JPH1110517A - ブラシロール機 - Google Patents
ブラシロール機Info
- Publication number
- JPH1110517A JPH1110517A JP16095297A JP16095297A JPH1110517A JP H1110517 A JPH1110517 A JP H1110517A JP 16095297 A JP16095297 A JP 16095297A JP 16095297 A JP16095297 A JP 16095297A JP H1110517 A JPH1110517 A JP H1110517A
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- JP
- Japan
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- brush roll
- motor
- torque
- steel plate
- reduction
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- Pending
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】鋼板に対するブラシロールの圧下度調節での研
磨度均質制御を高精度で行い得るようにする。 【解決手段】回転するブラシロールＢを鋼板Ｓにモータ
Ｍ２により解放可能に圧下して鋼板Ｓを研磨し、モータ
Ｍ２によるブラシロールＢ圧下度を制御装置Ｃで制御す
るようにされたブラシロール機において、ブラシロール
Ｂでの鋼板Ｓの研磨中、ブラシロールＢを回転させる駆
動系７のトルクを検出し、それに基づき、ブラシロール
Ｂの設定されたトルクが目標値となるよう、モータＭ２
に制御装置７から圧下指令、圧下解放指令を出す。
磨度均質制御を高精度で行い得るようにする。 【解決手段】回転するブラシロールＢを鋼板Ｓにモータ
Ｍ２により解放可能に圧下して鋼板Ｓを研磨し、モータ
Ｍ２によるブラシロールＢ圧下度を制御装置Ｃで制御す
るようにされたブラシロール機において、ブラシロール
Ｂでの鋼板Ｓの研磨中、ブラシロールＢを回転させる駆
動系７のトルクを検出し、それに基づき、ブラシロール
Ｂの設定されたトルクが目標値となるよう、モータＭ２
に制御装置７から圧下指令、圧下解放指令を出す。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転するブラシロ
ールを鋼板にモータにより解放可能に圧下して、これを
研磨し、そのブラシロールの圧下度を圧下制御装置で制
御するようにされたブラシロール機に関する。
ールを鋼板にモータにより解放可能に圧下して、これを
研磨し、そのブラシロールの圧下度を圧下制御装置で制
御するようにされたブラシロール機に関する。
【０００２】このような仕様で鋼板を研磨する場合、研
磨度（仕事量）は、ブラシロールの回転数と圧下力に左
右される。
磨度（仕事量）は、ブラシロールの回転数と圧下力に左
右される。
【０００３】
【従来の技術】従来、この種のブラシロール機におい
て、所要の研磨度は、ブラシロールの回転数を一定と
し、ブラシロールの圧下力を加減する様式で得ている。
そして、その圧下力の制御は、ブラシロールによる鋼板
の研磨中、ブラシロールを回転させるモータ（以下、こ
のモータを回転モータという）の電流値を検出し、その
検出値に基づいて行っている。この従来技術による制御
は、次の問題がある。
て、所要の研磨度は、ブラシロールの回転数を一定と
し、ブラシロールの圧下力を加減する様式で得ている。
そして、その圧下力の制御は、ブラシロールによる鋼板
の研磨中、ブラシロールを回転させるモータ（以下、こ
のモータを回転モータという）の電流値を検出し、その
検出値に基づいて行っている。この従来技術による制御
は、次の問題がある。
【０００４】この従来制御における、ブラシロール圧下
力に対応する回転モータの電流変化をグラフにすると、
図５（Ｂ）の如くである。図５（Ｂ）において、縦軸は
ブラシロールの研磨力（仕事量）を、横軸は回転モータ
の電流値を表し、Ａoはブラシロール無負荷（圧下力
０）での電流値を示す。
力に対応する回転モータの電流変化をグラフにすると、
図５（Ｂ）の如くである。図５（Ｂ）において、縦軸は
ブラシロールの研磨力（仕事量）を、横軸は回転モータ
の電流値を表し、Ａoはブラシロール無負荷（圧下力
０）での電流値を示す。
【０００５】ブラシロールの圧下力を加減すると、ブラ
シロールつまり回転モータのトルクが変化し、その電流
値も変化する。ブラシロール圧下力の変化に対応する回
転モータの電流変化は、図５（Ｂ）のような曲線の特性
である。
シロールつまり回転モータのトルクが変化し、その電流
値も変化する。ブラシロール圧下力の変化に対応する回
転モータの電流変化は、図５（Ｂ）のような曲線の特性
である。
【０００６】ブラシロールの圧下制御には或る範囲があ
る。この制御範囲における回転モータのトルクと電流の
相関関係を細分的にグラフにすると、図６（Ａ）、図６
（Ｂ）の如くである。図６（Ａ）、図６（Ｂ）で、狭い
間隔の平行線を施した領域が制御範囲であり、縦軸は回
転モータのトルクを、横軸は同モータの電流値を表し、
曲線が図５（Ｂ）のグラフにおける電流変化の曲線に相
当する。
る。この制御範囲における回転モータのトルクと電流の
相関関係を細分的にグラフにすると、図６（Ａ）、図６
（Ｂ）の如くである。図６（Ａ）、図６（Ｂ）で、狭い
間隔の平行線を施した領域が制御範囲であり、縦軸は回
転モータのトルクを、横軸は同モータの電流値を表し、
曲線が図５（Ｂ）のグラフにおける電流変化の曲線に相
当する。
【０００７】トルクの変化を図６（Ａ）のようにＡ１、
Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１の等間隔と見れば、それに対応する電
流変化の細分は図６（Ａ）のａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１で
あって、それはｄ１＜ｃ１＜ｂ１＜ａ１の不等間隔であ
る。電流変化を図６（Ｂ）のようにａ２、ｂ２、ｃ２、
ｄ２の等間隔と見れば、それに対応するトルクの変化の
細分は図６（Ｂ）のＡ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２であって、
それはＡ２＜Ｂ２＜Ｃ２＜Ｄ２の不等間隔である。
Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１の等間隔と見れば、それに対応する電
流変化の細分は図６（Ａ）のａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１で
あって、それはｄ１＜ｃ１＜ｂ１＜ａ１の不等間隔であ
る。電流変化を図６（Ｂ）のようにａ２、ｂ２、ｃ２、
ｄ２の等間隔と見れば、それに対応するトルクの変化の
細分は図６（Ｂ）のＡ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２であって、
それはＡ２＜Ｂ２＜Ｃ２＜Ｄ２の不等間隔である。
【０００８】即ち、図６（Ａ），図６（Ｂ）は、回転モ
ータの電流変化を制御要素とする従来技術のブラシロー
ル圧下制御には、不定要素が入ることを示す。
ータの電流変化を制御要素とする従来技術のブラシロー
ル圧下制御には、不定要素が入ることを示す。
【０００９】これは、従来技術のブラシロール圧下制御
では、精度が低くなるのを余儀なくされるし、制御も困
難であることを意味する。
では、精度が低くなるのを余儀なくされるし、制御も困
難であることを意味する。
【００１０】しかも、鋼板にブラシロールを圧下させず
に即ち無負荷（圧下力が０）で回転させても、回転モー
タに電流を供給する必要があって、この無負荷での電流
もブラシロール圧下制御の因子となるため、その分、制
御の不定要素が嵩み、制御精度がより悪くなる。
に即ち無負荷（圧下力が０）で回転させても、回転モー
タに電流を供給する必要があって、この無負荷での電流
もブラシロール圧下制御の因子となるため、その分、制
御の不定要素が嵩み、制御精度がより悪くなる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
従来技術による問題を解消し、鋼板に対するブラシロー
ルの圧下度調節による研磨度の均質制御を、高精度の下
に行い得るようにするにある。
従来技術による問題を解消し、鋼板に対するブラシロー
ルの圧下度調節による研磨度の均質制御を、高精度の下
に行い得るようにするにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題解決の
ため、回転するブラシロールを鋼板にモータにより解放
可能に圧下して該鋼板を研磨し、前記モータによるブラ
シロールの圧下度を圧下制御装置で制御するようにされ
たブラシロール機において、ブラシロールでの鋼板の研
磨中、ブラシロールを回転させる駆動系のトルクを検出
し、その検出に基づき、ブラシロールの設定されたトル
クが目標値となるよう、上記ブラシロール圧下モータに
前記圧下制御装置から圧下指令、圧下解放指令を出すよ
うにされていることを特徴とする。
ため、回転するブラシロールを鋼板にモータにより解放
可能に圧下して該鋼板を研磨し、前記モータによるブラ
シロールの圧下度を圧下制御装置で制御するようにされ
たブラシロール機において、ブラシロールでの鋼板の研
磨中、ブラシロールを回転させる駆動系のトルクを検出
し、その検出に基づき、ブラシロールの設定されたトル
クが目標値となるよう、上記ブラシロール圧下モータに
前記圧下制御装置から圧下指令、圧下解放指令を出すよ
うにされていることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態につき、添付図
面を参照して、次に説明する。
面を参照して、次に説明する。
【００１４】図１、図２に本発明の一実施例が示され、
図３、図４に本発明の他の実施例が示されている。図
１、図２の実施例は、回転するブラシロールＢが鋼板Ｓ
の板面を研磨するタイプのブラシロール機であり、図
３、図４の実施例は、回転するブラシロールＢが鋼板Ｓ
の側面を研磨するタイプのものであり、ブラシロールＢ
は周面が鼓胴形になっており、またその軸線を鋼板の板
面に対し斜めにして配置されている。
図３、図４に本発明の他の実施例が示されている。図
１、図２の実施例は、回転するブラシロールＢが鋼板Ｓ
の板面を研磨するタイプのブラシロール機であり、図
３、図４の実施例は、回転するブラシロールＢが鋼板Ｓ
の側面を研磨するタイプのものであり、ブラシロールＢ
は周面が鼓胴形になっており、またその軸線を鋼板の板
面に対し斜めにして配置されている。
【００１５】前者実施例では、ブラシロールＢはモータ
Ｍ１により回転され、モータＭ２により鋼板Ｓの板面に
圧接即ち圧下されて、これを研磨する。モータＭ２は可
逆回転型で、鋼板ＳにブラシロールＢを解放可能に圧下
する。モータＭ２換言するとモータシャフト１が回転す
ると、それにつれジャッキ２が作動し、モータＭ２の正
転では該ジャッキ２で、ロールチョック３を通じ、ブラ
シロールＢを鋼板Ｂに圧下させ、モータＭ２の逆転時に
は、ブラシロールＢを持ち上げ、圧下を解放する。一つ
のブラシロールＢにおける２基のジャッキ２，２は、同
作動量で作動が同期するようになっている。モータＭ１
はブラシロールＢ及びロールチョック３と共に上下動さ
れるようになっている。
Ｍ１により回転され、モータＭ２により鋼板Ｓの板面に
圧接即ち圧下されて、これを研磨する。モータＭ２は可
逆回転型で、鋼板ＳにブラシロールＢを解放可能に圧下
する。モータＭ２換言するとモータシャフト１が回転す
ると、それにつれジャッキ２が作動し、モータＭ２の正
転では該ジャッキ２で、ロールチョック３を通じ、ブラ
シロールＢを鋼板Ｂに圧下させ、モータＭ２の逆転時に
は、ブラシロールＢを持ち上げ、圧下を解放する。一つ
のブラシロールＢにおける２基のジャッキ２，２は、同
作動量で作動が同期するようになっている。モータＭ１
はブラシロールＢ及びロールチョック３と共に上下動さ
れるようになっている。
【００１６】後者実施例では、ブラシロールＢはモータ
Ｍ１により回転され、モータＭ２により鋼板Ｓ側面に圧
下されて、これを研磨する。モータＭ２は可逆回転型
で、鋼板ＳにブラシロールＢを解放可能に圧下する。モ
ータＭ２つまり送りねじ型モータシャフト１’が回転す
ると、それににつれブラシロール支持枠４が移動され、
モータＭ２の正転では該支持枠４と共にブラシロールＢ
が鋼板Ｓ側に移動して鋼板Ｓ側面に圧下され、モータＭ
２の逆転時には、ブラシロールＢが反対側に移動し圧下
を解放される。
Ｍ１により回転され、モータＭ２により鋼板Ｓ側面に圧
下されて、これを研磨する。モータＭ２は可逆回転型
で、鋼板ＳにブラシロールＢを解放可能に圧下する。モ
ータＭ２つまり送りねじ型モータシャフト１’が回転す
ると、それににつれブラシロール支持枠４が移動され、
モータＭ２の正転では該支持枠４と共にブラシロールＢ
が鋼板Ｓ側に移動して鋼板Ｓ側面に圧下され、モータＭ
２の逆転時には、ブラシロールＢが反対側に移動し圧下
を解放される。
【００１７】前者実施例、後者実施例の何れの場合で
も、ブラシロールＢによる鋼板Ｓの研磨中、ブラシロー
ルＢを回転させる駆動系７の回転部分例えばブラシロー
ル回転モータＭ１のトルクを検出する。そのトルク検出
は、モータＭ１によりトルク変換器５を通じてブラシロ
ールＢを駆動し、該トルク変換器５においてインバータ
６を用いて行う様式を例として挙げることができる。そ
の検出したトルクはブラシロールＢを圧下するモータＭ
２のための圧下制御装置乃至は回路（以下、圧下制御装
置と略記する）Ｃに入力される。
も、ブラシロールＢによる鋼板Ｓの研磨中、ブラシロー
ルＢを回転させる駆動系７の回転部分例えばブラシロー
ル回転モータＭ１のトルクを検出する。そのトルク検出
は、モータＭ１によりトルク変換器５を通じてブラシロ
ールＢを駆動し、該トルク変換器５においてインバータ
６を用いて行う様式を例として挙げることができる。そ
の検出したトルクはブラシロールＢを圧下するモータＭ
２のための圧下制御装置乃至は回路（以下、圧下制御装
置と略記する）Ｃに入力される。
【００１８】圧下制御装置Ｃは、ブラシロールＢを回転
させる駆動系７のトルク検出に基づき、ブラシロールＢ
の設定されたトルクが目標値となるよう、ブラシロール
圧下モータＭ２に圧下（正転）指令乃至は信号、圧下解
放（逆転）指令乃至は信号を出す。
させる駆動系７のトルク検出に基づき、ブラシロールＢ
の設定されたトルクが目標値となるよう、ブラシロール
圧下モータＭ２に圧下（正転）指令乃至は信号、圧下解
放（逆転）指令乃至は信号を出す。
【００１９】こうして、ブラシロールＢのモータＭ２に
よる圧下が所定度に制御され、ブラシロールＢが設定さ
れた目標値にトルク制御される。上記のように本発明で
は、ブラシロールのトルクが目標値となるよう、ブラシ
ロールの圧下度を制御するのに、ブラシロールによる鋼
板の研磨中、ブラシロールを回転させる駆動系のトルク
を検出し、その検出に基づき、ブラシロール圧下モータ
の制御装置からブラシロール圧下モータに圧下指令、圧
下解放指令を出す構成をとっている。これによると、次
の成果が得られる。
よる圧下が所定度に制御され、ブラシロールＢが設定さ
れた目標値にトルク制御される。上記のように本発明で
は、ブラシロールのトルクが目標値となるよう、ブラシ
ロールの圧下度を制御するのに、ブラシロールによる鋼
板の研磨中、ブラシロールを回転させる駆動系のトルク
を検出し、その検出に基づき、ブラシロール圧下モータ
の制御装置からブラシロール圧下モータに圧下指令、圧
下解放指令を出す構成をとっている。これによると、次
の成果が得られる。
【００２０】ブラシロールＢの圧下力に対応するモータ
Ｍ１つまりブラシロールのトルクの変化をグラフにする
と、図５（Ａ）に示す如くである。図５（Ａ）におい
て、縦軸はブラシロールの研磨力（仕事量）を、横軸は
トルクを表し、Ｔoはブラシロール無負荷（圧下力０）
でのトルクを示す。
Ｍ１つまりブラシロールのトルクの変化をグラフにする
と、図５（Ａ）に示す如くである。図５（Ａ）におい
て、縦軸はブラシロールの研磨力（仕事量）を、横軸は
トルクを表し、Ｔoはブラシロール無負荷（圧下力０）
でのトルクを示す。
【００２１】ブラシロールＢの圧下力変化に対応するブ
ラシロールのトルク変化は、図５（Ａ）のような直線
（斜線）の特性である。即ち、本発明ではトルクという
直線変化を制御要素としてブラシロールの圧下制御を行
うのである。従って、従来と異なり、得られる研磨度の
均一制御は精度が高い。また制御も従来より容易であ
る。
ラシロールのトルク変化は、図５（Ａ）のような直線
（斜線）の特性である。即ち、本発明ではトルクという
直線変化を制御要素としてブラシロールの圧下制御を行
うのである。従って、従来と異なり、得られる研磨度の
均一制御は精度が高い。また制御も従来より容易であ
る。
【００２２】
【発明の効果】上記から明らかなように本発明は、従来
技術による前示問題を解消し、鋼板に対するブラシロー
ルの圧下度調節による研磨度の均質制御を、高精度の下
に行い得る。
技術による前示問題を解消し、鋼板に対するブラシロー
ルの圧下度調節による研磨度の均質制御を、高精度の下
に行い得る。
【図１】本発明に係るブラシロール機の一例を概要的に
示す立面図である。
示す立面図である。
【図２】図１に示したブラシロール機におけるブラシロ
ールを回転させる駆動系、ブラシロール圧下モータの制
御系及びブラシロールのトルク制御系の模式図で、図１
の側面図に相当する。
ールを回転させる駆動系、ブラシロール圧下モータの制
御系及びブラシロールのトルク制御系の模式図で、図１
の側面図に相当する。
【図３】本発明に係るブラシロール機の他例を概要的に
示す平面図である。
示す平面図である。
【図４】図３に示したブラシロール機におけるブラシロ
ールを回転させる駆動系、ブラシロール圧下モータの制
御系及びブラシロールのトルク制御系の模式図を示す。
ールを回転させる駆動系、ブラシロール圧下モータの制
御系及びブラシロールのトルク制御系の模式図を示す。
【図５】図５（Ａ）はブラシロール圧下力の変化に対応
するブラシロールのトルク変化の特性を示すグラフ、図
５（Ｂ）はブラシロール圧下力の変化に対応するブラシ
ロール回転モータの電流変化の特性を示すグラフであ
る。
するブラシロールのトルク変化の特性を示すグラフ、図
５（Ｂ）はブラシロール圧下力の変化に対応するブラシ
ロール回転モータの電流変化の特性を示すグラフであ
る。
【図６】図６（Ａ），図６（Ｂ）は、従来のブラシロー
ル圧下制御におけるブラシロール回転モータのトルクと
電流の相関関係を示すグラフである。
ル圧下制御におけるブラシロール回転モータのトルクと
電流の相関関係を示すグラフである。
Ｂ ブラシロール Ｃ 圧下制御装置 Ｍ１ ブラシロールを回転させるモータ Ｍ２ ブラシロールを圧下させるモータ ５ トルク変換器 ６ インバータ ７ ブラシロールを回転させる駆動系
Claims (1)
- 【請求項１】回転するブラシロールを鋼板にモータによ
り解放可能に圧下して該鋼板を研磨し、前記モータによ
るブラシロールの圧下度を圧下制御装置で制御するよう
にされたブラシロール機において、ブラシロールでの鋼
板の研磨中、ブラシロールを回転させる駆動系のトルク
を検出し、その検出に基づき、ブラシロールの設定され
たトルクが目標値となるよう、上記ブラシロール圧下モ
ータに前記圧下制御装置から圧下指令、圧下解放指令を
出すようにされていることを特徴とするブラシロール
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16095297A JPH1110517A (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | ブラシロール機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16095297A JPH1110517A (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | ブラシロール機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1110517A true JPH1110517A (ja) | 1999-01-19 |
Family
ID=15725756
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16095297A Pending JPH1110517A (ja) | 1997-06-18 | 1997-06-18 | ブラシロール機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1110517A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007130753A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Olimpia 80 Srl | 機械的に固定したフラップホイール用いた薄板のサテン仕上げのためのシステム |
| CN106078448A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-09 | 昆山巨闳机械科技有限公司 | 刷板机自动调刷机构 |
-
1997
- 1997-06-18 JP JP16095297A patent/JPH1110517A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007130753A (ja) * | 2005-11-08 | 2007-05-31 | Olimpia 80 Srl | 機械的に固定したフラップホイール用いた薄板のサテン仕上げのためのシステム |
| CN106078448A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-11-09 | 昆山巨闳机械科技有限公司 | 刷板机自动调刷机构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20041201 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050427 |