TWM590504U - 裝載裝置及於機內具備裝載裝置之工作機械 - Google Patents

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TWM590504U
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Abstract

本創作之目的在於提供一種裝載裝置及於機內設置裝載裝置之工作機械，其係可安裝於工作機械機內的小型構造，可有效地縮短加工週期時間。
本創作之裝載裝置，係設於工作機械之機內的裝載裝置，其特徵在於，其具備有：軌道部；及裝載機，其沿上述軌道部行進；上述裝載機具有：旋轉部、及自上述旋轉部伸縮的臂部；上述臂部具有保持工件的手部。

Description

裝載裝置及於機內具備裝載裝置之工作機械
本創作係關於一種設於工作機械內的裝載裝置。
於車床、複合加工機等之工作機械中，為了將所加工的工件搬入及搬出該工作機械，具備有龍門裝載機等之裝載裝置。
該等之裝載裝置，通常由裝載機及臂所構成，該裝載機係沿以橫跨工作機械之上部的方式所配置的Z軸軌道行進，該臂係沿Y軸方向上下移動，其存在有構造大型化且工件之移動週期時間變長的課題。
例如，專利文獻1揭示一種構造，其於加工工件之表面的第一NC車床與加工工件之背面的第二NC車床之間設置有機上裝載裝置，並且可接近或分離地配置有裝載用機械手及卸載用機械手，用以於搬送途中使工件反轉而進行遞交。
此種情況亦為手於軌道部上行進，而該軌道部以橫跨於2台NC車床之上部的方式所配置，因此其構造大型且工件之遞交的週期較長。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本專利特開平10-193237號公報
本創作之目的，在於提供一種裝載裝置及於機內設置該裝置的工作機械，其為可安裝於工作機械機內的小型構造，且可有效地縮短加工週期時間。
本創作之裝載裝置，係設於工作機械機內的裝載裝置，其特徵在於，其具備有：軌道部；及裝載機，其沿上述軌道部行進；上述裝載機具有旋轉部、及自上述旋轉部伸縮的臂部；上述臂部具有保持工件的手部。
其中，機內係指包圍具有主軸台及刀台的加工區域之周圍的外殼類之內側。
於本創作中，手部也可具有複數個，且可相互地選擇使用。
如此，可同時地保持及切換加工前之工件(素材)與加工完畢等之工件(半成品、完成品)等，而縮短加工週期。
本創作之工作機械，係於機內具備有請求項1或2之裝載裝置者，其特徵在於，其具備有：工件之加工區域；及上述工件之倉儲部；上述軌道部係配置為橫跨上述加工區域與上述倉儲部。
其中，較佳為，加工區域與上述倉儲部，係利用可被開閉控制的擋門手段所分隔。
藉此，可防止在加工區域內所產生的切屑等朝區域外飛散。
於本創作中，倉儲部也可具有工件之搬入及搬出手段。
例如，藉由設置朝機內之倉儲部可連續投入或連續搬出工件的輸送帶、平行地配置複數個滾筒的滾筒式輸送機等，則成為可進行工件之連續加工之自動運轉。
於本創作中，臂部亦可具有各種附件的安裝手段。
例如，具有維護用之空氣噴嘴、洗淨噴嘴等之附件、用以計測工件之加工尺寸等的計測器附件、焊槍等之附加加工附件等。
藉此，可在工作機械內組入各種各樣的功能。
本創作之裝載裝置，係於裝載機上具備有旋轉部及自該旋轉部進行伸縮的臂部，且於該臂部具有保持工件的手部，因此可節省對設於工作機械內的主軸台等進行遞交或提取工件的空間，而成為小型之構造。
此外，藉由於機內具備有工件之倉儲部，連續加工運轉亦可變得容易。
1‧‧‧加工區域
2‧‧‧倉儲部
2a‧‧‧搬入部
2b‧‧‧搬出部
3‧‧‧擋門
4‧‧‧第一主軸台
4a‧‧‧夾頭部
5‧‧‧第二主軸台
5a‧‧‧夾頭部
6‧‧‧第一刀台
7‧‧‧第二刀台
10‧‧‧裝載裝置
10A‧‧‧裝載機
11‧‧‧軌道部
12‧‧‧驅動部
13‧‧‧行進部
14‧‧‧旋轉部
15‧‧‧臂部
16‧‧‧手部
16a‧‧‧第一手
16b‧‧‧第二手
P1‧‧‧半成品
P2‧‧‧完成品
W‧‧‧工件
圖1顯示在機內具備有本創作之裝載裝置之工作機械的例子。
圖2顯示裝載機之構造例，(a)顯示旋轉狀態，(b)顯示臂部之伸縮。
圖3(a)及(b)顯示手部之旋轉例。
圖4係裝載機位於工件之倉儲部。
圖5顯示裝載機裝載工件的狀態。
圖6顯示裝載機自第二主軸提取完成品P2的狀態。
圖7顯示裝載機朝第一主軸側移動的狀態。
圖8顯示第二主軸自第一主軸提取半成品P1的狀態。
圖9顯示裝載機將素材之工件W遞交至第一主軸的狀態。
圖10顯示裝載機朝完成品之倉儲部移動的狀態。
圖11顯示裝載機將完成品卸載於倉儲部的狀態。
以下，根據附圖對將本創作之裝載裝置10組入至工作機械機內的例子進行說明。
圖1顯示保持工件且將可旋轉控制的第一主軸台4及第二主軸台5對向配置於Z軸方向的複合加工機之例子，但工作機械不限於此。
本實施例中，為顯示具有第一刀台6及第二刀台7的2刀塔型，但對刀台之構造、配置等並無限制。
於工作機械之機內，利用可被開閉控制的擋門3將加工區域1與倉儲部2分隔。
於倉儲部2之底部側，具有工件(素材)W的搬入部2a、及完成加工後之完成品P2的搬出部2b。
搬入部2a及搬出部2b雖然省略圖示，但於圖1之右側且沿工作機械之內側方向設置有輸送帶，被載置於輸送帶上的複數個工件W被自動搬入，且完成加工後之完成品P2利用輸送帶被搬出。
於工作機械之機內且上部側，沿加工區域1與倉儲部2之間的全長安裝有裝載機10A行進的軌道部11。
例如藉由被伺服控制的驅動部12而沿該軌道部可行進地被安 裝有裝載機10A。
裝載機10A具有行進部13，如圖2所示，於該行進部13之側面可旋轉地安裝有旋轉部14。
且其具有臂部15，該臂部15可自旋轉部14之前端部伸縮自如，於該臂部15之前端部具有用以手持工件的手部16。
此外，如圖3所示，手部16安裝有相互呈90度且可旋轉的第一手16a、及第二手16b，該等第一手16a及第二手16b係由開閉自如之3個握持爪所構成。
手部16只要能保持加工前之工件W、及加工後之半成品P1、完成品P2，其構造及數量並無限制。
藉此，例如圖2所示，於利用設於紙面之內側的第二手16b手持的工件W之情況，旋轉部14朝第二主軸台5之方向旋轉，於之後或與其同步，伸長臂部15，可將工件W遞交至第二主軸台5之夾頭部5a。
其次，對自動運轉的加工順序之例子進行說明。
如圖4所示，裝載機10A朝倉儲部2移動，其臂部15伸長，而使手部16提取自搬入部2a所被搬入的工件W。
於該步驟中，擋門3被關閉著。
如圖6所示，隨著手部16接近至工件W，則速度變慢，且藉由感測器等檢測工件之位置，然後，例如利用第一手16a夾持保持工件。
圖5顯示此一狀態。
於此期間，被夾持在第一主軸台4之夾頭部4a的工件，成為利用第一刀台6已被進行一部分機械加工的半成品P1，而被夾持在 第二主軸台5之夾頭部5a的半成品則被加工為完成品P2。
然後，手部16上升，將擋門3開啟，如圖6所示，裝載機10A移動至第二主軸台5之夾頭部5a之傾斜內側之上部。
接著，如圖2所示，藉由旋轉部14之旋轉及臂部15之伸長，利用未保持工件W的空閑之第二手16b自第二主軸台5提取已完成加工的完成品P2。
提取完成品P2後的手部16，如圖7所示，使旋轉部14暫時朝內側迴避。
於此期間，如圖8所示，第二主軸台5朝Z軸方向前進，而提取在第一主軸台4完成一部分加工的半成品P1。
於是，第一主軸台4之夾頭部4a變空，因此如圖8所示，手部16旋轉90度，然後如圖9所示，將於第一手16a所具有的工件W遞交至第一主軸台4側。
工件W被遞交至第一主軸台4的裝載機10A，如圖10所示朝倉儲部2移動，如圖11所示完成品P2被遞交至搬出部2b側。
本創作之工作機械之規格，不限於此，而可適用於各種之工作機械。
同時，也可在手部16安裝各種附件。
1‧‧‧加工區域
2‧‧‧倉儲部
2a‧‧‧搬入部
2b‧‧‧搬出部
3‧‧‧擋門
4‧‧‧第一主軸台
5‧‧‧第二主軸台
6‧‧‧第一刀台
7‧‧‧第二刀台
10‧‧‧裝載裝置
10A‧‧‧裝載機
11‧‧‧軌道部
12‧‧‧驅動部
13‧‧‧行進部
14‧‧‧旋轉部
15‧‧‧臂部
16‧‧‧手部
P1‧‧‧半成品
P2‧‧‧完成品
W‧‧‧工件

Claims (6)

  1. 一種裝載裝置，係設於工作機械機內的裝載裝置，其特徵在於，其具備有：軌道部；及裝載機，其沿上述軌道部行進；上述裝載機具有旋轉部、及自上述旋轉部伸縮的臂部，上述臂部具有保持工件的手部。
  2. 如請求項1之裝載裝置，其中，上述手部具有複數個，且可相互地選擇使用。
  3. 一種工作機械，係於機內具備有請求項1或2之裝載裝置者，其特徵在於，其具備有：工件之加工區域；及上述工件之倉儲部；上述軌道部係配置成橫跨上述加工區域與上述倉儲部。
  4. 如請求項3之工作機械，其中，上述加工區域與上述倉儲部，係利用可被開閉控制的擋門手段所分隔。
  5. 如請求項3或4之工作機械，其中，上述倉儲部具有工件之搬入及搬出手段。
  6. 如請求項3之工作機械，其中，上述臂部具有各種附件的安裝手段。
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