685A (ja) * | 1984-09-19 | 1986-04-16 | Kobe Steel Ltd | 全溶接形ボ−ルバルブの内面処置方法 |
| JP2663416B2 (ja) * | 1985-07-31 | 1997-10-15 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
| JPS6471389A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Slow-reproduction device |
| JPS6471385A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Slow-reproduction device |
| JPS6471387A (en) * | 1987-09-11 | 1989-03-16 | Mitsubishi Electric Corp | Slow-reproduction device |
| JP2965587B2 (ja) * | 1989-09-26 | 1999-10-18 | 松下電工株式会社 | モータ速度制御回路 |
| JP2000126454A (ja) | 1998-10-23 | 2000-05-09 | Sega Enterp Ltd | 遊戯装置及び画像処理装置 |
-
1982
- 1982-07-12 JP JP57120998A patent/JPS5911792A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5911792A (ja) | 1984-01-21 |
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