CN219624682U - 一种齿圈形变检测装置 - Google Patents

Abstract

一种齿圈形变检测装置，包括固定板及其上端的承托系统、检测系统，承托系统包括相对间隙设置的两个承托辊，以及驱动两承托辊同步转动的驱动机构，检测系统包括设于承托系统一侧的升降机构，其靠近承托机构一侧设有检测杆，检测杆一端与升降机构转动连接，另一端指向升降机构外侧且位于两承托辊的上方，检测系统还包括检测组件，检测组件设置为能够实时检测检测杆的位移变化信息，在进行检测时，能够直接将内齿圈竖直放置在两承托辊之间的上方，并通过承托辊带动内齿圈转动，通过检测杆和检测组件的配合完成圆度检测工作，且圆度检测数值出现异常时，升降机构的设置不会干扰按压矫正工作的进行。

Description

一种齿圈形变检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置技术领域，具体为一种齿圈形变检测装置。

背景技术

内齿圈一般是指行星齿轮传动中，与行星架同一轴线的内齿轮，为保持齿轮传动精度，通常对内齿圈的加工精度具有较高的要求，因此内齿圈的形变检测(内齿圈外圈的圆度检测)工作就显得尤为重要。

现有的有关圆度的检测方式，一般是通过圆度仪来完成，即将内齿圈横置固定在托盘上，然后通过检测装置绕内齿圈外圈一周的方式来完成圆度检测，但是这种的方式，由于内齿圈的圆心位置不容易确定，导致圆度检测结果较为复杂，而且无法轻易获取形变方向的数据。

申请人还发现，这种通过圆度仪来完成内齿圈圆度检测工作的方式，不光使用起来较为复杂，而且无法根据检测数据对内齿圈的形状进行适时调整，使用起来存在较多限制。

实用新型内容

为解决上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种齿圈形变检测装置。

本实用新型技术方案如下：

一种齿圈形变检测装置，包括固定板及其上端的承托系统、检测系统，作为本实用新型的其中一个核心技术构思，所述承托系统包括相对间隙设置的两个承托辊，以及驱动两承托辊同步转动的驱动机构，在进行检测时，能够直接将内齿圈竖直放置在两承托辊之间的上方，并通过承托辊的同步转动带动内齿圈转动，配合形变检测工作的进行，使用更加方便。

作文本实用新型的另一核心技术构思，所述检测系统包括设于承托系统一侧的升降机构，其靠近承托机构一侧设有检测杆，所述检测杆一端与升降机构转动连接，另一端指向升降机构外侧且位于两承托辊的上方，所述检测系统还包括检测组件，所述检测组件设置为能够实时检测检测杆的位移变化信息，在进行检测工作时，升降机构能够带动检测杆移动至外端与内齿圈上侧贴合，并在内齿圈滚动过程中，带动检测杆外端上下移动，通过检测组件对检测杆移动量的检测结果，来获取内齿圈的圆度数据，使得圆度检测工作的进行能够更加简单快捷，而且当圆度检测数值出现异常时，即检测杆的波动量达到预设值时，能够通过停止运行驱动机构使内齿圈停止转动，并通过按压内齿圈进行圆度校正，做到了边检测边校正，且升降机构的设置不会干扰按压矫正工作的进行，且结构简单，具有较高的实用价值。

如上所述的一种齿圈形变检测装置，作为一种优选的实施方案，两个所述承托辊的间距可调，以使其能够适用于不同规格内齿圈的承载转动工作。

进一步的，其中一个承托辊与驱动机构传动连接，两承托辊之间通过同步带传动连接，且同步带的内侧设有张紧轮，在保证两承托辊之间距离可调的同时，使得在同步带作用下，两承托辊始终能够同步转动，进而带动不同规格的内齿圈顺利转动。

进一步的，所述承托系统包括相对设置的两个承托块，两个所述承托辊分别与两承托块转动连接，所述固定板上设有若干卡接槽，其中一个承托块上设有卡接齿且通过卡接齿与卡接槽卡接连接，通过调节卡接齿与不同卡接块的配合能够完成两承托块之间的距离调节工作，进而完成两承托辊的距离调节工作，使得调节工作更加简单方便。

进一步的，两个所述承托块包括开口指向彼此的U型结构，使得承托辊的固定、拆换工作更加简单方便。

如上所述的一种齿圈形变检测装置，所述检测杆的长度可调，以使内齿圈规格不同时，检测杆外端始终能够位于内齿圈的上端完成圆度检测工作。

进一步的，所述检测杆远离升降机构一端设有滚轮，使检测杆通过滚轮与内齿圈滚动配合，防止摩擦损耗，增加了检测杆的使用寿命。

进一步的，所述检测组件包括设于检测杆上方的位移传感器，通过所述位移传感器能够检测检测杆的位移变化信息，进而根据位移变化信息确定内齿圈的形变量。

作为优选的实施方式，所述位移传感器为激光位移传感器，使得传感器与检测杆之间无直接接触，保证了检测杆检测的准确性。

如上所述的一种齿圈形变检测装置，所述升降机构包括竖直滑动设置的滑块，所述检测杆与滑块转动连接，通过滑块滑动能够调节检测杆的高度，以使其能够在内齿圈规格不同的情况下，仍能够完成圆度检测工作，且所述滑块通过螺旋驱动组件驱动滑动，保证检测杆具有较好的高度调节精度。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型为一种齿圈形变检测装置，包括相对间隙设置的两个承托辊，以及驱动两承托辊同步转动的驱动机构，在进行检测时，能够直接将内齿圈竖直放置在两承托辊之间的上方，并通过承托辊的同步转动带动内齿圈转动，配合形变检测工作的进行，使用更加方便；通过位于承托机构一侧的检测杆完成内齿圈圆度检测，并通过检测组件完成检测杆的位移反馈工作，使得圆度检测工作的进行能够更加简单快捷，而且当圆度检测数值出现异常时，即检测杆的波动量达到预设值时，能够通过停止运行驱动机构使内齿圈停止转动，并通过按压内齿圈进行圆度校正，做到了边检测边校正，且升降机构的设置不会干扰按压矫正工作的进行。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为实施例中检测装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为实施例中承托系统的结构示意图；

图5为实施例中检测系统的结构示意图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、固定板；11、卡接槽；2、承托系统；21、固定承托机构；211、固定承托块；212、承托辊；22、调节承托机构；221、调节承托块；2211、卡接齿；23、驱动机构；24、驱动带；25、同步带；26、张紧装置；261、连接臂；262、张紧轮；3、检测系统；31、底块；32、滑柱；33、顶块；34、滑块；35、响应组件；351、检测杆；352、滚轮；36、螺旋驱动组件；37、检测组件；371、连接板；372、激光位移传感器。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。

实施例

本实施例提供了一种齿圈形变检测装置，参见图1-图3，包括固定板1，所述固定板1上设有承托系统2和检测系统3，其中所述承托系统2用于内齿圈的承托工作，所述检测系统3用于承托系统2上内齿圈的形变检测工作，下面进行详细说明。

本实施例中，结合图4，所述固定板1包括水平设置的长方形板状结构，所述承托系统2设于固定板1上侧，作为本实用新型的其中一个核心技术构思，所述承托系统2包括相对间隙设置的两个承托辊212，以及驱动两承托辊212同步转动的驱动机构23，在进行检测时，能够直接将内齿圈竖直放置在两承托辊212之间的上方，并通过承托辊212的同步转动带动内齿圈转动，配合形变检测工作的进行，使用更加方便。

进一步的，所述承托系统2包括相对设置的两个承托块，两个所述承托辊212分别与两承托块转动连接。

具体来说，所述承托系统2包括固定承托机构21和调节承托机构22，其中所述固定承托机构21设于固定板1中部，其包括固定承托块211，所述固定承托块211为U形的条板状结构，其水平设置且开口指向固定板1的一端，且固定承托块211的两侧与固定板1两侧平行，其中一个承托辊212的两端分别与固定承托块211的两侧转动连接，且该承托辊212水平设置，轴线与固定板1的长度方向垂直；所述调节承托机构22设于固定板1一端，且固定承托块211的开口指向调节承托机构22，所述调节承托机构22包括调节承托块221，所述调节承托块221为U形的条板状结构，其水平设置且开口指向固定调节块，且调节承托块221的两侧与固定板1的两侧平行，另一个承托辊212的两端分别与调节承托块221的两侧转动连接，且该承托辊212水平设置，轴线与固定板1的长度方向垂直，使得承托辊212的固定、拆换工作更加简单方便。

作为本实用新型的一种优选的实施方案，两个所述承托辊212的间距可调，以使其能够适用于不同规格内齿圈的承载转动工作，作为其中一种调节方式，所述固定承托块211和调节承托块221之间的距离可调，在本实施例中，所述固定板1上侧中部设有贯穿其两端的滑槽，所述固定承托块211固定于滑槽的中部，所述调节承托块221设于滑槽的一端，所述滑槽靠近调节承托块221的一端两侧设有卡接槽11，所述卡接槽11设有若干个且沿滑槽长度方向均布，所述调节承托块221的两侧底部向外延伸设有与卡接槽11配合的卡接齿2211，所述调节承托块221通过卡接齿2211与卡接槽11卡接连接，且通过调节卡接齿2211与不同卡接块的配合能够完成两承托块之间的距离调节工作，进而完成两承托辊212的距离调节工作，使得两承托辊212之间的距离调节工作更加简单方便。

本实施例中，所述驱动机构23包括设于固定板1下端中部的驱动电机，其传动端伸出至固定板1外侧设有驱动轮，位于所述固定承托块211上的承托辊212，其一端穿过固定承托块211的侧面伸出至固定板1的外侧，且设有第一配合轮，所述第一配合轮与驱动轮之间设有驱动带24，驱动机动作能够通过驱动带24带动位于固定承托块211上的承托辊212转动；所述第一配合轮的外侧设有第二配合轮，位于所述调节承托块221上的承托辊212，其一端穿过调节承托块221的侧面伸出至固定板1的外侧，且设有第三配合轮，所述第二配合轮与第三配合轮之间设有同步带25，固定承托块211上的承托辊212转动，能够通过同步带25带动调节承托块221上的承托辊212同步转动。

进一步的，所述固定板1上还设有张紧装置26，所述张紧装置26包括连接臂261，所述连接臂261为Z型结构，其一端与固定板1靠近第二配合轮的一侧转动连接，且能够通过固定件固定其位置，所述连接臂261的另一端设有张紧轮262，且所述张紧轮262位于同步带25的内侧，通过调节连接臂261的转动角度并固定连接臂261位置能够使张紧轮262始终拉紧同步带25，在保证两承托辊212之间距离可调的同时，使得在同步带25作用下，两承托辊212始终能够同步转动，进而带动不同规格的内齿圈顺利转动。

本实施例中，结合图5，作为本实用新型的另一核心技术构思，所述检测系统3包括设于承托系统2一侧的升降机构，所述升降机构靠近承托系统2的一侧设有响应组件35以及检测响应组件35状态信息的检测组件37，通过所述相应组件能够实时响应内齿圈的形变信息，并通过检测组件37完成形变信息的检测工作，其中，所述升降机构包括设于固定板1远离调节承托块221一端的底块31，所述底块31上端两侧竖直设有滑柱32，且通过所述滑柱32竖直滑动设有滑块34，所述滑柱32的顶端设有顶块33，所述相应组件与滑块34连接且能够由滑块34带动上下滑动。

具体来说，所述响应组件35包括检测杆351，其设于升降机构靠近承托系统2的一侧，且一端与升降机构的滑块34转动连接，另一端指向升降机构外侧且位于两承托辊212的上方，以使检测杆351能够在内齿圈规格不同的情况下，仍能够较好的完成圆度检测工作，所述检测杆351的外端能够在滑块34带动下移动至与内齿圈外端相接触，且在内齿圈内转动时，通过检测杆351的上下浮动距离反应内齿圈的形变信息。

作为优选的，所述检测杆351的长度可调，以使内齿圈规格不同时，检测杆351外端始终能够位于内齿圈的上端完成圆度检测工作。

作为进一步优选的，所述检测杆351远离升降机构一端还设有滚轮352，使检测杆351通过滚轮352与内齿圈滚动配合，防止摩擦损耗，增加了检测杆351的使用寿命。

进一步的，所述检测组件37设置为能够实时检测检测杆351的位移变化(上下浮动)信息，在进行检测工作时，内齿圈由承托辊212带动滚动，由于内齿圈为非标准圆结构，会带动检测杆351的外端上下移动，通过检测组件37对检测杆351移动量的检测结果，来获取内齿圈的圆度数据，使得圆度检测工作的进行能够更加简单快捷，而且当圆度检测数值出现异常时，即检测杆351的波动量达到预设值时，能够通过停止运行驱动机构23使内齿圈停止转动，并通过按压内齿圈进行圆度校正，做到了边检测边校正，且升降机构的设置不会干扰按压矫正工作的进行，且结构简单，具有较高的实用价值。

具体来说，所述检测组件37包括一端与滑块34连接的连接板371，所述连接板371的另一端位于检测杆351上方且设有位移传感器，通过所述位移传感器能够检测检测杆351的位移变化信息，进而根据位移变化信息确定内齿圈的形变量。

作为优选的实施方式，所述位移传感器为激光位移传感器372，使得传感器与检测杆351之间无直接接触，保证了检测杆351检测的准确性。

进一步的，所述检测系统3还包括螺旋驱动机构23，所述螺旋驱动机构23包括竖直设置的螺纹杆，其两端分别与底块31、顶块33的后侧中部转动连接，所述滑块34后侧通过螺纹结构与螺纹杆相配合，所述螺旋驱动组件36还包括驱动螺纹杆转动的升降电机，升降电机动作能够驱动螺纹杆转动，进而带动滑块34竖直滑动，保证检测杆351具有较好的高度调节精度。

Claims (10)

1.一种齿圈形变检测装置，其特征在于，包括固定板(1)及其上端的承托系统(2)、检测系统(3)；

所述承托系统(2)包括相对间隙设置的两个承托辊(212)，以及驱动两承托辊(212)同步转动的驱动机构(23)；

所述检测系统(3)包括设于承托系统(2)一侧的升降机构，其靠近承托机构一侧设有检测杆(351)，所述检测杆(351)一端与升降机构转动连接，另一端指向升降机构外侧且位于两承托辊(212)的上方；

所述检测系统(3)还包括检测组件(37)，所述检测组件(37)设置为能够实时检测检测杆(351)的位移变化信息。

2.根据权利要求1所述的一种齿圈形变检测装置，其特征在于，两个所述承托辊(212)的间距可调。

3.根据权利要求2所述的一种齿圈形变检测装置，其特征在于，其中一个承托辊(212)与驱动机构(23)传动连接，两承托辊(212)之间通过同步带(25)传动连接，且同步带(25)的内侧设有张紧轮(262)。

4.根据权利要求3所述的一种齿圈形变检测装置，其特征在于，所述承托系统(2)包括相对设置的两个承托块，两个所述承托辊(212)分别与两承托块转动连接；

所述固定板(1)上设有若干卡接槽(11)，其中一个承托块上设有卡接齿(2211)且通过卡接齿(2211)与卡接槽(11)卡接连接。

5.根据权利要求4所述的一种齿圈形变检测装置，其特征在于，两个所述承托块包括开口指向彼此的U型结构。

6.根据权利要求1所述的一种齿圈形变检测装置，其特征在于，所述检测杆(351)的长度可调。

7.根据权利要求6所述的一种齿圈形变检测装置，其特征在于，所述检测杆(351)远离升降机构一端设有滚轮(352)。

8.根据权利要求7所述的一种齿圈形变检测装置，其特征在于，所述检测组件(37)包括设于检测杆(351)上方的位移传感器。

9.根据权利要求8所述的一种齿圈形变检测装置，其特征在于，所述位移传感器为激光位移传感器(372)。

10.根据权利要求1所述的一种齿圈形变检测装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直滑动设置的滑块(34)，所述检测杆(351)与滑块(34)转动连接，且所述滑块(34)通过螺旋驱动组件(36)驱动滑动。