JPS59201759A - 金属板の研磨量自動制御装置 - Google Patents
金属板の研磨量自動制御装置Info
- Publication number
- JPS59201759A JPS59201759A JP7771683A JP7771683A JPS59201759A JP S59201759 A JPS59201759 A JP S59201759A JP 7771683 A JP7771683 A JP 7771683A JP 7771683 A JP7771683 A JP 7771683A JP S59201759 A JPS59201759 A JP S59201759A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load current
- control device
- polishing
- motor
- metal plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
- B24B49/16—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation taking regard of the load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は金属板の研ＦＭ量自動制御装置に係り、特にむ
らがなく確実に研磨できる装置に関する。
らがなく確実に研磨できる装置に関する。
本発明を金属ストリップの連続処理ラインにおける先行
ストリップと後行ストリップの重ね溶接のための表面研
磨の例により主として説明する。
ストリップと後行ストリップの重ね溶接のための表面研
磨の例により主として説明する。
先行ストリップと後行ストリップは溶接して接続する必
要があシ、これには一般に突き合わせ浴接と重ね溶接と
ある。重ね浴接の場合は先行ストリップの後端と後行ス
トリップの先端の重ね部の次面性状が溶接性に大きな影
響を与える。すなわち、重ね部に酸化スケールがあれば
、溶接性は低下する。そのため済接前に酸化スケールを
除去しなければならない。
要があシ、これには一般に突き合わせ浴接と重ね溶接と
ある。重ね浴接の場合は先行ストリップの後端と後行ス
トリップの先端の重ね部の次面性状が溶接性に大きな影
響を与える。すなわち、重ね部に酸化スケールがあれば
、溶接性は低下する。そのため済接前に酸化スケールを
除去しなければならない。
この酸化スケールを除去する一般の研磨装置を第１図に
よシ説明する。研磨部材２はクランクシャフト４、軸受
６を介して回転用モータ８により回転する。また研磨部
材２は圧下調整用モータ１０によシ圧下調整シャフト１
２を上下することによシ圧下量が調整され被研磨材であ
る金属板１４を研磨する。
よシ説明する。研磨部材２はクランクシャフト４、軸受
６を介して回転用モータ８により回転する。また研磨部
材２は圧下調整用モータ１０によシ圧下調整シャフト１
２を上下することによシ圧下量が調整され被研磨材であ
る金属板１４を研磨する。
上記の如き構成を有する研磨装置においては、従来、板
厚に応じて研磨部材２の圧下量は一定値に設定されるが
、実際には金属板１４の形状に上ぞシ、下ぞりがあるた
め、全面に均一な研磨ができず研磨むらが発生すること
が多い。金属ストリツブ連続処理ラインの溶接前の酸化
スケールの除去において研磨むらがあると、溶接部が操
業中に破断し大きな事故を起す危険がある。またその他
の研磨においても被研磨材の形状不良の場合は一定の圧
下では研磨むらが発生しやすい欠点があった。
厚に応じて研磨部材２の圧下量は一定値に設定されるが
、実際には金属板１４の形状に上ぞシ、下ぞりがあるた
め、全面に均一な研磨ができず研磨むらが発生すること
が多い。金属ストリツブ連続処理ラインの溶接前の酸化
スケールの除去において研磨むらがあると、溶接部が操
業中に破断し大きな事故を起す危険がある。またその他
の研磨においても被研磨材の形状不良の場合は一定の圧
下では研磨むらが発生しやすい欠点があった。
本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決し、研磨
むらの発生を防止できる金属板の研磨量目動制御装置を
提供するにある。
むらの発生を防止できる金属板の研磨量目動制御装置を
提供するにある。
本発明の要旨とするところは次のとおシである。
すなわち、回転用モータにより回転する研磨部材に圧下
調整用モータにて圧下を加え金属板を研磨する研磨装置
における研Ｍ量自動制御装置において、前記回転用モー
タを制御する回転制御装置と、前記回転用モータの負荷
電流を設定する負荷電流設定器と、前記回転制御装置と
負荷′電流設定器との出力信号を比較する信号比較器と
、前記信号比較器からの信号に基づいて前記圧下調整用
モータな制御する圧下制御装置と、を有して成ることを
特徴とする金属板の研Ｍ量自動制御装置である。
調整用モータにて圧下を加え金属板を研磨する研磨装置
における研Ｍ量自動制御装置において、前記回転用モー
タを制御する回転制御装置と、前記回転用モータの負荷
電流を設定する負荷電流設定器と、前記回転制御装置と
負荷′電流設定器との出力信号を比較する信号比較器と
、前記信号比較器からの信号に基づいて前記圧下調整用
モータな制御する圧下制御装置と、を有して成ることを
特徴とする金属板の研Ｍ量自動制御装置である。
本発明の原理は＠磨におけるむらをなくすため、金属板
１４の表面もしくは裏面を＋ｄｆ賠するに際し、研磨部
材２０回転用モータ８の負荷電流を連続して監視し、金
属板１４の厚みによりあらかじめ設定された負荷電流す
なわち回転用モータ８のＧ ＞ｆｆｉ負荷電流との偏差
が０になる如く、圧下Ａ ＫｆＥ用モータｌＯを制御す
るのである。
１４の表面もしくは裏面を＋ｄｆ賠するに際し、研磨部
材２０回転用モータ８の負荷電流を連続して監視し、金
属板１４の厚みによりあらかじめ設定された負荷電流す
なわち回転用モータ８のＧ ＞ｆｆｉ負荷電流との偏差
が０になる如く、圧下Ａ ＫｆＥ用モータｌＯを制御す
るのである。
本発明の詳細を実施例により説明する。第２図は実施例
の回路図である。回転用モータ８と回転用モータ電源１
６の間には回転制御装置１８が設けられている。また圧
下調整用モータ１ｏと圧下調整用モータ電源２０の間に
は圧下制御装置２２が設けられている。更にあらかじめ
金属板１４の厚さに応じて回転用モータ８の負荷′直流
を設定する負荷電流設定器２４と、回転制御装置１８と
負荷電流設定器２４との信号を比較する信号比較器２６
が設けられている。また信号比軟器２６は信号を圧下制
御装置２２に出力できる構成となっている。
の回路図である。回転用モータ８と回転用モータ電源１
６の間には回転制御装置１８が設けられている。また圧
下調整用モータ１ｏと圧下調整用モータ電源２０の間に
は圧下制御装置２２が設けられている。更にあらかじめ
金属板１４の厚さに応じて回転用モータ８の負荷′直流
を設定する負荷電流設定器２４と、回転制御装置１８と
負荷電流設定器２４との信号を比較する信号比較器２６
が設けられている。また信号比軟器２６は信号を圧下制
御装置２２に出力できる構成となっている。
次に上記の構成を有する本発明の１θｆＭＭ自動制御装
置の作用と効果について説明する。
置の作用と効果について説明する。
まず、研磨する金属板１４の厚みに応じた負荷電流を負
荷電流設定器２４に設定すると、信号比較器２６は従来
の負荷電流と比較して、圧下制御装置２２に信号を出し
、圧下ａｌｌ！ｉ整用モータ１０を駆動しその厚みに応
じた圧下に調整する。その後、回転制御１ｔｔｉｓが回
転用モータ８の駆動を制御した状態で研磨部材２を回転
し金属板１４を研磨する。すなわち、研磨中は回転用モ
ータ８の負荷ｍ流を回転制御装置１８が監視し信号を信
号比較器２６に送る。信号比較器２６は負荷電流設定器
２４７１−らの設定１直と研磨中の回転用モータ８の負
荷電流との１１ｉｉ光を求め、この信号によシ圧下制御
装置２２を介して圧下調整用モータ１０を制御する。す
なわち、実際の負荷電流が設定値よシ低くければ研磨が
十分に実施されていないので圧下を強化し、ｈければ圧
下をゆるめ、常に設定値に従った研磨をする仁とができ
、単位時間当シの研磨量は金属板の形状にかかりらず一
定にすることができる。
荷電流設定器２４に設定すると、信号比較器２６は従来
の負荷電流と比較して、圧下制御装置２２に信号を出し
、圧下ａｌｌ！ｉ整用モータ１０を駆動しその厚みに応
じた圧下に調整する。その後、回転制御１ｔｔｉｓが回
転用モータ８の駆動を制御した状態で研磨部材２を回転
し金属板１４を研磨する。すなわち、研磨中は回転用モ
ータ８の負荷ｍ流を回転制御装置１８が監視し信号を信
号比較器２６に送る。信号比較器２６は負荷電流設定器
２４７１−らの設定１直と研磨中の回転用モータ８の負
荷電流との１１ｉｉ光を求め、この信号によシ圧下制御
装置２２を介して圧下調整用モータ１０を制御する。す
なわち、実際の負荷電流が設定値よシ低くければ研磨が
十分に実施されていないので圧下を強化し、ｈければ圧
下をゆるめ、常に設定値に従った研磨をする仁とができ
、単位時間当シの研磨量は金属板の形状にかかりらず一
定にすることができる。
連続処理ラインの溶接前ストリップの表面の酸化スケー
ルを本発明装置によシイｖ［胎することにょ９、研磨む
らがなくなシ、溶接性が向上し、４）ｆ 蔚むらに起因
するストリップの破断は皆無となった。
ルを本発明装置によシイｖ［胎することにょ９、研磨む
らがなくなシ、溶接性が向上し、４）ｆ 蔚むらに起因
するストリップの破断は皆無となった。
本発明の研磨量目動制御装置は研磨部材の回転用モータ
の負荷電流を設定値と比較して、研磨部材の被研磨材に
対する圧下を制御することにより、研磨むらのなし一定
研Ｍ量の研磨をすることができる。
の負荷電流を設定値と比較して、研磨部材の被研磨材に
対する圧下を制御することにより、研磨むらのなし一定
研Ｍ量の研磨をすることができる。
本発明を主として金属ス１１ッグ連続処理ラインの酸化
スケール除去研磨について説明したが、本発明は金属板
に限らず、その他の研磨装置についても、広く適用する
ことができる。
スケール除去研磨について説明したが、本発明は金属板
に限らず、その他の研磨装置についても、広く適用する
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の研磨装置を示す正面図、第２図は本発明
の研Ｍ量自動制御装置爽Ｊｕ例の回路図である。 ２・・・研磨部材 ８・・・回転用モータ１０・・
・圧下調整用モータ１４・・・金属板１８・・・回転制
御装置 ２２・・・圧王制御装置２４・・・負荷電流設
定器 ２６・・・信号比較器代理人 弁理士 中 路
武 雄 第１図
の研Ｍ量自動制御装置爽Ｊｕ例の回路図である。 ２・・・研磨部材 ８・・・回転用モータ１０・・
・圧下調整用モータ１４・・・金属板１８・・・回転制
御装置 ２２・・・圧王制御装置２４・・・負荷電流設
定器 ２６・・・信号比較器代理人 弁理士 中 路
武 雄 第１図
Claims (1)
- （１）回転用モータによ多回転する研磨部材に圧下調整
用モータにて圧下を加え金属板を研磨する研磨装置にお
ける研Ｍ量自動制御装置において、前記回転用モータな
制御する回転制御装置と、前記回転用モータの負荷屯流
を設定する負荷電流設定器と、前記回転制御装置と負荷
′龍流設定器との出力信号を比較する１Ｍ号比較器と、
前記信号比較器からの信号に基づいて前記圧下調整用モ
ータを制御する圧下制御装置と、を有して成ることを特
徴とする金属板の研Ｍ量自動制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7771683A JPS59201759A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 金属板の研磨量自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7771683A JPS59201759A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 金属板の研磨量自動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201759A true JPS59201759A (ja) | 1984-11-15 |
Family
ID=13641608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7771683A Pending JPS59201759A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 金属板の研磨量自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201759A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62241664A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-10-22 | テナント カムパニ− | 表面保守作業機械用の工具力自動補償装置 |
| JPH01121169A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-12 | Aikou Eng Kk | 溶接余盛の自動研削装置 |
| JPH024753U (ja) * | 1988-06-17 | 1990-01-12 | ||
| US4894597A (en) * | 1987-05-21 | 1990-01-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Deburring robot |
| JPH06246633A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-06 | Cat Syst:Kk | ブラシロール・研磨研削ロール等の表面処理用ロール の制御方法及びその装置 |
-
1983
- 1983-05-02 JP JP7771683A patent/JPS59201759A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62241664A (ja) * | 1986-03-14 | 1987-10-22 | テナント カムパニ− | 表面保守作業機械用の工具力自動補償装置 |
| US4894597A (en) * | 1987-05-21 | 1990-01-16 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Deburring robot |
| JPH01121169A (ja) * | 1987-11-06 | 1989-05-12 | Aikou Eng Kk | 溶接余盛の自動研削装置 |
| JPH024753U (ja) * | 1988-06-17 | 1990-01-12 | ||
| JPH06246633A (ja) * | 1993-02-25 | 1994-09-06 | Cat Syst:Kk | ブラシロール・研磨研削ロール等の表面処理用ロール の制御方法及びその装置 |
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