JPS6117036B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は例えば銀行業務に使用される通帳の如
き冊子状媒体に対して改頁が必要とされたとき自
動的に新しい頁をめくることができるターンペー
ジ機構の制御方法に関するものである。

従来の記帳機はそれ自身がターンページ機能を
有していないために、未だ記帳すべきデータが残
つているにも拘らず印字していた頁の印字行が満
了すると、一旦印字部より排出してオペレータの
手によつて改頁させ、再び記帳機の印字部にセツ
トしていた。そのためオペレータの負担が増大す
るとともに、記帳機を現金支払機や現金預金機な
どに組み込んだ場合には操作が不慣れな顧客によ
つて改頁作業がなされるために操作ミス（例えば
２枚めくり等）が生じていた。

そのような点に鑑み、記帳機内部に自動的に改
頁する機能を有するターンページ機構を設けるこ
とが提案されている。このターンページ機構によ
り、改頁が必要とされたときに自動的に改頁され
るのでオペレータあるいは顧客に対する負担は軽
減される。

上記のようにターンページ機構によつて改頁を
行なう場合は、改頁処理を行なつたにも拘らず、
機構部の動作不良等の原因により実際には改頁さ
れていないととき、このまま印字処理を行なうと
既に印字されている部分に重ねて印字されたり、
充分改頁されない状態で印字部に移送することに
なり通帳がパスウエイ途中でジヤム現象を生じる
等の欠点を有する。

このような欠点をなくすためにはターンページ
機構において改頁が完全に終了したことをチエツ
クすればよい。特開昭54−104738号公報はそのた
めに通帳に頁マークを付し、改頁前と改頁後の頁
マーク読取信号が同一の場合は再度改頁動作を行
なわせることを提案している。

しかし、この方法はあくまでも通帳に頁マーク
を付していることを前提条件としておるために、
頁マークを有さない通帳には適用できないし、ま
た改頁動作が完全に終了しないと、改頁動作が所
期の目的を成し遂げたかどうか判断することはで
きない。更に再び改頁する際は前回の改頁動作と
全く同じ条件にて行なわれるため、再度改頁動作
が失敗する確率が高くなる。

本発明はこのような点に鑑みてなされたもので
あり、改頁動作の不良状態を早く検出することに
より、改頁動作の迅速化を計ることを目的として
おり、その目的は分離動作開始後所定の時間内に
１放の用紙が所定の分離状態になつていないと
き、前記１枚の用紙を元に戻す動作を経て再度前
記１枚の用紙に対する分離動作を行なうことによ
つて達成される。

以下本発明によるターンページ制御方法を図面
に沿つて詳細に説明する。

第１図は冊子状媒体の一例として銀行通帳１０
０を全開状態で示す。１０１は通帳表紙、１０２
は裏表紙、１０３は中紙、１０４は冊子のとじ合
せ線、１０５はページ識別マーク、１０６は裏表
紙１０２の表面所定位置に貼着けられた磁気スト
ライプを示す。

第２図は第１図の通帳を半開状態にし裏表紙側
からの斜視図。

第３図は一例として現金自動支払機１０７の全
体図で、顧客はキヤツシユカードをカード挿入口
１１２から挿入した後キーボード１０９により暗
証キーをキーインする。続いて通帳１００の所定
ページを開き、通帳挿入用ポケツト１１１にセツ
トする。装置１０７はセツトされた通帳を自動的
に吸入する。

次に顧客は、支払希望金額をキーボード１０９
でキーインし、金額表示器１１４に表示された額
を確認後、確認キー１１０を押下する。装置１０
７は吸入されている通帳１００に所定の記帳を行
ないポケツト１１１へ返却するとともに、指定さ
れた支払希望金額を装置１０７内の金庫から計数
取り出し現金支払口１１３から前述キヤツシユカ
ードとともに放出する。

これらの取引操作は表示器１０８に操作方法、
順序等が表示され、顧客はこのガイダンスに従い
前記の如き操作を行なう。

キヤツシユカードには顧客の暗証番号が記録さ
れておりこの番号とキーボード１０９からキーイ
ンされた暗証及び通帳裏表紙１０２上の磁気スト
ライプ１０６に記録されている暗証は全て一致し
なければならない。又装置１０７は中央処理装置
と結ばれており、通帳なしで、キヤツシユカード
のみの顧客取引に対しては、このときの取引内容
を中央処理装置内に記憶しておき、通帳使用時に
記帳することもできる。

第５図は現金自動支払機１０７における媒体処
理装置内のみを示す側断面図である。ポケツト１
１１に通帳１００が上下方向に正しくセツトされ
ると媒体検出センサ１２２が、媒体セツトを検出
し、矢印１２４′方向に移動するシヤツタ１２４
を開く。同時にモータが回転し、移送ローラ１２
６，１３０，１３４，１４２，１４６，１５２が
回転し通帳を吸入する。

吸入された通帳１００が媒体検出センサ１２８
を通過し、センサ１３２に下端が達すると一旦モ
ータが停止する。同時にシヤツタ１２４が閉じ
る。

次にモータが吸入方向に再起動することによ
り、ローラ１２６，１３０，１３４，１４２，１
４６，１５２が回転し、通帳はさらに吸入され
る。

媒体下端がセンサ１３８に達すると磁気ヘツド
１３６が、通帳裏表紙上の磁気ストライプ１０６
に記録されているデータを読み取り始め、通帳下
端がセンサ１４０に達すると読み取りを終了す
る。

センサ１３８と１４０間の距離は磁気ストライ
プ１０６のデータ記録エリアを十分にカバーでき
るように位置決めされる。又磁気ストライプ１０
６に記録されているデータは例えば今度印字すべ
きページデータの他に次に印字すべき印字行情
報、口座番号、残高等である。

通帳はターンページ機構部１４４を通過した後
センサ１５１に下端が達するとセンサ１５０によ
り次に印字すべき行（印字行）の検出を開始す
る。印字行検出はセンサ１５０により通帳１００
の第１印字行から最終印字行（図１の例は１行目
から14行目までの14行）間のエリアに最後に印字
されている印字文字を見つけることにより行なわ
れる。つまり第１図の例では次の印字行は４行目
となる。

第４図はこの原理を示す断面図で、通帳１００
は矢印１２０方向へ、ローラ１１７，１１８によ
り送られている。ランプ１１５からの光の一部が
通帳面で矢印の如く反射し、光電素子１１６へ達
する。

この反射光は通帳表面に印字がある場合に光量
が変化するため光電変換素子１１６の出力が変化
したことにより印字の有無を検出することができ
る。

印字行検出は１行目まで行なわれ、印字なしの
ときは１行目が次の印字行となる。印字行が決定
すると媒体はローラにより印字位置（図５ではプ
ラテン１５４の位置）にセツトされる。

一方このセツト中に媒体上端がセンサ１４８を
通過するとセンサ１５０により通帳１００のペー
ジ識別マーク１０５の読み取りを開始する。マー
クの読み取りは前述の如く第４図に示す一例のと
おりで行なうことができる。

尚、例ではページ識別マーク１０５の読み取り
と、印字行検出を同一センサ１５０で行なつてい
る。

マークの読取り終了点は、あらかじめ規定され
ている時間又は所定の距離だけ通帳が吸入された
ことを判定して行なうことができる。

ページ識別マーク１０５が検出されると、例え
ば前述の如き磁気ヘツド１３６で読み取られた磁
気ストライプ１０６に記録されていたページデー
タと比較し一致するときは印字行にセツト後印字
処理を行なう。両者が一致しないときは、通帳を
ターンページ機構部１４４へ逆移送しターンペー
ジ動作（後述）を行なう。

ターンページ動作が終了すると通帳はふたたび
吸入方向に移送され通帳下端がセンサ１５２に達
すると、センサ１５０により印字行検出を開始
し、通帳上端がセンサ１４８に達するとセンサ１
５０によりページ識別マーク読み取りを開始す
る。

このとき読み取つたページ識別データを前述の
如く比較し一致すれば印字処理へと進み、一致し
ないときは一致するまで前述の動作をくり返し行
なう。

次に印字処理が行なわれ、開ページ印字が満了
したにも拘らず、さらに記帳すべき情報が残つた
とき、ローラを排出方向に回転し通帳を印字部よ
り排出し、ターンページ機構部１４４へ送り改ペ
ージ動作を行なう。その動作については後述す
る。

改ページ動作が終了するとローラを吸入方向に
回転し、前述の如く印字行検出及びページ識別マ
ーク読み取りを行なう。このとき読み取つたペー
ジが所望のページジであればターンページが正し
く行なわれており、通帳を印字部へ送り印字処理
を行なうが、所望のページでないときはローラを
逆転させ通帳を、ポケツト１１１へ返却するか又
は再度前述の如くターンページ動作を行なう。こ
のとき開ージが所望ページより少ない場合は開ペ
ージが増加する方向へ、開ページが所望ページよ
り多い場合は開ページが減少する方向へそれぞれ
ターンページ動作を行なう。

全ての印字処理が終了すると通帳はポケツト１
１１へ返却される。返却時は、磁気ヘツド１３６
により磁気ストライプ１０６の内容が書替られ
る。

次にターンページ機構部１４４の構成を第６図
にもとづいて説明する。ターンページ機構部１４
４は第５図においても明らかなように、挿入ポケ
ツト１１１と印字部との間に設けられる。

パスウエイ１５６の１部は開口とされ、プレツ
シヤ１５８とターニングローラ１６０とがパスウ
エイ１５６の通路空間を介して対向している。タ
ーニングローラ１６０の上方には送りローラ１４
２が位置している。パスウエイ１５６の一部はオ
ープンガイドとなつており、パスウエイの空間が
増加するように回動可能となつている。このオー
プンガイド１６２の外側には遮蔽板１６２ａが固
定されており、これはオープンガイド１６２の回
転とともに第１の検出器１６４に検出される。該
検出器１６４は発光素子１６４ａおよび受光素子
１６４ｂよりなり、通帳１００の用紙の湾曲状態
を検出するものである。ターニングローラ１６０
の付近には１対のセパレータ１６６が設けられて
いる。このセパレータ１６６は通常は第６図に示
す位置にあり、用紙がターニングローラ１６０に
接触することを妨げないが、所定の時点でマグネ
ツト等により駆動され互いに離れる方向に移動す
ることにより、用紙のターニングローラ１６０に
対する接触を妨げる。

１６８は第２の検出器であり、発光素子１６８
ａ、受光素子１６８ｂよりなる。この検出器１６
８は通帳１００の用紙の反転状態を検出するもの
である。

ターニングローラ１６０付近には通帳１００を
検出するための透過型の通帳センサ１７８が設け
られ、これによつて通帳の下端あるいは上端が検
出された時点より所定の時間だけ通帳１００を移
送することによつて通帳１００を所定の位置にセ
ツトする。

第７図は通帳機の制御回路をブロツク図として
示すものである。尚、この制御部はターンページ
機構部と通帳の搬送の一部のみを示し、印字部、
他の搬送に関する部分は省略している。

中央制御部１７２は各種の入力系と出出力系と
を有している。入力系はセンサ１７８，１６４，
１６８の各々が増幅器Amp１〜Amp３を介して
入力している。出力系は２つのパルスモータ系と
２つのマグネツト系に分けられる。パルスモータ
駆動回路PDU１はパルスモータPM１によりロー
ラ１２６，１３０，１３４，１４２，１４６，１
５２を介して通帳１００を吸入、排出方向に移送
する。

またパルスモータ駆動回路PDU２はパルスモ
ータPM２によりターニングローラ１６０を正逆
両方向に回転する。

マグネツト駆動回路MDU１はマグネツトMG１
を介してプレツシヤ１５８を動作する。このプレ
ツシヤ１５８は通帳１００をターニングローラ１
６０に対して圧接する位置と、それを解除する２
つの位置間を移動可能である。

マグネツト駆動回路MDU２はマグネツトMG２
を介してセパレータ１６６のオープン・クローズ
を制御する。このセパレータ１６６は通帳１００
の中紙１０３が跳ね上げられた状態で通帳１００
を移動する場合（後述）、中紙１０３がターニン
グローラ１６０に接触しないようにオープンす
る。

次に、ターンページ動作についてその概略を説
明する。

ターンページ動作は以下の４つの動作に大別さ
れる。

１ 通帳１００をターンページ機構部１４４の所
定位置に位置決め、保持する動作。（位置決め
動作） ２ 通帳１００の中紙１０３をターニングローラ
１６０によつて湾曲させる動作。（湾曲動作） ３ 中紙１０３を更にターニングローラ１６０に
よつて反転させる動作。（反転動作） ４ 通帳１００をパルスモータPM１によつて所
定方向に移動して中紙１０３をそろえる動作。
（揃え動作） 第８図は第７図における中央制御部１７２の機
能ブロツクの概略を示す。CPUは中央処理装
置、MEMは記憶部、TIMはタイマ、Reg１はレ
ジスタ、IOPは入出力ポートである。中央処理装
置CPUと前記各部はデータ線、制御線よりなる
バス線にて接続されており、IOPには第７図にお
ける各入出力系が接続されていると考えてよい。

記憶部MEMはカウンタ部CNTとテーブル部
TABに分割されておりその記憶内容および作用
については後述する。

カウンタ部CNTは２つの回数カウンタCNT１
（通帳セツト回数用）とCNT２（湾曲動作回数
用）および１つのクロツクカウンタCLTを備え
ており、テーブル部TABは３つのテーブルTAB
１〜TAB３を有している。

次に第９図に示すフローチヤートに沿つて、第
６〜８図を参照しながら本発明によるターンペー
ジ制御方法を説明する。

まづ、第９図においてターンページがスタート
されると、中央処理装置CPUによつて回数カウ
ンタCNT１はリセツトされ、そしてパルスモー
タ駆動回路PDU１によつてパルスモータPM１を
所定方向に回転し、ローラ系を介して通帳１００
を吸入方向に移送する。通帳１００がターンペー
ジ機構部１４４に到達し、センサ１７８によつて
通帳１００の下端が検出された時に、クロツクカ
ウンタCLTをリセツトし、続いてそのクロツク
カウンタCLTの内容をパルスモータ駆動回路
PDU１に与えるクロツクパルスに同期して＋１
する。そして、そのクロツクカウンタCLTの内
容がn1になるまで通帳００は吸入方向に移送さ
れつづけ、n1になるとパルスモータPM１の回転
を停止することで、ローラ系の回転停止と通帳１
００の保持を行なう。この位置決め動作状態を第
６図ｂに示す。

通帳１００がターンページのために所定の位置
にセツトされると、中央処理装置FPUは回数カ
ウンタCNT２をリセツトするとともにマグネツ
トMG１を励磁する。これによつて、プレツシヤ
１５８は通帳１００をターニングローラ１６０に
押し付ける。マグネツトMG１を励磁してから所
定時間経過の後に、パルスモータ駆動回路PDU
２はパルスモータPM２を介してターニングロー
ラ１６０を排出方向（図で時計方向）に回転さ
せ、同時にタイマTIMの計数も開始する。

この回転により、ターニングローラ１６０との
摩擦力によつてターニングローラ１６０と当接し
ている中紙１０３が１枚だけすり上げられ湾曲さ
せられる。ここでタイマTIMがタイマオーバす
る前に、センサ１６４によつオープンガイド１６
２の遮光板１６２ａが検出されたならば、中紙１
０３の２枚めくりを防止するためにパルスモータ
PM２の回転を中止することで、ターニングロー
ラ１６０の回転を中止し、且つマグネツトMG１
の励磁も解除され、プレツシヤ１５８は退避す
る。第６図ｃ参照。

タイマTIMがタイマオーバしても未だ遮光板
１６２ａが検出されないならば、ターニングロー
ラ１６０と中紙１０３との摩擦力不足（静止摩擦
力が回転摩擦力に移行したことによる摩擦力低
下）による中紙１０３のすり上げ不良、即ち湾曲
動作が失敗したことになるので、一旦マグネツト
MG１の励磁を解除するとともにパルスモータ
PM２の回転つまりターニングローラ１６０の回
転を中止し、回数カウンタCNT２の内容を＋１
する。

そのとき、回数カウンタCNT２の内容がＮ以
下の場合は、再びマグネツトMG１の励磁とパル
スモータPM２の回転を行ない、プレツシヤ１５
８を押圧してターニングローラ１６０を図で時計
方向に回転するとともにタイマTIMの計数も開
始する。そして、再びタイマオーバしても遮光板
１６２ａがセンサ１６４によつて検出されない場
合には、回数カウンタCNT２の内容を＋１し、
回数カウンタ部CNT２の内容がＮになつたなら
ば通帳１００をポケツト１１１の返却するなどの
エラー処理を行ない、その通帳１００に対するタ
ーンページ動作は行なわない。

湾曲動作がタイマTIMのタイマオーバ時間内
に成功した場合は、次に反転動作に移るが、それ
はターニングローラ１６０を再び随で時計方向に
回転させるとともに、タイマTIMを零よりスタ
ートさせる。そして、タイマオーバ以前にセンサ
１６８によつて中紙１０３が検出された場合は反
転動作が成功したものと做す。第６図ｄ参照。

タイマTIMがタイマオーバしてもセンサ１６
８によつて中紙１０３が検出されない場合は反転
動作が成功しなかつた場合なので、ターニングロ
ーラ１６０の回転を中止し、回数カウンタCNT
１の内容がＭになつたときは、通帳１００の返却
などの前記と同様なエラー処理を行なう。

一方、回数カウンタCNT１の内容がＭ以下の
場合には、パルスモータPM１を逆回転させて、
通帳１００を一旦排出方向に移送し、下端がセン
サ１７８によつて検出されたならば、パルスモー
タPM１を一旦停止し、こんどは吸入方向に回転
する。そして再び、通帳１００を所定位置にセツ
トし直して再びターンページ動作を最初から始め
る。

タイマTIMのタイマオーバ以前にセンサ１６
８によつて中紙１０３が検出されるとと、パルス
モータPM２によるターニングローラ１６０の回
転を停止し、マグネツトMG２の励磁を行なう。
それによつて、セパレータ１６６はオープンされ
るので、反転された中紙１０３はこのセパレータ
１６６によつてターニングローラ１６０との接触
は阻止される。そこで、パルスモータPM１を回
転させローラ系によつて通帳１００を吸入方向に
移送し、中紙１０３の新しいページが露出するよ
うに揃える。第６図ｅ参照。

以上のように、夫々の動作（位置決め、湾曲、
反転）のいずれでもが成功しない場合は、位置決
め動作１回当りで反転動作が１回、従つて最大大
Ｍ回行ない、また湾曲動作は前記の位置決め動作
１回当りで最大Ｎ回、行なうことになるが、以上
の動作を単に所定の回数だけ同一条件で行なうも
のであり、初回に失敗すれば、次回以降に成功す
る確率は小さくなる。そこで本発明ではリトライ
する場合に諸々の条件を変更することにより、そ
の成功の確率を高めている。

即ち、本発明では、 (i) ターンページ機構部１４４に対する通帳１０
０のセツト位置、 (ii) 湾曲状態におけるターニングローラ１６０の
図で時計方向の回転量、 (iii) 湾曲状態からの通帳１００の移動、 をそれぞれ単独あるいは全てを変化させている。

(i)について第１０図ａに沿つて説する。

通帳１００の下端がセンサ１７８によつて検出
されると、回数カウンタCNT１の内容によつて
テーブルTAB１の項目１の数値をレジスタReg１
にセツトする。この場合、初回目とすると、回数
カウンタCNT１の内容はリセツトされているの
で、初項の数値S1がレジスタReg１にセツトされ
る。クロツクカウンタCLTがS1になるとローラ
系は停止され、通帳１００は所定の位置にセツト
される。２回目であれば、回数カウンタCNT１
の内容はカウントアツプされて１となつているの
で、１項の数値S2がレジスタReg１にセツトされ
る。このように、トライされる回数目によつて、
センサ１７８が通帳１００の下端をセンスしてか
らパルスモータPM１が停止されるまでの時間す
なわちターンページ機構に対する通帳１００のセ
ツト位置が変動し、中紙１０３に対するターニン
グローラ１６０の接触位置が異なることになるの
で、次の湾曲動作から反転動作に到るまでの動作
に影響が及ぶことになる。

(ii)について第１０図ｂに沿つて説明する。

第１０図ｂは上記のセツト位置をを異ならした
ときに対応する湾曲動作の際のターニングローラ
１６０の回転量を変化せしめられるものであり、
初回目ならば回数カウンタCNT１の内容はリセ
ツトされているので、テーブルTAB２の初項の
ステツプ数U1をレジスタReg１にセツトし、ク
ロツクカウンタCLTがレジスタReg１の内容にな
るまでターニングローラ１６０を回転してから停
止する。同様にして、２回目であればレジスタ
Reg１にはテーブルTAB２の２項のステツプ数
U2がセツトされるので、初回目の回転量とは異
なり、ターニングローラ１６０によつてすり上げ
られた中紙１０３の湾曲度も異なる。この時の設
定値に関しては、通帳１００のセツト位置がター
ニングローラ１６０に対して深い（ペーじの綴じ
目側寄り）ときには中紙１０３の湾曲を浅くして
ペーじの折れ曲りによる破損を防止し、逆に、通
帳１００のセツト位置がターニングローラ１６０
に対して浅い（ペーじの外側寄り）ときには中紙
１０３の湾曲を可能なかぎり深くするように、
各々の設定値を定めればよい。

(iii)について第１０図ｃに沿つて説明する。

第１０図ｃはセツト位置に対応して反転動作に
移るまでに、中紙１００３の過剰湾曲度を修正せ
しめる（中紙１０３の折れ曲りを防止する）ため
のものであり、第１０図ｂの機能を補償するもの
である。初回目であれば回数カウンタCNT１の
内容はリセツトされているので、テーブルTAB
３より初項のV1をレジスタReg１にセツトし反転
動作する前にパルスモータPM１をして通帳１０
０をセツト位置より排出方向にレジスタReg１に
セツトされた内容に対応する量だけ移動する。

以上の条件の他にプレツシヤ１５８の押圧力を
変化することも同様にして可能であり、その場合
はプレツシヤ１５８の駆動源としてはバリアブル
な位置決めが可能なものを用いる必要がある。

以上説明したように本発明によれば、ターンペ
ージ動作の途中において用紙が所定の状態になつ
ていないことを検出し、再度分離動作を行なうよ
うにしたものであるから、従来のように分離動作
を終了したのちにページマークを読みとつてその
正否を判断するものに対し早い時点で失敗を知る
ことができる。また途中で検出し、各動作を確実
にした後に次動作に移行しているので用紙を損傷
することもない。また、リトライする場合、前回
の条件を変化させることにより失敗の確率を小さ
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は通帳のオープン状態、第２図はクロー
ズ状態の斜視図、第３図は自動現金支払機の外観
図、第４図はページマーク検出あるいは次行印字
位置検出の一例、第５図は記帳機の概略図、第６
図はターンページ機構の概略図であり、ａは構成
図、ｂは位置決め動作終了時、ｃは湾曲動作終了
時、ｄは反転動作終了時、ｅは揃え動作終了時を
示す。第７図は制御回路のブロツク図、第８図は
第７図における制御回路１７２の機能ブロツク
図、第９図、第１０図はフローチヤートを示す。 図中、１００……通帳、１４４……ターンペー
ジ機構部、１６０……ターニングローラ、１６
４，１６８，１７８……センサを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の用紙を冊子状に構成した冊子状媒体を
   所定位置に位置決めする位置決め手段、及び該位
   置決め手段により位置決めされた冊子状媒体の頁
   に接する位置に設けられ、該用紙に接して回転す
   る回転手段を備え、該回転手段の回転によりめく
   られるべき該用紙を湾曲させて、他の用紙から分
   離させた後、該分離された用紙の裏面を該回転手
   段に対向させ反転させるターンページ制御方法に
   おいて、前記の頁めくり過程における該用紙の湾
   曲状態を検知する第１の検知手段と、該用紙の反
   転状態を検知する第２の検知手段と、該回転手段
   を回転して該第１、第２の検知手段が検知出力す
   る迄の各動作の時間を計時するタイマ手段とを設
   け、該タイマの計時する所定計時時間内に第１又
   は第２の検知手段から検知出力がないときは、当
   該各検知手段の検知する動作の開始位置に該冊子
   状媒体の状態を戻して試行することを特徴とする
   ターンページ制御方法。 ２ 前記湾曲させ分離させる動作はＮ回の試行回
   数を上限とし、試行回数がＮ＋１回目になるとき
   は該冊子状媒体を排出することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のターンページ制御方法。 ３ 前記回転手段は試行毎の所定の動作量を変更
   する手段を具えることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のターンページ制御方法。