JPH11165257A - ブランケット研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ブランケットの仕上げ工程である研磨に要す
る作業効率の向上、品質の安定性が得られ、製品歩留の
向上が図られるブランケット研磨装置を提供する。 【解決手段】 ブランケット４５の表面ゴム層を研磨す
るためのブランケット研磨本体部１００と、ブランケッ
トの厚さを検出するとともに、表面ゴム層の研磨量の調
整をするための制御部２００とを有し、ブランケット研
磨本体部は、研磨ロール機構部と、この研磨ロールと対
向配置されブランケットが掛け回されるブランケット用
回転ロール機構部を有し、ブランケット用回転ロール機
構部は、スライド移動可能な移動部を備え、スライド移
動する両方向側に押圧端面が形成された移動体と、移動
体の一方の押圧端面を常に一定の力で押圧する押圧機構
部と、移動体の他方の押圧端面を押圧しつつ押圧機構部
の押圧力に打ち勝って移動させ、移動体の位置を制御部
からの制御信号を受けて調整する調整機構部とを有して
なる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、積層構造を有する
ブランケットの表面ゴム層を研磨し、所定の厚さに仕上
げるためのブランケット研磨装置に関し、特に、新規な
ブランケット研磨本体部および新規な制御部を備えるブ
ランケット研磨装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】オフセット印刷において、ブランケット
は、版の絵柄を紙に忠実に伝達させる役目を持ってい
る。その役割を果たすためにブランケットの一般的構造
は、例えば、図６の断面図に示されるような積層構造が
採択される。このようなブランケットを作るには、接着
層５１，５３を介して複数の基布６１，６３，６６同士
の貼り合わせや、スポンジ層７１の形成、表面ゴム層８
０の形成が行われる。最終的に作られたブランケット
は、その厚さ、および表面ゴム層８０の表面物性が特に
重要である。ブランケットの厚さの精度は、印刷機への
取り付け仕様上などに特に重要であり、また、表面ゴム
層８０の厚さの均一化を図り、ブランケット特性のバラ
ツキを低減させるるうえでも特に重要なファクターであ
ると言える。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ブランケットの製造においては、ブランケットの厚さを
仕上げ工程中に経時的に測定し、この測定値に基づいて
研磨量の微調整を自動的に行なうという操作は全く行わ
れていなかった。すなわち、研磨時間と、研磨量を決め
る送り込み量を適宜決め、一定の作業を行った後に、厚
さを測定するという一サイクルの作業を何度か繰り返し
て目標のブランケット厚みを得ることが一般的に行われ
ていた。また、従来の研磨装置における研磨位置決め機
構は、複数のギアの歯合により行われていたために、ギ
ア歯合間のバックラッシュ等が生じてクリアランスに微
妙な狂いが生じてしまい、精度良くかつ迅速に位置決め
することが困難であった。

【０００４】このため、ブランケットの仕上げ工程であ
る研磨に要する作業効率は極めて悪く、品質の均一性を
維持するための労力は多大なものとなっていた。

【０００５】このような実状のもとに本発明は創案され
たものであって、その目的は、上記の不都合を解消し、
ブランケットの仕上げ工程である研磨に要する作業効率
の向上が図られ、さらには品質の安定性が得られ、製品
歩留の向上が図られるブランケット研磨装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明のブランケット研磨装置は、ブランケッ
トの表面ゴム層を研磨するためのブランケット研磨本体
部と、ブランケットの厚さを検出するとともに、その検
出値をもとに表面ゴム層の研磨量の調整をするための制
御部と、を有し、前記ブランケット研磨本体部は、回転
可能に軸支された研磨ロールを備える研磨ロール機構部
と、この研磨ロールと対向配置されブランケットが掛け
回されるとともに回転可能に軸支されたブランケット用
回転ロールを備えるブランケット用回転ロール機構部を
有し、前記ブランケット用回転ロール機構部は、スライ
ド移動可能な移動部を備え、スライド移動する両方向側
にそれぞれ押圧端面が形成された移動体と、該移動体の
一方の押圧端面を常に一定の力で押圧する押圧機構部
と、前記移動体の他方の押圧端面を押圧しつつ前記押圧
機構部の押圧力に打ち勝って移動体を移動させ、移動体
の位置を前記制御部からの制御信号を受けて調整するた
めの調整機構部と、を有してなるように構成される。

【０００７】また、本発明において、前記調整機構部が
移動体の他方の押圧端面を押圧して作動している時の移
動体の押圧力は、押圧機構部の押圧力より大きくなるよ
うに設定される。

【０００８】また、本発明の好適な態様として、前記制
御部においては、装置稼働中における研磨ロールの駆動
負荷が測定され、この駆動負荷が所定値以下になったと
ころでブランケットの厚さの検出が行われ、この検出値
に基づいて研磨量の制御が行われるように構成される。

【０００９】また、本発明の好適な態様として、前記制
御部においては、さらにβ線照射による走行中のブラン
ケットの質量が測定されるように構成される。

【００１０】また、本発明の好適な態様として、前記調
整機構部は、移動体の他方の押圧端面と当接するととも
に移動体のスライド移動方向に沿って往復移動する棒状
のジャッキネジを備え、前記調整機構部の駆動はサーボ
モータにより行われるように構成される。

【００１１】本発明で用いられるブランケット研磨本体
部によれば、移動体の一方の押圧端面は常に押圧機構部
により一定の力で押圧されており、クリアランス調整
（ブランケットの研磨を調整）する際には移動体の他方
の押圧端面を押圧機構部の押圧力より大きな力で押して
移動体を移動させる構造を採用している。従って、クリ
アランス調整（ブランケットの研磨量を調整）中および
調整後において、移動体の一方の押圧端面は押圧機構部
により一定の力で押圧されているので、バックラッシュ
の発生を防止でき、精度良くかつ迅速に位置決めするこ
とができる。このような迅速かつ高精度の位置決めが可
能なブランケット研磨本体部の使用を前提に、さらに、
ブランケットの厚さを検出するとともに、その検出値を
もとに表面ゴム層の研磨量の調整をするための制御部を
設けることにより、研磨に要する作業効率を向上させる
ことができ、さらには品質の安定性が得られ、製品歩留
の向上が図られる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を、添付した図面に基づいて詳細に説明する。図１に
は、本発明のブランケット研磨装置１の概略全体図が正
面図として示される。ブランケット研磨装置１は、積層
構造に形成されたブランケット４５の表面ゴム層を研磨
し、所定の厚さに仕上げるために（いわゆる最終の仕上
げ処理工程で）用いられる装置である。

【００１３】本発明におけるブランケット研磨装置１
は、図１に示されるようにブランケットの表面ゴム層を
研磨するためのブランケット研磨本体部１００と、ブラ
ンケットの厚さを検出するとともに、その検出値をもと
に表面ゴム層の研磨量の調整をするための制御部２００
とを有している。研磨対象となる帯状のブランケット４
５は、装置内でリング状に掛け回されエンドレスに走行
される。

【００１４】図２には、本発明で用いられるブランケッ
ト研磨本体部１００の好適な一例を示す概略正面図が示
されており、この図２および前記図１を参照しつつ、最
初にブランケット研磨本体部１００について詳細に説明
する。

【００１５】図１に示されるように、ブランケット研磨
本体部１００は、ブランケット用回転ロール４０に掛け
回されて連続搬送されるブランケット４５のゴム表面
を、研磨ロール５０（駆動モータ３１により駆動）によ
り連続的に研磨するための装置であって、ブランケット
用回転ロール４０（ゴム層表面）と研磨ロール５０との
クリアランスが調整されようになっている。

【００１６】より詳細な構成が図２に示されており、本
発明に用いられるブランケット研磨本体部１００は、回
転可能に軸支された研磨ロール５０を備える研磨ロール
機構部Ｋと、この研磨ロール５０と対向配置されブラン
ケット４５が掛け回されるとともに回転可能に軸支され
たブランケット用回転ロール４０を備えるブランケット
用回転ロール機構部Ｂを有している。ブランケット用回
転ロール機構部Ｂは、図示のごとく、ブランケット用回
転ロール４０を取り付けるためのブロック状の移動体２
５を備え、この移動体２５はスライドガイド２７と組み
合わされた移動部を備え、スライドガイド２７の上をス
ライド移動（矢印（イ）および（ロ）方向）できるよう
になっている。この移動体２５のスライド移動できる両
方向側（矢印（イ）および（ロ）方向側）には、それぞ
れ押圧端面２５ａ，２５ｂが形成されている。

【００１７】この移動体２５の一方の押圧端面２５ａ
は、図示のごとく例えば油圧シリンダ２１、押圧部材２
３等の押圧機構部２０によって常に一定の力で矢印
（ロ）方向に押圧されている。この一方で、移動体２５
の他方の押圧端面２５ｂは、移動体２５の位置を調整す
るための調整機構部１０により矢印（イ）方向に押圧で
きるようになっている。調整機構部１０は、さらに図３
および図４にもその詳細構成が示されており、このもの
は調整機構駆動源としてのサーボモータ１５と、このモ
ータの駆動軸先端にジョイント１７を介して固着された
ウォームギア１９と、このウォームギア１９と歯合され
た平歯車１１と、この平歯車１１の中心部に挿入される
とともに平歯車１１の中心部に形成されたネジと歯合す
る棒状のジャッキネジ１３を備えている（なお、これら
の部材を支持するための軸受け等は一般的な使用態様で
あるので図面上省略してある）。ジャッキネジ１３は、
その一方端が移動体２５の他方の押圧端面２５ｂと常に
当接しており、移動体２５のスライド移動方向に沿って
往復移動することができるようになっている。つまり、
このような構成を備える調整機構部１０は、サーボモー
タ１５の駆動により、棒状のジャッキネジ１３を軸方向
両側（図４の矢印両方向）に移動させることができるよ
うになっている。

【００１８】そして、調整機構部１０が作動して移動体
２５の他方の押圧端面２５ｂを押圧する際、調整機構部
１０が移動体２５に及ぼす押圧力は、反対側から押圧機
構部２０が及ぼす押圧力より大きく設定されている。そ
のため調整機構部１０により移動体２５を押圧移動させ
ながら移動体２５の位置を調整することができる。もち
ろん、調整機構部１０が押圧をやめて、ジャッキネジ１
３が矢印（ロ）方向に後退する場合には、移動体２５は
押圧機構部２０により押圧されて矢印（ロ）方向に移動
できるようになっている。

【００１９】なお、本発明においては、図２に示される
ように、前記移動体２５と対向するように研磨ロール５
０（駆動モータ３１により駆動）を取り付けるための位
置固定部材３５が配置されている。

【００２０】上述してきた本発明に用いられるブランケ
ット研磨本体部１００の動作について、以下、簡単に説
明する。本実施の態様の場合、研磨ロール５０の位置は
固定されており、ブランケット用回転ロール４０のみ移
動調整可能である。

【００２１】ブランケット用回転ロール４０が設置され
ている移動体２５の一方の押圧端面２５ａは、油圧シリ
ンダ２１、押圧部材２３等の押圧機構部２０によって常
に一定の力で矢印（ロ）方向に押圧されている。

【００２２】次いで、ブランケット用回転ロール４０
（ブランケット４５が掛け回されている）と研磨ロール
５０のクリアランスを調整（ブランケット研磨量の調
整）するために、調整機構部１０を作動させて移動体２
５の他方の押圧端面２５ｂをジャッキネジ１３で矢印
（イ）方向に押圧する。この際、調整機構部１０が移動
体２５に及ぼす押圧力は、反対側から押圧機構部２０が
及ぼす押圧力より大きく設定されているので、調整機構
部１０により移動体２５を押圧移動させながら移動体２
５の位置を調整することができる。

【００２３】このクリアランス調整（ブランケット研磨
量の調整）中および調整後において、移動体２５の一方
の押圧端面２５ａは押圧機構部２０により常に一定の力
で押圧されているので、調整機構部１０におけるバック
ラッシュの発生を防止でき、精度良くかつ迅速に位置決
めすることができる。なお、調整機構部１０が押圧をや
めて、ジャッキネジ１３が矢印（ロ）方向に後退する場
合には、移動体２５は押圧機構部２１により押圧されて
矢印（ロ）方向に移動することができる。

【００２４】このようなブランケット研磨本体部１００
を用いることにより、調整機構部のバックラッシュの発
生を防止でき、精度良くかつ迅速に位置決めすることが
できる。

【００２５】本発明のブランケット研磨装置１は、上記
ブランケット研磨本体部１００に加えてさらに、ブラン
ケットの厚さを検出するとともに、その検出値をもとに
表面ゴム層の研磨量の調整をするための制御部２００を
備えている。つまり、前述したブランケット研磨本体部
１００の移動体２５の位置は、制御部２００からの制御
信号を受けてブランケット研磨本体部１００の調整機構
部１０（特に、サーボモータ１５の駆動）が作動するよ
うになっている。これによって、研磨量が自動制御され
る。

【００２６】以下、制御部２００について説明する。制
御部２００は、ブランケットの厚さを検出し、その検出
値をもとに表面ゴム層の研磨量の調整をする機能を有し
ていればよい。好適な制御部２００の一例を挙げると、
制御部２００は、図１に示されるようにブランケットの
厚さを検出するための厚さ検出部２０５と、厚さ検出部
２０５からの検出値をもとに表面ゴム層の研磨量のフィ
ードバック制御を行う制御部本体２１０を備えている。
厚さ検出部２０５では、非接触でブランケットの厚さを
検出できるように、例えば、レーザー照射による測定手
法が好適に用いられる。また、表面ゴム層が一時的に研
磨されている状態にあるのか、あるいは一時的な研磨が
終了したのかを検出する機能として、制御部２００に
は、研磨ロール５０の負荷、すなわち駆動モータ３１の
負荷を検出する負荷検出部２０６が設けられる。この負
荷検出値は、制御部本体２１０に取り込まれる。

【００２７】具体的制御の一例であるフローチャートが
図５に示される。図５において、初期設定（ｓ１）とし
て、厚さ許容偏差：ｄおよび研磨ロール５０の負荷、す
なわち駆動モータ３１の駆動負荷：ｘのデータ値があら
かじめ制御部本体２１０内のＣＰＵに記憶される。次
に、厚さ設定値：ａの取り込み操作（ｓ２）が行われ、
次いで実際の厚さ検出値：ｂ、および駆動負荷検出値：
ｙの検出操作（ｓ３）が、それぞれ、行われる。しかる
後、駆動負荷検出値：ｙが、設定された駆動負荷：ｘ以
下になっているか否かの判断が行われ（ｓ４）、ｙ値が
ｘ値以下になっていない場合には、研磨途中の状態にあ
るから、そのまま研磨が続行される。ｙ値がｘ値以下に
なっている場合には、研磨は完了しているので、次い
で、ブランケットの厚さが所定範囲内にあるか否かの判
断が行われる。すなわち、検出されたブランケットの厚
さｂと、目標厚さａの差を取る操作、およびこの差の絶
対値が許容偏差ｄの範囲内か否かの判断（ｓ５）が行わ
れる。｜ｂ−ａ｜値が、許容偏差ｄの範囲内に入ってい
ない場合であれば（ただし、研磨し過ぎの場合はストッ
プ）、ブランケット研磨本体部１００の研磨量の調整
（ｓ６）が行われ、｜ｂ−ａ｜値が、許容偏差ｄの範囲
内に入っている場合であれば、研磨量の調整（ｓ６）は
行われることなく、仕上げ研磨工程は終了する。

【００２８】このような制御部２００を備えることによ
り、上記ブランケット研磨本体部１００の能力とも相い
俟って、リアルタイムで、極めて精度のよい研磨量の制
御が実現可能になる。これにより、ブランケット製造に
おける品質の安定性が保証でき、歩留の向上が図られ
る。

【００２９】さらに、図１に示されるように、制御部２
００には、β線照射による走行中のブランケットの質量
を経時的に検出する検出機構２１５を組み込んでもよ
い。これにより、エンドレスに走行されるブランケット
の積層状態の均一性が間接的に把握でき、より高い品質
保証が可能になる。また、図１に示されるように、研磨
ラインにエンコーダ２２０を組み込み、エンドレスに走
行されるブランケットの送り量を適宜制御することによ
り、研磨動作が行われる位置と、検出位置とのズレの補
正を行うことができる。また、検出されたデータ値およ
び演算された結果は、通常、適宜、ディスプレイ２４０
に表示されるように構成される。

【００３０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明のブランケッ
ト研磨装置は、ブランケットの表面ゴム層を研磨するた
めのブランケット研磨本体部と、ブランケットの厚さを
検出するとともに、その検出値をもとに表面ゴム層の研
磨量の調整をするための制御部と、を有し、前記ブラン
ケット研磨本体部は、回転可能に軸支された研磨ロール
を備える研磨ロール機構部と、この研磨ロールと対向配
置されブランケットが掛け回されるとともに回転可能に
軸支されたブランケット用回転ロールを備えるブランケ
ット用回転ロール機構部を有し、前記ブランケット用回
転ロール機構部は、スライド移動可能な移動部を備え、
スライド移動する両方向側にそれぞれ押圧端面が形成さ
れた移動体と、該移動体の一方の押圧端面を常に一定の
力で押圧する押圧機構部と、前記移動体の他方の押圧端
面を押圧しつつ前記押圧機構部の押圧力に打ち勝って移
動体を移動させ、移動体の位置を前記制御部からの制御
信号を受けて調整するための調整機構部を有してなるよ
うに構成されているので、極めて精度のよいブランケッ
ト研磨量の制御が実現可能になる。これにより、ブラン
ケットの仕上げ工程である研磨に要する作業効率の向上
が図られ、さらには品質の安定性が得られ、製品歩留の
向上が図られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブランケット研磨装置の概略全体図
を、正面図として示したものである。

【図２】本発明で用いられるブランケット研磨本体部の
一実施の形態を示す概略正面図である。

【図３】本発明で用いられる調整機構部の詳細構成を示
す側面図である。

【図４】本発明で用いられる調整機構部の詳細構成を示
す正面図であり、特に、ジャッキネジの動きを分かりや
すく示す図である。

【図５】本発明における具体的制御の一例を示すフロー
チャートである。

【図６】ブランケットの一般的構造を説明するための断
面図である。

【符号の説明】

１…ブランケット研磨装置 １０…調整機構部 ２０…押圧機構部 ２５…移動体 ２５ａ…移動体の一方の押圧端面 ２５ｂ…移動体の他方の押圧端面 ４０…ブランケット用回転ロール ５０…研磨ロール １００…ブランケット研磨本体部 ２００…制御部 ２０５…厚さ検出部 ２１０…制御部本体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層構造を有するブランケットの表面ゴ
   ム層を研磨し、所定の厚さに仕上げるためのブランケッ
   ト研磨装置であって、 該装置は、ブランケットの表面ゴム層を研磨するための
   ブランケット研磨本体部と、ブランケットの厚さを検出
   するとともに、その検出値をもとに表面ゴム層の研磨量
   の調整をするための制御部と、を有し、 前記ブランケット研磨本体部は、回転可能に軸支された
   研磨ロールを備える研磨ロール機構部と、この研磨ロー
   ルと対向配置されブランケットが掛け回されるとともに
   回転可能に軸支されたブランケット用回転ロールを備え
   るブランケット用回転ロール機構部を有し、 前記ブランケット用回転ロール機構部は、スライド移動
   可能な移動部を備え、スライド移動する両方向側にそれ
   ぞれ押圧端面が形成された移動体と、該移動体の一方の
   押圧端面を常に一定の力で押圧する押圧機構部と、前記
   移動体の他方の押圧端面を押圧しつつ前記押圧機構部の
   押圧力に打ち勝って移動体を移動させ、移動体の位置を
   前記制御部からの制御信号を受けて調整するための調整
   機構部と、を有してなることを特徴とするブランケット
   研磨装置。
2. 【請求項２】 前記調整機構部が移動体の他方の押圧端
   面を押圧して作動している時の移動体の押圧力は、押圧
   機構部の押圧力より大きく設定されてなる請求項１に記
   載のブランケット研磨装置。
3. 【請求項３】 前記制御部においては、装置稼働中にお
   ける研磨ロールの駆動負荷が測定され、この駆動負荷が
   所定値以下になったところでブランケットの厚さの検出
   が行われ、この検出値に基づいて研磨量の制御が行われ
   る請求項１または請求項２に記載のブランケット研磨装
   置。
4. 【請求項４】 前記制御部においては、さらにβ線照射
   による走行中のブランケットの質量が測定される請求項
   ３に記載のブランケット研磨装置。
5. 【請求項５】 前記調整機構部は、移動体の他方の押圧
   端面と当接するとともに移動体のスライド移動方向に沿
   って往復移動する棒状のジャッキネジを備え、前記調整
   機構部の駆動はサーボモータにより行われる請求項１な
   いし請求項４のいずれかに記載のブランケット研磨装
   置。