JPS61202653A - 魚体の腎臓表皮切断装置 - Google Patents

魚体の腎臓表皮切断装置

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JPS61202653A
JPS61202653A JP4567985A JP4567985A JPS61202653A JP S61202653 A JPS61202653 A JP S61202653A JP 4567985 A JP4567985 A JP 4567985A JP 4567985 A JP4567985 A JP 4567985A JP S61202653 A JPS61202653 A JP S61202653A
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JP
Japan
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fish
lever
kidney
fish body
tip
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JP4567985A
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丸山 実
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Maruha Nichiro Corp
Original Assignee
Taiyo Fishery Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、セミドレス裁割され、腎臓以外の内臓が腹腔
内から除去された開腹状態の魚体、特に鮭、部類の腎臓
の表皮を切断する腎臓表皮切断装置に関するもので、本
発明の魚体の腎臓表皮切断装置は、魚体を自動的に連続
処理してセミドレス製品を得るための一装置として通し
ている。
(従来の技術〕 鮭、鱒等の魚体をその喉元から肛門に亘って開腹し内臓
を除去したセミドレス製品は、保存性、加工性に優れ利
用分野が多い。而して、その製造に用いる装置としては
、特公昭56−9086号公報に記載のセミドレス裁割
装置や、特公昭5゜−30552号公報に記載の腎臓除
去装置がある。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、上記公報に記載の装置は、何れも、セミ
ドレス製品の製造工程の一部を、人手に寄らずに自動的
に実施するためのものであり、上記腎臓除去装置により
腎臓を除去する場合には、腎臓表皮を切断する必要があ
るが、この腎臓表皮の切断は、通常人手により行われて
いた。
従って、本発明の目的は、腎臓表皮の切断を自動的且つ
確実に行うことができ、セミドレス製品の製造工程の自
動化に寄与し得る腎臓表皮切断装置を提供することにあ
る。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明は、セミドレス裁割され、腎臓以外の内臓が腹腔
内から除去された開腹状態の魚体の腎臓の表皮を切断す
る装置であって、上部周縁を切刃になした下方に凸の笠
型曲面体を回転軸の下端に設けた回転ナイフと、上記回
転軸を被覆するカバーとを具備し、上記カバーは、その
径が上記切刃の径よりも大きく下端部を下方に凸の曲面
で形成してあり、また上記切刃は、上記笠型曲面体の表
面及び上記カバーの下端部の表面の共通の接線よりも内
側に位置していることを特徴とする魚体の腎臓表皮切断
装置を提供することによって上記の目的を達成したもの
である。
〔実施例〕
以下、本発明の魚体の腎臓表皮切断装置を魚体の自動処
理装置に適用した場合の一実施例について図面に基づき
説明する。
第1図は、魚体の大小に関係なく、魚体を搬送装置に自
動的に供給し、該魚体を搬送しながら自動的に連続処理
してセミドレス製品を得る自動処理装置の概要を示す側
面図であって、同図において、Aは開腹状態で搬送中の
魚体の本発明による腎臓表皮切断装置、Bは魚体の供給
位置決め装置、Cは供給された魚体の搬送装置、Dは搬
送中の魚体のセミドレス裁割装置、Eはセミドレス裁割
された搬送中の魚体の開腹装置、Fは開腹状態で搬送中
の魚体の内臓切断装置、Gは開腹状態で搬送中の魚体の
内臓除去装置、H,Hは開腹状態で搬送中の魚体の腎臓
除去装置で、上記搬送装置Cは、自動処理装置の左右方
向に亘って配設してあり、又上記供給位置決め装置B1
上記セミドレス裁割装置D、上記内臓切断装置F、上記
内臓除去装置G、上記腎臓表皮切断装置A及び上記腎臓
除去装置H,Hは、上記搬送装置Cの上方の所定位置に
その始端(第1図上、右端)側から終端(第1図上、左
端)側に向けて順次配設してあり、又上記開腹装置Eは
、上記セミドレス裁割Cと上記内臓切断装置Fとの間か
ら上記搬送装置Cの終端に亘って上記搬送装置Cの上方
に配設しである。
而して、本発明の腎臓表皮切断装置Aは、後述の如くセ
ミドレス裁割され、腎臓以外の内臓が腹腔内から除去さ
れた開腹状態の魚体の腎m<メフン)の表皮を切断する
もので、第2図及び第3図にその詳細を示す如く、腎臓
表皮切断用カバー付回転ナイフ上下動用の回動レバーl
aの先端に、腎臓表皮切断用のカバー付回転ナイフ2a
をその下部を付勢力に抗して前記搬送装置Cの搬送方向
に回動可能に設けて構成しである。
上記回動レバー1aは、カムレバー112を介しカム1
2aに連動して軸13aを中心に回動し、その回動によ
り、カバー付回転ナイフ2aの先端を、魚体の開腹部の
上方から魚体の喉元近傍の背骨IX(第4図)に向けて
背骨1xに到達するまで下降させ、この下降状態を維持
させて魚体の搬送により喉元から肛門に亘り背骨1xの
上方に存する腎臓2xの表皮3x(第4図)の切断終了
後上昇させるようになしである。即ち、この回動レバー
1aの下降及び上昇は、カム12aの形状及び回転速度
等を工夫することにより間歇的に行うようになしてあり
、この回動に伴い、カバー付回転ナイフ2aは、後述の
如く魚体の大小に拘わらず喉元が所定位置に位置決めさ
れて腹部を上向きにして頭部方向に搬送中のセミドレス
裁割された開腹状態の魚体の喉元の位置にタイミングを
合わせてその先端が魚体の大小に拘わらず開腹部の上方
から喉元の腎臓表皮3x向けて瞬間的に下降し、魚体の
搬送により肛門までの腎臓表皮3xが魚体の大小に拘わ
らず切断されるまでこの下降状態を維持し、その後上昇
するようになしである。尚、カバー付回転ナイフ2aの
先端を魚体の大小に拘わらず喉元から肛門に亘って背骨
1xに到達させるためには、カム12aのカム溝を深く
且つ巾広く形成し、且つ回動レバー1aの先端が下方に
回動するようにカムレバー11aを第2図に示す如くそ
の両側に設けたスプリング14a、14aにより付勢し
、カム溝内でカムレバー118の先端が遊んだ状態にお
いてスプリング14a、14aの付勢力によりカバー付
回転ナイフ4aの先端を背骨1xに長時間且つ確実に圧
接させるようにすれば良い。このようにすれば、スプリ
ング14a。
14aの付勢力を調整することにより、魚体の大小に拘
わらず、カバー付回転ナイフ4aの適切な下降圧を得る
こともできる。  ′ 又、上記カバー付回転ナイフ2aは、回動レバーlaの
下降時に下端を前記搬送装置Cの搬送方向に向けた状態
で傾斜するように回動レバー1aの先端に取付けてあり
、上記回動レバー1aの先端にその上部をビン51aで
回動自在に軸支すると共に、スプリング52aによりそ
の下端を前記搬送装置Cの搬送方向と逆方向に回動する
ように付勢し、且つこの付勢力による回動をストッパー
53゛aで規制するように回動レバー1aに取付けであ
る。従って、カバー付回転ナイフ2aは、背骨lxに下
端が当接した状態において魚体の搬送につれ背骨1xの
凹凸に従いスプリング52aの付勢力に抗して前記搬送
装置Cの搬送方向に回動しながらその先端が上下動する
ことになる。そして、カバー付回転ナイフ2a自体は、
下方に凸の笠型曲面体32aを回転軸33aの下端に設
けた回転ナイフ3aと、上記回転軸33aを被覆するカ
バー4aとから構成してあり、上記笠型曲面体32aの
上部周縁には切刃31aを形成しである。
上記カバー4aは、その径が上記切刃31aの径よりも
大きく下端部を下方に凸の曲面で形成しである。又、上
記切刃31aは、第3図に示す如く、笠型曲面体32a
の表面及び上記カバー4aの下端部の表面の共通の接線
34aよりも内側に位置するようになしである。このよ
うな形状にカバー4a及び笠型曲面体32aを形成する
ことにより、カバー付回転ナイフ2aが前述の如く傾斜
状態に下降して笠型曲面体32aの先端が背骨1xに到
達した場合、カバー4aの下端部の表面と笠型曲面体3
2aの表面への腎112xの当接部分が凹み、その間に
相対的に盛り上がった腎臓表皮3xのみが切刃31aに
接して切断され、腹腔壁は切断されることがない、そし
て、このような腎臓表皮3Xの切断は前記搬送装置Cの
魚体の搬送によって魚体の喉元から肛門に亘って行われ
、カバー付回転ナイフ2aは、魚体の大きさに拘わらす
回動レバー1aの上昇前に、搬送中の魚体の肛門近傍の
腹須によってスプリング52aに抗して更に傾斜し、特
に背骨1xの立ち上がる凹凸の大きな肛門近傍の除去し
難い腎臓表皮3xをもカバー4aの下端部の案内作用に
より確実に切断ながら開腹部から円滑に抜は出す、そし
て、この際、上述のようなカバー4a及び笠型曲面体3
2aの形状により、肛門近傍の腹須の表面が切刃31a
により切断されることも防止される。尚、笠型曲面体3
2a先端には魚体の背骨lxに接する尖状部35aを設
けである。又、第2図において、36aは回転ナイフ3
aを高速回転させるエアーモーターである。
次に、本発明の腎臓表皮切断装置Aとともに前記自動処
理装置を構成する前記装置B−Hについて詳述すると、
先ず、前記供給位置決め装置Bは、第5図〜第8図にそ
の詳細を示す如く、供給路(シュート)lbから腹部を
上方に向は且つ頭部を前方に向けて供給される魚体Xを
、一旦停止してその喉元を魚体の大小に拘わらず所定位
置に位置決めしてからl1l)送装置Cに供給するもの
で、魚体Xの両側腹部に圧接し該魚体の膣中に応じて拡
狭する一対のガイドレバー2b、2bを供給路lbの先
端部に設けると共に、搬送装置Cへの供給方向に回動可
能な魚体頭部先端受板3bを一端に有するストップレバ
ー4bを、魚体頭部先端受板3bを供給路1bの先端部
前方に配して回動可能に設け、ガイドレバー2b、2b
と魚体頭部先端受板3bとを位置指示レバー5bにより
連繋し、ガイドレバー2b、2bの拡動及び駆動に応じ
てそれぞれ魚体頭部先端受板3bを搬送装置Cへの供給
方向及びその反対方向に回動位置させるように構成しで
ある。
上記供給位置決め装置Bについて更に詳述すると、第5
図及び第6図に示す如く、上記ガイドレバー2b、2b
の上部には相互に噛み合うギア21b、21bを固着し
てあり、又これらのギア2lb、21bの中心部はフレ
ームYに回動自在に軸支してあり、更に一方のガイドレ
バー2bの上端部はその外側のフレームYとの間に連結
したスプリング22bにより外側に付勢しであるため、
ガイドレバー2b、2bは、第6図に実線及び想像線で
示す如く、ギア21b、21bの中心部を中心に同時に
拡狭し、且つそれぞれの下部に固着したガイド板23b
、23bの間に魚体が供給された際に該魚体の層中に応
じてスプリング22bに抗し拡動するようになしである
。そして、一方のガイドレバー2bのギア21bの近傍
には連繋杆24bを突設してあり、ガイドレバー2bの
第6図に想像線で示す如き拡動時にその先端が上方に回
動して位置指示レバー5bを第5図及び第6図に想像線
で示す如く応動させ得るようになしである。
又、上記供給位置決め装置Bにおける上記魚体頭部先端
受板3bは、第5図に示す如く、その上端において、ス
トップレバー4bの下端に回動自在に軸支してあり、且
つその上端には連繋杆31bを所定の角度で一体的に連
設しである。そして、該連繋杆31bは、ストップレバ
ー4bとの間に連結されたスプリング32bにより第5
図の実線位置から想像線位置に向けて回動付勢してあり
、その先端に上記位置指示レバー5bの後述する凸曲面
に圧接するガイドローラー33bを設けである。又、連
繋杆31bには、上記ストップレバー4bのストッパー
41bに当接して上記の如き想像線方向への連繋杆31
bの回動量、従ってまた魚体頭部先端受板3bの想像線
方向への回動量を規制する調整ポル)34bを付設しで
ある。
又、上記供給位置決め装置Bにおける位置指示レバー5
bは、第5図に示す如く、直線状杆部51bの前端に凸
曲線状杆部52bを略り字型に一体的に連設して形成し
てあり、直線状杆部51bの後部近傍をビン53bでフ
レームYに回動自在に軸支すると共に、直線状杆部51
の後端部を前記ガイドレバー2bの前記連繋杆24bの
上部に当接させ、且つ凸曲線状杆部52bの前面の凸曲
面に前記魚体頭部先端受板3bの連繋杆31bにおける
前記ガイドローラー33bが圧接されるようになしであ
る。そして、凸曲線状杆部52bの前面の凸曲面の形状
は、第5図に示す如く位置指示レバー5bが実線位置か
ら想像線位置へ或いはこの逆方向へ回動した際、これに
対応させて、連繋杆31b、従ってまた魚体頭部先端受
板3bを実線位置から想像線位置へ或いはこの逆方向へ
回動し得るような形状となしである。従って、このよう
な位置指示レバー5bによるガイドレバー2bと魚体頭
部先端受板3bとの連繋態様によれば、前述の如く供給
路1bを供給される魚体Xの層中に応じてガイドレバー
2b、2bが第6図における実線位置から想像線位置へ
或いはこの逆方向へ拡狭した際、それに伴うガイドレバ
ー2bの連繋杆24bの前述の如き上下動に対応して第
5図に示す如く位置指示レバー5bが実線位置から想像
線位置へ或いはこの逆方向へ回動し、この回動に対応し
て魚体頭部先端受板3bが実線位置から想像線位置へ或
いはこの逆方向へ回動することとなる。そして、この場
合、魚体の層中とその頭部先端から喉元迄の距離は比例
関係にあることが知られているから、供給路1bから供
給された魚体の層中が大きければ大きい程上述の如く魚
体頭部先端受板3をか供給方向く実線位置から想像線位
置方向)へ大きく回動するため、魚体頭部先端受板3b
により頭部先端を受止されて一旦停止された魚体Xの喉
元を、魚体の大小に拘わらず供給方向における所定位置
に位置決めすることができる。
尚、魚体頭部先端受板3bの連繋杆31bにおけるガイ
ドローラー33bの位置指示レバー5bへの圧接方向は
、魚体の進行により魚体頭部先端受板3bが回動されて
魚体の喉元の位置決めが狂うのを防止する上で、位置指
示レバー5bの略回動中心方向とするのが好ましい。
又、上記供給位置決め装置Bにおけるス)−/プレパー
4bは、第5図、第7図及び第8図に示す如く、その上
端に固着したシャフト42bを介しフレームYに回動自
在に設けてあり、シャフト42bに固着したディスク盤
43bのブレーキ(ディスクブレーキ)44bによる制
動を解除した時、上記魚体頭部先端受板3bに頭部先端
の当接している魚体Xの搬送(進行)によりシャフト4
2bを中心に魚体の供給方向に回動して斯る魚体Xを搬
送装置Cに供給するようになしである。そして、この場
合のブレーキ44bの制動の解除は、魚体Xが位置決め
されていることを検知した後、位置決めされた魚体Xを
搬送装置Cに供給した場合に魚体Xを搬送装置Cの所定
位置に供給できるタイミングで行うようになしである。
尚、魚体Xの位置決めの検知は、魚体頭部先端受板3b
に魚体Xが衝突した時のシャフト42bの僅かな回動を
、シャフト42bに固着したリミットレバー45bの先
端に伝達し、このリミットレバー45bの回動を検知器
46bで検知して行うようになしである。
また、前記自動処理装置における前記搬送装置Cは、供
給位置決め装置Bから供給された魚体を所定位置に供給
された状態で固定して搬送するもので、第1図に示す如
く、スプロケットホイール1c、2c間に一対のエンド
レスチェーン3c。
3cを掛は渡し、エンドレスチェーン3c、3cに第9
図に示す如くその長手方向に沿って所定間隔で一定長さ
の魚体載置部4cを複数個設け、該魚体載置部4cそれ
ぞれの前方に第1θ図に示す如く魚体Xの喉元を所定位
置に固定する一対の先端の鋭利な可動ピン5c、5cを
設けて構成しである。上記魚体載置部4Cば、前記供給
位置決め装置Bから供給される魚体Xをその腹部を上方
に向けて載置し得るような形状となしてあり、その適宜
箇所には魚体載置部4Cに供給された魚体Xの側腹部を
第9図に示す如く挟持する挟持板5c。
6cを付設しである。
上記搬送装置Cにおける上記可動ピン50.5Cは、第
10mに示す如く、エンドレスチェーン3c、3cに固
定された軸7c、7cに回動可能に設けた回動片8C,
8Cの内側上端に固定しである。そして、回動片8C,
8Cの下端部には軸7c、7cを中心に回動する互いに
噛み合うセグメントギア9c、9cを一体的に固定して
あり、セグメントギア9c、9cの外端間には引張スプ
リング10cを連結し、回動片8c、8cが閉鎖方向(
起立方向)に回動された場合は、それに伴うセグメント
ギア9c、9cの回動により引張スプリングIOcが軸
7c、7cを結ぶ線を上方に超えた時点において、引張
スプリング10cの引張力により、回動片8c、8cを
更に急激に起立回動させて可動ピン5c、5cを魚体X
の喉元にその両側から打ち込み且つこの状態を保持させ
る一方、回動片8c、8cが開放方向に回動された場合
は、引張スプリングlocが反対に軸7c。
7Cを結ぶ線を下方に超えた時点において、引張スプリ
ング10cの引張力により、可動ピン5c。
5cを開放状態に保持させるようになしである。
そして、回動片8c、8cの上記の如き閉鎖方向への回
動は、前記供給位置決め装置Bから魚体が搬送装置Cに
供給される位置にエンドレスチェーン3c、3cを挾ん
で設けられた閉鎖アームlICの先端を、魚体Xが魚体
載置部4cに供給された時点において閉鎖させ、回動片
8c、8cの外側上端のローラー12c、12cを介し
て回動片8c、8cをその外側から押動することにより
行うようになしである一方、回動片F3c、8cの上記
の如き開放方向への回動は、エンドレスチェーン3c、
3cの終端近傍におけるローラー12c。
12cの進行径路に位置させてフレームに固定した傾斜
案内部材(図示せず)に、エンドレスチェーン3c、3
cの進行に従って上記ローラー12c、12cの内側面
を圧接させ、該傾斜案内部材により回動片3c、13c
をその内側から押動することにより行うようになしであ
る。従って、可動ピン5c、5cは、魚体載置部4cに
魚体Xが供給された時点において魚体の頭部両側に打ち
込まれ魚体の喉元を所定位置に固定し、搬送装置Cの終
端においてその打ち込みを解除することになる。
尚、上記閉鎖アームIICは、魚体Xが魚体載置部4C
に供給される場合にのみ、即ち前記供給位置決め装置B
におけるストップレバー4bが前述の如く供給方向に回
動された場合にのみ、これを検知する検知機構により上
述の如く閉鎖した後開放するように制御してあり、従っ
て魚体が魚体載置部4Cに供給されない場合は閉鎖せず
、この場合の魚体載置部4Cの前方の可動ピン5c、5
cは開放快感のまま搬送装置Cの終端に至る。
又、上記搬送装置Cにおける上記挟持板6c。
6cも、上記可動ピン5c、5cと同様に、第9図に示
す如く、エンドレスチェーン3c、3cに固定された軸
13c、13cに回動可焼に設けた回動片14C,14
eの上端に固定しである。そして、回動片14c、14
cには上記セグメントギア9c、9cと同様なセグメン
トギア15c。
15Cを一体的に固定してあり、セグメントギア15C
,15Cの外端間には引張スプリング16Cを上記引張
スプリングtoeと同様に連結しである。そして、この
場合の挟持板5c、5cによる魚体Xの挟持は、一方の
セグメントギア15cの下部に固定したローラー17c
を、前記供給位置決め装置Bから搬送装置Cへの魚体X
の供給位置近傍のフレームに固定した傾斜案内部材(図
示せず)により、エンドレスチェーン3c、3cの進行
に従って内側から押動することによって行うようになし
である。又、魚体Xの挟持の解除は、エンドレスチェー
ン3c、3cの終端近傍のフレームに固定した傾斜案内
部材18cにより、ローラー17Cをその外側から押動
することにより行うようになしである。従って、挟持板
5c、5cは、可動ピン5c、5cと同様に搬送装置C
の終端においてその挟持状態を解除するが、魚体載置部
4Cへの魚体Xの供給位置においては、魚体Xの供給の
有無に拘わらず挟持状態に回動することになる。
また、前記自動処理装置における前記セミドレス裁割装
置りは、前記搬送装置Cにより第21図に示す如く腹部
を上方に向けて搬送中の魚体Xを、その上方から、第2
2図に一点鎖線で示す如くその喉元から肛門に亘ってセ
ミドレス裁割(厳密に言えば喉元に10〜20■■の未
裁割部分を存させる)するもので、特公昭56−908
6号公報に記載のセミドレス裁割装置と同様に、搬送中
の魚体をその両腹部を一対の搬送ベル)ld、ld (
一方は図示せず)によりセンタリングしつつ、前述の如
く魚体の大小に拘わらず喉元を所定位置に位置決して搬
送されている魚体の喉元にタイミングを図ってナイフ2
dを下降させ、ナイフ2dにより喉元の腹須が切断され
た時点でナイフカバー3dをナイフ2dの下方に回動さ
せて内臓がナイフ2dによって切断されるのを防止し、
以後この状態を保持して魚体の搬送により内臓を切断す
ることなく魚体の腹須のみを肛門に向けて切断し、魚体
の大小に拘わらず肛門まで切断した時点において肛門近
傍の腹腔内壁によりナイフカバー3dを案内してナイフ
2d及びナイフカバー3dを上昇させるように構成しで
ある。
また、前記自動処理装置における前記開腹装置Eは、セ
ミドレス裁割された魚体をその腹部を上向きにして頭部
方向に搬送する前記搬送装置Cの上方から上記魚体の内
臓を掻上げることなく開腹し且つこの開腹状態を維持す
るもので、第1図及び第11図〜第14図に示す如く、
前記搬送装置Cの上方に該搬送装置Cとともに移動する
開腹レバー搬送装置(エンドレスチェーン装置)leを
配し、開腹レバー搬送装置1eに上記魚体の両側復方向
に開閉可能な一対の開閉レバー’le、2eを設け、開
閉レバー26.26それぞれに、下端部外側にストッパ
ー316を突設した開腹レバー3eを下方に付勢させた
状態で設けて構成しである。
上記開腹装置已における上記開閉レバー2e。
2eは、前記搬送装置Cにより魚体の大小に拘わらず喉
元を所定位置に位置決めして搬送中の複数連の魚体をそ
れぞれ開腹し得るように開腹レバー搬送装置1eに所定
間隔で複数対設けてあり、相互に噛み合うセンタリング
ギア21e、21eによって第11図及び第14図に実
線及び想像線で示す如く同時に開閉するようになしであ
る。上記センタリングギア21g、216は、軸22e
22eを介して開腹レバー搬送装置1eと一体的に回動
自在に設けてあり、その一方には第14図に示す如くセ
ンタリングギア駆動レバー23eを同軸に固定しである
。そして、このセンタリングギア駆動レバー23eは、
開腹レバー搬送装置1eとの間に連結した引張スプリン
グ24eにより開閉レバー2e、2eを閉鎖する方向に
回動付勢しである。又、上記センタリングギア駆動レバ
ー23eは、上記開腹レバー搬送装置1eと一体的に中
央部を軸25eにより回動自在に設けた回動レバー26
eの一端に、連繋レバー27eを介して連繋しである。
そして、この連繋レバー27eの他端には、ローラー2
8eを設けてあり、このローラー28eは、前記搬送装
置Cの搬送方向に上記開腹レバー搬送装置1eが移動す
る際に、前記搬送装置Cの上方に固定した案内カム29
eに外側から当接させるようになしである。このような
構成により、各対の開閉レバー2e、2eは、下方の前
記搬送装置Cの搬送方向に向けての移動開始時点、即ち
、開腹レバー搬送装置1eの始端のスプロケットホイー
ル11e(第1図)を通過する時点までは、上記引張ス
プリング24eの付勢力により第11図及び第14図に
実線で示す如く閉鎖しているが、前記内臓切断装置Fの
手前で上記案内カム29eの案内作用により第13図に
想像線で示す如く上記回動レバー26eが回動し、この
回動により連繋レバー27eを介して上記センタリング
ギア駆動レバー23e1更にはセンタリングギア21e
、21eが上記引張スプリング24eに抗して回動され
るため、第11図及び第14図に想像線で示す如く開放
し、以後この開放状態を上記案内カム29eの案内作用
により前記腎臓除去装置H,Hを通過するまで維持する
ようになしである。
又、上記開腹装置已における上記開腹レバー3e、3e
は、上下一対の回動ロッド32e、33eによりこれら
とともにリンクを構成するように第12図に実線及び想
像線で示す如く路上下動可能に開閉レバー2e、2eに
設けてあり、且つ開閉レバー2e、2eとの間に連結さ
れたスプリング34e、34eにより常時下方に付勢し
である。
従って、開腹レバー3a、3aは、上述の如き開閉レバ
ー2e、2eの開閉に連動して上記スプロケットホイー
ルllsの通過後に上記スプリング34e、34eの付
勢力により魚体のセミドレス裁割部に進入し、前記内臓
切断装置Fの手前で魚体を開腹し、以後前記腎臓除去装
置H,Hを通過するまで開腹状態を維持することとなる
。そしてこの場合の開腹レバー3e、3eの下方への移
動は、魚体の大小に拘わらずそれぞれの下端部外側のス
トッパー31s、31sが腹須の表面に当接した時点で
規制され、開腹レバー3e、3eの下端のみが腹須のみ
を受は持って魚体の開腹を行うため、その際内臓が掻き
上げられることがない。
また、前記自動処理装置における前記内臓切断装置Fは
、セミドレス裁割され、腹部を上方に向は且つその頭部
を前方に向けその喉元を所定位置に位置させて開腹状態
で固定搬送される魚体の上方から該魚体の胃袋の付は根
をその一部を残して腹腔内を損傷することなく切断する
もので、第15図及び第16図にその詳細を示す如く、
回転ナイフ上下動用の回動レバー1fの先端に、筒状カ
バー2f内に回転ナイフ3fを内蔵させたカバー付回転
ナイフ4fを固定して構成しである。
上記内臓切断装置Fにおける回動レバー1fは、カムレ
バー11fを介しカム12fに連動して軸13fを中心
に回動し、その回動により、カバー付回転ナイフ4fの
先端を、魚体の胃袋の付は根に向は下降させて、魚体の
胃袋の付は根をその一部を残して切断後上昇させるよう
になしである。
即ち、回動レバー1fの下降及び上昇は、カム12fの
形状及び回転速度等を工夫することにより間歇的に行う
ようになしてあり、この回動に伴い、カバー付回転ナイ
フ4fは、前述の如く魚体の大小に拘わらず喉元を所定
位置に位置決めして搬送中の魚体の喉元の位置にタイミ
ングを合わせてその先端が開腹部の上方から胃袋の付は
根に向けて瞬間的に下降して魚体の大小に拘わらず腹腔
壁に確実に到達した後瞬間的に上昇するようになしであ
る。尚、カバー付回転ナイフ4fの先端を魚体の大小に
拘わらず腹腔壁に確実に到達させるためには、カム12
fのカム溝を深く形成し、且っ回動レバーifの先端が
下方に回動するようにカムレバー11fを第15図に示
す如くその両側に設けたスプリング14r、14fによ
り付勢し、カム溝内でカムレバー11rの先端が遊んだ
状態においてスプリング14f、14fの付勢力により
カバー付回転ナイフ4fの先端を腹腔壁に圧接させるよ
うにすれば良い、このようにすれば、スプリング14f
、14fの付勢力を調整することにより、魚体の大小に
拘わらず、カバー付回転ナイフ4rの適切な下降圧を得
ることもできる。
又、上記内臓切断装置Fにおける上記筒状カバー2fは
、下方を開口させてあり、且つ、その下端前方(魚体の
頭部側)及び後方(魚体の尾部側)に切欠部21f、2
1fを形成し、この切欠部21f、21fにおいて回転
ナイフ3「の側面を露出させるようになしである。換言
すれば、筒状カバー2fの下端両側には、回転ナイフ3
fの側方を被覆する被覆部22f、22f (一方は図
示せず)を形成してあり、筒状カバー2fの下降は、斯
る被覆部22f、22fが魚体の腹腔壁に当接した時点
で停止するようになしである。このように筒状カバー2
fの下降が停止すると、この時点で回転ナイフ3rによ
って胃袋の付は根の下面(魚体の背側)も切断されるこ
とがない。又、回転ナイフ3fの径は、胃袋の付は根の
径よりも大きくなしてあり、上記の如く切断されずに残
される部分以外の胃袋の付は根を上方から確実に切断で
きるようになしである。尚、第16図に示す如く、被覆
部22f、22fの下縁部は、前方に向けて若干下方に
傾斜させた形状とし、後方の切欠部2Ifは、前方の切
欠部21fよりも小さくするのが効果的な切断を行う上
で好ましい。又、第15図において、31fは回転ナイ
フ3rを高速回転させるエアーモーターである。
また、前記自動処理装置における前記内臓除去装置Gは
、セミドレス裁割され、腹部を上方に向は且つその頭部
を前方に向けその喉元を所定位置に位置させて開腹状態
で固定搬送され且つ胃袋の付は根が一部切断されている
魚体から腎臓以外の内蔵を薄膜と共に腹腔内から除去す
るもので、第17図及び第18図にその詳細を示す如く
、挟持レバー上下動用の回動レバー1gの先端に、魚体
の両側復方向に先端が開閉可能な挟持レバー2g。
2gを固定し、挟持レバー2g、2gにより魚体の胃袋
、好ましくは一部切断されずに残されている胃袋の付は
根の近傍を挟持して腎臓以外の内臓を薄膜と共に腹腔内
から除去するよう構成しである。
上記内臓除去装置Gにおける上記回動レバー1gは、カ
ムレバー11gを介しカム12gに連動して軸13gを
中心に回動し、その回動により、挟持レバー2g、2g
の先端を魚体の胃袋の付は根の近傍の両側に向けて下降
させ、下降後上昇させるようになしである。即ち、回動
レバー1gの下降及び上昇は、カム12gの形状及び回
転速度等を工夫することにより間歇的に行うようになし
てあり、この回動に伴い、挟持レバー2g、2gは、前
述の如く魚体の大小に拘わらず喉元が所定位置に位置決
めされている搬送中の魚体にタイミングを合わせてその
先端が開腹部の上方から胃袋の付は根の近傍の両側に向
けて魚体の大小に拘わらず瞬間的に充分に下降し下降後
回袋の付は根を挟持して瞬間的に上昇するようになしで
ある。尚、挟持レバー2g、2gの先端を魚体の大小に
拘わらず充分下降させるためには、カム12gのカム溝
を深く形成し、且つ回動レバー1gの先端が下方に回動
するようにカムレバー11gを第17図に示す如くその
両側に設けたスプリング14g。
14gにより付勢し、カム溝内でカムレバー11gの先
端が遊んだ状態においてスプリング14g。
14gの付勢力により挟持レバー2g、2gの先端を腹
腔壁に圧接させるようにすれば良い。このようにすれば
、スプリング14g、14gの付勢力を調整することに
より、魚体の大小に拘わらず、挟持レバー2g、2gの
適切な下降圧を得ることもできる。
又、上記内臓除去装置Gにおける上記挟持レバー2g、
2gは、エアー、シリンダー21gによりギア22g、
22gを介し開閉可能に制御してあり、その下降時には
開放しており、その上昇前に閉鎖して胃袋の付は根の近
傍を挟持し、その上昇時に胃袋をそれに連なる腎臓以外
の内臓を薄膜とともに掴み出すようになしである。尚、
挟持レバー2g、2gの挟持面は、胃袋の付は根を確実
に挟持し得るように凹凸面で構成するのが好ましい。
また、前記自動処理装置における前記腎臓除去装置Hは
、前述の如くセミドレス裁割され、腎臓以外の内臓が腹
腔内から除去され且つ腎臓の表皮が切断された開腹状態
の魚体の腎臓を、腹腔内を損傷することなく除去すると
ともに上記魚体の腹腔内を洗浄するもので、第19図及
び第20図にその詳細を示す如く、腎臓除去兼洗浄用杆
状体上下動用の回動レバー1hの先端に、腎臓除去兼洗
浄用杆状体2hをその下部を付勢力に抗して前記搬送装
置Cの搬送方向に回動可能に設けて構成しである。
、上記腎臓除去装置Hにおける上記回動レバー1hは、
カムレバー11hを介しカム12hに連動して軸13h
を中心に回動し、その回動により、腎臓除去兼洗浄用杆
状体2hの先端を魚体の開腹部の上方から魚体の喉元近
傍の背骨IX(第4図)に向けて下降させ、この下降伏
態を維持させて魚体の搬送により喉元から肛門に亘り背
骨1xの上方に存する腎臓2x(第4図)を腎臓除去兼
洗浄用杆状体2hにより除去し且つ腹腔内を洗浄し終え
た後上昇させるようになしである。即ち、この回動レバ
ー1hの下降及び上昇は、カム12hの形状及び回転速
度等を工夫することにより間歇的に行うようになしてあ
り、この回動に伴い、腎臓除去兼洗浄用杆状体2hは、
前述の如(魚体の大小に拘わらず喉元が所定位置に位置
決めされて搬送中の魚体の喉元の位置にタイミングを合
わせてその先端が魚体の大小に拘わらず開腹部の上方か
ら喉元の腎112x向けて瞬間的に下降し、魚体の搬送
により肛門までの腎ff12xが魚体の大小に拘わらず
除去されるまでこの下降伏態を維持し、その後上昇する
ようになしである。尚、腎臓除去兼洗浄用杆状体2hの
先端を魚体の大小に拘わらず喉元から肛門に亘る背骨1
xに到達させるためには、カム12hのカム溝を深く且
つ巾広く形成し、且つ回動レバー1hの先端が下方に回
動するようにカムレバー11hを第19図に示す如くそ
の両側に設けたスプリング14h、14hにより付勢し
、カム溝内でカムレバー11hの先端が遊んだ状態にお
いてスプリング14h、14hの付勢力により腎臓除去
兼洗浄用杆状体2hの先端を背骨1xに長時間且つ確実
に圧接させるようにすれば良い、このようにすれば、ス
プリング14h。
14hの付勢力を調整することにより、魚体の大小に拘
わらず、腎臓除去兼洗浄用杆状体2hの適切な下降圧を
得ることもできる。
又、上記腎臓除去装置Hにおける上記腎臓除去兼洗浄用
杆状体2hは、送水路31hを有する杆体3hと、杆体
3hの下端部に設けたノズル部4hと、ノズル部4hの
背面に設けた腎臓除去プレート5hとから構成しである
。上記杆体3hは、上記回動レバー1hの先端に上述の
如くその下部を前記の搬送装置Cの搬送方向に向けて付
勢力に抗し傾斜可能に設けてあり、その送水路31hは
ホース32hを介し洗浄水圧送ポンプ(図示せず)に連
通しである。又、上記ノズル部4hは、腹腔内からの脱
出が容易且つ円滑になされるように表面が凸曲面形状に
膨出しており、このノズル部4hには、送水路31hに
連通ずる複数個のノズル孔41h、41h、  ・・・
を膨出部の表面に縦一列に開口させて設けである。又、
上記腎臓除去プレート5hは、腹腔壁を損傷させないよ
うに可撓性材料で形成してあり、抑えプレート54hに
よりノズル部4hの背面側の平坦部に固定しである。そ
して、腎臓除去プレートshの下端は、腎臓2xの掻き
取りに通した形状となしてあり、且つノズル部4hの下
端よりも下方に位置させである。そして、このように構
成された腎臓除去兼洗浄用杆状体2hによれば、上記回
動レバー1hが下方への回動状態で上述の如く維持され
ていることにより、前記搬送装置Cの魚体の搬送に従っ
て魚体の喉元から肛門に向けその腎1fi2Xを腹腔内
を損傷することなく腎臓除去プレー)5hで掻き取り、
同時に腹腔内をノズル孔41h、41 h。
・・・から噴射される高圧洗浄水により腹腔内を損傷す
ることなく洗浄することができる。そして、腎臓除去兼
洗浄用杆状体2hは、魚体の大きさに拘わらず回動レバ
ー1hの上昇前に、搬送中の魚体の肛門近傍の腹須によ
ってスプリング52hに抗して更に傾斜し、特に背骨1
xの立ち上がる凹凸の大きな肛門近傍の除去し難い腎臓
をもノズル部4hの凸曲面形状の膨出部の案内作用によ
り腎臓除去プレート5hで除去しながら開腹部から円滑
に抜は出すことができる。
尚、上記腎l!除去装置は2つ設けであるが、その数に
制限がないことは云う迄もない。
次に、前記構成からなる本発明の腎臓表皮切断装置によ
る魚体の処理を、上述の如き自動処理装置による魚体の
自動処理に基づいて説明すると、斯る自動処理において
は、以下の通り供給路1bに魚体を容易な供給態様で供
給するだけで、即ちその腹部を上方に向けその頭部方向
に供給するだけで、魚体の大小に拘わらず、魚体が位置
決めされた状態で搬送装置Cに自動的に供給され、該魚
体が搬送されながら自動的に連続処理される。
即ち、上述の如く腹部を上方に向は頭部を前方に向けて
供給路1bに供給された魚体は、前述の如く、前記供給
位置決め装置Bにおけるガイドレバー2b、2bによっ
て大きさが検知され、この検知に応じて前述の如く魚体
の供給方向に回動する魚体頭部先端受板3bに魚体の頭
部先端が受止され、魚体の大小に拘わらず魚体の喉元が
所定位置に位置決めされる。
魚体の大小に拘わらず喉元がこのように所定位置に位置
決めされされた魚体は、前述の如く、前記搬送装置Cと
タイミングを合わせて前記供給位置決め装置Bにおける
ストップレバー4bの制動が解除されることにより、魚
体頭部先端受板3bを神し開いて前記搬送装置Cの始端
に供給される。
搬送装置Cに供給された魚体は、前述の如く、所定位置
に供給された状態で、即ち腹部を上方に向は頭部を前方
に向けて魚体の大小に拘わらず喉元を所定位置に位置決
めした状態で固定搬送される。
搬送装置Cにより位置決め固定されて搬送中の魚体は、
前記セミドレス裁割装置りの下方を通過することにより
、前述の如く、セミドレス裁割装置りにより魚体の大小
に拘わらずその喉元から肛門に向けてセミドレス裁割さ
れる。
セミドレス裁割された搬送中の魚体は、前記開腹装置E
の通過開始時点で、前述の如く、位置決め固定されてい
る魚体のセミドレス裁割部にタイミングを合わせて下降
且つ開閉し、しかも魚体の大小に拘わらず腹須のみを受
は持つ開腹レバー3e、3eにより、内臓が掻き上げら
れることなく開腹され、搬送装置Cとともに移動する開
腹レバー3e、3eにより、以後この開腹状態が維持さ
れる。
このようにして開腹レバー3e、3eにより開腹状態が
維持されつつ搬送装置Cにより魚体の大小に拘わらず喉
元が所定位置に位置決め固定されて搬送されている魚体
は、先ず、前記内臓切断装置Fに至りた時点において、
前述の如(、腹腔壁を切断しないように先端部が工夫さ
れており且つ魚体の搬送にタイミングを合わせて胃袋の
付は根の上方から先端部が魚体の大小に拘わらず腹腔壁
に当接するまで下降して直ちに上昇するカバー付回転ナ
イフ4fにより、魚体の大小に殉わらず、腹腔内が損傷
されることなく胃袋の付は根がその一部を残した状態で
切断される。
次いで、胃袋の付は根の一部切断された開腹状態で搬送
中の上記魚体は、前記内臓除去装置Gに至った時点にお
いて、前述の如く、魚体の大小に拘わらず喉元が所定位
置に位置決め固定されて搬送中の魚体にタイミングを合
わせて胃袋上方から魚体の大小に拘わらず充分に下降し
て直ちに上昇する挟持レバー2g、2gにより、魚体の
大小に拘わらず、胃袋が強く挟持されて胃袋に連なる腎
臓以外の内臓が薄膜と共に腹腔内から除去される。
このように胃袋の付は根をその一部を残して切断後胃袋
を掴み出してそれに連なる内臓を除去することによって
、卵巣の損傷を少なくすることができ、且つ腎臓の除去
及び腹腔内の洗浄を容易に実施可能とすることができる
次いで、腎臓の残された開腹状態で搬送中の上記魚体は
、本発明の腎臓表皮切断装置Aに至った時点において、
前述の如(、腹腔壁を切断しないように先端部が工夫さ
れており且つ魚体の大小に拘わらず喉元が所定位置に位
置決め固定されて搬送中の魚体にタイミングを合わせて
喉元の上方から先端部が魚体の大小に拘わらず背骨に当
接するまで下降しこの当接状態を搬送中の魚体の大小に
拘わらず維持した後上昇するカバー付回転ナイフ2aに
より、魚体の大小に拘わらず、腎臓の表皮が完全に切断
され、次工程における腎臓の除去を容易に実施可能とす
ることができる。
しかる後、腎臓の表皮が切断された開腹状態で搬送中の
上記魚体は、前記腎臓除去装置H,Hに至った時点にお
いて、前述の如く、魚体の大小に拘わらず背骨に沿って
円滑に移動し且つ円滑に開腹部の肛門の位置から脱出し
得るように先端部が工夫されており且つ魚体の大小に拘
わらず喉元が所定位置に位置決め固定されて搬送中の魚
体にタイミングを合わせて喉元の上方から先端部が魚体
の大小に拘わらず背骨に当接するまで下降しこの当接状
態を搬送中の魚体の大小に拘わらず維持した後上昇する
腎臓除去兼洗浄用杆状体2hにより、魚体の大小に拘わ
らず、腹腔内が損傷されることなく腎臓が完全に除去さ
れ且つ腹腔内が洗浄される。尚、この場合、前工程の腎
臓の表皮の切断が不充分であると高圧洗浄水の噴射のみ
による腎臓の除去は困難である。
斯くして腎臓が除去され且つ腹腔内が洗浄された魚体は
、前記搬送装置Cから排出され、セミドレス製品として
価値が高いものとなる。
尚、本発明の腎臓表皮切断装置は、上述の如く自動処理
装置に組み込むことが好ましいが、このように組み込ま
ずに単独に使用できることは云う迄もない、又、本発明
の腎臓表皮切断装置におけるカバー付回転ナイフは、必
ずしも回動レバーに設けなくても良いが、実施例の如く
弾力的に下方に付勢された回動レバーの先端に、下部を
搬送装置の搬送方向に付勢力に抗して回動可能に設ける
のが好ましい。
〔発明の効果〕
鉄玉の如く、本発明の魚体の腎臓表皮切断装置は、魚体
の大小に拘わらず、魚体の腎臓表皮を確実に切断でき、
そのため後工程における腎臓除去を容易に実施可能とす
ることができ、セミドレス製品の製造工程の自動化に寄
与し得る等の種々の効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の魚体の腎臓表皮切断装置を通用した自
動処理装置の全体の概要を示す側面図である。 第2図〜第4図は上記自動処理装置における腎臓表皮切
断装置を示すもので、第2図はその側面図、第3図はそ
の要部の拡大断面図、第4図は魚体の横断面図である。 第5図〜第8図は上記自動処理装置における供給位置決
め装置を示すもので、第5図はその側面図、第6図はそ
の正面図、第7図はその一部の断面図、第8図は第7図
の一部の側面図である。 第9図及び第10図は上記自動処理装置における搬送装
置を示すもので、それぞれその異なる要部の縦断面図で
ある。 第11図〜第14図は上記自動処理装置における開腹装
置を示すもので、第11図はその平面図、第12図はそ
の右半分の側面図、第13図はその正面図、第14図は
開閉レバーの開閉態様を具体的に説明するための平面図
である。 第15図及び第16図は上記自動処理装置における内臓
切断装置を示すもので、第15図はその側面図、第16
図はその要部の拡大図である。 第17図及び第18図は上記自動処理装置における内S
除去装置を示すもので、第17図はその側面図、第18
図はその要部の正面図である。 第19図及び第20図は上記自動処理装置における腎臓
除去装置を示すもので、第19図は一部を断面にして示
す側面図、第20図はその要部の平面図である。 第21図及び第22図は魚体を示すもので、第21図は
その側面図、第22図はその底面図である。 A・・・腎臓表皮切断装置 X・・・魚体 3x・・・腎臓表皮 3a・・・回転ナイフ 31a・・切刃 32a・・笠型曲面体 33a・・回転軸 34a・・接線 4a・・・カバー 特許出願人     大洋漁業株式会社第3図   第
4図 斐 32a   ’ン 第14図 第16図 〃 第18図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)セミドレス裁割され、腎臓以外の内臓が腹腔内か
    ら除去された開腹状態の魚体の腎臓の表皮を切断する装
    置であって、上部周縁を切刃になした下方に凸の笠型曲
    面体を回転軸の下端に設けた回転ナイフと、上記回転軸
    を被覆するカバーとを具備し、上記カバーは、その径が
    上記切刃の径よりも大きく下端部を下方に凸の曲面で形
    成してあり、また上記切刃は、上記笠型曲面体の表面及
    び上記カバーの下端部の表面の共通の接線よりも内側に
    位置していることを特徴とする魚体の腎臓表皮切断装置
  2. (2)笠型曲面体がその先端に魚体の背骨に接する尖状
    部を有している、特許請求の範囲第(1)項記載の魚体
    の腎臓表皮切断装置。
JP4567985A 1985-03-07 1985-03-07 魚体の腎臓表皮切断装置 Pending JPS61202653A (ja)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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