JPH10328717A - オンラインロール研削方法及び装置 - Google Patents
オンラインロール研削方法及び装置Info
- Publication number
- JPH10328717A JPH10328717A JP13994797A JP13994797A JPH10328717A JP H10328717 A JPH10328717 A JP H10328717A JP 13994797 A JP13994797 A JP 13994797A JP 13994797 A JP13994797 A JP 13994797A JP H10328717 A JPH10328717 A JP H10328717A
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- Japan
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- roll
- grinding
- torque
- peripheral surface
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- Pending
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- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロール周面の圧延油の付着状況にかかわらず
非接触部を研削するに際して一定の研削量を得る。 【解決手段】 ロール４の周面に対して進退可能に設け
られた回転砥石６と、該回転砥石６を回転駆動させる電
動モータ７と、回転砥石６を進退駆動させる押付シリン
ダ１１とを備え、該押付シリンダ１１によって回転砥石
６を前進させることにより該回転砥石６をロール４の周
面に押しつけて研削するようにしたオンラインロール研
削装置において、電動モータ７の回転トルクを検出する
トルクセンサ１２と、該トルクセンサ１２によって得ら
れたトルク検出値が予め定められた設定値に一致するよ
うに押付シリンダ１１を制御して回転砥石６のロール４
周面への押付力を調整するコントローラ１３とを備え
る。
非接触部を研削するに際して一定の研削量を得る。 【解決手段】 ロール４の周面に対して進退可能に設け
られた回転砥石６と、該回転砥石６を回転駆動させる電
動モータ７と、回転砥石６を進退駆動させる押付シリン
ダ１１とを備え、該押付シリンダ１１によって回転砥石
６を前進させることにより該回転砥石６をロール４の周
面に押しつけて研削するようにしたオンラインロール研
削装置において、電動モータ７の回転トルクを検出する
トルクセンサ１２と、該トルクセンサ１２によって得ら
れたトルク検出値が予め定められた設定値に一致するよ
うに押付シリンダ１１を制御して回転砥石６のロール４
周面への押付力を調整するコントローラ１３とを備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、オンラインロール
研削方法及び装置に関する。
研削方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】圧延機にて鋼板を圧延する場合、ロール
の圧延材との接触部分が局部的に摩耗するため、圧延を
重ねるごとにロールのプロフィールは変化していく。特
に、狭幅の圧延材を圧延した後に広幅の圧延材を圧延す
る場合は、広幅の圧延材の圧延時には、ロールの狭幅の
圧延材幅端部に接触する部分に段差摩耗が発生している
ため、板プロフィールの制御が困難になる。したがっ
て、通常、広幅材から狭幅材となるように圧延順を規制
して操業を行っているが、このような板幅による圧延順
規制は生産性の低下を招く原因になっている。
の圧延材との接触部分が局部的に摩耗するため、圧延を
重ねるごとにロールのプロフィールは変化していく。特
に、狭幅の圧延材を圧延した後に広幅の圧延材を圧延す
る場合は、広幅の圧延材の圧延時には、ロールの狭幅の
圧延材幅端部に接触する部分に段差摩耗が発生している
ため、板プロフィールの制御が困難になる。したがっ
て、通常、広幅材から狭幅材となるように圧延順を規制
して操業を行っているが、このような板幅による圧延順
規制は生産性の低下を招く原因になっている。
【０００３】そこで、かかる不都合を解消するために、
圧延機内にロール研削装置を配設して、圧延中又は圧延
アイドル中にロールの圧延材との非接触部分を研削（図
２参照）することにより、ロールを所定のプロフィール
に維持するいわゆるオンラインロール研削が提案されて
いる。
圧延機内にロール研削装置を配設して、圧延中又は圧延
アイドル中にロールの圧延材との非接触部分を研削（図
２参照）することにより、ロールを所定のプロフィール
に維持するいわゆるオンラインロール研削が提案されて
いる。
【０００４】このオンラインロール研削装置は、ロール
の周面に対して進退可能に設けられた回転砥石と、該回
転砥石を回転駆動させる駆動モータと、回転砥石を進退
駆動させる進退用駆動装置とを備えたものであり、摩耗
量の予測計算結果やロールプロフィールの測定結果に基
づいて把握された段差磨耗の位置や摩耗量に応じて回転
砥石を回転するロール周面の前記非接触部に押しつけて
研削することにより、ロール周面の全体を平滑化するよ
うにしたものである。
の周面に対して進退可能に設けられた回転砥石と、該回
転砥石を回転駆動させる駆動モータと、回転砥石を進退
駆動させる進退用駆動装置とを備えたものであり、摩耗
量の予測計算結果やロールプロフィールの測定結果に基
づいて把握された段差磨耗の位置や摩耗量に応じて回転
砥石を回転するロール周面の前記非接触部に押しつけて
研削することにより、ロール周面の全体を平滑化するよ
うにしたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、圧延時にお
いては、ロールの周面に圧延油を噴射して圧延材とロー
ルとの摩擦係数を軽減するようにしているが、この圧延
油はロール周面全体に均等に付着するわけではなく、し
たがって、ロール周面に圧延油が付着した部分と付着し
ない部分がある。
いては、ロールの周面に圧延油を噴射して圧延材とロー
ルとの摩擦係数を軽減するようにしているが、この圧延
油はロール周面全体に均等に付着するわけではなく、し
たがって、ロール周面に圧延油が付着した部分と付着し
ない部分がある。
【０００６】しかしながら、上記従来のオンラインロー
ル研削装置においては、前記非接触部分を研削するにあ
たり、ロール周面に対する回転砥石の押付力を一定にし
て行っているため、圧延油が付着している部分では回転
砥石とロール周面との摩擦係数が低下して所望の研削量
が得られず、図３に示すような研削残部が発生する。こ
の結果、ロール周面の段差摩耗が解消されず、圧延材の
クラウン不良が発生するばかりか、場合によっては圧延
材の形状不良を引き起こす原因になるという不都合があ
る。
ル研削装置においては、前記非接触部分を研削するにあ
たり、ロール周面に対する回転砥石の押付力を一定にし
て行っているため、圧延油が付着している部分では回転
砥石とロール周面との摩擦係数が低下して所望の研削量
が得られず、図３に示すような研削残部が発生する。こ
の結果、ロール周面の段差摩耗が解消されず、圧延材の
クラウン不良が発生するばかりか、場合によっては圧延
材の形状不良を引き起こす原因になるという不都合があ
る。
【０００７】なお、前記非接触部分に付着した圧延油を
高圧水をスプレーすることにより除去する方法が提案さ
れているが、かかる方法で圧延油を完全に除去するのは
難しい。
高圧水をスプレーすることにより除去する方法が提案さ
れているが、かかる方法で圧延油を完全に除去するのは
難しい。
【０００８】本発明はかかる不都合を解消するためにな
されたものであり、ロール周面の圧延油の付着状況にか
かわらず、非接触部分を研削するに際して一定の研削量
を得ることができるオンラインロール研削方法及び装置
を提供することを目的とする。
されたものであり、ロール周面の圧延油の付着状況にか
かわらず、非接触部分を研削するに際して一定の研削量
を得ることができるオンラインロール研削方法及び装置
を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１に係るオンラインロール研削方法は、ロ
ールを圧延機に組み込んだまま、回転砥石を前記ロール
に押し付けてロール研削を行うオンラインロール研削方
法において、前記回転砥石の回転トルクを検出し、該ト
ルク検出値に基づいて前記回転トルクを所定の基準値に
一致するように前記回転砥石の押し付け力を制御するこ
とを特徴とする。
めに、請求項１に係るオンラインロール研削方法は、ロ
ールを圧延機に組み込んだまま、回転砥石を前記ロール
に押し付けてロール研削を行うオンラインロール研削方
法において、前記回転砥石の回転トルクを検出し、該ト
ルク検出値に基づいて前記回転トルクを所定の基準値に
一致するように前記回転砥石の押し付け力を制御するこ
とを特徴とする。
【００１０】請求項２に係るオンラインロール研削装置
は、ロールの周面に対して進退可能に設けられた回転砥
石と、該回転砥石を回転駆動させる駆動モータと、前記
回転砥石を進退駆動させる進退用駆動装置とを備え、該
進退用駆動装置によって前記回転砥石を前進させること
により該回転砥石を回転する前記ロールの周面に押しつ
けて研削するようにしたオンラインロール研削装置にお
いて、前記駆動モータの回転トルクを検出するトルク検
出手段と、該トルク検出手段によって得られたトルク検
出値に基づいて前記回転トルクが所定の基準値に一致す
るように前記進退用駆動装置を制御して前記回転砥石の
前記ロール周面への押し付け力を調整する制御手段とを
備えたことを特徴とする。
は、ロールの周面に対して進退可能に設けられた回転砥
石と、該回転砥石を回転駆動させる駆動モータと、前記
回転砥石を進退駆動させる進退用駆動装置とを備え、該
進退用駆動装置によって前記回転砥石を前進させること
により該回転砥石を回転する前記ロールの周面に押しつ
けて研削するようにしたオンラインロール研削装置にお
いて、前記駆動モータの回転トルクを検出するトルク検
出手段と、該トルク検出手段によって得られたトルク検
出値に基づいて前記回転トルクが所定の基準値に一致す
るように前記進退用駆動装置を制御して前記回転砥石の
前記ロール周面への押し付け力を調整する制御手段とを
備えたことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図１を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
の一例であるオンラインロール研削装置を説明するため
の説明図である。
を図１を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態
の一例であるオンラインロール研削装置を説明するため
の説明図である。
【００１２】図１において符号１は架台２にリニアガイ
ド３を介して圧延ロール４の周面に対して進退可能に設
けられた軸受装置、５は該軸受装置１に回転可能に支持
された回転砥石６の軸部、７は回転砥石６を回転駆動さ
せる電動モータ（駆動モータ）、８は軸受装置１の圧延
ロール４から離間する側で架台２に固定されて電動モー
タ７のモータ軸９を回転可能に支持する軸受装置、１０
は回転砥石６の軸部５と電動モータ７のモータ軸９とを
連結するスプライン付きユニバーサルジョイント、１１
は架台２に固定されて軸受装置１を介して回転砥石６を
進退駆動する押付シリンダ（進退用駆動装置）、１２は
電動モータ７の回転トルクをモータ電流値により検出す
るトルクセンサ（トルク検出手段）、１３はトルクセン
サ１２からの信号に応じて押付シリンダ１１を制御する
コントローラ（制御手段）である。
ド３を介して圧延ロール４の周面に対して進退可能に設
けられた軸受装置、５は該軸受装置１に回転可能に支持
された回転砥石６の軸部、７は回転砥石６を回転駆動さ
せる電動モータ（駆動モータ）、８は軸受装置１の圧延
ロール４から離間する側で架台２に固定されて電動モー
タ７のモータ軸９を回転可能に支持する軸受装置、１０
は回転砥石６の軸部５と電動モータ７のモータ軸９とを
連結するスプライン付きユニバーサルジョイント、１１
は架台２に固定されて軸受装置１を介して回転砥石６を
進退駆動する押付シリンダ（進退用駆動装置）、１２は
電動モータ７の回転トルクをモータ電流値により検出す
るトルクセンサ（トルク検出手段）、１３はトルクセン
サ１２からの信号に応じて押付シリンダ１１を制御する
コントローラ（制御手段）である。
【００１３】かかる構成のオンラインロール研削装置
は、摩耗量の予測計算結果やロールプロフィールの測定
結果に基づいて把握された段差磨耗の位置や摩耗量に応
じて押付シリンダ１１のピストンロッド１１ａを前進駆
動させて回転砥石６を回転するロール４の圧延材の非接
触部分に押しつけ、この状態で架台２をロール４の軸方
向に移動させることにより、該非接触部分を研削する。
は、摩耗量の予測計算結果やロールプロフィールの測定
結果に基づいて把握された段差磨耗の位置や摩耗量に応
じて押付シリンダ１１のピストンロッド１１ａを前進駆
動させて回転砥石６を回転するロール４の圧延材の非接
触部分に押しつけ、この状態で架台２をロール４の軸方
向に移動させることにより、該非接触部分を研削する。
【００１４】この時、コントローラ１３は、トルクセン
サ１２から得られたトルク検出値に基づいて、前記回転
トルクが予め非接触部分の研削実績を基に定められた基
準トルク値と一致するように押付シリンダ１１を制御し
て回転砥石６のロール４の周面への押付力を調整する。
サ１２から得られたトルク検出値に基づいて、前記回転
トルクが予め非接触部分の研削実績を基に定められた基
準トルク値と一致するように押付シリンダ１１を制御し
て回転砥石６のロール４の周面への押付力を調整する。
【００１５】即ち、圧延油が付着したロール４の周面に
回転砥石６が接触した場合には、回転砥石６に滑りが生
じてトルクセンサ１２によって得られるトルク検出値が
基準トルク値より小さくなるため、コントローラ１３は
トルクセンサ１２によって得られるトルク検出値が基準
トルク値と一致するように押付シリンダ１１のピストン
ロッド１１ａを所定量前進制御して回転砥石６のロール
４周面への押付力を増大し、逆に、トルクセンサ１２に
よって得られるトルク検出値が基準トルク値より大きい
場合には、コントローラ１３はトルク検出値が基準トル
ク値と一致するように押付シリンダ１１のピストンロッ
ド１１ａを所定量後退制御して回転砥石６のロール４周
面への押付力を小さくする。
回転砥石６が接触した場合には、回転砥石６に滑りが生
じてトルクセンサ１２によって得られるトルク検出値が
基準トルク値より小さくなるため、コントローラ１３は
トルクセンサ１２によって得られるトルク検出値が基準
トルク値と一致するように押付シリンダ１１のピストン
ロッド１１ａを所定量前進制御して回転砥石６のロール
４周面への押付力を増大し、逆に、トルクセンサ１２に
よって得られるトルク検出値が基準トルク値より大きい
場合には、コントローラ１３はトルク検出値が基準トル
ク値と一致するように押付シリンダ１１のピストンロッ
ド１１ａを所定量後退制御して回転砥石６のロール４周
面への押付力を小さくする。
【００１６】上記の説明から明らかなように、この実施
の形態のオンラインロール研削装置においては、ロール
４の周面に対する回転砥石６の研削トルクを一定にして
いるので、ロール４周面の圧延油の付着状況にかかわら
ず回転砥石６とロール４周面との摩擦係数を一定に維持
することができ、この結果、非接触部分を研削するに際
してロール４の軸方向に均一の研削量を得ることができ
るようになって、ロール４の周面に従来のような研削残
部が発生するのを良好に防止することができる。
の形態のオンラインロール研削装置においては、ロール
４の周面に対する回転砥石６の研削トルクを一定にして
いるので、ロール４周面の圧延油の付着状況にかかわら
ず回転砥石６とロール４周面との摩擦係数を一定に維持
することができ、この結果、非接触部分を研削するに際
してロール４の軸方向に均一の研削量を得ることができ
るようになって、ロール４の周面に従来のような研削残
部が発生するのを良好に防止することができる。
【００１７】なお、上記実施の形態では、研削トルクを
電動モータ７のモータ電流値により検出しているが、駆
動モータとして油圧モータを用いた場合には供給油圧に
より研削トルクを検出するのは勿論のこと、モータ軸に
トルク計を取り付けて研削トルクを検出するようにして
もよい。
電動モータ７のモータ電流値により検出しているが、駆
動モータとして油圧モータを用いた場合には供給油圧に
より研削トルクを検出するのは勿論のこと、モータ軸に
トルク計を取り付けて研削トルクを検出するようにして
もよい。
【００１８】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、ロール周面に対する回転砥石の研削トルクを
一定にしているので、ロール周面の圧延油の付着状況に
かかわらず回転砥石とロール周面との摩擦係数を一定に
維持することができ、この結果、非接触部分を研削する
に際してロールの軸方向に均一の研削量を得ることがで
きるようになって、ロール周面に従来のような研削残部
が発生するのを良好に防止することができるという効果
が得られる。
によれば、ロール周面に対する回転砥石の研削トルクを
一定にしているので、ロール周面の圧延油の付着状況に
かかわらず回転砥石とロール周面との摩擦係数を一定に
維持することができ、この結果、非接触部分を研削する
に際してロールの軸方向に均一の研削量を得ることがで
きるようになって、ロール周面に従来のような研削残部
が発生するのを良好に防止することができるという効果
が得られる。
【図１】本発明の実施の形態の一例であるオンラインロ
ール研削装置を説明するための説明図である。
ール研削装置を説明するための説明図である。
【図２】従来例の説明に用いる説明図である。
【図３】従来例の説明に用いる説明図である。
１…軸受装置 ２…架台 ３…リニアガイド ４…ロール ６…回転砥石 ７…電動モータ（駆動モータ） ８…軸受装置 １０…スプライン付きユニバーサルジョイント １１…押付シリンダ（進退用駆動装置） １２…トルクセンサ（トルク検出手段） １３…コントローラ（制御手段）
Claims (2)
- 【請求項１】 ロールを圧延機に組み込んだまま、回転
砥石を前記ロールに押し付けてロール研削を行うオンラ
インロール研削方法において、前記回転砥石の回転トル
クを検出し、該トルク検出値に基づいて前記回転トルク
を所定の基準値に一致するように前記回転砥石の押し付
け力を制御することを特徴とするオンラインロール研削
方法。 - 【請求項２】 ロールの周面に対して進退可能に設けら
れた回転砥石と、該回転砥石を回転駆動させる駆動モー
タと、前記回転砥石を進退駆動させる進退用駆動装置と
を備え、該進退用駆動装置によって前記回転砥石を前進
させることにより該回転砥石を回転する前記ロールの周
面に押しつけて研削するようにしたオンラインロール研
削装置において、 前記駆動モータの回転トルクを検出するトルク検出手段
と、該トルク検出手段によって得られたトルク検出値に
基づいて前記回転トルクが所定の基準値に一致するよう
に前記進退用駆動装置を制御して前記回転砥石の前記ロ
ール周面への押し付け力を調整する制御手段とを備えた
ことを特徴とするオンラインロール研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13994797A JPH10328717A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | オンラインロール研削方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13994797A JPH10328717A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | オンラインロール研削方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10328717A true JPH10328717A (ja) | 1998-12-15 |
Family
ID=15257391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13994797A Pending JPH10328717A (ja) | 1997-05-29 | 1997-05-29 | オンラインロール研削方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10328717A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100920575B1 (ko) * | 2002-09-05 | 2009-10-08 | 주식회사 포스코 | 압연기 작업롤 토크 검출장치 |
| KR101291547B1 (ko) * | 2011-06-29 | 2013-08-08 | 현대제철 주식회사 | 압연설비용 연삭기 제어 방법 |
| CN108673293A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-19 | 华南理工大学 | 一种智能研磨机 |
| KR20190075611A (ko) * | 2017-12-21 | 2019-07-01 | 주식회사 포스코 | 냉연 스테인리스 코일 제조장치 |
-
1997
- 1997-05-29 JP JP13994797A patent/JPH10328717A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100920575B1 (ko) * | 2002-09-05 | 2009-10-08 | 주식회사 포스코 | 압연기 작업롤 토크 검출장치 |
| KR101291547B1 (ko) * | 2011-06-29 | 2013-08-08 | 현대제철 주식회사 | 압연설비용 연삭기 제어 방법 |
| KR20190075611A (ko) * | 2017-12-21 | 2019-07-01 | 주식회사 포스코 | 냉연 스테인리스 코일 제조장치 |
| CN108673293A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-19 | 华南理工大学 | 一种智能研磨机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040127 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050427 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050510 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20051018 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |