JPS61202236A - マルチシステムの自動障害復旧方式 - Google Patents
マルチシステムの自動障害復旧方式Info
- Publication number
- JPS61202236A JPS61202236A JP60043094A JP4309485A JPS61202236A JP S61202236 A JPS61202236 A JP S61202236A JP 60043094 A JP60043094 A JP 60043094A JP 4309485 A JP4309485 A JP 4309485A JP S61202236 A JPS61202236 A JP S61202236A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main system
- ipl
- program
- subsystem
- external memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Retry When Errors Occur (AREA)
- Multi Processors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
本発明はそれぞれ処理装置（ＣＰＵ）と内部メモリを有
するメインシステムとサブシステムより成るマルチシス
テムにおいて、メインシステムとサブシステム間のコマ
ンドと通知に対し応答を出力する手段を設け、該応答が
ないことにより相手システムの障害を検知し、その時の
状態をセーブするとともに自動的に初期プログラムロー
ディングを再度行ない障害を復旧するようにしたもので
ある。
するメインシステムとサブシステムより成るマルチシス
テムにおいて、メインシステムとサブシステム間のコマ
ンドと通知に対し応答を出力する手段を設け、該応答が
ないことにより相手システムの障害を検知し、その時の
状態をセーブするとともに自動的に初期プログラムロー
ディングを再度行ない障害を復旧するようにしたもので
ある。
本発明はメインシステムとサブシステムよυ成るマルチ
システムにおける自動障害復旧方式に関するものである
。
システムにおける自動障害復旧方式に関するものである
。
インシステム、サブシステムの何れもＣＰＵと内部メモ
リを有する。すなわち、メインシステム１にはＣＰＵ
１１の制御下に内部メモリとして固定プログラム格納用
のリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１２とデータ格納用の
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１３を有し、さらに
可変プログラムファイル用の外部メモリ１４が設けられ
る。サブシステム２には同様にＣＰＵ ２１の制御下に
内部メモリとしてＲＯＭ２２とＲＡＭ２３が設けられ、
０ＰＵ２１は０ＰＵ１１のコマンドの制御を受ける。な
お各システム内の入出力装置の動作制御系については本
発明に直接関係がないので省略しである。
リを有する。すなわち、メインシステム１にはＣＰＵ
１１の制御下に内部メモリとして固定プログラム格納用
のリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１２とデータ格納用の
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１３を有し、さらに
可変プログラムファイル用の外部メモリ１４が設けられ
る。サブシステム２には同様にＣＰＵ ２１の制御下に
内部メモリとしてＲＯＭ２２とＲＡＭ２３が設けられ、
０ＰＵ２１は０ＰＵ１１のコマンドの制御を受ける。な
お各システム内の入出力装置の動作制御系については本
発明に直接関係がないので省略しである。
このようなマルチシステムにおいて、初期プログラムロ
ーディング（ＩＰＬ）を行なうには、電源投入により、
メインシステムｌＯＲ０Ｍ１２に起動がかか、り、Ｉ’
ＬＯＭ１２がディスクまたは７０ツビイデイスクよ構成
る外部メモリ１４上のＩＰＬプログラムを凡人Ｍ１３正
に読込む。すなわち自システムで動作するプログラム群
人を外部メそす１４のファイル人からＲＡＭ １５に移
し、初期化処理が行なわれる。
ーディング（ＩＰＬ）を行なうには、電源投入により、
メインシステムｌＯＲ０Ｍ１２に起動がかか、り、Ｉ’
ＬＯＭ１２がディスクまたは７０ツビイデイスクよ構成
る外部メモリ１４上のＩＰＬプログラムを凡人Ｍ１３正
に読込む。すなわち自システムで動作するプログラム群
人を外部メそす１４のファイル人からＲＡＭ １５に移
し、初期化処理が行なわれる。
この処理によυ今度はサブシステム２のＩＰＬを行なう
。サブシステム２のＩＰＬはメインシステム１ＯＩＰＬ
プ胃グラムがサブシステム２のＲＯＭ ２２に起動をか
け、メインシステム１のＩＰＬプログラムがサブシステ
ム２で動作するプログラム群Ｂを外部メモリ１４からメ
インシステム１のＲＡＭ１３上に読込み、それをサブシ
ステム２の几０Ｍ２２を通じて、サブシステム２のＲＡ
Ｍ ２５上に転送し制御を移す。サブシステム２のプロ
グラム群Ｂの初期化処理が終了すると、メインシステム
１への通知が行なわれ、システムは動作可能の状態（シ
ステムレディ）となる。、 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記マルチシステム動作中に障害が発生し、システムダ
ウンすると、両システムのその時点の状態を示すメモリ
の内容を自動的またはオペレータの手動により外部メモ
リ１４のファイルＣヘセーブした後、システムを動作可
能状態にするためには、オペレータが介入し電源を切断
後再び投入するか、リセットキー押下により前述のシス
テムＩＰＬを行なわなければならなかった。
。サブシステム２のＩＰＬはメインシステム１ＯＩＰＬ
プ胃グラムがサブシステム２のＲＯＭ ２２に起動をか
け、メインシステム１のＩＰＬプログラムがサブシステ
ム２で動作するプログラム群Ｂを外部メモリ１４からメ
インシステム１のＲＡＭ１３上に読込み、それをサブシ
ステム２の几０Ｍ２２を通じて、サブシステム２のＲＡ
Ｍ ２５上に転送し制御を移す。サブシステム２のプロ
グラム群Ｂの初期化処理が終了すると、メインシステム
１への通知が行なわれ、システムは動作可能の状態（シ
ステムレディ）となる。、 〔発明が解決しようとする問題点〕 上記マルチシステム動作中に障害が発生し、システムダ
ウンすると、両システムのその時点の状態を示すメモリ
の内容を自動的またはオペレータの手動により外部メモ
リ１４のファイルＣヘセーブした後、システムを動作可
能状態にするためには、オペレータが介入し電源を切断
後再び投入するか、リセットキー押下により前述のシス
テムＩＰＬを行なわなければならなかった。
従って、無人運転等のシステムでオペレータの介入がで
きない状態に訃ける障害対処には大きな困難があった。
きない状態に訃ける障害対処には大きな困難があった。
本発明の目的紘、マルチシステムにおける障害時にその
障害発生を検知して状態を外部メモリにセーブしてシス
テムを自動的に再ＩＰＬ してシステムを動作可能状態
とする自動障害復旧方式を提供することにある。
障害発生を検知して状態を外部メモリにセーブしてシス
テムを自動的に再ＩＰＬ してシステムを動作可能状態
とする自動障害復旧方式を提供することにある。
前記目的を達成するため、本発明の自動障害復旧方式は
メインシステムとサブシステムよ構成るマルチシステム
において、メインシステムからサブシステムへのコマン
ドおよびサブシステムからメインシステムへの通知に対
し応答を出力する手段を設け、該応答がないことによ）
相手システムの障害を検知しその時の状態をメインシス
テムを介し外部メモリにセーブした後、自動的に初期プ
ログラムローディングを再度行なうようにしたものであ
る。
メインシステムとサブシステムよ構成るマルチシステム
において、メインシステムからサブシステムへのコマン
ドおよびサブシステムからメインシステムへの通知に対
し応答を出力する手段を設け、該応答がないことによ）
相手システムの障害を検知しその時の状態をメインシス
テムを介し外部メモリにセーブした後、自動的に初期プ
ログラムローディングを再度行なうようにしたものであ
る。
上記構成により、サブシステムに障害が発生した場合に
は通常のようにメインシステムにシステムダウンの通知
を行ない、またはメインシステムからのコマンドに対す
る応答がないことを検知した場合には自動的にその時の
状態を外部メモリにセーブするとともに再ＩＰＬをかけ
る。また、メインシステムに障害が発生した場合、また
はサブシステムからの通知に対する応答がないことを検
知しサブシステムからメインシステムに対し緊急割込み
（ＮＭＩ）のあった場合には、自動的にその時の状態を
外部メモリにセーブするとともに再ＩＰＬＪ−かける。
は通常のようにメインシステムにシステムダウンの通知
を行ない、またはメインシステムからのコマンドに対す
る応答がないことを検知した場合には自動的にその時の
状態を外部メモリにセーブするとともに再ＩＰＬをかけ
る。また、メインシステムに障害が発生した場合、また
はサブシステムからの通知に対する応答がないことを検
知しサブシステムからメインシステムに対し緊急割込み
（ＮＭＩ）のあった場合には、自動的にその時の状態を
外部メモリにセーブするとともに再ＩＰＬＪ−かける。
このようにしていずれのシステムに障害が発生してもオ
ペレータを介在させることなく自動的に障害復旧を行な
うことができるものである。
ペレータを介在させることなく自動的に障害復旧を行な
うことができるものである。
第１図は本発明の実施例の構成説明図である。
同図において、本発明の要部となる構成は、メインシス
テム１からサブシステム２へのコマンド■に対し応答■
′を返し、これをタイマにより検知する検出器（ＤＴ）
１１−２を設け、応答がなかった場合の情報をＯＰＵ
１１に送る。また、サブシステム２からメインシステム
１への通知■に対しても応答σを返し、これをタイマに
より検知する検出器（ＤＴ）２１−１を設け、同様に応
答がなかった場合の情報をＣＰＵ ２１に送る。なおサ
ブシステム２からはシステムダウンの通知■をメインシ
ステム１に送る場合もある。
テム１からサブシステム２へのコマンド■に対し応答■
′を返し、これをタイマにより検知する検出器（ＤＴ）
１１−２を設け、応答がなかった場合の情報をＯＰＵ
１１に送る。また、サブシステム２からメインシステム
１への通知■に対しても応答σを返し、これをタイマに
より検知する検出器（ＤＴ）２１−１を設け、同様に応
答がなかった場合の情報をＣＰＵ ２１に送る。なおサ
ブシステム２からはシステムダウンの通知■をメインシ
ステム１に送る場合もある。
いま、サブシステムに障害発生した場合、上記メインシ
ステム１からのコマンド■に対する応答■′が検出器（
ＤＴ）１１−２でタイムアウトになシ検出されない場合
、またはダウン通知■があった場合にはメインシステム
１の０ＰＵ１１はＲＯＭ１２内の再ＩＰＬプログラム１
２−１に制御を移す。この再ＩＰＬプログラム１２−１
は現在のメイン、サブ両システムのメモリの内容を外部
メモリ１４ヘセーブし、同じＲＯＭ１２内のＩＰＬプロ
グラムへ制御を移し、第２図で説明した手順に従い、シ
ステムＩＰＬを行ない、システム動作可能（システムレ
ディ）状態とする。
ステム１からのコマンド■に対する応答■′が検出器（
ＤＴ）１１−２でタイムアウトになシ検出されない場合
、またはダウン通知■があった場合にはメインシステム
１の０ＰＵ１１はＲＯＭ１２内の再ＩＰＬプログラム１
２−１に制御を移す。この再ＩＰＬプログラム１２−１
は現在のメイン、サブ両システムのメモリの内容を外部
メモリ１４ヘセーブし、同じＲＯＭ１２内のＩＰＬプロ
グラムへ制御を移し、第２図で説明した手順に従い、シ
ステムＩＰＬを行ない、システム動作可能（システムレ
ディ）状態とする。
次にメインシステムに障害発生した場合、上記ザブシス
テム２からメインシステム１への通知■に対する応答■
が検出器（］）Ｔ）２１−１でタイムアウトになシ検出
されない場合には、サブシステム２はメインシステム１
の障害（いわゆるダンマリ）を検出し、信号によりメイ
ンシステム１の０ＰＵ１１内の緊急割込み（ＮＭＩ）を
発生させるノー−ドウエア（ＮＭＩ）１１−１に割込み
をかける。これによｆｉ、ＲＯＭ１２内の再ＩＰＬプロ
グラム１２−１へ制御を移す。
テム２からメインシステム１への通知■に対する応答■
が検出器（］）Ｔ）２１−１でタイムアウトになシ検出
されない場合には、サブシステム２はメインシステム１
の障害（いわゆるダンマリ）を検出し、信号によりメイ
ンシステム１の０ＰＵ１１内の緊急割込み（ＮＭＩ）を
発生させるノー−ドウエア（ＮＭＩ）１１−１に割込み
をかける。これによｆｉ、ＲＯＭ１２内の再ＩＰＬプロ
グラム１２−１へ制御を移す。
またメインシステム１がシステムダウンした時には自動
的にＲＯＭ１２内の再ＩＰＬプログラム１２−１へ制御
を移す。
的にＲＯＭ１２内の再ＩＰＬプログラム１２−１へ制御
を移す。
この再ＩＰＬプログラム１２−１は前述と同様に現在の
メイン、サブ両システムのメモリの内容を外部メモリ１
４ヘセーブし、同じＲＯＭ１２内のＩＰＬプログラムへ
制御を移し、前述の手順に従いシステムＩＰＬ ’？ｉ
−行ない、システム動作可能（システム・レディ）状態
となる。
メイン、サブ両システムのメモリの内容を外部メモリ１
４ヘセーブし、同じＲＯＭ１２内のＩＰＬプログラムへ
制御を移し、前述の手順に従いシステムＩＰＬ ’？ｉ
−行ない、システム動作可能（システム・レディ）状態
となる。
以上説明したように、本発明によれば、障害発生から復
旧までの前述の手順によりステム動作可能となるまでを
オペレータの介在なしに自動的に行なうことができるか
ら、無人運転等に最適である。
旧までの前述の手順によりステム動作可能となるまでを
オペレータの介在なしに自動的に行なうことができるか
ら、無人運転等に最適である。
この方法によれば障害検出の時点における障害情報を外
部メモリにセーブしておシ、その出力はシステム運用と
非同期で行なうことができる。また、サブシステム側か
らメインシステムの障害（ダンマリ）を検出して障害復
旧できることも従来できなかった手順であシ、大きな利
点である。
部メモリにセーブしておシ、その出力はシステム運用と
非同期で行なうことができる。また、サブシステム側か
らメインシステムの障害（ダンマリ）を検出して障害復
旧できることも従来できなかった手順であシ、大きな利
点である。
第１図は本発明の実施例の構成説明図、第２図は従来例
の構成説明図であフ、図中、１はメインシステム、２は
サブシステム、１１．２１は処理装置（ＣＰＵ）、１２
．２２はＲＯＭ、 １３．２３はＲ，ＡＭ、 １４は外
部メモリ、１１−１はＮＭＩ発生ハードウェア、１２−
１は再ＩＰＬプログラムを示す。
の構成説明図であフ、図中、１はメインシステム、２は
サブシステム、１１．２１は処理装置（ＣＰＵ）、１２
．２２はＲＯＭ、 １３．２３はＲ，ＡＭ、 １４は外
部メモリ、１１−１はＮＭＩ発生ハードウェア、１２−
１は再ＩＰＬプログラムを示す。
Claims (1)
- それぞれ処理装置（ＣＰＵ）と内部メモリを有するメイ
ンシステムとサブシステムより成り、起動時メインシス
テムに接続された外部メモリより初期プログラムを読出
しメインシステムの内部メモリにローディングし、この
プログラムに基づきサブシステムの内部メモリにローデ
ィングして動作を実行するマルチシステムにおいて、メ
インシステムからサブシステムへのコマンドおよびサブ
システムからメインシステムへの通知に対し応答を出力
する手段を設け、該応答がないことにより相手システム
の障害を検知しその時の状態をメインシステムを介して
外部メモリにセーブするとともに、自動的に初期プログ
ラムローディングを再度行なうことを特徴とするマルチ
システムの自動障害復旧方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60043094A JPS61202236A (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | マルチシステムの自動障害復旧方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60043094A JPS61202236A (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | マルチシステムの自動障害復旧方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61202236A true JPS61202236A (ja) | 1986-09-08 |
Family
ID=12654247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60043094A Pending JPS61202236A (ja) | 1985-03-05 | 1985-03-05 | マルチシステムの自動障害復旧方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61202236A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008212580A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-18 | Yoshio Watanabe | 取手収納袋 |
| JP2009173323A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Yoshio Watanabe | 滑穴閉じ袋 |
-
1985
- 1985-03-05 JP JP60043094A patent/JPS61202236A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008212580A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-18 | Yoshio Watanabe | 取手収納袋 |
| JP2009173323A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Yoshio Watanabe | 滑穴閉じ袋 |
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