JPS62131786A - ブラシレスモ−タの速度制御装置 - Google Patents
ブラシレスモ−タの速度制御装置Info
- Publication number
- JPS62131786A JPS62131786A JP60270960A JP27096085A JPS62131786A JP S62131786 A JPS62131786 A JP S62131786A JP 60270960 A JP60270960 A JP 60270960A JP 27096085 A JP27096085 A JP 27096085A JP S62131786 A JPS62131786 A JP S62131786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- level
- signal
- brushless motor
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は音響機器や映像機器などに使用されるブラシレ
スモータの速度制御装置に関するものである。
スモータの速度制御装置に関するものである。
従来の技術
近年、機器の小型化、低価格化に伴い、より低価格で、
実現可能なブラシレスモータの速度制御装置が求められ
ている。
実現可能なブラシレスモータの速度制御装置が求められ
ている。
以下図面を参照しながら、上述した従来のブラシレスモ
ータの速度制御装置の一例について説明する。第３図は
、従来のブラシレスモータの速度制御装置の回路結線図
を示すものである。第３図において、１，２は駆動コイ
ルであり、一端は駆動トランジスタ３，４の各コレクタ
に接続されており、他端は正側給電端子４６に接続され
ている。
ータの速度制御装置の一例について説明する。第３図は
、従来のブラシレスモータの速度制御装置の回路結線図
を示すものである。第３図において、１，２は駆動コイ
ルであり、一端は駆動トランジスタ３，４の各コレクタ
に接続されており、他端は正側給電端子４６に接続され
ている。
前記駆動トランジスタ３，４の各エミッタは、接地され
ている。５は位置検出器であり、その出力は、通電切換
回路６を介して前記駆動トランジスタ３，４の各ベース
に接続されている。ダイオード３８．３９のアノード側
は、前記駆動トランジスタ３，４のコレクタに接続され
ており、カソード側はコンデンサ３７の一端に接続され
ると共に、抵抗４１の一端に接続されている。前記コン
デンサ３７の他端は、前記正側給電端子４６に接続され
ている。前記抵抗４１の他端は、一端が基準電圧源４５
に接続された抵抗４２の他端と、比較回路４０の第一の
入力端子に接続されている。前記比較回路４０の第二の
入力端子は、一端が前記正側給電端子４６に接続された
抵抗４３と、一端が前記基準電圧源４５に接続された抵
抗４４に接続している。前記比較回路４０の出力信号は
、前記通電切換回路６の出力制御入力端子に接続してい
る。
ている。５は位置検出器であり、その出力は、通電切換
回路６を介して前記駆動トランジスタ３，４の各ベース
に接続されている。ダイオード３８．３９のアノード側
は、前記駆動トランジスタ３，４のコレクタに接続され
ており、カソード側はコンデンサ３７の一端に接続され
ると共に、抵抗４１の一端に接続されている。前記コン
デンサ３７の他端は、前記正側給電端子４６に接続され
ている。前記抵抗４１の他端は、一端が基準電圧源４５
に接続された抵抗４２の他端と、比較回路４０の第一の
入力端子に接続されている。前記比較回路４０の第二の
入力端子は、一端が前記正側給電端子４６に接続された
抵抗４３と、一端が前記基準電圧源４５に接続された抵
抗４４に接続している。前記比較回路４０の出力信号は
、前記通電切換回路６の出力制御入力端子に接続してい
る。
以上のように構成されたブラシレスモータの速度制御装
置について、以下その動作について説明する。
置について、以下その動作について説明する。
第４図、第５図は第３図における従来のブラシレスモー
タの速度制御装置の動作説明図である。
タの速度制御装置の動作説明図である。
第４図記載のＸ、Ｘは、位置検出器５の出力であり、互
いに１８０゛の位相差を有している。通電切換回路６は
、前記出力Ｘ、Ｘに基づき駆動トランジスタ３，４へ順
次通電切換信号Ｙ、Ｚを出力する。従って、前記駆動ト
ランジスタ３，４は、駆動コイル１，２を交互に駆動し
、モータに回転トルクを発生させ、モータを駆動する。
いに１８０゛の位相差を有している。通電切換回路６は
、前記出力Ｘ、Ｘに基づき駆動トランジスタ３，４へ順
次通電切換信号Ｙ、Ｚを出力する。従って、前記駆動ト
ランジスタ３，４は、駆動コイル１，２を交互に駆動し
、モータに回転トルクを発生させ、モータを駆動する。
この時、前記駆動コイル１，２には通電期間と通電休止
期間が存在し、通電休止期間には、速度に応じた波高値
を有する逆起電力波形が前記駆動コイル１゜２の一端Ａ
、Ｂに現出する。これを速度信号として検出すれば、モ
ータの速度制御が可能であることは周知の通りであり、
特公昭５０−１２７６５号にも示されている。
期間が存在し、通電休止期間には、速度に応じた波高値
を有する逆起電力波形が前記駆動コイル１゜２の一端Ａ
、Ｂに現出する。これを速度信号として検出すれば、モ
ータの速度制御が可能であることは周知の通りであり、
特公昭５０−１２７６５号にも示されている。
第５図は、速度検出の様子を示すもので、以下その動作
の説明を行う。
の説明を行う。
駆動コイル１，２の一端Ａ、Ｂの波高値をダイオード３
８．３９およびコンデンサ３７により検出しく第５図Ｃ
）、この検出信号（速度信号）を抵抗４１．４２により
分圧し、比較回路４０により基準信号Ｅを比較する。前
記比較回路４０の出力は、前記通電切換回路６の出力制
御入力端子に入力され、駆動トランジスタ３，４への供
給電流を加減する。
８．３９およびコンデンサ３７により検出しく第５図Ｃ
）、この検出信号（速度信号）を抵抗４１．４２により
分圧し、比較回路４０により基準信号Ｅを比較する。前
記比較回路４０の出力は、前記通電切換回路６の出力制
御入力端子に入力され、駆動トランジスタ３，４への供
給電流を加減する。
その結果、駆動コイルの逆起電力が一定となるよう、モ
ータ回転数が制御される。
ータ回転数が制御される。
発明が解決しよりとする問題点
しかしながら、上記のような構成では、駆動コイルｌお
よび駆動コイル２の逆起電力エネルギーが、直接、ダイ
オード３８およびダイオード３９に印加される。その結
果、前記ダイオード３８および３９には、大容量で高価
なものが必要となり、ブラシレスモータの速度制御装置
としてより安価な装置の実現に大きな妨げとなっている
。
よび駆動コイル２の逆起電力エネルギーが、直接、ダイ
オード３８およびダイオード３９に印加される。その結
果、前記ダイオード３８および３９には、大容量で高価
なものが必要となり、ブラシレスモータの速度制御装置
としてより安価な装置の実現に大きな妨げとなっている
。
本発明は上記問題点に鑑み、大容量で高価な整流用ダイ
オードを用いないで、駆動コイルに発生する逆起電力を
速度信号として検出する低価格のブラシレスモータの速
度制御装置ｎを提供するものである。
オードを用いないで、駆動コイルに発生する逆起電力を
速度信号として検出する低価格のブラシレスモータの速
度制御装置ｎを提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のブラシレスモータ
の速度制御装置は、複数相の駆動コイルと電源との間に
直列に接続された複数個の駆動トランジスタと、ロータ
の回転位置に応じた信号を得る位置検出器と、前記位置
検出器の信号に応動して前記駆動トランジスタの通電状
態を順次切換える通電切換回路と、前記駆動コイルに発
生する逆起電力のレベル変換回路と、前記レベル変換回
路の出力を整流するダイオードと、その整流信号を平滑
する平滑回路と、前記平滑回路の直ｔＥ電圧と基準電圧
を比較し、その誤差信号に基づき通電切換回路の出力信
号を制御するという構成を備えたものである。
の速度制御装置は、複数相の駆動コイルと電源との間に
直列に接続された複数個の駆動トランジスタと、ロータ
の回転位置に応じた信号を得る位置検出器と、前記位置
検出器の信号に応動して前記駆動トランジスタの通電状
態を順次切換える通電切換回路と、前記駆動コイルに発
生する逆起電力のレベル変換回路と、前記レベル変換回
路の出力を整流するダイオードと、その整流信号を平滑
する平滑回路と、前記平滑回路の直ｔＥ電圧と基準電圧
を比較し、その誤差信号に基づき通電切換回路の出力信
号を制御するという構成を備えたものである。
作用
本発明は上記した構成によって、駆動コイルに発生する
逆起電力を直接整流せず（高価な大容量の整流用ダイオ
ードは不要）、小信号ダイオードによる逆起電力検出が
可能である。また、ＩＣ化の際には、小信号ダイオード
が使用可能なため、極めて大幅なコストダウンを図るこ
とができる。
逆起電力を直接整流せず（高価な大容量の整流用ダイオ
ードは不要）、小信号ダイオードによる逆起電力検出が
可能である。また、ＩＣ化の際には、小信号ダイオード
が使用可能なため、極めて大幅なコストダウンを図るこ
とができる。
実施例
以下本発明の一実施例のブラシレスモータ速度制御装置
について、図面を参照しながら説明する。
について、図面を参照しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
速度制御装置の回路結線図を示すものである。第１図に
おいて、１，２は駆動コイルであり、一端は駆動トラン
ジスタ３，４の各コレクタに接続されており、他端は正
側給電端子２０に接続されている。前記駆動トランジス
タ３．４の各エミッタは、接地されている。５は位置検
出器であり、その出力は通電切換回路６を介して前記駆
動トランジスタ３．４の各ベースに接続されている。各
々の一端が、前記駆動トランジスタ３，４の各コレクタ
に接続された抵抗１６．１４の他端と、一端が基準電圧
源２１に共通接続された抵抗１７．１５の他端は、バッ
ファ回路１３．１２の各入力端子に接続されている。前
記バッファ回路１３．１２の各出力端子は、ダイオード
１０．９の各アノード側に接続されている。前記ダイオ
ード１０，９の各カソード側は、一端が前記正側給電端
子２０に接続されたコンデンサ７の他端と、一端が接地
された抵抗８の他端に共通接続され、さらに比較回路１
１の第１の入力端子に接続している。前記比較回路１１
の第２の入力端子は、一端が前記正側給電端子２０に接
続された抵抗１８と、一端が前記基準電圧源２１に接続
された抵抗１９とが直列接続した抵抗分圧回路に接続し
ている。前記比較回路１１の出力端子は、前記通電切換
回路６の出力制御入力端子に接続している。
速度制御装置の回路結線図を示すものである。第１図に
おいて、１，２は駆動コイルであり、一端は駆動トラン
ジスタ３，４の各コレクタに接続されており、他端は正
側給電端子２０に接続されている。前記駆動トランジス
タ３．４の各エミッタは、接地されている。５は位置検
出器であり、その出力は通電切換回路６を介して前記駆
動トランジスタ３．４の各ベースに接続されている。各
々の一端が、前記駆動トランジスタ３，４の各コレクタ
に接続された抵抗１６．１４の他端と、一端が基準電圧
源２１に共通接続された抵抗１７．１５の他端は、バッ
ファ回路１３．１２の各入力端子に接続されている。前
記バッファ回路１３．１２の各出力端子は、ダイオード
１０．９の各アノード側に接続されている。前記ダイオ
ード１０，９の各カソード側は、一端が前記正側給電端
子２０に接続されたコンデンサ７の他端と、一端が接地
された抵抗８の他端に共通接続され、さらに比較回路１
１の第１の入力端子に接続している。前記比較回路１１
の第２の入力端子は、一端が前記正側給電端子２０に接
続された抵抗１８と、一端が前記基準電圧源２１に接続
された抵抗１９とが直列接続した抵抗分圧回路に接続し
ている。前記比較回路１１の出力端子は、前記通電切換
回路６の出力制御入力端子に接続している。
以上のように構成されたブラシレスモータの速度制御装
置について、以下第１図及び第２図を用いて動作を説明
する。
置について、以下第１図及び第２図を用いて動作を説明
する。
第２図に示すように、通電休止期間中、正側給電端子電
圧Ｖｃｃより高電位に発生した駆動コイル１，２の一端
Ｈ，Ｉの逆起電力は、抵抗１４゜１５および１６．１７
と、バッファ回路１２．１３で構成されたレベル変換回
路５０により、第２図Ｊ、にの示すようにＶｃｃより低
電位にレベル変換すれる。レベル変換された信号Ｊ、に
は、ダイオード９．１０と、コンデンサ７で構成された
整流平滑回路に入力され、その波高値が検出される（第
２図Ｌ）。なお、抵抗８は、前記コンデンサ７の放電経
路を設けるために挿入されている。検出された波高値し
は、比較回路１１により基準電圧Ｍと比較され、その差
が零となるよう通電切換回路６の出力電流を加減し、モ
ータの速度制御を行う。
圧Ｖｃｃより高電位に発生した駆動コイル１，２の一端
Ｈ，Ｉの逆起電力は、抵抗１４゜１５および１６．１７
と、バッファ回路１２．１３で構成されたレベル変換回
路５０により、第２図Ｊ、にの示すようにＶｃｃより低
電位にレベル変換すれる。レベル変換された信号Ｊ、に
は、ダイオード９．１０と、コンデンサ７で構成された
整流平滑回路に入力され、その波高値が検出される（第
２図Ｌ）。なお、抵抗８は、前記コンデンサ７の放電経
路を設けるために挿入されている。検出された波高値し
は、比較回路１１により基準電圧Ｍと比較され、その差
が零となるよう通電切換回路６の出力電流を加減し、モ
ータの速度制御を行う。
以上のように本実施例によれば、抵抗分圧回路とバッフ
ァ回路により構成されたレベル変換回路を設けたことに
より、駆動コイルの逆起電力を小信号レベルで検出する
ことができる。
ァ回路により構成されたレベル変換回路を設けたことに
より、駆動コイルの逆起電力を小信号レベルで検出する
ことができる。
発明の効果
以上のように本発明は、駆動コイルの発生する逆起電力
のレベル変換回路と、前記レベル変換回路の出力を整流
するダイオードと、その整流信号を平滑する平滑回路を
設けることにより、大容量のダイオードを使用すること
な（、小信号レベルでの前記駆動コイルの突起電力の検
出を可能にしたものである。従って、ＩＣ化に適した回
路構成で、安価なブラシレスモータの速度制御装置を実
現できる。
のレベル変換回路と、前記レベル変換回路の出力を整流
するダイオードと、その整流信号を平滑する平滑回路を
設けることにより、大容量のダイオードを使用すること
な（、小信号レベルでの前記駆動コイルの突起電力の検
出を可能にしたものである。従って、ＩＣ化に適した回
路構成で、安価なブラシレスモータの速度制御装置を実
現できる。
第１図は本発明の一実施例におけるブラシレスモータの
速度制御装置の回路結線図、第２図は第１図の動作説明
図、第３図は従来のブラシレスモータ速度制御装置の回
路結線図、第４図、第５図は第３図の動作説明図である
。 １．２・・・・・・駆動コイル、３．４・・・・・・駆
動トランジスタ、５・・・・・・位１検出器、６・・・
・・・通電切換回路、７・・・・・・コンデンサ、９．
１０・・・・・・ダイオード、１１・・・・・・比較回
路、１２．１３・・・・・・バッファ回路、１４〜１７
・・・・・・抵抗分圧回路、２１・・・・・・基準電圧
源、５０・・・・・・レベル変換回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名第２図 Ｎ 第４図 第５図 ＮＤ
速度制御装置の回路結線図、第２図は第１図の動作説明
図、第３図は従来のブラシレスモータ速度制御装置の回
路結線図、第４図、第５図は第３図の動作説明図である
。 １．２・・・・・・駆動コイル、３．４・・・・・・駆
動トランジスタ、５・・・・・・位１検出器、６・・・
・・・通電切換回路、７・・・・・・コンデンサ、９．
１０・・・・・・ダイオード、１１・・・・・・比較回
路、１２．１３・・・・・・バッファ回路、１４〜１７
・・・・・・抵抗分圧回路、２１・・・・・・基準電圧
源、５０・・・・・・レベル変換回路。 代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 ほか１名第２図 Ｎ 第４図 第５図 ＮＤ
Claims (2)
- （１）複数相の駆動コイルと電源との間に直列に接続さ
れた複数個の駆動トランジスタと、ロータの回転位置に
応じた信号を得る位置検出器と、前記位置検出器の信号
に応動して前記駆動トランジスタの通電状態を順次切換
える通電切換回路と、前記駆動コイルに発生する逆起電
力のレベル変換回路と、前記レベル変換回路の出力を整
流するダイオードと、その整流信号を平滑する平滑回路
と、前記平滑回路の直流電圧と基準電圧とを比較し、そ
の誤差信号に基づき、通電切換回路の出力信号を制御す
るブラシレスモータの速度制御装置。 - （２）レベル変換回路は、各々の一方の端子は複数相の
駆動コイルの一端に接続され、各々の他方の端子は定電
圧回路の出力端子に共通接続された抵抗分圧回路と、前
記分圧回路に接続されたバッファ回路により構成した特
許請求の範囲第１項記載のブラシレスモータの速度制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60270960A JPS62131786A (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | ブラシレスモ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60270960A JPS62131786A (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | ブラシレスモ−タの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62131786A true JPS62131786A (ja) | 1987-06-15 |
Family
ID=17493418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60270960A Pending JPS62131786A (ja) | 1985-12-02 | 1985-12-02 | ブラシレスモ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62131786A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02231339A (ja) * | 1988-12-08 | 1990-09-13 | Pitney Bowes Inc | 物品処理装置用モータ制御装置 |
| JPH02231338A (ja) * | 1988-12-08 | 1990-09-13 | Pitney Bowes Inc | 物品処理装置用モータ制御装置 |
-
1985
- 1985-12-02 JP JP60270960A patent/JPS62131786A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02231339A (ja) * | 1988-12-08 | 1990-09-13 | Pitney Bowes Inc | 物品処理装置用モータ制御装置 |
| JPH02231338A (ja) * | 1988-12-08 | 1990-09-13 | Pitney Bowes Inc | 物品処理装置用モータ制御装置 |
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