JP2759403B2 - 表面処理用ブラシロールの制御方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、表面処理用ロール、
例えばワーク表面の研磨仕上げを行うブラシロール、あ
るいはワークの表面加工を行う研磨研削ロールを制御す
る方法及びその装置に関する。以下では、ブラシロール
を例にとって説明する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、鋼板の製造工程において、圧延
されたままの鋼板表面にはスケール、錆、塵等が強く付
着し、あるいはバリが残っており、そのままでは製品と
して出荷できない。その為、洗浄ラインを設け、酸洗等
を行い、ブラシロールで鋼板表面を研磨し、スケールや
バリ等を除去して表面仕上げ処理を行った後、冷却と洗
浄とを兼ねた水又は洗浄液（冷却洗浄水という）を鋼板
表面に噴射することが行われる。

【０００３】図６は従来の表面処理用ロール装置を示
す。図において、Ｗは圧延されて連続的に搬送される鋼
板、１００は鋼板Ｗの搬送ライン上に設けられたブラシ
ロール、１０１はブラシロール１００を駆動する駆動モ
ータ、１０２はブラシロール１００を鋼板Ｗに対して圧
下する油圧シリンダ、１０３は多数の噴射孔が形成され
鋼板Ｗ及びローラ１００に冷却洗浄水を噴射する噴射パ
イプである。

【０００４】圧延された鋼板表面を研磨仕上げる場合、
まずブラシロール１００に試験用素材を通し、油圧シリ
ンダ１０２の制御弁１０２ａを開閉してブラシロール１
００の圧下力を調整しつつ、駆動モータ１０１の電流を
段階的に変化させながら、鋼板Ｗの仕上がり具合を検査
し、最適な電流に設定した後、圧延された鋼板Ｗをブラ
シロール１００に送り込んでその表面を研磨し仕上げて
いる。また、研磨によって大量の熱を発生するので、噴
射パイプ１０３から冷却洗浄水を噴射し、ブラシロール
１００を耐熱温度以下に維持し、かつ飛び散る粉塵を抑
え、鋼板Ｗの表面の洗浄を行っているが、水量の調整は
作業者の経験と感とによって制御弁１０３ａを開閉して
いる。

【０００５】ところで、上述の鋼板表面の研磨仕上げに
際し、研磨量を常に一定に制御することが技術的に極め
て重要である。研磨量を制御する場合、油圧シリンダの
油圧をコントールしてロールの圧下力を一定に制御する
方法が考えられるが、ブラシロールでは使用を重ねるに
つれてブラシが摩耗し、その圧下に対する剛性が次第に
変化するので、圧下力を一定に制御しても単位時間当り
の研磨量が変動する。また、温度等の変化によっても研
磨量が変動するので、研磨量を一定に制御することがよ
り一層困難である。

【０００６】一般に、研磨とはロールと鋼板との相対運
動が鋼板及びブラシに対してなす仕事であり、単位時間
当りの研磨量とはその時間微分であって、仕事率又は動
力と呼ばれるものになる。これはブラシロールの回転運
動側から見ると、回転速度とトルクの積に比例する。

【０００７】通常、ロールは誘導電動機で駆動される
が、誘導電動機では発生動力（電動機の機械的出力）Ｐ
_out に各種損失（電気及び機械的損失）Ｐ_lossを加算し
たものが入力電力（電動機の電気的入力）Ｐ_inになる。
損失Ｐ_lossは出力Ｐ_out に対して２〜４％を示すが、ほ
ぼ一義的に定まり、かつ再現性の高い数値であるから、
誘導電動機の発生動力Ｐ_out と入力電力Ｐ_inとの間には
一義的にかつほぼ直線的な関係が成立する。

【０００８】また、誘導電動機の入力電力Ｐ_inは、電圧
をＶ、電流をＩ、力率をｃｏｓφとすると、Ｐ_in＝√３
ＶＩｃｏｓφ、で示される。力率ｃｏｓφは電圧Ｖと電
流Ｉの関数であるから、印加電圧Ｖが一定であれば発生
動力Ｐ_out と電流Ｉとの関係はほぼ一義的に定まる。そ
して電動機の電流Ｉは比較的簡単な設備で容易に検出で
きることから、従来は上述の関係を利用し、電動機の電
流を目安にして研磨量を推定し、作業者が手で制御弁を
開閉して油圧シリンダへの供給油圧を調整し、ロールの
圧下力を制御していた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】電流に基づいて研磨量
を制御すると、検出系の回路構成が比較的簡単にできる
ものの、下記の問題が生じた。即ち、誘導電動機の発
生動力Ｐ_out と電流Ｉとの関係は一義的に定まるといっ
ても、図７に示すように非線形な特性ａである。特に、
軽負荷時には電流Ｉのわずかな変化に対して発生動力Ｐ
_out （即ち、回転数がほぼ一定であるのでトルク）が大
幅に変動し、制御が極めて難しい。たとえ、電流Ｉを手
で制御しても実際のトルクはかなり大きくばらつくこと
が多い。

【００１０】３相交流の場合、電力Ｐ_inと電流Ｉとの
間には、Ｐ_in＝√３ＶＩｃｏｓφ、の関係があり、工場
内の電圧Ｖが変動すれば、それに反比例して電流Ｉが変
動する。厳密に言えば、電圧Ｖが変動すれば力率ｃｏｓ
φも少し変動するので、正確な反比例ではない。工場内
の電圧Ｖは常に５％程度変動しているのが普通である
が、の理由により、軽負荷時には圧下力の変動に換算
すると数十％にも相当する。

【００１１】本発明は、かかる問題点に鑑み、簡単な方
法で正確に一定の研磨・研削量に制御できるようにした
表面処理用ロールの制御方法及びその装置を提供するこ
とを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本件発明者らは上述の課
題を解決すべく鋭意研究した結果、従来は回路が複雑で
コスト的にも信頼性の点でも問題のあった電力検出器、
例えば３相交流検出器も最近の半導体技術及びＬＳＩ技
術の飛躍的な進歩によって信頼性の高いものが安価に入
手できるようになり、又電動機の電流Ｉではなく、入力
電力Ｐ_inを用いることによって研磨・研削動力、即ち単
位時間当りの研磨・研削量を検知でき、これに応じてロ
ールの圧下力を制御すればよいことに着目し本発明を完
成した。

【００１３】即ち、本発明に係る表面処理用ロールの制
御方法は、圧下力によってワークに対するブラシの接触
状態が変動しかつその接触状態が経時変化しうるブラシ
ロールを誘導電動機によって駆動する一方、圧下機構に
よってロールを圧下し、ワークを搬送しつつ、圧下され
回転されるロール外周面と接触させてワークを表面処理
するにあたり、誘導電動機の入力電流及び入力電圧を取
り出して入力電力を求め、該求めた入力電力値と設定さ
れたワーク研磨・研削量に対応する電力値とを比較し、
その比較結果に応じて圧下機構の作動量を調整してロー
ルを一定の最適なワーク研磨・研削量となる最適圧下力
に制御するようにしたことを要旨とする。

【００１４】圧下機構は下記実施例に示すように油圧シ
リンダで構成できるが、エアーシリンダで構成してもよ
く、又モータ等を使用した機械的機構を採用してもよ
い。また、上述の制御を行う場合、研磨・研削による大
量の熱に起因するロール性能の悪化を防止するのが望ま
しい。即ち、上述の入力電力に応じたロール圧下力の制
御に加え、ロールの温度を検出し、該検出ロール温度と
許容ロール温度範囲内における高洗浄効率となる設定最
適ロール温度とを比較し、その比較結果に応じた量の冷
却洗浄水をロールに噴射してロールを設定最適温度に制
御するのがよい。

【００１５】また、本発明に係る表面処理用ロールの制
御装置は、誘導電動機に通電し該誘導電動機により、圧
下力によってワークに対するブラシの接触状態が変動し
かつその接触状態が経時変化しうるブラシロールを駆動
する一方、油圧シリンダに油圧を供給して該油圧シリン
ダによってロールを圧下し、ワークを搬送しつつ、圧下
され回転されるロール外周面と接触させてワークを表面
処理するロール装置において、油圧シリンダの油圧供給
回路に設けられた制御弁と、制御弁を駆動する油圧調整
機構と、電動機の通電回路に接続され電動機の印加電圧
と電流とから入力電力を演算する入力電力演算回路と、
入力電力演算回路の出力信号を設定されたワーク研磨・
研削量に対応する電力値と比較しその比較結果に応じて
油圧調整機構に制御信号を発生してロールを一定の最適
なワーク研磨・研削量となる最適圧下力に制御する圧下
力制御回路とを備えたことを要旨とする。

【００１６】本発明に係る表面処理用ロールの制御装置
においても、ロール温度の制御を行えるようにするのが
望ましい。即ち、ロールに冷却洗浄水を噴射する噴射ノ
ズルと、途中に制御弁が設けられて供給量を制御された
冷却洗浄水を噴射ノズルに供給する冷却洗浄水供給回路
と、制御弁を駆動する水量調整機構と、ロールの温度を
検出する温度センサと、温度センサの出力信号を最適ロ
ール温度設定値と比較してその比較結果に応じて水量調
整機構に制御信号を発生してロールを最適温度に制御す
る温度制御回路とを備えるのがよい。

【００１７】

【作用】本発明によれば、単位時間当りの研磨・研削量
に直接関連する誘導電動機の出力電力に対し、線形的な
比例関係を有する入力電圧を検知し、それに基づいて圧
下機構の作動量を制御し、ロールの圧下力を一定の最適
なワーク研磨・研削量に対応する圧下力にコントロール
したことから、研磨・研削量が電圧変動等の外乱の影響
を受けず、温度補正等の各種補正を行うことなく正確に
所定の一定量に制御される。しかも、単位時間当りの研
磨・研削量と電動機の入力電力が線形的な比例関係を有
することから、複雑な制御を必要とせず、制御が簡単で
ある。

【００１８】

【実施例】以下、本発明を図面に示す具体例に基づいて
詳細に説明する。図１ないし図３は本発明の一実施例に
よる表面処理用ロールの制御装置を示し、これは鋼板表
面の研磨仕上げ用のブラシロール装置に適用した例であ
る。図において、Ｗは圧延されて搬送ライン上を連続的
に搬送される鋼板（ワーク）で、該鋼板Ｗの搬送ライン
にはブラシロール１が設けられ、該ブラシロール１は鋼
鉄製ロール胴部の外周面に合成繊維等を主材とするブラ
シを貼付けて構成されている。

【００１９】上記ブラシロール１の回転軸１ａには駆動
モータ（誘導電動機）２の回転軸２ａが連結され、該駆
動モータ２の端子には通電回路３が接続され、該通電回
路３には電流計Ａ及び電圧計Ｖが接続されている。

【００２０】また、ブラシロール１の回転軸１ａにはブ
ラシロール１を圧下する油圧シリンダ（圧下機構）４の
ロッド４ａが連結され、該油圧シリンダ４には油圧源か
ら延びる油圧供給回路５が接続され、該油圧供給回路５
の途中には制御弁６が設けられ、該制御弁６はギアード
モータ１４によって開閉されて供給油圧が制御されるよ
うになっている。

【００２１】鋼板Ｗの搬送ライン上にはブラシロール１
の前方に多数の噴射孔を有する冷却洗浄水の噴射パイプ
（噴射ノズル）７が設けられ、該噴射パイプ７には冷却
洗浄水供給通路８が接続され、該冷却洗浄水供給通路８
の途中には制御弁９が設けられ、該制御弁９はギアード
モータ１５によって開閉されて冷却洗浄水の供給量が制
御されるようになっている。

【００２２】そして、上記駆動モータ２の通電回路３に
は電力変換器（入力電力演算回路）１０の入力端の一方
が接続され、電力変換器１０の入力端の他方は通電回路
３の大電流を計測しやすい小電流に変換する変流器ＣＴ
に接続され、該電力変換器１０はＰ_in＝√３ＶＩｃｏｓ
φの式を用いて駆動モータ２の印加電圧Ｖと電流Ｉとか
ら駆動モータ２の入力電力Ｐ_inを演算し、入力電力信号
は制御システム１１に入力されている。

【００２３】また、ブラシロール１には温度センサ１２
が設けられ、該温度センサ１２の温度信号は温度変換器
１３を経て制御システム１１に入力されている。

【００２４】上記制御システム１１は入力電力信号から
ロール圧下力のアップ又はダウンの制御信号を求め、こ
れをギアードモータ１４に与えて油圧シリンダ４を調整
しブラシロール１を最適な圧下力に制御する一方、又温
度信号から冷却洗浄水の増量又は減量の制御信号を求
め、これをギアードモータ１５に与えて冷却洗浄水の噴
射量を調整しブラシロール１を最適な温度に制御するよ
うになっている。

【００２５】図２は制御システム１１の機能ブロック図
を示す。図において、２０は最適なロール圧下力に対応
した駆動モータ２の入力電力を設定する電力設定器、２
１は電力変換器１１の出力信号（電圧信号）と電力設定
器２０の信号とを２入力とする減算器、２２は減算器２
１の信号を入力とし、現在の入力電力と設定電力値との
差（電圧差）が不感帯の上限を越えたか、不感帯の下限
未満かを検知する比較器、２３は比較器２２の出力を増
幅する増幅器、２４は増幅器２３の信号を入力とし、ギ
アードモータ１４に対して圧下力アップ・ダウンの制御
信号を発生する論理スイッチである。

【００２６】また、２５はロールの最適温度を設定する
温度設定器、２６は温度変換器１３の出力信号（電圧信
号）と温度設定器２５の信号とを２入力とする減算器、
２７は減算器２６の信号を入力とし、現在のローラ温度
と設定温度との差が不感帯の上限を越えたか、不感帯の
下限未満かを検知する比較器、２８は比較器２７の出力
を増幅する増幅器、２９は増幅器２８の信号を入力と
し、ギアードモータ１５に対して水量の増量又は減量の
制御信号を発生する論理スイッチである。

【００２７】また、図３は制御システム１１におけるロ
ール圧下力の制御系の具体的な構成例を示す。ロール温
度の制御系も図示してないが、同様の回路構成である。
なお、他の回路構成の採用も可能であるので、その詳細
な説明は省略する。

【００２８】次に、表面処理用ロールの制御方法につい
て説明する。圧延された鋼板Ｗの表面を研磨仕上げる場
合、まずブラシロール１に試験用素材を通し、電力設定
器２０を段階的に調整する。すると、電力変換器１０で
Ｐ_in＝√３ＶＩｃｏｓφを用いて駆動モータ２の電圧Ｖ
と電流Ｉとが駆動モータ２の入力電力Ｐ_inに変換され、
入力電力信号が制御システム１１に入力されて電力設定
器２０で設定した入力電力となるようにギアードモータ
１４に制御信号が発生され、ギアードモータ１４が制御
弁６を開閉して油圧シリンダ４への油圧供給量が調整さ
れ、ブラシロール１の圧下力が制御されるので、そのと
き試験用素材の研磨量を検査し、それが所定量となるよ
うに電力設定器２０を設定する。

【００２９】こうしてブラシロール１の圧下力が初期設
定されると、圧延された鋼板Ｗをブラシロール１に連続
的に搬送し、鋼板Ｗを研磨し仕上げればよい。

【００３０】また、工場内の電圧変動、ロールブラシの
摩耗、温度変化等の外乱がある場合、ロール圧下力が変
化して鋼板Ｗの単位時間当りの研磨量の変動が懸念され
るが、その場合は駆動モータ２の発生動力、従って出力
電力Ｐ_out が変動し、その入力電力Ｐ_inが変化し、それ
が電力変換器２０で検知され、制御システム１１から制
御信号が発生されて制御弁６が開閉され、油圧シリンダ
４の油圧供給量が調整されてブラシロール１の圧下力が
所定の単位時間当りの研磨量となるように制御される結
果、鋼板Ｗの研磨量が設定量に保持される。

【００３１】また、こうして鋼板Ｗの研磨仕上げを行っ
ていると、研磨によって大量の熱が発生するが、温度セ
ンサ１２でロール温度が検出され、温度信号が制御シス
テム１１に入力され、制御システム１１からギアードモ
ータ１５に対して制御信号が発生され、制御弁９が開閉
されて冷却洗浄水の供給量が調整され、噴射パイプ７か
ら最適な量の冷却洗浄水がブラシロール１及び鋼板Ｗ表
面に対して噴射され、ブラシロール１が最適な温度（耐
熱温度以下で、最高洗浄効率となる温度）に保持され、
又かかる冷却洗浄水によって研磨によって飛び散る粉塵
を抑制されつつ、鋼板Ｗの表面が洗浄される。

【００３２】次に、図２を用いて制御システム１１の動
作について説明する。電力変換器２０で駆動モータ２の
入力電力Ｐ_inが検知されると、入力電力Ｐ_inに相当する
電圧信号が出力され、減算器２１で電力設定器２０から
の設定入力電力に相当する電圧との差が演算され、比較
器２２に入力される。比較器２２では予め不感帯が設定
され、電圧差ΔＶが不感帯の上限を越えているか、下限
未満かが比較され、上限を越えている場合には論理スイ
ッチ２４でロール圧下力アップの制御信号がギアードモ
ータ１４に対して出力される。他方、電圧差ΔＶが不感
帯の下限未満の場合には論理スイッチ２４でロール圧下
力ダウンの制御信号がギアードモータ１４に対して出力
される（図４に示す不感帯の特性参照）。

【００３３】また、温度センサ１２でロール温度が検知
されて検知信号が温度変換器１３に出力されると、温度
変換器１３からロール温度に相当する電圧信号が発生さ
れ、該電圧信号は減算器２６で温度設定器２５からの設
定ロール温度に相当する電圧との差が演算され、比較器
２７に入力される。比較器２７では予め不感帯が設定さ
れ、電圧差ΔＶが不感帯の上限を越えているか、下限未
満かが比較され、上限を越えている場合には論理スイッ
チ２９で冷却洗浄水増量の制御信号がギアードモータ１
５に対して出力される。他方、電圧差ΔＶが不感帯の下
限未満の場合には論理スイッチ２９で冷却洗浄水減量の
制御信号がギアードモータ１５に対して出力される。

【００３４】また、図５は本発明の第２の実施例を示
し、制御システム１１をハード回路ではなく、マイクロ
コンピュータでディジタル的に構成した場合における処
理フローを示す。制御システム１１においては、電力変
換器１０及び電力設定器２０の信号Ｖ、Ｖｓが読み込ま
れ（ステップＳ１、Ｓ２）、両信号Ｖ、Ｖｓの差ΔＶが
減算され（ステップＳ３）、減算値ΔＶが不感帯の上限
値（例では０．５Ｖ）以上であるか否かが判定され（ス
テップＳ４）、ＹＥＳの場合には圧下力を減少する方向
の圧下力アップの制御信号が発生され（ステップＳ
５）、ＮＯの場合には減算値ΔＶが不感帯の下限値（こ
の場合はー０．５Ｖ）以下であるかが判定され（ステッ
プＳ６）、ＹＥＳの場合には圧下力を減少させる方向の
圧下力ダウンの制御信号が発生され（ステップＳ７）、
ＮＯの場合、即ち電圧差ΔＶが不感帯の範囲内の場合に
はロール圧下力が最適な値であるので、ロール圧下力の
制御を行うことなく、温度制御の処理を行う（ステップ
Ｓ８）。なお、温度制御の処理はロール圧下力の制御と
同様であるので、その説明は省略する。

【００３５】なお、上記例ではブラシロールを上下させ
る油圧シリンダの油圧の供給を調整して圧下力を制御し
たが、ブラシロールと対向する鋼板の支持ロール側に油
圧シリンダ等を設けて支持ロールを上下させてブラシロ
ールの圧下力を制御してもよい。

【００３６】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、電動機
の入力電力を検知し、それに基づいて圧下機構の作動量
を調整してロールを最適圧下力に制御するようにしたの
で、簡単な方法で所望の研磨・研削量に正確に制御でき
る。また、ロールの温度を検出して冷却洗浄水の量を調
整すると、ロールを最適温度に制御して優れた耐久性と
洗浄効率とが得られ、全体として最適な表面処理用ロー
ルの制御ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例による表面処理用ロールの
制御装置を示す構成図である。

【図２】 上記制御装置の制御システムを示す機能ブロ
ック図である。

【図３】 上記制御システムにおける回路構成の一例を
示す図である。

【図４】 上記制御システムの動作を説明するための図
である。

【図５】 本発明の他の実施例における制御処理フロー
を示す図である。

【図６】 従来の表面処理用ロールの制御装置を示す構
成図である。

【図７】 従来の技術を説明するための図である。

【符号の説明】

１ ブラシロール ２ 駆動モータ ３ 通電回路 ４ 油圧シリンダ ５ 油圧供給回路 ６ 制御弁 ７ 噴射パイプ（噴射ノズル） ８ 冷却洗浄水供給回路 ９ 制御弁 １０ 電力変換器（入力電力演算回路） １１ 制御システム １２ 温度センサ １４ ギアードモータ（油圧調整機構） １５ ギアードモータ（水量調整機構）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−201759（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−289656（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−199511（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−63064（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−29358（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−168251（ＪＰ，Ｕ)

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧下力によってワークに対するブラシの
   接触状態が変動しかつその接触状態が経時変化しうるブ
   ラシロールを誘導電動機によって駆動する一方、圧下機
   構によってロールを圧下し、ワークを搬送しつつ、圧下
   され回転されるロール外周面と接触させてワークを表面
   処理するにあたり、 上記誘導電動機の入力電流及び入力電圧を取り出して入
   力電力を求め、該求めた入力電力値と設定されたワーク
   研磨・研削量に対応する電力値とを比較し、その比較結
   果に応じて上記圧下機構の作動量を調整してロールを一
   定の最適なワーク研磨・研削量となる最適圧下力に制御
   するようにしたことを特徴とする表面処理用ブラシロー
   ルの制御方法。
2. 【請求項２】 圧下力によってワークに対するブラシの
   接触状態が変動しかつその接触状態が経時変化しうるブ
   ラシロールを誘導電動機によって駆動する一方、圧下機
   構によってロールを圧下し、ワークを搬送しつつ、圧下
   され回転されるロール外周面と接触させてワークを表面
   処理するにあたり、 上記誘導電動機の入力電流及び入力電圧を取り出して入
   力電力を求め、該求めた入力電力値と設定されたワーク
   研磨・研削量に対応する電力値とを比較し、その比較結
   果に応じて上記圧下機構の作動量を調整してロールを一
   定の最適なワーク研磨・研削量となる最適圧下力に制御
   する一方、 ロール温度を検出し、該検出したロール温度とロールの
   許容温度範囲内における高洗浄効率となる設定最適ロー
   ル温度とを比較し、その比較結果に応じた量の冷却洗浄
   水をロールに噴射してロールを設定最適温度に制御する
   ようにしたことを特徴とする表面処理用ブラシロールの
   制御方法。
3. 【請求項３】 誘導電動機に通電し該誘導電動機によ
   り、圧下力によってワークに対するブラシの接触状態が
   変動しかつその接触状態が経時変化しうるブラシロール
   を駆動する一方、油圧シリンダに油圧を供給して該油圧
   シリンダによってロールを圧下し、ワークを搬送しつ
   つ、圧下され回転されるロール外周面と接触させてワー
   クを表面処理するロール装置において、 上記油圧シリンダの油圧供給回路に設けられた制御弁
   と、 該制御弁を駆動する油圧調整機構と、 上記電動機の通電回路に接続され、上記電動機の印加電
   圧と電流とから入力電力を演算する入力電力演算回路
   と、 該入力電力演算回路の出力信号を設定されたワーク研磨
   ・研削量に対応する電力値と比較し、その比較結果に応
   じて上記油圧調整機構に制御信号を発生してロールを一
   定の最適なワーク研磨・研削量となる最適圧下力に制御
   する圧下力制御回路とを備えたことを特徴とする表面処
   理用ブラシロールの制御装置。
4. 【請求項４】 上記ロールに冷却洗浄水を噴射する噴射
   ノズルと、途中に制御弁が設けられ、供給量を制御され
   た冷却洗浄水を上記噴射ノズルに供給する冷却洗浄水供
   給回路と、 該制御弁を駆動する水量調整機構と、 上記ロールの温度を検出する温度センサと、 該温度センサの出力信号を最適ロール温度設定値と比較
   し、その比較結果に応じて上記水量調整機構に制御信号
   を発生してロールを最適温度に制御する温度制御回路と
   を備えた請求項３記載の表面処理用ブラシロールの制御
   装置。