JPS61283373A - ロ−ル式古装機の塗膜厚制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）発明の分野 この発明は、塗装ライクにおける０−ル式連続塗装機の
塗膜厚制御装置に関するものである。

す）　発明の背景 従来のロール式塗装機の塗膜厚調節時に塗装ロールと帯
状金属板にロールを接触するのに、主にロール軸受移動
は手動にて実施し、塗膜厚測定器にて膜厚を測定して手
動修正を行なっていた。

最近、塗料の節約および品質の向上を計るために、塗膜
測定器による自動膜厚制御が実施されるようになってき
た。

この場合、０−ルの軸受位置を精密制御して塗装ロール
間の接触位１を所定の塗膜厚になるように設定して塗膜
厚測定器による自動塗膜制御が実施されている。

この場合、サーボ芒−ター、特にパルス七−ターにより
実施されているが、減速機、ボールネジと連結連動して
実施されるので、減速機のパブクラッシュ、ボールネジ
のピッチ誤差などにより位置の確実な制御が困難かつ複
雑となり、定期的に点検修正する必要があり、また塗装
０−ルの摩耗および０−ル交換等の時には常に修正する
必要があった。

この種の制御装置を第４図に示す。第４図において、０
−ル軸受、（７）　（８）　（９）はボールネジ（２）
にて雌ネ−Ｊａ３を介して前後進することができ、ボー
ルネジ（６）は減速機を介してパルス亡−ター禰にて回
転し、パルス亡−ター礒にて位置定め制御している。こ
の時の減速機は極力バックラッシュが少なく殆んど無い
減速機を使用している。

（至）は直線スケールで、αηの押し桿にて直線スケ−
ル（ト）にロール位置を指示し、位置表示器（ト）に表
示する。故にロール軸受（γ）　（８）　（９）の位１
ｔａ−検知することができ、ロール軸受の後進してから
の復元位置を表示し、減速機のバックラッシュおよびボ
ールネジのネジピッチの誤差による累積誤差を検出して
いる。

α呻は情報処理回路％曽はパルス七−ターに）の駆動装
置で、情報処理回路αりの情報指示によりパルスで一タ
ー（ト）にパルス発信をして所定の速度で所定の位置に
停止するようにパルスモータ−αａを駆動してボールネ
ジ（２）、雌ネジ四を介して０−ル軸受を、定めた塗膜
厚になる所定の位置に停止した後、（財）の塗膜厚測定
器の指示回路よりの指示を駆動装置翰に入力して、塗膜
厚制御を実施している。

この場合、ロール軸受（７）は前後進移動を繰り返して
いるので、減速機のバックラッシュおよびボールネジの
ピッチ誤差による累積誤差があるため、定位置への復元
に誤差を生じるのとロールの摩耗によるロール径変化等
により定位置が移動するので、直線スケール（ト）の位
置表示器（ト）で確認して必要に応じて補正する必要が
あった。

０リ　発明の目的 コノ発明ハ、減速機のバックラッシュ１ポールネジのピ
ッチ誤差、または０−ルの摩耗およびロール交換などに
関係なく塗装塗料の膜厚を一定に制御するようにした０
−ル式塗装機の塗膜厚制御装置の提供を目的とする。

（２）発明の要約 この発明は、各塗装ロール間の接触圧により膜厚を決定
し、接触圧を検出して塗膜厚測定器よりの指示により接
触圧を制御するロール式塗装機の塗膜厚制御装置である
ことを特徴とする。

（ホ）発明の効果 この発明によれば、ロール押圧力により塗膜制御をする
ので、ロール径に関係なく、また℃−タの減速機のバッ
クラッシュおよびボールネジのピッチ誤差等も関係なく
、またロール軸受が後退した時も自由位置に停止するこ
とができ、自動制御上問題がないものである。

（〜　発明の実施例 この発明の一実施例を、以下図面に基づいて詳述する。

第１図はロール式塗装機の塗装ロールの主な配列を示し
、（イ）は２本ロールの場合、わ）は３本ロールのＶ型
配列の場合、０すは８本ロールで直列配列の場合である
。

（１）はピックアップロール、（２）はアプリケーター
０−ル、（８）はメターリシクロール、（４）はバック
アップ０−ル、（５）はペイシトパンである。

第１図（イ）の２杢０−ルにおいては、ペイントパン（
５）より塗料をピックアップ０−ル（１）に付着移送し
て、アプリケーターロール（２）に塗り移して、バック
アップ０−ル（４）に圧接走行する帯状金属板（支）に
、アプリケーターロール（２）の塗料を塗布する。

第１図り）はピックアップ０−ル（１）でペイシトパン
（５）内の塗料を付着移送して、アプリケーターロール
（２）に塗り付けして帯状金属板（支）に塗布するが、
ピックアップ０−ル（１）に付着する塗料層を均一にす
るため、ピックアップ０−ル（１）にメターリシｊロー
ル（３）を接圧してピックアップ０−ル（１）の塗料付
層層を均して均一にして常にピックアップロール（１）
よりアプリケーターロール（２）への塗布量が等しくな
るようにしている。

第１図０９はビックアーＪプ０−ル（１）にてペイシト
パン（５）内の塗料を付着移送して、メターリシグロー
ル（８）に塗布して、塗料層を均もしてメターリシクロ
ール（３）よりアプリケーターロール（２）へと均一に
塗り移して、アプリケーターロール（２）より帯状金属
板面へと塗布している。

（（）　（０）　ＯＱいづれの配列においても塗装塗膜
厚は、各ロールの相対周速度および０−ル間の押圧力に
より塗膜厚を定めることができる。

第２図は３本０−ルＶ型配列の詳細図で、各０受 一ル町７）　（８）　（９）のボールネジ（６）の所に
王カセシサー明を設置し、圧力セシサー（ト）とボール
ネジ雌ネジ四との間に加圧スリーブα→を装置し、ロー
ルの接触圧を軸受（７）（各ロールとも同一であるので
軸受（７）のみにて説明する）に設置された王カセシサ
ー（至）にてボールネジ（６）の雌ネジ曽をボールネジ
（支）−を回転して前進し、加圧スリーブα◆を介して
圧力検出をしながら、ロール軸受（７）を前進させロー
ルが接触して圧力センサー（ト）で検出された押圧力が
所定圧になれば、ボールネジ（２）を停止して、０−ル
軸受（７）を停止する。

この操作要領を示す第３図において、翰は情報処理回路
、（財）は塗膜厚測定器よりの指示回路、（２）は比較
回路、翰はサーボドライブ回路、（ハ）は速度検出器、
α呻はサーボ七−ター（電気式、油圧式いづれでも可）
である。

このサーボ七−ター（７）に速度回路より通電して、サ
ーボ七−夕−（ト）を回転し、サーボ七−ターαφの回
転速度検出器（ハ）の速度検出とで所定の回転速度にて
、サーボモー夕−（至）は回転し、ボールネジυ。

雌ネジ（至）を介して圧力セシサー（ト）を押圧して圧
力セシサ−（至）における検出圧力を電流値に変換して
比較回路（ハ）に入力して情報処理回路翰に入力した指
示圧力と合致すればサーボ七−ターα切を停止する。

この後、塗膜厚測定指示回路（財）より比較回路（イ）
へ入力してサーボ七−ター（ト）を自動制御して塗装膜
厚を一定に制御している。

上述の塗膜測定器よりの指示による自動制御をロールの
押圧力のみの制御としているが、前述のように塗膜厚は
０−ルの相対周速度でも調整できるので塗料の種類、帯
状金属板の厚みなどによってはロール押圧力を一定にし
て塗膜測定器よりの指示はロール回転に指示して塗膜厚
の自動制御を実施してもよい。

０−ルの摩耗およびロール径は、直線スケール（ト）よ
りの位置表示器（ト）にて認知してロール径の変化を知
り０−ル変換などを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は塗装ロール
の配列図、第２図はその一部の拡大図、第８図はその操
作要領図、第４図は従来例の操作要領図である。 （１）・・・ピックアップロール、（２）・・・アプリ
ケーターロール、（８）・・・メターリシＪｊロール、
（４）・・・バックアップロー　ル、（５）・・・ペイ
シトパン、（６）・・・摺動台、（７）　（８）　（９
）・−・ロール軸受、（転）・−・サーボモーター、（
ロ）・・・減速機、（ロ）・・・ボールネジ、μｓ・・
・雌ネジ、α→・・・王カスリーブ、（至）・・・圧カ
セシサー、（ト）・・・直線スケール、（ロ）・・・押
し桿。 特許出願人　　Ｏザイ工業株式会社 づ？て　１〜へ　（ロノ　　　　　　　　　　　　　シ
ジ（１の　（イ）ゲ　４８ ２べ　ｊ　ハ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ロール式塗装機の各塗装ロールの押圧力を圧力検出器に
   て検出し、該押圧力を塗膜厚測定器により制御して塗膜
   厚を一定にするように構成したロール式塗装機の塗膜厚
   制御装置。