JPS61202649A - 魚体の供給位置決め装置 - Google Patents

魚体の供給位置決め装置

Info

Publication number
JPS61202649A
JPS61202649A JP4567585A JP4567585A JPS61202649A JP S61202649 A JPS61202649 A JP S61202649A JP 4567585 A JP4567585 A JP 4567585A JP 4567585 A JP4567585 A JP 4567585A JP S61202649 A JPS61202649 A JP S61202649A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fish
lever
tip
fish body
receiving plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4567585A
Other languages
English (en)
Inventor
丸山 実
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maruha Nichiro Corp
Original Assignee
Taiyo Fishery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyo Fishery Co Ltd filed Critical Taiyo Fishery Co Ltd
Priority to JP4567585A priority Critical patent/JPS61202649A/ja
Publication of JPS61202649A publication Critical patent/JPS61202649A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、魚体、特に鮭、部類を一旦停止してその大小
に拘わらず喉元等の所定箇所を所定位置に位置決めして
から別の装置に供給する供給位置決め装置に関するもの
で、本発明の魚体の供給位置決め装置は、魚体を自動的
に連続処理してセミドレス製品を得るための一装置とし
て通している。
〔従来の技術〕
鮭、鱒等の魚体をその喉元から肛門に亘って開腹し内蔵
を除去したセミドレス製品は、保存性、加工性に優れ利
用分野が多い、而して、その製造に用いる装置としては
、特公昭56−9086号公報に記載のセミドレス裁割
装置や、特公昭50−30552号公報に記載の腎臓除
去装置がある。
そして、後者の公報に記載の腎臓除去装置には、魚体を
位置決めする装置が付設しである。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、上記公報に記載の装置は、何れも、セミ
ドレス製品の製造工程の一部を、人手によらずに自動的
に実施するためのものであり、残りの大半の工程は、依
然として人手により行われている。そのため、従来のセ
ミドレス製品の製造作業内容は複雑であり、熟練を要す
る上、品質も一定にし難い等の問題があった。
そこで、セミドレス製品の製造工程の総てを実質上人手
によらずに自動的に実施する装置が要請されているが、
斯る装置による魚体の処理に際しては、魚体の大小に拘
わらずその所定箇所を所定位置に位置決めして魚体を供
給するのが好ましい。
しかし、上記公報に記載の魚体を位置決めする装置は、
搬送装置も兼ねており、開腹部にレバーを差し込んIど
状態で搬送を行うものであるため、レバーが腎臓除去工
程以外の工程で邪魔になる不都合がある。
従って、本発明の目的は、魚体の大小に拘わらずその所
定箇所を所定位置に位置決めして魚体を供給することが
でき、セミドレス製品の製造工程の自動化に寄与し得る
装置を提供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、シュート等の供給路から腹部を上方に向け且
つ頭部を前方に向けて供給される魚体を一旦停止してそ
の喉元等の所定箇所を所定位置に位置決めしてから別の
装置に供給する供給位置決め装置であって、上記魚体の
両側腹部に圧接し該魚体の膣中に応じて拡狭する一対の
ガイドレバーを上記供給路の先端部に設けると共に、別
の装置への供給方向に回動可能な魚体頭部先端受板を一
端に有するストップレバーを、該魚体頭部先端受板を上
記供給路の先端部前方に配して回動可能に設け、上記ガ
イドレバーと上記魚体頭部先端受板とを位置指示レバー
により連繋し、該ガイドレバーの拡動及び狭勤に応じて
それぞれ該魚体頭部先端受板を別の装置への供給方向及
びその反対方向に回動位置させるようにしたことを特徴
とする魚体の供給位置決め装置を提供することによって
上記の目的を達成したものである。
〔実1M例〕 以下、本発明の魚体の供給位置決め装置を魚体の自動処
理装置に通用した場合の一実施例について図面に基づき
説明する。
第1図は、魚体の大小に関係なく、魚体を搬送装置に自
動的に供給し、該魚体を搬送しながら自動的に連続処理
してセミドレス製品を得る自動処理装置の概要を示す側
面図であって、同図において、Aは本発明の魚体の供給
位置決め装置、Bは供給された魚体の搬送装置、Cは搬
送中の魚体のセミドレス裁割装置、Dはセミドレス裁割
された搬送中の魚体の開腹装置、Eは開腹状態で搬送中
の魚体の内臓切断装置、Fは開腹状態で搬送中の魚体の
内臓除去装置、Gは開腹状態で搬送中の魚体の腎臓表皮
切断装置、H,Hは開腹状態で搬送中の魚体の腎臓除去
装置で、上記搬送装置Bは、自動処理装置の左右方向に
亘って配設してあり、又上記供給位置決め装置A、上記
セミドレス裁割装置C1上記内臓切断装置E、上記内臓
除去装置F、上記腎臓表皮切断装置G及び上記腎臓除去
装置H,Hは、上記搬送装置Bの上方の所定位置にその
始端(第1図上、右端)側から終端(第1図上、左端)
側に向けて順次配設してあり、又上記開腹装置りは、上
記セミドレス裁割Cと上記内臓切断装置Eとの間から上
記搬送装置Bの終端に亘って上記搬送装置Bの上方に配
設しである。
而して、本発明の供給位置決め装置Aは、第2図〜第5
図にその詳細を示す如く、供給路(シュート)laから
腹部を上方に向け且つ頭部を前方に向けて供給される魚
体Xを、一旦停止してその喉元を魚体の大小に拘わらず
所定位置に位置決めしてから搬送装置Bに供給するよう
に構成してある、即ち、魚体Xの両側腹部に圧接し該魚
体の腹巾に応じて拡狭する一対のガイドレバー23,2
aを供給路1aの先端部に設けると共に、搬送装置Bへ
の供給方向に回動可能な魚体頭部先端受板3aを一端に
有するストップレバー43を、魚体頭部先端受板3aを
供給路1aの先端部前方に配して回動可能に設け、ガイ
ドレバー2a、2aと魚体頭部先端受板3aとを位置指
示レバー5aにより連繋し、ガイドレバー2a、2aの
拡動及び狭動に応じてそれぞれ魚体頭部先端受板3aを
搬送装置Bへの供給方向及びその反対方向に回動位置さ
せるように構成しである。
上記供給位置決め装置Aについて更に詳述すると、第2
図及び第3図に示す如く、上記ガイドレバー2a、2a
の上部には相互に噛み合うギア218.21aを固着し
てあり、又これらのギア21a、21aの中心部はフレ
ームYに回動自在に軸支してあり、更に一方のガイドレ
バー2aの上端部はその外側のフレームYとの間に連結
したスプリング22aにより外側に付勢しであるため、
ガイドレバー’la、’laは、第3図に実線及び想像
線で示す如く、ギア21a、21aの中心部を中心に同
時に拡狭し、且つそれぞれの下部に固着したガイド板2
3a、23aの間に魚体が供給された際に該魚体の腹巾
に応じてスプリング22aに抗し拡動するようになしで
ある。そして、一方のガイドレバー2aのギア21aの
近傍には連繋杆24aを突設してあり、ガイドレバー2
aの第3図に想像線で示す如き拡動時にその先端が上方
に回動して位置指示レバー5aを第2図及び第3図に想
像線で示す如く応動させ得るようになしである。
又、上記魚体頭部先端受板3aは、第2図に示す如く、
その上端において、ストップレバー4aの下端に回動自
在に軸支してあり、且つその上端には連繋杆ataを所
定の角度で一体的に連設しである。そして、該連繋杆3
1aは、ストップレバー4aとの間に連結されたスプリ
ング32aにより第2図の実線位置から想像線位置に向
けて回動付勢してあり、その先端に上記位置指示レバー
5aの後述する凸曲面に圧接するガイドローラー33a
を設けである。又、連繋杆31aには、上記ストップレ
バー4aのストッパー418に当接して上記の如き想像
線方向への連繋杆31aの回動量、従っそまた魚体頭部
先端受板3aの想像線方向−1の回動量を規制する調整
ボルト34aを付設しである。
又、上記位置指示レバー5aは、第2図に示す如く、直
線状杆部51aの前端に凸曲線状杆部52aを略り字型
に一体的に連設して形成してあり、直線状杆部51aの
後部近傍をピン53aでフレームYに回動自在に軸支す
ると共に、直線状杆部51の後端部を前記ガイドレバー
23の前記連繋杆24aの上部に当接させ、且つ凸曲線
状杆部52aの前面の凸曲面に前記魚体頭部先端受板3
aの連繋杆31aにおける前記−ガイドローラー333
が圧接されるようになしである。そして、凸曲線状杆部
52Mの前面の凸曲面の形状は、第2図に示す如く位置
指示レバー5aが実線位置から想像線位置へ或いはこの
逆方向へ回動した際、これに対応させて、連繋杆31a
、従ってまた魚体頭部先端受@3aを実線位置から想像
線位置へ或いはこの逆方向へ回動し得るような形状とな
しである。従って、このような位置指示レバー5aによ
るガイドレバー2aと魚体頭部先端受板3aとの連繋態
様によれば、前述の如く供給路1aを供給される魚体X
の腹巾に応じてガイドレバー2a。
2aが第3図における実線位置から想像線位置へ或いは
この逆方向へ拡狭した際、それに伴うガイドレバー23
の連繋杆24aの前述の如き上下動に対応して第2図に
示す如く位置指示レバー5aが実線位置から想像線位置
へ或いはこの逆方向へ回動し、この回動に対応して魚体
頭部先端受板3aが実線位置から想像線位置へ或いはこ
の逆方向へ回動することとなる。そして、この場合、魚
体の腹巾とその頭部先端から喉元迄の距離は比例関係に
あることが知られているから、供給路1aから供給され
た魚体の腹巾が大きければ大きい程上述の如く魚体頭部
先端受板3をか供給方向(実線位置から想像線位置方向
)へ大きく回動するため、魚体頭部先端受板3aにより
頭部先端を受止されて一旦停止された魚体Xの喉元を、
魚体の大小に拘わらず供給方向における所定位置に位置
決めすることができる。尚、魚体頭部先端受板3aの連
繋杆31aにおけるガイドローラー338の位置指示レ
バー5aへの圧接方向け、魚体の進行により魚体頭部先
端受板3aが回動されて魚体の喉元の位置決めが狂うの
を防止する上で、位置指示レバー5aの略回動中心方向
とするのが好ましい。
又、上記ストップレバー43は、第2図、第4図及び第
5図に示す如く、その上端に固着したシャフト42aを
介しフレームYに回動自在に設けてあり、シャフト42
aに固着したディスク盤43aのブレーキ(ディスクブ
レーキ)44aによる制動を解除した時、上記魚体頭部
先端受板3aに頭部先端の当接している魚体Xの搬送(
進行)によりシャフト42aを中心に魚体の供給方向に
回動して斯る魚体Xを搬送装置Bに供給するようになし
である。そして、この場合のブレーキ44aの制動の解
除は、魚体Xが位置決めされていることを検知した後、
位置決めされた魚体Xを搬送装置Bに供給した場合に魚
体Xを搬送装置Bの所定位置に供給できるタイミングで
行うようになしである。尚、魚体Xの位置決めの検知は
、魚体頭部先端受板3aに魚体Xが衝突した時のシャフ
ト42aの僅かな回動を、シャフト42aに固着したリ
ミットレバー45aの先端に伝達し、このリミットレバ
ー45aの回動を検知器46aで検知して行うようにな
しである。
次に、本発明の魚体の供給位置決め装置Aとともに前記
自動処理装置を構成する前記装置B−Hについて詳述す
ると、先ず、前記自動処理装置における前記搬送装置B
は、供給位置決め装置Aから供給された魚体を所定位置
に供給された状態で固定して搬送するもので、第1図に
示す如く、スプロケットホイールlb、2b間に一対の
エンドレスチェーン3b、3bを掛は渡し、エンドレス
チェーン3b、3bに第6図に示す如くその長手方向に
沿って所定間隔で一定長さの魚体載置部4bを複数個設
け、該魚体載置部4bそれぞれの前方に第7図に示す如
く魚体Xの喉元を所定位置に固定する一対の先端の鋭利
な可動ビン5b、5bを設けて構成しである。上記魚体
載置部4bは、前記供給位置決め装置Aから供給される
魚体Xをその腹部を上方に向けて載置し得るような形状
となしてあり、その適宜箇所には魚体載置部4bに供給
された魚体Xの側腹部を第6図に示す如く挟持する挟持
板6b、6bを付設しである。
上記搬送装置Bにおける上記可動ピン5b、5bは、第
7図に示す如く、エンドレスチェーン3b、3bに固定
された軸7b、7bに回動可能に設けた回動片8b、8
bの内側上端に固定しである。そして、回動片8b、8
bの下端部には軸7b、7bを中心に回動する互いに噛
み合うセグメントギアgb、gbを一体的に固定してあ
り、セグメントギアgb、gbの外端間には引張スプリ
ング10bを連結し、回動片Bb、Bbが閉鎖方向(起
立方向)に回動された場合は、それに伴うセグメントギ
ア9b、9bの回動により引張スプリングtabが軸7
b、7bを結ぶ線を上方に超えた時点において、引張ス
プリング10bの引張力により、回動片Bb、Bbを更
に急激に起立回動させて可動ビン5b、5bを魚体Xの
喉元にその両側から打ち込み且つこの状態を保持させる
一方、回動片8b、8bが開放方向に回動された場合は
、引張スプリング10bが反対に軸7b、7bを結ぶ線
を下方に超えた時点において、引張スプリング10bの
引張力により、可動ピン5b。
5bを開放状態に保持させるようになしである。
そして、回動片8b、8bの上記の如き閉鎖方向への回
動は、前記供給位置決め装置Aから魚体が搬送装置Bに
供給される位置にエンドレスチェーン3b、3bを挟ん
で設けられた閉鎖アーム1)bの先端を、魚体Xが魚体
載置部4bに供給された時点において閉鎖させ、回動片
8b、8bの外側上端のローラー12b、12bを介し
て回動片8b、8bをその外側から押動することにより
行うようになしである一方、回動片8b、8bの上記の
如き開放方向への回動は、エンドレスチェーン3b、3
bの終端近傍におけるローラー12b。
12bの進行径路に位置させてフレームに固定した傾斜
案内部材(図示せず)に、エンドレスチェーン3b、3
bの進行に従って上記ローラー12b、12bの内側面
を圧接させ、該傾斜案内部材により回動片8b、8bを
その内側から押動することにより行うようになしである
。従って、可動ピン5b、5bは、魚体蔵置部4bに魚
体Xが供給された時点において魚体の頭部両側に打ち込
まれ魚体の喉元を所定位置に固定し、搬送装置Bの終端
においてその打ち込みを解除することになる。
尚、上記閉鎖アームllbは、魚体Xが魚体載置部4b
に供給される場合にのみ、即ち前記供給位置決め装置A
におけるストップレバー4aが前述の如く供給方向に回
動された場合にのみ、これを検知する検知穐構により上
述の如く閉鎖した後開放するように制御してあり、従っ
て魚体が魚体載置部4bに供給されない場合は閉鎖せず
、この場合の魚体載置部4bの前方の可動ピン5b、5
bは開放状態のまま搬送装置Bの終端に至る。
又、上記搬送装置Bにおける上記挟持板6b。
6bも、上記可動ピン5b、5bと同様に、第6図に示
す如く、エンドレスチェーン3b、3bに固定された軸
13b、13bに回動可能に設けた回動片14b、14
bの上端に固定しである。そして、回動片14b、14
bには上記セグメントギアgb、gbと同様なセグメン
トギア15b。
15bを一体的に固定してあり、セグメントギア15b
、15bの外端間には引張スプリング16bを上記引張
スプリング10bと同様に連結しである。そして、この
場合の挟持板6b、6bによる魚体Xの挟持は、一方の
セグメントギア15bの下部に固定したローラー17b
を、前記供給位置決め装置Aから搬送装置Bへの魚体X
の供給位置近傍のフレームに固定した傾斜案内部材(図
示せず)により、エンドレスチェーン3b、3bの進行
に従って内側から押動することによって行うようになし
である。又、魚体Xの挟持の解除は、エンドレスチェー
ン3b、3bの終端近傍のフレームに固定した傾斜案内
部材18bにより、ローラー17bをその外側から押動
することにより行うようになしである。従って、挟持板
6b、6bは、可動ピンsb、sbと同様に搬送装置B
の終端においてその挟持状態を解除するが、魚体載置部
4bへの魚体Xの供給位置においては、魚体Xの供給の
有無に拘わらず挟持状態に回動することになる。
また、前記自動処理装置における前記セミドレス裁割装
置Cは、前記搬送装置Bにより第21図に示す如く腹部
を上方に向けて搬送中の魚体Xを、その上方から、第2
2図に一点鎖線で示す如くその喉元から肛門に亘ってセ
ミドレス裁割(厳密に言えば喉元に10〜201)1)
1の未裁割部分を存させる)するもので、特公昭56−
9086号公報に記載のセミドレス裁割装置と同様に、
搬送中の魚体をその両層部を一対の搬送ベル)lc、1
c(一方は図示せず)によりセンタリングしつつ、前述
の如く魚体の大小に拘わらず喉元を所定位置に位置決し
て搬送されている魚体の喉元にタイミングを図ってナイ
フ2Cを下降させ、ナイフ2Cにより喉元の腹須が切断
された時点でナイフカバー3cをナイフ2Cの下方に回
動させて内臓がナイフ2Cによって切断されるのを防止
し、以後この状態を保持して魚体の搬送により内臓を切
断することなく魚体の腹須のみを肛門に向けて切断し、
魚体の大小に拘わらず肛門まで切断した時点において肛
門近傍の腹腔内壁によりナイフカバー3Cを案内してナ
イフ2C及びナイフカバー30を上昇させるように構成
しである。
また、前記自動処理装置における前記開腹装置りは、セ
ミドレス裁割された魚体をその腹部を上向きにして頭部
方向に搬送する前記搬送装置Bの上方から上記魚体の内
臓を掻上げることなく開腹し且つこの開腹状態を維持す
るもので、第1図及び第8図〜第1)図に示す如く、前
記搬送装置Bの上方に該搬送装置Bとともに移動する開
腹レバー搬送装置(エンドレスチェーン装置)ldを配
し、開腹レバー搬送装置1dに上記魚体の両側腹方向に
開閉可能な一対の開閉レバー2d、2dを設け、開閉レ
バー2d、2dそれぞれに、下端部外側にストッパー3
1dを突設した開腹レバー3dを下方に付勢させた状態
で設けて構成しである。
上記開腹装置りにおける上記開閉レバー2d。
2dは、前記搬送装置Bにより魚体の大小に拘わらず喉
元を所定位置に位置決めして搬送中の複数尾の魚体をそ
れぞれ開腹し得るように開腹レバー搬送装置1dに所定
間隔で複数対設けてあり、相互に噛み合うセンタリング
ギア21d、21dによって第8図及び第1)図に実線
及び想像線で示す如く同時に開閉するようになしである
。上記センタリングギア21d、21dは、軸22d、
22dを介して開腹レバー搬送装置1dと一体的に回動
自在に設けてあり、その一方には第1)図に示す如くセ
ンタリングギア駆動レバー23dを同軸に固定しである
。そして、このセンタリングギア駆動レバー23dは、
開腹レバー搬送装置ldとの間に連結した引張スプリン
グ24dにより開閉レバー2d、2dを閉鎮する方向に
回動付勢しである。又、上記センタリングギア駆動レバ
ー23dは、上記開腹レバー搬送装置1dと一体的に中
央部を軸25dにより回動自在に設けた回動レバー26
dの一端に、連繋レバー27dを介して連繋しである。
そして、この連繋レバー27dの他端には、ローラー2
8dを設けてあり、このローラー28dは、前記搬送装
置Bの搬送方向に上記開腹レバー搬送装置1dが移動す
る際に、前記搬送装置Bの上方に固定した案内カム29
dに外側から当接させるようになしである。このような
構成により、各対の開閉レバー2d、2dは、下方の前
記搬送装置Bの搬送方向に向けての移動開始時点、即ち
、開腹レバー搬送装W、ldの始端のスプロケットホイ
ールlid (第1図)を通過する時点までは、上記引
張スプリング24dの付勢力により第8図及び第1)図
に実線で示す如く閉鎖しているが、前記内臓切断装置E
の手前で上記案内カム29dの案内作用により第1)図
に想像線で示す如く上記回動レバー26dが回動し、こ
の回動により連繋レバー27dを介して上記センタリン
グギア駆動レバー23d1更にはセンタリングギア21
d、21dが上記引張スプリング24dに抗して回動さ
れるため、第8図及び第1)図に想像線で示す如く開放
し、以後この開放状態を上記案内カム29dの案内作用
により前記腎臓除去装置H,Hを通過するまで維持する
ようになしである。
又、上記開腹装置りにおける上記開腹レバー3d、3d
は、上下一対の回動ロッド32d、33dによりこれら
とともにリンクを構成するように第9図に実線及び想像
線で示す如く路上下動可能に開閉レバー2d、2dに設
けてあり、且つ開閉レバー2d、2dとの間に連結され
たスプリング34d、34dにより常時下方に付勢しで
ある。
従って、開腹レバー3d、3dは、上述の如き開閉レバ
ー2d、2dの開閉に連動して上記スプロケットホイー
ルlidの通過後に上記スプリング34d、34dの付
勢力により魚体のセミドレス裁割部に進入し、前記内臓
切断装置Eの手前で魚体を開腹し、以後前記腎臓除去値
fH,Hを通過  ・するまで開腹状態を維持すること
となる。そしてこの場合の開腹レバー3d、3dの下方
への移動は、魚体の大小に拘わらずそれぞれの下端部外
側のストッパー31d、31dが腹須の表面に当接した
時点で規制され、開腹レバー3d、3dの下端のみが腹
須のみを受は持って魚体の開腹を行うため、その際内臓
が掻き上げられることがない。
また、前記自動処理装置における前記内W&切断装置E
は、セミドレス裁割され、腹部を上方に向け且つその頭
部を前方に向けその喉元を所定位置に位置させて開腹状
態で固定搬送される魚体の上方から該魚体の胃袋の付は
根をその一部を残して腹腔内を損傷することなく切断す
るもので、第12図及び第13図にその詳細を示す如く
、回転ナイフ上下動用の回動レバー1eの先端に、筒状
カバー2e内に回転ナイフ3eを内蔵させたカバー付回
転ナイフ4eを固定して構成しである。
上記内臓切断装置Eにおける回動レバー1eは、カムレ
バー1)eを介しカム12eに連動して軸13eを中心
に回動し、その回動により、カバー付回転ナイフ4eの
先端を、魚体の胃袋の付は根に向け下降させて、魚体の
胃袋の付は根をその一部を残して切断後上昇させるよう
になしである。
即ち、回動レバー1eの下降及び上昇は、カム12eの
形状及び回転速度等を工夫することにより間歇的に行う
ようになしてあり、この回動に伴い、カバー付回転ナイ
フ4eは、前述の如く魚体の大小に拘わらず喉元を所定
位置に位置決めして搬送中の魚体の喉元の位置にタイミ
ングを合わせてその先端が開腹部の上方から胃袋の付は
根に向けて瞬間的に下降して魚体の大小に拘わらず腹腔
壁に確実に到達した後瞬間的に上昇するようになしであ
る。尚、カバー付回転ナイフ4eの先端を魚体の大小に
拘わらず腹腔壁に確実に到達させるためには、カム12
eのカム溝を深く形成し、且つ回動レバー1eの先端が
下方に回動するようにカムレバーlieを第12図に示
す如くその両側に設けたスプリング14e、14eによ
り付勢し、カム溝内でカムレバーiteの先端が遊んだ
状態においてスプリング14e、14eの付勢力により
カバー付回転ナイフ4eの先端を腹腔壁に圧接させるよ
うにすれば良い、このようにすれば、スプリング14e
、14eの付勢力を調整することにより、魚体の大小に
拘わらず、カバー付回転ナイフ4eの適切な下降圧を得
ることもできる。
又、上記内臓除去装置已における上記筒状カバー2eは
、下方を開口させてあり、且つ、その下端前方(魚体の
頭部側)及び後方(魚体の尾部側)に切欠部21e、2
1eを形成し、この切欠部21e、21eにおいて回転
ナイフ3eの側面を露出させるようになしである。換言
すれば、筒状カバー20の下端両側には、回転ナイフ3
eの側方を被覆する被覆部22e、22e (一方は図
示せず)を形成してあり、筒状カバー20の下降は、斯
る被覆部22e、22eが魚体の腹腔壁に当接した時点
で停止するようになしである。このように筒状カバー2
0の下降が停止すると、この時点で回転ナイフ3eによ
って胃袋の付は根の下面(魚体の背側)も切断されるこ
とがない、又、回転ナイフ3eの径は、胃袋の付は根の
径よりも大きくなしてあり、上記の如く切断されずに残
される部分以外の胃袋の付は根を上方から確実に切断で
きるようになしである。尚、第13図に示す如く、被覆
部228.228の下縁部は、前方に向けて若干下方に
傾斜させた形状とし、後方の切欠部21eは、前方の切
欠部21eよりも小さくするのが効果的な切断を行う上
で好ましい、又、第12図において、31eは回転ナイ
フ3eを高速回転させるエアーモーターである。
また、前記自動処理装置における前記内臓除去装置Fは
、セミドレス裁割され、腹部を上方に向け且つその頭部
を前方に向けその喉元を所定位置に位置させて開腹状態
で固定搬送され且つ胃袋の付は根が一部切断されている
魚体から腎臓以外の内臓を薄膜と共に腹腔内から除去す
るもので、第14図及び第15図にその詳細を示す如く
、挟持レバー上下動用の回動レバー1fの先端に、魚体
の両側復方向に先端が開閉可能な挟持レバー2f。
2fを固定し、挟持レバー2f、2fにより魚体の胃袋
、好ましくは一部切断されずに残されている胃袋の付は
根の近傍を挟持して腎臓以外の内臓をi膜と共に腹腔内
から除去するよう構成しである。
上記内臓除去装置Fにおける上記回動レバーlfは、カ
ムレバー1)fを介しカム12fに連動して軸13fを
中心に回動し、その回動により、挟持レバー2f、2f
の先端を魚体の胃袋の付は根の近傍の両側に向けて下降
させ、下降後上昇させるようになしである。即ち、回動
レバー1rの下降及び上昇は、カム12fの形状及び回
転速度等を工夫することにより間歇的に行うようになし
てあり、この回動に伴い、挟持レバー2f、2fは、前
述の如く魚体の大小に拘わらず喉元が所定位置に位置決
めされている搬送中の魚体にタイミングを合わせてその
先端が開腹部の上方から胃袋の付は根の近傍の両側に向
けて魚体の大小に拘わらず瞬間的に充分に下降し下降後
背袋の付は根を挟持して殆ど瞬間的に上昇するようにな
しである。
尚、挟持レバー2f、2fの先端を魚体の大小に拘わら
ず充分下降させるためには、カム12fのカム溝を深く
形成し、且っ回動レバー1fの先端が下方に回動するよ
うにカムレバー1)fを第14図に示す如くその両側に
設けたスプリング14f、14fにより付勢し、カム溝
内でカムレバー1)fの先端が遊んだ状態においてスプ
リング14f、14fの付勢力によりカバー付回転ナイ
フ4rの先端を腹腔壁に圧接させるようにすれば良い、
このようにすれば、スプリング14f、14fの付勢力
を調整することにより、魚体の大小に拘わらず、カバー
付回転ナイフ4eの適切な下降圧を得ることもできる。
又、上記内臓除去装置Fにおける上記挟持レバー2f、
2fは、エアーシリンダー21fによりギア22f、2
2fを介し開閉可能に制御してあり、その下降時には開
放しており、その上昇前に閉鎖して胃袋の付は根の近傍
を挟持し、その上昇時に胃袋をそれに連なる腎臓以外の
内臓を薄膜とともに掴み出すようになしである。尚、挟
持レバー2f、2fの挟持面は、胃袋の付は根を確実に
挟持し得るように凹凸面で構成するのが好ましい。
また、前記自動処理装置における前記腎臓表皮切断装置
Gは、セミドレス裁割され、腎臓以外の内臓が腹腔内か
ら除去された開腹状態の魚体の腎III(メフン)の表
皮を切断するもので、第16図及び第17図にその詳細
を示す如く、腎臓表皮切断用カバー付回転ナイフ上下動
用の回動レバー1gの先端に、腎臓表皮切断用のカバー
付回転ナイフ2gをその下部を付勢力に抗して前記搬送
装置Bの搬送方向に回動可能に設けて構成しである。
上記腎臓表皮切断装置Gにおける上記回動レバーIgは
、カムレバー1)gを介しカム12gに連動して軸13
gを中心に回動し、その回動により、カバー付回転ナイ
フ2gの先端を、魚体の開腹部の上方から魚体の喉元近
傍の背骨lx(第18図)に向けて背骨1xに到達する
まで下降させ、この下降状態を維持させて魚体の搬送に
より喉元から肛門に亘り背骨1xの上方に存する腎臓2
xの表皮3x(第18図)の切断終了後上昇させるよう
になしである。即ち、この回動レバー1gの下降及び上
昇は、カム12gの形状及び回転速度等を工夫すること
により間歇的に行うようになしてあり、この回動に伴い
、カバー付回転ナイフ2gは、前述の如く魚体の大小に
拘わらず喉元が所定位置に位置決めされて搬送中の魚体
の喉元の位置にタイミングを合わせてその先端が魚体の
大小に拘わらず開腹部の上方から喉元の腎臓表皮3x向
けて瞬間的に下降し、魚体の搬送により肛門までの腎臓
表皮3xが魚体の大小に拘わらず切断されるまでこの下
降状態を維持し、その後上昇するようになしである。尚
、カバー付回転ナイフ2gの先端を魚体の大小に拘わら
ず喉元から肛門に亘って背骨1xに到達させるためには
、カム12gのカム溝を深く且つ巾広く形成し、且つ回
動レバーIgの先端が下方に回動するようにカムレバー
1)gを第16図に示す如くその両側に設けたスプリン
グ14g、14gにより付勢し、カム溝内でカムレバー
1)gの先端が遊んだ状態においてスプリング14g、
14gの付勢力によりカバー付回転ナイフ4gの先端を
背骨1xに長時間且つ確実に圧接させるようにすれば良
い、このようにすれば、スプリング14g、14gの付
勢力を調整することにより、魚体の大小に拘わらず、カ
バー付回転ナイフ4gの適切な下降圧を得ることもでき
る。
又、上記腎臓表皮切断装置Gにおけるカバー付回転ナイ
フ2gは、回動レバー1gの下降時に下端を前記搬送装
置Bの搬送方間に向けた状態で傾斜するように回動レバ
ー1gの先端に取付けてあり、上記回動レバー1gの先
端にその上部をピン51gで回動自在に軸支すると共に
、スプリング52gによりその下端を前記搬送装置Bの
搬送方向と逆方向に回動するように付勢し、且つこの付
勢力による回動をストッパー53gで規制するように回
動レバー1gに取付けである。従って、カバー付回転ナ
イフ2gは、背骨lxに下端が当接した状態において魚
体の搬送につれ背骨1xの凹凸に従いスプリング52g
の付勢力に抗して前記搬送装置Bの搬送方向に回動しな
がらその先端が上下動することになる。そして、カバー
付回転ナイフ2g自体は、下方に凸の筒型曲面体32g
を回転軸33gの下端に設けた回転ナイフ3gと、上記
回転軸33gを被覆するカバー4gとから構成してあり
、上記筒型曲面体32gの上部周縁には切刃31gを形
成しである。上記カバー4gは、その径が上記切刃31
gの径よりも大きく下端部を下方に凸の曲面で形成しで
ある。又、上記切刃31gは、第17図に示す如く、筒
型曲面体32gの表面及び上記カバー4gの下端部の表
面の共通の接線34gよりも内側に位置するようになし
である。このような形状にカバー4g及び筒型曲面体3
2gを形成することにより、カバー付回転ナイフ2gが
前述の如く傾斜状態に下降して筒型曲面体32gの先端
が背骨1xに到達した場合、カバー4gの下端部の表面
と筒型曲面体32gの表面への腎ff12Xの当接部分
が凹み、その間に相対的に盛り上がった腎臓表皮3xの
みが切刃31gに接して切断され、腹腔壁は切断される
ことがない。そして、このような腎臓表皮3xの切断は
前記搬送装置Bの魚体の搬送によって魚体の喉元から肛
門に亘って行われ、カバー付回転ナイフ2gは、魚体の
大きさに拘わらず回動レバー1gの上昇前に、搬送中の
魚体の肛門近傍の腹須によってスプリング52gに抗し
て更に傾斜し、特に背骨lxの立ち上がる凹凸の大きな
肛門近傍の除去し趙い腎臓表皮3xをもカバー4gの下
端部の案内作用により確実に切断ながら開腹部から円滑
に抜は出す、そして、この際、上述のようなカバー4g
及び筒型曲面体32gの形状により、肛門近傍の腹須の
表面が切刃31gにより切断されることも防止される。
尚、笠型曲面体32g先端には魚体の背骨lxに接する
尖状部35gを設けである。又、第16図において、3
6gは回転ナイフ3gを高速回転させるエアーモーター
である。
また、前記自動処理装置における前記腎臓除去装置Hは
、セミドレス裁割され、腎臓以外の内臓が腹腔内から除
去され且つ腎臓の表皮が切断された開腹状態の魚体の腎
臓を腹腔内を損傷することなく除去するとともに上記魚
体の腹腔内を洗浄するもので、第19図及び第20図に
その詳細を示す如く、腎臓除去兼洗浄用杆状体上下動用
の回動レバー1hの先端に、腎臓除去兼洗浄用杆状体2
hをその下部を付勢力に抗して前記搬送装置Bの搬送方
向に回動可能に設けて構成しである。
上記腎臓除去装置Hにおける上記回動レバーlhは、カ
ムレバー1)hを介しカム12hに連動して軸13hを
中心に回動し、その回動により、腎臓除去兼洗浄用杆状
体2hの先端を魚体の開腹部の上方から魚体の喉元近傍
の背骨LX(第18図)に向けて下降させ、この下降伏
態を維持させて魚体の搬送により喉元から肛門に亘り背
骨1xの上方に存する腎1)12x(第18図)を腎臓
除去兼洗浄用杆状体2hにより除去し且つ腹腔内を洗浄
し終えた後上昇させるようになしである。即ち、この回
動レバー1hの下降及び上昇は、カム12hの形状及び
回転速度等を工夫することにより間歇的に行うようにな
してあり、この回動に伴い、腎臓除去兼洗浄用杆状体2
hは、前述の如く魚体の大小に拘わらず喉元が所定位置
に位置決めされて搬送中の魚体の喉元の位置にタイミン
グを合わせてその先端が魚体の大小に拘わらず開腹部の
上方から喉元の腎1i12x向けて瞬間的に下降し、魚
体の搬送により肛門までの腎臓2xが魚体の大小に拘わ
らず除去されるまでこの下降伏態を維持し、その後上昇
するようになしである。尚、腎臓除去兼洗浄用杆状体2
hの先端を魚体の大小に拘わらず喉元から肛門に亘る背
骨1xに到達させるためには、カム12hのカム溝を深
く且つ巾広く形成し、且つ回動レバー1hの先端が下方
に回動するようにカムレバー1)hを第19図に示す如
くその両側に設けたスプリング14h、14hにより付
勢し、カム溝内でカムレバー1)hの先端が遊んだ状態
においてスプリング14h、14hの付勢力により腎臓
除去兼洗浄用杆状体2hの先端を背骨1xに長時間且つ
確実に圧接させるようにすれば良い。このようにすれば
、スプリング14e。
14eの付勢力を調整することにより、魚体の大小に拘
わらず、腎臓除去兼洗浄用杆状体2hの適切な下降圧を
得ることもできる。
又、上記腎臓除去装置Hにおける上記腎臓除去兼洗浄用
杆状体2hは、送水路31hを有する杆体3hと、杆体
3hの下端部に設けたノズル部4hと、ノズル部4hの
背面に設けた腎臓除去プレーt−shとから構成しであ
る。上記杆体3hは、上記回動レバーthの先端に上述
の如くその下部を前記の搬送装置Bの搬送方向に向けて
付勢力に抗し傾斜可能に設けてあり、その送水路31h
はホース32hを介し洗浄水圧送ポンプ(図示せず)に
連通しである。又、上記ノズル部4hは、腹腔内からの
脱出が容易且つ円滑になされるように表面が凸曲面形状
に膨出しており、このノズル部4hには、送水路31h
に連通ずる複数個のノズル孔41h、41h、  ・・
・を膨出部の表面に縦一列に開口させて設けである。又
、上記腎臓除去プレート5hは、腹腔壁を損傷させない
ように可撓性材料で形成してあり、抑えプレート54h
によりノズル部4hの背面側の平坦部に固定しである。
そして、腎臓除去プレート5hの下端は、腎1)12x
の掻き取りに適した形状となしてあり、且つノズル部4
hの下端よりも下方に位置させである。そして、このよ
うに構成された腎臓除去兼洗浄用杆状体2hによれば、
上記回動レバー1hが下方への回動状態で上述の如く維
持されていることにより、前記搬送装置Bの魚体の搬送
に従って魚体の喉元から肛門に向けその腎1)i2xを
腹腔内を損傷することなく腎臓除去プレー)5hで掻き
取り、同時に腹腔内をノズル孔41h、41h。
・・・から噴射される高圧洗浄水により腹腔内を損傷す
ることなく洗浄することができる。そして、腎臓除去兼
洗浄用杆状体2hは、魚体の大きさに拘わらす回動レバ
ー1hの上昇前に、搬送中の魚体の肛門近傍の腹須によ
ってスプリング52hに抗して更に傾斜し、特に背骨1
xの立ち上がる凹凸の大きな肛門近傍の除去し難い腎臓
をもノズル部4hの凸曲面形状の膨出部の案内作用によ
り腎臓除去プレート5hで除去しながら開腹部から円滑
に抜は出すことができる。
尚、上記腎臓除去装置は2つ設けであるが、その数に制
限がないことは云う迄もない。
次に、前記構成からなる本発明の魚体の供給位置決め装
置による魚体の供給位置決め、及びそれに引き続いて行
われる上述の如き自動処理装置による魚体の自動処理に
ついて説明する。
先ず、上述の如く腹部を上方に向け頭部を前方に向けて
供給路1aに供給された魚体は、前述の如く、本発明の
供給位置決め装置Aにおけるガイドレバー’la、’l
aによって大きさが検知され、この検知に応じて前述の
如く魚体の供給方向に回動する魚体頭部先端受板3aに
魚体の頭部先端が受止され、魚体の大小に拘わらず魚体
の喉元が所定位置に位置決めされる。
魚体の大小に拘わらず喉元がこのように所定位置に位置
決めされされた魚体は、前述の如く、前記搬送装置Bと
タイミングを合わせて前記供給位置決め装置Aにおける
ストップレバー4aの制動が解除されることにより、魚
体頭部先端受板3aを押し開いて前記搬送装置Bの始端
に供給される。
搬送装置Bに供給された魚体は、前述の如く、所定位置
に供給された状態で、即ち腹部を上方に向け頭部を前方
に向けて魚体の大小に拘わらず喉元を所定位置に位置決
めした状態で固定搬送される。
搬送装置Bにより位置決め固定されて搬送中の魚体は、
前記セミドレス裁割装置Cの下方を通過することにより
、前述の如く、セミドレス裁割装置Cにより魚体の大小
に拘わらずその喉元から肛門に向けてセミドレス裁割さ
れる。
セミドレス裁割された搬送中の魚体は、前記開腹装置り
の通過開始時点で、前述の如く、位置決め固定されてい
る魚体のセミドレス裁割部にタイミングを合わせて下降
且つ開閉し、しかも魚体の大小に拘わらず腹須のみを受
は持つ開腹レバー3d、3dにより、内臓が掻き上げら
れることなく開腹され、搬送装置Bとともに移動する開
腹レバー3d、3dにより、以後この開腹状態が維持さ
れる。
このようにして開腹レバー3d、3dにより開腹状態が
維持されつつ搬送装置Bにより魚体の大小に拘わらず喉
元が所定位置に位置決め固定されて搬送されている魚体
は、先ず、前記内臓切断装置已に至った時点において、
前述の如く、腹腔壁を切断しないように先端部が工夫さ
れており且つ魚体の搬送にタイミングを合わせて胃袋の
付は根の上方から先端部が魚体の大小に拘わらず腹腔壁
に当接するまで下降して直ちに上昇するカバー付回転ナ
イフ4eにより、魚体の大小に拘わらず、腹腔内が損傷
されることなく胃袋の付は根がその一部を残した状態で
切断される。
次いで、胃袋の付は根の一部切断された開腹状態で搬送
中の上記魚体は、前記内臓除去装置Fに至った時点にお
いて、前述の如く、魚体の大小に拘わらず喉元が所定位
置に位置決め固定されて搬送中の魚体にタイミングを合
わせて胃袋上方から魚体の大小に拘わらず充分に下降し
て直ちに上昇する挟持レバー’lf、2fにより、魚体
の大小に拘わらず、胃袋が強く挟持されて胃袋に連なる
腎臓以外の内臓が薄膜と共に腹腔内から除去される。
このように胃袋の付は根をその一部を残して切断後胃袋
を掴み出してそれに連なる内臓を除去することによって
、卵巣の損傷を少なくすることができ、且つ腎臓の除去
及び腹腔内の洗浄を容易に実施可能とすることができる
次いで、腎臓の残された開腹状態で搬送中の上記魚体は
、前記腎臓表皮切断装ZCに至った時点において、前述
の如く、腹腔璧を切断しないように先端部が工夫されて
おり且つ魚体の大小に拘わらず喉元が所定位置に位置決
め固定されて搬送中の魚体にタイミングを合わせて喉元
の上方から先端部が魚体の大小に拘わらず背骨に当接す
るまで下降しこの当接状態を搬送中の魚体の大小に拘わ
らず維持した後上昇するカバー付回転ナイフ2gにより
、魚体の大小に拘わらず、腎臓の表皮が完全に切断され
、次工程における腎臓の除去を容易に実施可能とするこ
とができる。
しかる後、腎臓の表皮が切断された開腹状態で搬送中の
上記魚体は、前記腎臓除去装置H,Hに至った時点にお
いて、前述の如く、魚体の大小に拘わらず背骨に沿って
円滑に移動し且つ円滑に開腹部の肛門の位置から税出し
得るように先端部が工夫されており且つ魚体の大小に拘
わらず喉元が所定位置に位置決め固定されて搬送中の魚
体にタイミングを合わせて喉元の上方から先端部が魚体
の大小に拘わらず背骨に当接するまで下降しこの当接状
態を搬送中の魚体の大小に拘わらず維持した後上昇する
腎臓除去兼洗浄用杆状体2hにより、魚体の大小に拘わ
らず、腹腔内が損傷されることなく腎臓が完全に除去さ
れ且つ腹腔内が洗浄される。尚、この場合、前工程の腎
臓の表皮の切断が不充分であると高圧洗浄水の噴射のみ
による腎臓の除去は困難である。
斯くして腎臓が除去され且つ腹腔内が洗浄された魚体は
、前記搬送装置Bから排出され、セミドレス製品として
価値が高いものとなる。
尚、本発明の供給位置決め装置を、搬送装置に魚体を供
給する場合について説明したが、本発明の供給位置決め
装置は、搬送装置以外の装置に魚体を供給する場合にも
同様に通用できることは云う迄もない。
〔発明の効果〕
叙上の如く、本発明の魚体の供給位置決め装置は、魚体
の大小に拘わらず、魚体をその所定箇所を所定位置に位
置決めして別の装置、特に搬送装置に自動的に供給する
ことができ、セミドレス製品の製造工程の自動化に寄与
し得る等の卓越した効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の魚体の供給位置決め装置を適用した自
動処理装置の全体の概要を示す側面図である。 第2図〜第5図は本発明の供給位置決め装置の一実施例
を示すもので、第2図はその側面図、第3図はその正面
図、第4図はその一部の断面図、第5図は第4図の一部
の側面図である。 第6図及び第7図は上記自動処理装置における搬送装置
を示すもので、それぞれその異なる要部の縦断面図であ
る。 第8図〜第1)図は上記自動処理装置における開腹装置
を示すもので、第8図はその平面図、第9図はその右半
分の側面図、第10図はその正面図、第1)図は開閉レ
バーの開閉態様を具体的に説明するための平面図である
。 第12図及び第13図は上記自動処理装置における内臓
切断装置を示すもので、第12図はその側面図、第13
図はその要部の拡大図である。 第14図及び第15図は上記自動処理装置における内臓
除去装置を示すもので、第14図はその側面図、第15
図はその要部の正面図である。 第16図〜第18図は上記自動処理装置における腎臓表
皮切断装置を示すもので、第16図はその側面図、第1
7図はその要部の拡大断面図、第18図は魚体の横断面
図である。 第19図及び第20図は上記自動処理装置における腎m
除去装置を示すもので、第19図は一部を断面にして示
す側面図、第20図はその要部の平面図である。 第21図及び第22図は魚体を示すもので、第21図は
その側面図、第22図はその底面図である。 A・・・供給位置決め装置 B・・・別の装置(@送装置) X・・・魚体 1a・・・供給路 2a・・・ガイドレバー 3a・・・魚体頭部先端受止板 4a・・・ストップレバー 5a・・・位置指示レバー 第1)図 第13図 3e  22e 第17図    冨18図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)シュート等の供給路から腹部を上方に向け且つ頭
    部を前方に向けて供給される魚体を一旦停止してその喉
    元等の所定箇所を所定位置に位置決めしてから別の装置
    に供給する供給位置決め装置であって、上記魚体の両側
    腹部に圧接し該魚体の腹巾に応じて拡狭する一対のガイ
    ドレバーを上記供給路の先端部に設けると共に、別の装
    置への供給方向に回動可能な魚体頭部先端受板を一端に
    有するストップレバーを、該魚体頭部先端受板を上記供
    給路の先端部前方に配して回動可能に設け、上記ガイド
    レバーと上記魚体頭部先端受板とを位置指示レバーによ
    り連繋し、該ガイドレバーの拡動及び狭動に応じてそれ
    ぞれ該魚体頭部先端受板を別の装置への供給方向及びそ
    の反対方向に回動位置させるようにしたことを特徴とす
    る魚体の供給位置決め装置。
  2. (2)ストップレバーに、該ストップレバーの回動を制
    動するブレーキが付設されており、該ブレーキは、魚体
    頭部先端受板に魚体頭部先端が接触したことを検知する
    検知器の検知信号によりストップレバーの制動を解除す
    るように構成してある、特許請求の範囲第(1)項記載
    の魚体の供給位置決め装置。
  3. (3)位置指示レバーが回動自在に設けられており、魚
    体頭部先端受板が上記位置指示レバーの略回動中心方向
    に圧接するようになしてある、特許請求の範囲第(1)
    項記載の魚体の供給位置決め装置。
JP4567585A 1985-03-07 1985-03-07 魚体の供給位置決め装置 Pending JPS61202649A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4567585A JPS61202649A (ja) 1985-03-07 1985-03-07 魚体の供給位置決め装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP4567585A JPS61202649A (ja) 1985-03-07 1985-03-07 魚体の供給位置決め装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61202649A true JPS61202649A (ja) 1986-09-08

Family

ID=12725965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP4567585A Pending JPS61202649A (ja) 1985-03-07 1985-03-07 魚体の供給位置決め装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS61202649A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9169738B2 (en) 2010-04-09 2015-10-27 Abb Turbo Systems Ag Shaft seal

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9169738B2 (en) 2010-04-09 2015-10-27 Abb Turbo Systems Ag Shaft seal

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH054055B2 (ja)
WO2017175800A1 (ja) 魚体の内臓除去方法及びその装置
JP3761305B2 (ja) ケーシング入り食品のケーシング除去方法及びその装置
JPS61202649A (ja) 魚体の供給位置決め装置
JPH0430817B2 (ja)
JPS61202653A (ja) 魚体の腎臓表皮切断装置
JPH0449976B2 (ja)
JPS61202650A (ja) 魚体の開腹装置
JPS61202652A (ja) 魚体の内臓除去装置
JPS61202651A (ja) 魚体の内臓切断装置
JP3467106B2 (ja) 長ねぎの皮剥装置
JPS61202654A (ja) 魚体の腎臓除去装置
JP2852889B2 (ja) イカ連続加工機械
JPH1175737A (ja) いなり寿司製造機の油揚予備開口装置
JP4217703B2 (ja) 魚卵および内臓取出し方法および装置
JPH0740865B2 (ja) 魚体の裁割・開腹装置
US5326306A (en) Method and an apparatus thereof for continuously producing a tubular mantle meat
JP2811630B2 (ja) イカ連続加工機械
JPH02299536A (ja) 採卵装置およびそれを用いる魚体加工装置
JPH08112057A (ja) 魚体の除臓方法及び除臓装置及び除臓工具並びに魚体の開口方法及び開口装置
JPH04189218A (ja) リング状部品の供給装置
KR101863658B1 (ko) 오징어 할복장치의 외투막입구 형성장치
JP3055282B2 (ja) 二枚貝ボイルむき身の中腸腺除去方法およびその装置
JPS6232895B2 (ja)
JPH06292502A (ja) 魚の内臓物取り出し方法及びその装置