IT201900006596A1

IT201900006596A1 - Macchina levigatrice provvista di un sistema di controllo della lavorazione di un pezzo e metodo di funzionamento relativo.

Info

Publication number: IT201900006596A1
Application number: IT102019000006596A
Authority: IT
Inventors: Marco Venturini
Original assignee: Scm Group Spa
Priority date: 2019-05-07
Filing date: 2019-05-07
Publication date: 2020-11-07
Also published as: EP3736085A1

Description

Macchina levigatrice provvista di un sistema di controllo della lavorazione di un pezzo e metodo di funzionamento relativo.

La presente invenzione riguarda una macchina levigatrice provvista di un sistema di controllo della lavorazione di un pezzo lavorato o in lavorazione o da lavorare nella macchina stessa.

La presente invenzione riguarda anche il sistema di controllo stesso da installare su una macchina levigatrice.

La presente invenzione riguarda anche il metodo di funzionamento di una macchina levigatrice.

Più dettagliatamente l’invenzione concerne un sistema di controllo della qualità della lavorazione eseguita da una macchina levigatrice su un pezzo in legno o anche in altri materiali come plastica, vetro, vetroresina, metallo, ceramica e simili.

Nel seguito la descrizione sarà rivolta ad un sistema di controllo installato su una macchina levigatrice per la lavorazione di pannelli in legno, ma è ben evidente come la stessa non debba essere considerata limitata a questo impiego specifico, potendo la stessa essere impiegata per il trattamento di pezzi di forma e natura diverse.

Com’è ben noto, la levigatura è una delle fasi tipiche di lavorazione di pezzi in legno.

Sono quindi note macchine levigatrici provviste tipicamente di un telaio di contenimento, avente una apertura di entrata del pezzo da lavorare ed un’apertura di uscita del pezzo lavorato.

In detto telaio di contenimento sono previsti un nastro di trascinamento, sul quale scorre il pezzo da lavorare, e diverse stazioni, provviste di rispettivi utensili di lavorazione del pezzo.

In corrispondenza dell’apertura di ingresso sono predisposti uno o più gruppi di levigatura, formanti la stazione di levigatura, disposti mobili su una guida trasversale alla direzione di avanzamento del pezzo da lavorare. In tal modo, detti gruppi di levigatura sono in grado di adattarsi alla posizione del pezzo da lavorare.

In alcune delle attuali macchine levigatrici, viene effettuato un controllo sulla qualità della lavorazione del pezzo in uscita, impiegando dei sistemi di misura che rilevano le irregolarità geometriche superficiali del pezzo lavorato.

In particolare, mediante sistemi a controllo visivo, viene misurato geometricamente il pezzo in lavorazione per individuare eventuali disomogeneità sul pezzo che sono segni distintivi della qualità della lavorazione del pezzo.

Tuttavia, i sistemi installati nelle macchine note consentono unicamente di effettuare una analisi qualitativa finale, ossia al termine della lavorazione del pezzo.

Questo causa lo svantaggio di effettuare una ulteriore lavorazione del pezzo per eliminare le imperfezioni geometriche, quando è possibile eliminarle con una successiva lavorazione, altrimenti a volte è addirittura necessario effettuare una nuova lavorazione su un nuovo pezzo.

Inoltre, è possibile che il sistema di visione non rilevi le irregolarità geometriche di lievi entità sulla superficie del pezzo lavorato.

Alla luce di quanto sopra, è, pertanto, scopo della presente invenzione quello di fornire una macchina levigatrice provvista di un sistema di controllo della lavorazione del pezzo da effettuare durante la lavorazione del pezzo, in modo da modificare i parametri caratteristici del processo di lavorazione o interrompere la lavorazione in caso di rilevazione delle anomalie.

E’ ulteriore scopo della presente invenzione quello di fornire una macchina levigatrice provvista di un sistema di controllo della lavorazione del pezzo da effettuare anche al termine della lavorazione del pezzo.

E’ ancora scopo della presente invenzione quello di fornire una macchina levigatrice provvista di un sistema di controllo della lavorazione del pezzo che consenta di rilevare anche lo stato di usura dei gruppi di levigatura o genericamente di un qualunque utensile sia a contatto con il pezzo.

E’ scopo della presente invenzione quello di fornire un sistema di controllo efficace ed affidabile da installare su macchine levigatrici per controllare il processo di lavorazione del pezzo e lo stato di usura degli utensili di levigatura e/o controllo qualitativo della lavorazione.

E’ infine scopo della presente invenzione quello di fornire un metodo di funzionamento di una macchina levigatrice provvista di un sistema di controllo sullo stato di lavorazione di un pezzo.

Forma pertanto oggetto specifico della presente invenzione una macchina levigatrice per la lavorazione di un pezzo da lavorare in legno, plastica, vetro, vetroresina, metallo, ceramica e simili comprendente una stazione di ingresso per l’ingresso di detto pezzo da lavorare ed una stazione di uscita per l’uscita del pezzo lavorato, un gruppo trasportatore per il trasporto di detto pezzo da lavorare, secondo una direzione di avanzamento, da detta stazione di ingresso verso detta stazione di uscita, almeno una unità di lavorazione di detto pezzo comprendente un utensile di levigatura provvisto di una superficie abrasiva per la lavorazione di detto pezzo, un sistema di controllo configurato per rilevare i valori di temperatura della superficie di detto pezzo e/o della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto sistema di controllo comprende una unità logica di controllo, nella quale sono memorizzati valori di temperatura di soglia della superficie di detto pezzo e/o della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura, predefiniti oppure acquisiti in una fase di prova di lavorazione di detto pezzo e poi memorizzati come valori di soglia, detto sistema di controllo può comprendere almeno un dispositivo di rilevazione della temperatura in grado di rilevare i valori di temperatura della superficie di detto pezzo e/o della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura ed inviarli a detta unità logica di controllo, detta unità logica di controllo essendo configurata per effettuare un confronto tra detti valori di temperatura di soglia e detti valori di temperatura rilevati da detto almeno un dispositivo di rilevazione della temperatura e per azionare dei controlli su detta macchina levigatrice e/o per emettere segnali di allarme e/o per bloccare il funzionamento di detta macchina levigatrice, se detti valori di temperatura rilevati sono superiori o inferiori a detti valori di temperatura di soglia.

Ancora secondo l’invenzione, detti controlli sono: modificare la velocità di taglio da parte di detto utensile di levigatura, e/o la velocità di avanzamento di detto gruppo trasportatore, e/o la posizione relativa di detto utensile di levigatura in base allo spessore di detto pezzo in lavorazione, e/o fornire indicazioni per l’area di carico di detto gruppo trasportatore.

Preferibilmente secondo l’invenzione, detto almeno un dispositivo di rilevazione della temperatura è disposto in corrispondenza di detta stazione di ingresso, e/o di detta stazione di uscita, e/o su detto utensile di levigatura.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto dispositivo di rilevazione della temperatura è una termocamera.

Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un sistema di controllo della lavorazione di un pezzo in legno, plastica, vetro, vetroresina, metallo, ceramica e simili, installabile su una macchina levigatrice, del tipo comprendente una stazione di ingresso per l’ingresso di detto pezzo da lavorare, una stazione di uscita per l’uscita del pezzo lavorato, un gruppo trasportatore per il trasporto di detto pezzo da lavorare, secondo una direzione di avanzamento, da detta stazione di ingresso verso detta stazione di uscita, almeno una unità di lavorazione di detto pezzo comprendente un utensile di levigatura provvisto di una superficie abrasiva per la lavorazione di detto pezzo, detto sistema di controllo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere una unità logica di controllo, nella quale sono memorizzati valori di temperatura di soglia, almeno un dispositivo di rilevazione della temperatura in grado di rilevare i valori di temperatura della superficie di detto pezzo e/o della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura e di inviarli a detta unità logica di controllo, essendo configurata per effettuare un confronto tra detti valori di temperatura di soglia e detti valori di temperatura rilevati da detto almeno un dispositivo di rilevazione della temperatura e per azionare dei controlli su detta macchina levigatrice e/o per emettere segnali allarme e/o per bloccare il funzionamento di detta macchina levigatrice, se detti valori di temperatura rilevati sono superiori o inferiori a detti valori di temperatura di soglia.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detto almeno un dispositivo di rilevazione della temperatura è installabile in corrispondenza di detta stazione di ingresso, e/o di detta stazione di uscita, e/o su detto utensile di levigatura.

Forma ulteriore oggetto della presente invenzione un metodo di funzionamento di una macchina levigatrice, del tipo comprendente una stazione di ingresso per l’ingresso di detto pezzo da lavorare, una stazione di uscita per l’uscita del pezzo lavorato, un gruppo trasportatore per il trasporto di detto pezzo da lavorare, secondo una direzione di avanzamento, da detta stazione di ingresso verso detta stazione di uscita, almeno una unità di lavorazione di detto pezzo comprendente un utensile di levigatura provvisto di una superficie abrasiva per la lavorazione di detto pezzo, detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi:

a. memorizzare valori di temperatura di soglia della superficie di un pezzo e/o della superficie abrasiva di un utensile di levigatura;

b. fornire un pezzo da lavorare in detta stazione di ingresso;

c. eseguire la lavorazione di levigatura su detto pezzo;

d. rilevare i valori di temperatura della superficie di detto pezzo e/o della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura;

e. confrontare detti valori di temperatura di soglia e detti valori di temperatura rilevati;

f. se detti valori di temperatura rilevati sono maggiori o minori di detti valori di temperatura di soglia, azionare dei controlli su detti macchina levigatrice e/o emettere segnali di allarme e/o bloccare il funzionamento di detta macchina levigatrice.

Ulteriormente secondo l’invenzione, detti valori di temperatura di soglia memorizzati in detta fase a. sono valori di temperatura predefiniti in base alla tipologia di lavorazione da eseguire.

Ancora secondo l’invenzione, detta fase a. comprende le seguenti sottofasi:

a.1. fornire un pezzo da lavorare in detta stazione di ingresso;

a.2.eseguire una lavorazione di prova su detto pezzo;

a.3. rilevare i valori di temperatura della superficie di detto pezzo e/o della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura;

a.4. memorizzare i valori misurati in detta fase a.3 come valori di temperatura di soglia.

Preferibilmente secondo l’invenzione, detti controlli azionati in detta fase f. sono i seguenti: modificare la velocità di taglio da parte di detto utensile di levigatura, e/o la velocità di avanzamento di detto gruppo trasportatore, e/o la posizione relativa di detto utensile di levigatura in base allo spessore di detto pezzo in lavorazione, e/o fornire indicazioni per l’area di carico di detto gruppo trasportatore.

La presente invenzione verrà ora descritta a titolo illustrativo ma non limitativo, secondo le sue preferite forme di realizzazione, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui: la figura 1 mostra una vista prospettica di una macchina levigatrice provvista di un sistema di controllo della lavorazione di un pezzo, oggetto della presente invenzione;

la figura 2 mostra una vista laterale di una possibile configurazione interna della macchina levigatrice mostrata in figura 1, in cui è mostrata una pluralità di utensili di levigatura ed un nastro di trasporto del pezzo;

la figura 3 mostra una vista schematica laterale del sistema di controllo installato sulla macchina levigatrice di figura 1, secondo una prima forma di realizzazione;

la figura 4 mostra una vista schematica laterale del sistema di controllo installato sulla macchina levigatrice di figura 1, secondo una seconda forma di realizzazione; e

la figura 5 mostra una vista schematica laterale del sistema di controllo installato sulla macchina levigatrice di figura 1, secondo una terza forma di realizzazione.

Facendo riferimento alle figure allegate, la macchina levigatrice M oggetto della presente invenzione comprende essenzialmente una stazione di ingresso 1, dove vengono inseriti i pezzi P da lavorare secondo una direzione di avanzamento A, parallela all’asse X del sistema di riferimento cartesiano, una stazione di uscita 2 dalla quale fuoriescono i pezzi P lavorati, secondo la medesima direzione A, un gruppo trasportatore 3, per trasportare i pezzi P da lavorare secondo detta direzione di avanzamento A da detta stazione di ingresso 1 verso detta stazione di uscita 2, almeno una unità di lavorazione 4 per effettuare le operazioni di levigatura su detti pezzi da lavorare P, ed un sistema di controllo 5 per il controllo della lavorazione dei pezzi P.

In particolare, detto gruppo trasportatore 3 comprende un nastro trasportatore 31 sul quale viene appoggiato il pezzo P da lavorare che viene trasportato da detta stazione di ingresso 1 verso detta stazione di uscita 2 secondo la direzione di avanzamento A.

Detta almeno una unità di lavorazione 4 comprende un utensile di levigatura 41, provvisto di una superficie abrasiva, affacciato al sottostante nastro trasportatore 31 per giungere a contatto con la superficie superiore del pezzo P, disposto sopra lo stesso nastro trasportatore 31.

Detto utensile di levigatura 41 è disposto tra detta stazione di ingresso 1 e detta stazione di uscita 2.

Detto utensile di levigatura 41 può anche essere disposto in prossimità di detta stazione di ingresso 1 oppure in prossimità di detta stazione di uscita 2.

Detto sistema di controllo 5 della lavorazione del pezzo P è installato su detta macchina levigatrice M per controllare lo stato degli utensili durante la lavorazione del pezzo P, oppure al termine della lavorazione del pezzo.

Detto sistema di controllo 5 comprende almeno un dispositivo di rilevazione della temperatura 51 come una termocamera o una telecamera termografica ed una unità logica di controllo U che può essere anche integrata nella unità di controllo della macchina levigatrice 1.

Detta termocamera 51 è sensibile alla radiazione infrarossa generata dalla superficie del pezzo P in lavorazione o lavorato e/o dallo stato della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura 41, ed è in grado di realizzare immagini o riprese termografiche.

Detta termocamera 51 comprende un sensore, non mostrato in figura, in grado di rilevare in continuo il valore di temperatura di una porzione puntiforme della superficie di detto pezzo P, oppure di tutta la superficie del pezzo P, durante la lavorazione da parte di detto utensile di levigatura 41.

Inoltre, detto sensore di detta termocamera 51 è anche in grado di rilevare in continuo il valore di temperatura di una porzione puntiforme della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura 41, oppure di tutta la superficie abrasiva di detto utensile di levigatura 41, durante la lavorazione del pezzo P.

Detti valori di temperatura rilevati da detta termocamera 51 vengono inviati a detta unità logica di controllo U.

Detta unità logica di controllo U conserva in memoria dei valori di temperatura di soglia relativi ad una porzione puntiforme della superficie di detto pezzo P, oppure di tutta la superficie del pezzo P, durante la lavorazione da parte di detto utensile di levigatura 41 e di una porzione puntiforme della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura 41, oppure di tutta la superficie di detto utensile di levigatura 41, durante la lavorazione del pezzo P.

Detti valori di soglia possono essere predefiniti in base alla tipologia di lavorazione da eseguire su detto pezzo P.

Oppure, detti valori di soglia possono anche essere acquisiti in una fase di prova di lavorazione del pezzo P, per essere poi memorizzati ed impiegati come valori di soglia.

Detta unità logica di controllo U è in grado di effettuare un confronto tra i valori di temperatura rilevati ed inviati da detta termocamera 51 e detti valori di soglia.

Al termine di detto confronto, detta unità logica di controllo U è in grado di azionare i seguenti controlli, qualora i valori di temperatura rilevati siano superiori i inferiori ai valori di soglia: modificare le impostazioni caratteristiche di una lavorazione, come velocità di taglio da parte dell’utensile di levigatura 41, velocità di avanzamento del nastro trasportatore 31, posizione relativa secondo l’asse Z dell’utensile di levigatura 41 in base allo spessore nominale del pezzo P in lavorazione, fornire indicazioni per l’ottimizzazione dell’area di carico del nastro trasportatore 31, se sono presenti sistemi di indicazione dell’area del nastro trasportatore 31 sul quale caricare il pezzo P.

Qualora detti valori di temperatura rilevati siano superiori oppure inferiori a detti valori di soglia e non sia possibile eseguire le azioni precedenti, detta unità logica di controllo U è in grado di emettere direttamente segnali di allarme o di bloccare il funzionamento della macchina M stessa.

A partire dai valori di temperatura rilevati, detta termocamera 51 realizza delle mappe di temperatura delle superfici del pezzo P esposte e/o della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura 41 per una successiva elaborazione.

E’ possibile disporre detto sistema di controllo 5 secondo configurazioni differenti.

Facendo riferimento in particolare alla figura 3, in una prima forma di realizzazione della macchina levigatrice M, detto sistema di controllo 5 comprende una termocamera 51 disposta in corrispondenza di detta stazione di uscita 2 di detta macchina levigatrice M.

Detta termocamera 51 rileva in continuo il valore di temperatura di una porzione puntiforme della superficie di detto pezzo P, oppure di tutta la superficie del pezzo P, in uscita da detta macchina M, quindi al termine della lavorazione da parte di detto utensile di levigatura 41.

Detta termocamera 51 invia detti valori di temperatura rilevati a detta unità logica di controllo U.

Facendo riferimento ora alla figura 4, in una seconda forma di realizzazione della macchina levigatrice M, detto sistema di controllo 5’ comprende una termocamera 51 disposta su detto utensile di levigatura 41.

Detta termocamera 51 rileva in continuo il valore di temperatura di una porzione puntiforme della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura 41, oppure di tutta la superficie di detto utensile di levigatura 41.

Facendo riferimento ora alla figura 5, in una terza forma di realizzazione della macchina levigatrice M, detto sistema di controllo 5’’ comprende una prima termocamera 51 disposta in corrispondenza di detta stazione di uscita 2 di detta macchina levigatrice M.

Detta prima termocamera 51 rileva in continuo il valore di temperatura di una porzione puntiforme della superficie di detto pezzo P, oppure di tutta la superficie del pezzo P, in uscita da detta macchina M, quindi al termine della lavorazione da parte di detto utensile di levigatura 41.

Inoltre, detto sistema di controllo 5’’ comprende una seconda termocamera 51’ disposta su detto utensile di levigatura 41.

Detta seconda termocamera 51’ rileva in continuo il valore di temperatura di una porzione puntiforme della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura 41, oppure di tutta la superficie abrasiva di detto utensile di levigatura 41.

Sia detta prima termocamera 51 che detta seconda termocamera 51’ inviano detti valori di temperatura rilevati a detta unità logica di controllo U.

Senza uscire dall’ambito di protezione della presente invenzione, è anche possibile prevedere differenti disposizioni di detto sistema di controllo 5 in detta macchina levigatrice M e differenti combinazioni.

In particolare, è possibile disporre detto sistema di controllo 5 in corrispondenza di detta stazione di ingresso 1.

Oppure è possibile disporre detto sistema di controllo 5 sia in corrispondenza di detta stazione di ingresso 1 che di detta stazione di uscita 2.

Oppure è possibile disporre detto sistema di controllo 5 sia in corrispondenza di detta stazione di ingresso 1, che di detta stazione di uscita 2, che su detto utensile di levigatura 41.

Infine, una ulteriore combinazione prevede di disporre detto sistema di controllo 5 sia in corrispondenza di detta stazione di ingresso 1 che su detto utensile di levigatura 41.

Il funzionamento della macchina levigatrice M provvista di un sistema di controllo 5 della lavorazione di un pezzo P sopra descritta si svolge nel modo seguente.

Quando è necessario effettuare la levigatura di un pezzo P, detto pezzo P viene inserito in detta stazione di ingresso 1.

Detto pezzo P viene trasportato da detto nastro trasportatore 31 secondo la direzione di avanzamento A all’interno della macchina, e passa sotto a detta unità di lavorazione 4, dove subisce una prima operazione di levigatura ad opera dell’utensile di levigatura 41.

Se all’interno di detta macchina M sono presenti altre unità di lavorazione 4, detto pezzo P viene trasportato da detto nastro trasportatore 31 sotto le ulteriori altre unità di lavorazione 4 dove subisce ulteriori lavorazioni di levigatura.

Secondo la prima forma di realizzazione di detta macchina M, detto sistema di controllo 5, ed in particolare detta termocamera 51, rileva in continuo il valore di temperatura di una porzione puntiforme della superficie di detto pezzo P, oppure di tutta la superficie del pezzo P, in uscita da detta macchina M, quindi al termine della lavorazione da parte di detto utensile di levigatura 41.

Detta unità logica di controllo U effettua un confronto tra i valori di soglia e detti valori rilevati da detta termocamera 51.

Se detti valori di temperatura rilevati sono superiori o inferiori a detti valori di soglia, detta unità logica di controllo U aziona i controlli sopra descritti, oppure se detti controlli non sono azionabili, emette segnali di allarme o comanda il blocco di detta macchina levigatrice M.

In questo modo, è possibile quindi individuare le imperfezioni superficiali del pezzo P lavorato immediatamente in uscita da detta macchina M.

Secondo la seconda forma di realizzazione di detta macchina M, detto sistema di controllo 5’, ed in particolare detta termocamera 51, rileva in continuo il valore di temperatura di una porzione puntiforme della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura 41, oppure di tutta la superficie abrasiva di detto utensile di levigatura 41.

Detta unità logica di controllo U effettua le medesime operazioni sopra descritte per la prima forma di realizzazione.

In questo modo, è possibile quindi individuare tempestivamente eventuali malfunzionamenti dell’utensile di levigatura 41 ed eventualmente sostituirlo.

Secondo la terza forma di realizzazione di detta macchina M, detto sistema di controllo 5’’ effettua le seguenti rilevazioni.

In particolare, detta prima termocamera 51 rileva in continuo il valore di temperatura di una porzione puntiforme della superficie di detto pezzo P, oppure di tutta la superficie del pezzo P, in uscita da detta macchina M, quindi al termine della lavorazione da parte di detto utensile di levigatura 41.

Inoltre, detta seconda termocamera 51’ rileva in continuo il valore di temperatura di una porzione puntiforme della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura 41, oppure di tutta la superficie abrasiva di detto utensile di levigatura 41.

Detta unità logica di controllo U effettua un confronto tra i valori di soglia e detti valori rilevati da dette prima 51 e seconda 51’ termocamera.

Successivamente svolge le medesime funzioni descritte per la prima forma di realizzazione.

Analogamente, anche il funzionamento delle ulteriori combinazioni del posizionamento di detto sistema di controllo 5 avviene come sopra descritto.

E’ possibile analizzare i valori rilevati memorizzati per stimare la durata degli utensili, per indicare la sostituzione, pianificare attività di manutenzione, prevedere la vita residua degli utensili impiegati nella lavorazione.

Come è evidente dalla descrizione, la macchina levigatrice provvista di un sistema di controllo della lavorazione di un pezzo, oggetto della presente invenzione, consente di rilevare rapidamente e con precisione eventuali irregolarità di lavorazione presenti sulla superficie del pezzo in lavorazione o lavorato, ed anche di rilevare eventuali malfunzionamenti dell’utensile di levigatura.

La presente invenzione è stata descritta a titolo illustrativo, ma non limitativo, secondo le sue forme preferite di realizzazione, ma è da intendersi che variazioni e/o modifiche potranno essere apportate dagli esperti del ramo senza per questo uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims

RIVENDICAZIONI 1. Macchina levigatrice (M) per la lavorazione di un pezzo (P) da lavorare in legno, plastica, vetro, vetroresina, metallo, ceramica e simili comprendente: una stazione di ingresso (1) per l’ingresso di detto pezzo (P) da lavorare ed una stazione di uscita (2) per l’uscita del pezzo (P) lavorato; un gruppo trasportatore (3) per il trasporto di detto pezzo (P) da lavorare, secondo una direzione di avanzamento (A), da detta stazione di ingresso (1) verso detta stazione di uscita (2); almeno una unità di lavorazione (4) di detto pezzo (P) comprendente un utensile di levigatura (41) provvisto di una superficie abrasiva per la lavorazione di detto pezzo (P); detta macchina levigatrice (M) essendo caratterizzata dal fatto di comprendere un sistema di controllo (5, 5’, 5’’) configurato per rilevare i valori di temperatura della superficie di detto pezzo (P) e/o della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura (41).
2. Macchina levigatrice (M) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detto sistema di controllo (5, 5’, 5’’) comprende una unità logica di controllo (U), nella quale sono memorizzati valori di temperatura di soglia della superficie di detto pezzo (P) e/o della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura (41), predefiniti oppure acquisiti in una fase di prova di lavorazione di detto pezzo (P) e poi memorizzati come valori di soglia; dal fatto che detto sistema di controllo (5, 5’, 5’’) comprende almeno un dispositivo di rilevazione della temperatura (51; 51’) in grado di rilevare i valori di temperatura della superficie di detto pezzo (P) e/o della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura (41) ed inviarli a detta unità logica di controllo (U); e dal fatto che detta unità logica di controllo (U) è configurata per effettuare un confronto tra detti valori di temperatura di soglia e detti valori di temperatura rilevati da detto almeno un dispositivo di rilevazione della temperatura (51; 51’) e per azionare dei controlli su detta macchina levigatrice (M) e/o per emettere segnali di allarme e/o per bloccare il funzionamento di detta macchina levigatrice (M), se detti valori di temperatura rilevati sono superiori o inferiori a detti valori di temperatura di soglia.
3. Macchina levigatrice (M) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzata dal fatto che detti controlli sono: modificare la velocità di taglio da parte di detto utensile di levigatura (41), e/o la velocità di avanzamento di detto gruppo trasportatore (3), e/o la posizione relativa di detto utensile di levigatura (41) in base allo spessore di detto pezzo (P) in lavorazione, e/o fornire indicazioni per l’area di carico di detto gruppo trasportatore (3).
4. Macchina levigatrice (M) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto almeno un dispositivo di rilevazione della temperatura (51; 51’) è disposto in corrispondenza di detta stazione di ingresso (1), e/o di detta stazione di uscita (2), e/o su detto utensile di levigatura (41).
5. Macchina levigatrice (M) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzata dal fatto che detto dispositivo di rilevazione della temperatura (51; 51’) è una termocamera.
6. Sistema di controllo (5, 5’, 5’’) della lavorazione di un pezzo (P), in legno, plastica, vetro, vetroresina, metallo, ceramica e simili, installabile su una macchina levigatrice (M), del tipo comprendente una stazione di ingresso (1) per l’ingresso di detto pezzo (P) da lavorare, una stazione di uscita (2) per l’uscita del pezzo (P) lavorato, un gruppo trasportatore (3) per il trasporto di detto pezzo (P) da lavorare, secondo una direzione di avanzamento (A), da detta stazione di ingresso (1) verso detta stazione di uscita (2), almeno una unità di lavorazione (4) di detto pezzo (P) comprendente un utensile di levigatura (41) provvisto di una superficie abrasiva per la lavorazione di detto pezzo (P), detto sistema di controllo (5, 5’, 5’’) essendo caratterizzato dal fatto di comprendere: una unità logica di controllo (U), nella quale sono memorizzati valori di temperatura di soglia; almeno un dispositivo di rilevazione della temperatura (51; 51’) in grado di rilevare i valori di temperatura della superficie di detto pezzo (P) e/o della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura (41) e di inviarli a detta unità logica di controllo (U); dal fatto che detta unità logica di controllo (U) è configurata per effettuare un confronto tra detti valori di temperatura di soglia e detti valori di temperatura rilevati da detto almeno un dispositivo di rilevazione della temperatura (51; 51’) e per azionare dei controlli su detta macchina levigatrice (M) e/o per emettere segnali allarme e/o per bloccare il funzionamento di detta macchina levigatrice (M), se detti valori di temperatura rilevati sono superiori o inferiori a detti valori di temperatura di soglia.
7. Sistema di controllo (5) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detto almeno un dispositivo di rilevazione della temperatura (51; 51’) è installabile in corrispondenza di detta stazione di ingresso (1), e/o di detta stazione di uscita (2), e/o su detto utensile di levigatura (41).
8. Metodo di funzionamento di una macchina levigatrice (M), del tipo comprendente una stazione di ingresso (1) per l’ingresso di detto pezzo (P) da lavorare, una stazione di uscita (2) per l’uscita del pezzo (P) lavorato, un gruppo trasportatore (3) per il trasporto di detto pezzo (P) da lavorare, secondo una direzione di avanzamento (A), da detta stazione di ingresso (1) verso detta stazione di uscita (2), almeno una unità di lavorazione (4) di detto pezzo (P) comprendente un utensile di levigatura (41) provvisto di una superficie abrasiva per la lavorazione di detto pezzo (P), detto metodo essendo caratterizzato dal fatto di comprendere le seguenti fasi: a. memorizzare valori di temperatura di soglia della superficie di un pezzo (P) e/o della superficie abrasiva di un utensile di levigatura (41); b. fornire un pezzo (P) da lavorare in detta stazione di ingresso (1); c. eseguire la lavorazione di levigatura su detto pezzo (P); d. rilevare i valori di temperatura della superficie di detto pezzo (P) e/o della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura (41); e. confrontare detti valori di temperatura di soglia e detti valori di temperatura rilevati; f. se detti valori di temperatura rilevati sono maggiori o minori di detti valori di temperatura di soglia, azionare dei controlli su detti macchina levigatrice (M) e/o emettere segnali di allarme e/o bloccare il funzionamento di detta macchina levigatrice (M).
9. Metodo secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che detti valori di temperatura di soglia memorizzati in detta fase a. sono valori di temperatura predefiniti in base alla tipologia di lavorazione da eseguire.
10. Metodo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detta fase a. comprende le seguenti sottofasi: a.1. fornire un pezzo (P) da lavorare in detta stazione di ingresso (1); a.2.eseguire una lavorazione di prova su detto pezzo (P); a.3. rilevare i valori di temperatura della superficie di detto pezzo (P) e/o della superficie abrasiva di detto utensile di levigatura (41); a.4. memorizzare i valori misurati in detta fase a.3 come valori di temperatura di soglia.
11. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 8-10, caratterizzato dal fatto che detti controlli azionati in detta fase f. sono i seguenti: modificare la velocità di taglio da parte di detto utensile di levigatura (41), e/o la velocità di avanzamento di detto gruppo trasportatore (3), e/o la posizione relativa di detto utensile di levigatura (41) in base allo spessore di detto pezzo (P) in lavorazione, e/o fornire indicazioni per l’area di carico di detto gruppo trasportatore (3).