JPS61199488A - モ−タ駆動回路 - Google Patents
モ−タ駆動回路Info
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- JPS61199488A JPS61199488A JP60037698A JP3769885A JPS61199488A JP S61199488 A JPS61199488 A JP S61199488A JP 60037698 A JP60037698 A JP 60037698A JP 3769885 A JP3769885 A JP 3769885A JP S61199488 A JPS61199488 A JP S61199488A
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- Japan
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- motor
- transistor
- brushless
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Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/08—Arrangements for controlling the speed or torque of a single motor
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野）
この発明は、磁気ディスクＱｉｆｆｆ、し］−ドプレー
ヤ、］ンパク１へディスクプレー＼フのスピンドルモー
タ等に用いられるブラシレス直流Ｐ−タ屑各相コイルを
モータの回転に応じてスイッチング素子で交Ｈに切替え
て駆動される土−タの駆動回路の改良に関し、スイッチ
ング素子がコレクタ抵抗の小さなものですむようにして
、」ス１〜ダウンを図るとともに、各相間の電流のバラ
ンスを容易に取れるようにしたものである。
ヤ、］ンパク１へディスクプレー＼フのスピンドルモー
タ等に用いられるブラシレス直流Ｐ−タ屑各相コイルを
モータの回転に応じてスイッチング素子で交Ｈに切替え
て駆動される土−タの駆動回路の改良に関し、スイッチ
ング素子がコレクタ抵抗の小さなものですむようにして
、」ス１〜ダウンを図るとともに、各相間の電流のバラ
ンスを容易に取れるようにしたものである。
〔従来の技術）
磁気ディスク装置、し］−ドプレーヤ、」ンパクトディ
スクプレーヤのスピンドルモータ等に用いられるブラシ
レス直流モータは、各相コイルにスイッチング素子を介
挿し、モータの回転をホ−ル素子等で検出してスイッチ
ング素子を交互に１賛えることにより駆動される。
スクプレーヤのスピンドルモータ等に用いられるブラシ
レス直流モータは、各相コイルにスイッチング素子を介
挿し、モータの回転をホ−ル素子等で検出してスイッチ
ング素子を交互に１賛えることにより駆動される。
従来におりるブラシレスモーフの駆動回路を第２図に示
り一８第２図におい−Ｃ１ブラシレス直流モータ１０は
直ａｔ電源Ｖｃｃに共通に接続された２相の駆動コイル
１２．１４を具えており、この各相コイルｉ２．ｉｉは
それぞれスイッチング１〜ランジスタＴｌ、丁２および
抵抗Ｒ３を介してアースされている。ブラシレス直流モ
ータ１０の回転はホール素子１８で検出され、ホール素
子１８からは１回転につぎ２つの転流パルスが出力され
る。
り一８第２図におい−Ｃ１ブラシレス直流モータ１０は
直ａｔ電源Ｖｃｃに共通に接続された２相の駆動コイル
１２．１４を具えており、この各相コイルｉ２．ｉｉは
それぞれスイッチング１〜ランジスタＴｌ、丁２および
抵抗Ｒ３を介してアースされている。ブラシレス直流モ
ータ１０の回転はホール素子１８で検出され、ホール素
子１８からは１回転につぎ２つの転流パルスが出力され
る。
この転流パルスは抵抗Ｒ１を介してスイッチング１〜ラ
ンジスタＴ１のベースに入力される。また、転流パルス
は１〜９２９７９丁３で反転されて、抵抗Ｒ２を介して
スイッチングトランジスタＴ２のベースに入力される。
ンジスタＴ１のベースに入力される。また、転流パルス
は１〜９２９７９丁３で反転されて、抵抗Ｒ２を介して
スイッチングトランジスタＴ２のベースに入力される。
これに」：す、スイッチング１〜ランジスタＴ１．Ｔ２
は、ブラシレス直流モータ１００半回転ごとに交Ｈにオ
ン、オフされてブラシレス直流モータ１０を駆動する。
は、ブラシレス直流モータ１００半回転ごとに交Ｈにオ
ン、オフされてブラシレス直流モータ１０を駆動する。
転流パルスは微分回路２０に入力され、微分回路２０か
らはブラシレス直流モータ１０の回転速度にり・１応し
た周波数のパルス信号が出力される。
らはブラシレス直流モータ１０の回転速度にり・１応し
た周波数のパルス信号が出力される。
鋸歯状波発生回路２２は、微分回路２０からパルス信号
が出力されるごとに一定勾配Ｃ゛増大カーる信号（鋸歯
状波）を出力する、１丁１ンパレ−り２４は、鋸歯状波
発生回路２２の出力信号と基ｒ（（電圧Ｖｒどを比較Ｊ
る。鋸歯状波発生回路２２から出力される鋸歯状波は、
ブラシレス直流モータ１０の回転速度に応じて周期が変
化し、基準電１「＼／ｒを越えている期間が変化覆るの
で、」ンパレータ２／′Ｉからは回転速度に応じてデー
１−ティ比が変化覆るパルス信号が出力される。積分回
路２Ｇは、■１ンパレータ２４の出力パルスを積分して
、回転速瓜に応じた電圧を出力する。
が出力されるごとに一定勾配Ｃ゛増大カーる信号（鋸歯
状波）を出力する、１丁１ンパレ−り２４は、鋸歯状波
発生回路２２の出力信号と基ｒ（（電圧Ｖｒどを比較Ｊ
る。鋸歯状波発生回路２２から出力される鋸歯状波は、
ブラシレス直流モータ１０の回転速度に応じて周期が変
化し、基準電１「＼／ｒを越えている期間が変化覆るの
で、」ンパレータ２／′Ｉからは回転速度に応じてデー
１−ティ比が変化覆るパルス信号が出力される。積分回
路２Ｇは、■１ンパレータ２４の出力パルスを積分して
、回転速瓜に応じた電圧を出力する。
＋ｉｉｆ記スイップーング１〜ランジスタ丁１，１２の
ベースはトランジス４丁４．Ｔ５を介してイれぞれアー
スされており、ｌ−ランシスター［／′１．Ｔ５のベー
スには積分回路２６の出力信号がそれぞれ供給されてい
る。したがって、積分回路２６の出力電圧に応じてスイ
ッチングトランジスタ−Ｉ”Ｉ 、 Ｔ ２のベース電
流が制御され、コイル１２．１４に供給される電流が制
御されてブラシレス直流モータ１０の回転速度が基準電
圧Ｖｒに対応しｌζ速度に制御される。なお、抵抗Ｒ３
は積分回路２６および１〜ランジスタ丁４．Ｔ５の動作
範囲を保障するための抵抗である。
ベースはトランジス４丁４．Ｔ５を介してイれぞれアー
スされており、ｌ−ランシスター［／′１．Ｔ５のベー
スには積分回路２６の出力信号がそれぞれ供給されてい
る。したがって、積分回路２６の出力電圧に応じてスイ
ッチングトランジスタ−Ｉ”Ｉ 、 Ｔ ２のベース電
流が制御され、コイル１２．１４に供給される電流が制
御されてブラシレス直流モータ１０の回転速度が基準電
圧Ｖｒに対応しｌζ速度に制御される。なお、抵抗Ｒ３
は積分回路２６および１〜ランジスタ丁４．Ｔ５の動作
範囲を保障するための抵抗である。
第２図のｔ−全駆動回路におけるスイッチングトランジ
スタＴＩ、Ｔ２の動作を第３図に示す。
スタＴＩ、Ｔ２の動作を第３図に示す。
この回路では、スイッチングトランジスタＴＩ。
丁２自身が一＝）イル１２，１４に供給する電流を制御
しているので、スイッチング１〜ランジスタＴ１゜Ｔ２
はオン時でも完全にオン状態で使用されない。
しているので、スイッチング１〜ランジスタＴ１゜Ｔ２
はオン時でも完全にオン状態で使用されない。
このため、第３図に斜線で示すように、スイッチング１
〜ランジスタＴ１．Ｔ２のコレクターエミッタ間に大ぎ
な残留電圧が生じ、このためこれらスイッチングトラン
ジスタＴＩ、Ｔ２にコレクタ損失ｐｃの大ぎな素子を必
要とし、コスト高になる欠点があった。また、スイッチ
ング１〜ランジスタＴ１．Ｔ２の特性のアンバランスに
より、両者のコレクターエミッタ間電圧に第３図に示す
ようなアンバランスが生じ、コイル１２，１４に流れる
電流が同じ値にならず、駆動性ｆ１にアンバランスが生
じる欠点があった。
〜ランジスタＴ１．Ｔ２のコレクターエミッタ間に大ぎ
な残留電圧が生じ、このためこれらスイッチングトラン
ジスタＴＩ、Ｔ２にコレクタ損失ｐｃの大ぎな素子を必
要とし、コスト高になる欠点があった。また、スイッチ
ング１〜ランジスタＴ１．Ｔ２の特性のアンバランスに
より、両者のコレクターエミッタ間電圧に第３図に示す
ようなアンバランスが生じ、コイル１２，１４に流れる
電流が同じ値にならず、駆動性ｆ１にアンバランスが生
じる欠点があった。
この発明は、前記従来の技術にお（）る問題点を解決し
て、スイッチング素子にコレクタ損失ｐｃの大ぎなもの
を不要どじて］ス１〜ダウンを図るとともに、駆動特性
のバランスを容易に取ることがで゛きるようにしたモー
タ駆動回路を提供しようとするものである。
て、スイッチング素子にコレクタ損失ｐｃの大ぎなもの
を不要どじて］ス１〜ダウンを図るとともに、駆動特性
のバランスを容易に取ることがで゛きるようにしたモー
タ駆動回路を提供しようとするものである。
〔問題点を解決するための手段］
この発明は、各相コイルの共通電流路の電流を制御する
電流制御回路を設り、これにより各相コイルへの供給電
流を制御して、モータの回転速度を制御覆るようにした
ものである。
電流制御回路を設り、これにより各相コイルへの供給電
流を制御して、モータの回転速度を制御覆るようにした
ものである。
この発明の前記解決手段にＪ：れば、スイッチング素子
自身は速度制御を行なわないので、これを完全なオン、
オフ動作で駆動することができ、これによりコレクター
エミッタ間の残留電圧が小さくなり、コレクタ損失ｐｃ
の小さなスイッチング素子を用いることができる。また
、スイッチング素子を完全なオン、オフ動作で駆動する
ので゛、素子に特性のアンバランスがあってもその影響
を受（Ｊにくくなり、各相コイルに等しい値の電流を流
すことができ、駆動特性のバランスを容易に取ることが
できる。
自身は速度制御を行なわないので、これを完全なオン、
オフ動作で駆動することができ、これによりコレクター
エミッタ間の残留電圧が小さくなり、コレクタ損失ｐｃ
の小さなスイッチング素子を用いることができる。また
、スイッチング素子を完全なオン、オフ動作で駆動する
ので゛、素子に特性のアンバランスがあってもその影響
を受（Ｊにくくなり、各相コイルに等しい値の電流を流
すことができ、駆動特性のバランスを容易に取ることが
できる。
この発明の一実施例を第１図に示づ−０ここでは、第１
図の従来回路と共通する部分には同一の符号を用いる。
図の従来回路と共通する部分には同一の符号を用いる。
第１図においで、ブラシレス直流上−タ１０は電流制御
回路３０を介して直流電源ＶＣＣに接続された２相の駆
動コイル１２．１／Ｉを具えており、この各相＝コイル
に１２．１４はそれぞれスイッチング１〜ランジスタ王
１．Ｔ２を介してアースされている。ホール素子１８は
ブラシレス直流モータ１０の回転を検出して、１回転に
つき２つの転流パルスが出力される。
回路３０を介して直流電源ＶＣＣに接続された２相の駆
動コイル１２．１／Ｉを具えており、この各相＝コイル
に１２．１４はそれぞれスイッチング１〜ランジスタ王
１．Ｔ２を介してアースされている。ホール素子１８は
ブラシレス直流モータ１０の回転を検出して、１回転に
つき２つの転流パルスが出力される。
１〜ランジスタ丁６２丁７はスイッチングトランジスタ
Ｔｌ、Ｔ２のプリドライブ用である。リーイｆわ１５．
１ヘランジスタＴ６は、ホール素子１８からの転流パル
スによりオン、オフされ、その］１ノクタ出力をスイッ
チング１〜ランジスタＴ１のベースに供給する。また、
１へランジスタＴ７は、１ヘランジスタＴ ６の］レク
タ用力にＪ、す１〜ランジスタＴ６ど逆相でＡンＪフさ
れ、その］レクタ出力をスイッチング１〜ランジスタＴ
２のベースに供給Ｊ−る。これにＪ、す、スイッチング
１〜ランジスタ王１．Ｔ２は、転流パルスの周期で交Ｈ
にオン。
Ｔｌ、Ｔ２のプリドライブ用である。リーイｆわ１５．
１ヘランジスタＴ６は、ホール素子１８からの転流パル
スによりオン、オフされ、その］１ノクタ出力をスイッ
チング１〜ランジスタＴ１のベースに供給する。また、
１へランジスタＴ７は、１ヘランジスタＴ ６の］レク
タ用力にＪ、す１〜ランジスタＴ６ど逆相でＡンＪフさ
れ、その］レクタ出力をスイッチング１〜ランジスタＴ
２のベースに供給Ｊ−る。これにＪ、す、スイッチング
１〜ランジスタ王１．Ｔ２は、転流パルスの周期で交Ｈ
にオン。
オフされ、コイル１２．１／Ｉに電流を供給してブラシ
レス直流モータ１０を駆動Ｊる。
レス直流モータ１０を駆動Ｊる。
ブラシレス直流モータ１０の速度制御は、各相二コイル
１２，１４の共通電流路３１に介挿された電流制御回路
３０に１こり、この共通電流路３１に供給する電流値を
制御して行なわれる。電流制御回路３０は、定電流回路
３２と電流可変用ｉ〜ランジスタＴ８を並列接続して共
通電流路３１中に介挿し−Ｃ構成されている。定電流回
路３２はブラシレス直流モータ１０に規定回転数よりや
ヤ）すＹい回転速度をりえる一定電流を供給するもので
、例えば１本の抵抗で簡易に（１４成することができる
。電流可変用１へランジスタ１８は、モータ１０の回転
速度に応じて制御され、定電流回路３２からの電流ぐは
不足４１分を供給する。定電流回路３２の出力電流と電
流可変用１〜ランジスタＴ８の出力電流（，１加算され
て共通電流路３１を介して各相コイル１２．１／Ｉに供
給され、ブラシレス直流モータ１０を規定回転数で回転
させる。電流制御回路３０をこのように定電流回路３２
と電流可変用トシンジスタＴ８を並列接続して構成すれ
ば、］］ヘランジスター８だりで制御する場合に比べて
１〜ランジスタＴ８の負担が小さくなるので、トランジ
スタ丁８が一ルクタ損失ｐｃの小ざなものですみ、−１
ス１ヘダウンを図ることができる〈定電流回路３２は抵
抗１木で安価に構成できる）。
１２，１４の共通電流路３１に介挿された電流制御回路
３０に１こり、この共通電流路３１に供給する電流値を
制御して行なわれる。電流制御回路３０は、定電流回路
３２と電流可変用ｉ〜ランジスタＴ８を並列接続して共
通電流路３１中に介挿し−Ｃ構成されている。定電流回
路３２はブラシレス直流モータ１０に規定回転数よりや
ヤ）すＹい回転速度をりえる一定電流を供給するもので
、例えば１本の抵抗で簡易に（１４成することができる
。電流可変用１へランジスタ１８は、モータ１０の回転
速度に応じて制御され、定電流回路３２からの電流ぐは
不足４１分を供給する。定電流回路３２の出力電流と電
流可変用１〜ランジスタＴ８の出力電流（，１加算され
て共通電流路３１を介して各相コイル１２．１／Ｉに供
給され、ブラシレス直流モータ１０を規定回転数で回転
させる。電流制御回路３０をこのように定電流回路３２
と電流可変用トシンジスタＴ８を並列接続して構成すれ
ば、］］ヘランジスター８だりで制御する場合に比べて
１〜ランジスタＴ８の負担が小さくなるので、トランジ
スタ丁８が一ルクタ損失ｐｃの小ざなものですみ、−１
ス１ヘダウンを図ることができる〈定電流回路３２は抵
抗１木で安価に構成できる）。
電流制御回路３０による回転制御は、電圧制御による粗
い制御と、位相制御ににる高精度の制御の２系統で行な
われる。電圧制御による回転制御は前記第２図に示した
従来回路にお（）る制御と同一 ８ − じである。す４丁わら、微分回路２０はスイッチング１
〜ランジスタＴｌ、ｌ”２のの］レクタ電圧を微分して
、ブラシレス直流−［−夕１０の回転速度に対応した周
波数のパルス信号を出力り−る。銅山状波発生回路２２
は、微分回路２０からパルス信号が出力されるごとに一
定勾配で゛増大１）゛る信号を出力する。−Ｊシバレー
タ２／ｌは、鋸歯状波発生回路２２の出力信号と基準電
圧Ｖｒどを比較し、回転速度に応じたデコーティ比を右
Ｊ−るパルス信号を出力Ｊ−る。積分回路２６は、コン
パレータ２／′Ｉの出力パルスを積分して、回転速面に
応じた電圧を出力する。積分回路２６の出力電圧は電Ｉ
ＴＥ制御用１〜ランジスタＴ８のベースに加わり、＝１
イル１２゜１４に供給される電流を制御する。これに−
：す、ブラシレス直流モータ１０は、位相制御によるロ
ック可能な範囲に制御される。。
い制御と、位相制御ににる高精度の制御の２系統で行な
われる。電圧制御による回転制御は前記第２図に示した
従来回路にお（）る制御と同一 ８ − じである。す４丁わら、微分回路２０はスイッチング１
〜ランジスタＴｌ、ｌ”２のの］レクタ電圧を微分して
、ブラシレス直流−［−夕１０の回転速度に対応した周
波数のパルス信号を出力り−る。銅山状波発生回路２２
は、微分回路２０からパルス信号が出力されるごとに一
定勾配で゛増大１）゛る信号を出力する。−Ｊシバレー
タ２／ｌは、鋸歯状波発生回路２２の出力信号と基準電
圧Ｖｒどを比較し、回転速度に応じたデコーティ比を右
Ｊ−るパルス信号を出力Ｊ−る。積分回路２６は、コン
パレータ２／′Ｉの出力パルスを積分して、回転速面に
応じた電圧を出力する。積分回路２６の出力電圧は電Ｉ
ＴＥ制御用１〜ランジスタＴ８のベースに加わり、＝１
イル１２゜１４に供給される電流を制御する。これに−
：す、ブラシレス直流モータ１０は、位相制御によるロ
ック可能な範囲に制御される。。
位相制御に」；る回転制御は次のＪ、うにして行４ｒわ
れる。基準周波数発振器３５は水晶発振子に基づき、ブ
ラシレス直流モータ１０の目標回転速膜に対応した基準
周波数を出力する。位相比較器３４は、スイッチングト
ランジスタＴ１のコレクタから１５１られるブラシレス
直流モータ１０の回転速度に対応したＩＡ号ど基ｌ（１
周波数とを位相比較して、その差に応じたパルス幅の信
号を出力覆る。
れる。基準周波数発振器３５は水晶発振子に基づき、ブ
ラシレス直流モータ１０の目標回転速膜に対応した基準
周波数を出力する。位相比較器３４は、スイッチングト
ランジスタＴ１のコレクタから１５１られるブラシレス
直流モータ１０の回転速度に対応したＩＡ号ど基ｌ（１
周波数とを位相比較して、その差に応じたパルス幅の信
号を出力覆る。
［１−パスフィルタ３６は、このパルス信号を平滑して
積分回路２６に加え、電流可変用１〜ランジスタ１８を
制御する。このようにして、基準周波数と回転検出信号
どの位相差に応じて」イル１２゜１７′Ｉへの供給電流
値が制御され、基準周波数にブラシレス直流モータ１０
の回転がロックされ、ｉＥ確かつ安定な回転が得られる
。
積分回路２６に加え、電流可変用１〜ランジスタ１８を
制御する。このようにして、基準周波数と回転検出信号
どの位相差に応じて」イル１２゜１７′Ｉへの供給電流
値が制御され、基準周波数にブラシレス直流モータ１０
の回転がロックされ、ｉＥ確かつ安定な回転が得られる
。
以上説明した第１図の実施例にａ３けるスイッチング１
ヘランジスタＴ１．Ｔ２の動作を第４図に示づ−。スイ
ッチング１−ランジス９丁１．Ｔ２は完全イ１Ａン、オ
・−）動作をするため、第４図中斜線で示Ｊ−ように、
］レレフターエミッタの残留電圧は小さい。したがって
、スイッチングトランジスタＴｌ、Ｔ２に］レクタ損失
ｐｃの小ざなものを使用できる。また、スイッチング１
ヘランジスタＴ１゜Ｔ２を完全にオン、オフ動作させる
ので、これらの特（’Ｉに多少のアンバランスがあって
しその影響（，１、少なく、＝１イル１２，１／１に（
５１ぼ同（じ人ぎさの電流を流Ｍことができ、駆動１４
１１のバランスが取られる。また、第１図の従来回路に
おりる抵抗Ｒ３も不要である。
ヘランジスタＴ１．Ｔ２の動作を第４図に示づ−。スイ
ッチング１−ランジス９丁１．Ｔ２は完全イ１Ａン、オ
・−）動作をするため、第４図中斜線で示Ｊ−ように、
］レレフターエミッタの残留電圧は小さい。したがって
、スイッチングトランジスタＴｌ、Ｔ２に］レクタ損失
ｐｃの小ざなものを使用できる。また、スイッチング１
ヘランジスタＴ１゜Ｔ２を完全にオン、オフ動作させる
ので、これらの特（’Ｉに多少のアンバランスがあって
しその影響（，１、少なく、＝１イル１２，１／１に（
５１ぼ同（じ人ぎさの電流を流Ｍことができ、駆動１４
１１のバランスが取られる。また、第１図の従来回路に
おりる抵抗Ｒ３も不要である。
次に第１図の実施例の訂細例を第５図に示′？Ｉ。
第５図にｄ３いて、微分回路２０は」ンデンリＣ１と抵
抗Ｒ／１および］ンデンリＣ２ど抵抗Ｒ５を各相ごとに
設りて構成される。各相の微分出力はダイオードＤｉ、
Ｄ２により各和波形の立上り部分の微分出力のみが取り
出されて鋸歯状波発生回路２２に入力される。鋸歯状波
発生回路２２は定電流回路３８により］ンデン１すＣ３
を充電し、タイオードＤｉ、Ｄ２からパルスが出力され
るごとに１−ランジスタＴ９をオンして］ンア゛ンリ０
３を放電する。これにＪ：す、鋸山状波発４１回路２２
からは、ブラシレス直流モータ１０の回転速度に応じた
周期を持つ鋸歯状波が発生される３、コンパレータ２／
′Ｉは、この鋸歯状波を基準電圧Ｖｒど比較り−ること
により、回転速度に応じたデユーディ比の＝ １１
− パルス信号を出力する。このパルス信号を積分回路２６
で抵抗Ｒ６どコンデンサＣ４により積分し、その積分（
「１を１〜ランジスタＴ１０を介して電流可変用１〜ラ
ンジスタＴ８のベースに供給づ−る。例えば、ブラシレ
ス直流モータ１０の回転速度が基準電圧ｖｒで設定され
た基準値より速い場合は、微分回路２０の出力パルスの
周波数が高くなるので、鋸歯状波発生回路２２から出力
される鋸歯状波の周期が短くなり、コンパレータ２４の
出力パルスのデユーティ比が小さくなる。したがって、
積分回路２６の出力積分値が小さくなり、電流可変用１
−ランジスタＴ８を流れる電流値が小さくなり、各相」
イル１２，１７！Ｉの供給電流値が小さくなって、ブラ
シレス直流モータ１０の回転速度が落とされる。ブラシ
レス直流モータ１０の回転速度が基ｉＨｅ値より遅い場
合は、逆に動作して回転速度が高められる。このＪ：う
にして、ブラシレス直流モータ１０の回転速度が基準電
圧Ｖｒに対応した速度に制御される。
抗Ｒ／１および］ンデンリＣ２ど抵抗Ｒ５を各相ごとに
設りて構成される。各相の微分出力はダイオードＤｉ、
Ｄ２により各和波形の立上り部分の微分出力のみが取り
出されて鋸歯状波発生回路２２に入力される。鋸歯状波
発生回路２２は定電流回路３８により］ンデン１すＣ３
を充電し、タイオードＤｉ、Ｄ２からパルスが出力され
るごとに１−ランジスタＴ９をオンして］ンア゛ンリ０
３を放電する。これにＪ：す、鋸山状波発４１回路２２
からは、ブラシレス直流モータ１０の回転速度に応じた
周期を持つ鋸歯状波が発生される３、コンパレータ２／
′Ｉは、この鋸歯状波を基準電圧Ｖｒど比較り−ること
により、回転速度に応じたデユーディ比の＝ １１
− パルス信号を出力する。このパルス信号を積分回路２６
で抵抗Ｒ６どコンデンサＣ４により積分し、その積分（
「１を１〜ランジスタＴ１０を介して電流可変用１〜ラ
ンジスタＴ８のベースに供給づ−る。例えば、ブラシレ
ス直流モータ１０の回転速度が基準電圧ｖｒで設定され
た基準値より速い場合は、微分回路２０の出力パルスの
周波数が高くなるので、鋸歯状波発生回路２２から出力
される鋸歯状波の周期が短くなり、コンパレータ２４の
出力パルスのデユーティ比が小さくなる。したがって、
積分回路２６の出力積分値が小さくなり、電流可変用１
−ランジスタＴ８を流れる電流値が小さくなり、各相」
イル１２，１７！Ｉの供給電流値が小さくなって、ブラ
シレス直流モータ１０の回転速度が落とされる。ブラシ
レス直流モータ１０の回転速度が基ｉＨｅ値より遅い場
合は、逆に動作して回転速度が高められる。このＪ：う
にして、ブラシレス直流モータ１０の回転速度が基準電
圧Ｖｒに対応した速度に制御される。
基準発振器３５の出力信号は、コンデンサＣ５と抵抗Ｒ
７ににる微分回路４０で微分され、ダイオードＤ３で立
上り部分の微分信号が取り出され、鋸歯状波発生回路４
２に入力される。鋸歯状波発生回路４２は、抵抗Ｒ８を
介して電源ＶＣＣによりコンデンサＣ６を充電し、基準
周波数の周期で１−ランジスタＴ１１をオンしてコンデ
ンサＣ６を放電して基準周波数に周期した鋸歯状波を発
生させる。
７ににる微分回路４０で微分され、ダイオードＤ３で立
上り部分の微分信号が取り出され、鋸歯状波発生回路４
２に入力される。鋸歯状波発生回路４２は、抵抗Ｒ８を
介して電源ＶＣＣによりコンデンサＣ６を充電し、基準
周波数の周期で１−ランジスタＴ１１をオンしてコンデ
ンサＣ６を放電して基準周波数に周期した鋸歯状波を発
生させる。
また、ブラシレス直流モータ１０の回転検出信号はダイ
オードＤ４で立上り部分が取り出されて、鋸歯状波発生
回路４４に入力される。鋸歯状波発生回路４４は、抵抗
Ｒ９を介して電源ｖｃｃによりコンデンサ゛Ｃ７を充電
し、回転検出信号の周期でトランジスタＴ１２を２ンし
て］ンデンザＣ７を放電して回転検出信号に同期した鋸
歯状波を発生させる。
オードＤ４で立上り部分が取り出されて、鋸歯状波発生
回路４４に入力される。鋸歯状波発生回路４４は、抵抗
Ｒ９を介して電源ｖｃｃによりコンデンサ゛Ｃ７を充電
し、回転検出信号の周期でトランジスタＴ１２を２ンし
て］ンデンザＣ７を放電して回転検出信号に同期した鋸
歯状波を発生させる。
位相比較器３／４は鋸歯状波発生回路４２．／１４の出
力信号の位相を比較して、その位相差に応じたパルス幅
の信号を出力する。この信号はローパスフィルタ３６で
平滑され、積分回路２６を構成するＡペアンブ７′Ｉ６
に入力されて、積分値に加締される。これにより、ブラ
シレス直流モータ１０は、基準周波数に対応した回転速
度にロックされる。
力信号の位相を比較して、その位相差に応じたパルス幅
の信号を出力する。この信号はローパスフィルタ３６で
平滑され、積分回路２６を構成するＡペアンブ７′Ｉ６
に入力されて、積分値に加締される。これにより、ブラ
シレス直流モータ１０は、基準周波数に対応した回転速
度にロックされる。
以上説明したＪ、うに、この発明にＪ：れば、各相コイ
ルの共通電流路の電流を制御する電流制御回路を設りて
速度制御するにうにしたので、スイッチング素子を完全
なオン、オフ動作で駆動することができ、これらの素子
に−）レクタ損失ｐｃの小さｈものを用いることができ
、ロス１〜ダウンを図ることができる。また、スイッチ
ング素子を完全なオン、オフ動作で駆動するので、素子
に特性のアンバランスがあってもその［９を受けにくく
、各相コイルの電流値を等しくすることができ、駆動特
性のバランスを容易に取ることができる。
ルの共通電流路の電流を制御する電流制御回路を設りて
速度制御するにうにしたので、スイッチング素子を完全
なオン、オフ動作で駆動することができ、これらの素子
に−）レクタ損失ｐｃの小さｈものを用いることができ
、ロス１〜ダウンを図ることができる。また、スイッチ
ング素子を完全なオン、オフ動作で駆動するので、素子
に特性のアンバランスがあってもその［９を受けにくく
、各相コイルの電流値を等しくすることができ、駆動特
性のバランスを容易に取ることができる。
第１図は、この発明の一実施例を示づ回路図である。
第２図は、従来のモータ駆動回路を示す回路図である。
第３図は、第２図の回路におりるスイッチング１〜ラン
ジスタＴＩ、Ｔ２の動作波形図である。 第４図は、第１図の実施例にお（Ｊるスイッチング１〜
ランジスタＴ１．Ｔ２の動作波形図である。 第５図は、第１図の実施例の訂細例を示す回路図である
。 １０・・・ブラシレス自流モータ、１２．１４・・・コ
イル、ＴＩ、Ｔ２・・・スイッチング１〜ランジスタ、
３０・・・電流制御回路。 （ほか１名）
ジスタＴＩ、Ｔ２の動作波形図である。 第４図は、第１図の実施例にお（Ｊるスイッチング１〜
ランジスタＴ１．Ｔ２の動作波形図である。 第５図は、第１図の実施例の訂細例を示す回路図である
。 １０・・・ブラシレス自流モータ、１２．１４・・・コ
イル、ＴＩ、Ｔ２・・・スイッチング１〜ランジスタ、
３０・・・電流制御回路。 （ほか１名）
Claims (2)
- （１）各相の駆動コイルをそれぞれスイッチング素子を
介して直流電源に接続する回路と、 前記スイッチング素子をモータの回転に応じて交互にス
イッチングしてモータを駆動する回路と、 前記各相コイルの共通の電流路に流れる電流値をモータ
の回転速度に応じて制御して、モータの回転速度を目標
値に制御する電流制御回路と を具えたことを特徴とするモータ駆動回路 - （２）前記電流制御回路が、前記目標値に近い回転速度
を与える一定電流値を供給する定電流回路と、 モータの回転速度に応じて変化する電流を供給する電流
可変回路と、 前記定電流回路と前記電流可変回路の出力電流を加算し
て前記各相コイルの共通の電流路に供給する回路と を具えたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
のモータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60037698A JPS61199488A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | モ−タ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60037698A JPS61199488A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | モ−タ駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61199488A true JPS61199488A (ja) | 1986-09-03 |
Family
ID=12504759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60037698A Pending JPS61199488A (ja) | 1985-02-28 | 1985-02-28 | モ−タ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61199488A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105680740A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-06-15 | 武汉工程大学 | 一种高转速无刷直流电机的无位置传感器控制方法 |
| CN105680739A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-06-15 | 武汉工程大学 | 一种高转速无刷直流电机无位置传感器控制器 |
-
1985
- 1985-02-28 JP JP60037698A patent/JPS61199488A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105680740A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-06-15 | 武汉工程大学 | 一种高转速无刷直流电机的无位置传感器控制方法 |
| CN105680739A (zh) * | 2016-04-01 | 2016-06-15 | 武汉工程大学 | 一种高转速无刷直流电机无位置传感器控制器 |
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