JPS61167096A - ２重撚り機を用いて、撚つたストランドを製造するための方法及びこの方法を実施するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、モータ駆動されるリール昇降装置と弓形ロー
タを所定位置で停止させるだめの装置とを有する２重撚
り機を用いて、撚ったストランドを製造するための方法
及びこの方法を実施するための装置に関する。

従来の技術 撚り機においては、肉体労働は困難であるので、リール
の積み込み及び積み降ろしは自動的に行なわれる。つま
り従来は、場合によっては女性の作業員でも作業できる
ように、必要な方法段階のうちのわずかな部分だけが自
動化されていた（ドイツ民主共和国特許第７９２３７号
明細書参照）。この時に得られた時間の短縮は費用と比
較すれば非常にわずかである。特に、残シの作業段階、
例えばストランドを切断してそれぞれ新たな空のリール
に再び固定審るための作業段階のためにさらに別の作業
員お必要とした。これは、部分的に自動化された、つま
り制限されたプログラムを介して強制切換え装置によっ
て作業する２重撚り機にもあてはまる。

発明が解決しようとする問題点 そこで本発明の課題は、冒頭に述べた形式の、Ｓ撚り又
はＺ撚りに適した２重撚り機で、長時間にわたって、つ
ｔｂ少なくとも１交替時間にわたって完全自動式に作業
し、しかもリール交換時にストランド長さが著しく変え
られることがなくストランド長さが許容されない程度伸
張されることがないようなものを提供することである。

さらに、損傷を受けていない長い内側のストランド端部
がリールから取り出し案内され、２重撚り機を手動操作
することなしに最大利用効率で駆動することができるよ
うにすることである。

課題を解決するための手段 前記課題を解決した本発明の方法の手段によれば、 （イ）　まず、リールに所定の程度だけストランｒが巻
かれ、転移ローラが所定の位置を占め、リールのリール
フランジにおける内側の長いストランド端部の引き渡し
箇所に対してリールが所定の角度位置を占め、さらに弓
形ロータが所定の角度位置を占めた時に２重撚り機を停
止させ、 （Ｔ：２）　　次いでリール支持体で支持されたリール
を支持解除し、 Ｈ次いでリールを下降させ、それと同時にリールを逆回
転させることによって巻き取られたストランドを所定の
長さだけ再び巻き戻し、に）次いでストランドの自由端
部をつかみ及び切り離し機構によってつかみ、巻き取り
終了したリールに対して切り離し、 （ホ）次いで巻き取り藉了したリールを２重撚り機から
取り出し、 （へ）次いで新たな空のリールを近づけて、２重撚り機
のリール支持体に持たら”し、ストランドの自由端部を
リールフランジと緊締円板とによって形成された中間室
の隣に導入し、（ト）次いで前記空のリールを支持し、
それと同時にストランド端部を緊締し、つかみ及び切り
離し装置から解除し、 （至）次いで今までロータ回転円内に持たらされていた
装置を遠ざけてロックを解除してから　　”　１２重撚
り機を再び接近させて、ストランドをリールフランジを
介してリールに導入し、（男　次いで同様の形式で別の
リールにストランドを巻きつけるようになっている。

また前記課題を解決した本発明の構成の手段によれば、 （イ）　リールの巻き取り状態を規定するために、スト
ランドの長さ測定装置又はリール直径の光学的な検出装
置又は回転数制御装置が設けられており、 （ロ）　２重撚り機の停止時にリールの角度位置並びに
変位ローラを調整しかつロータを調整するために、ロー
タ回転円の外側に配置されたそれぞれ少なくとも１つの
ライトバリヤが設けられており、 （ハ）取り出そうとするリールに向かって走行可能な行
程テーブルが設けられており、に）　ロータ回転円の外
側にマニピュレータが配置されており、該マニピュレー
タがロータの停止状態で、リール支持体に取りつけられ
た多角ピンの形状の連結箇所に接近走行して可動な心押
し棒を開放し、 （ホ）巻き取り終了したリールが、前記行程テーブルに
配置された自由回転可能なローラ対上に下降して載せら
れ、この下降時に必要なストランド長さがリールを自動
的に戻し回転させることによって解放され、 （へ）　ロータ回転円の外側に配置されたつかみ及び切
り離し機構が設けられており、該つかみ及び切り離し機
構が、ロータが停止してから、緊張されたストランド端
部に向かって走行し、このストランド端部を緊締しかつ
巻き取り終了したリールに対して切断するようになって
おり、（ト）　　ローラ対上に載っている巻き取り終了
したリールをつかまえて搬送装置に引き渡すだめに、２
重量り機の外側に配置されたスウィングが設けられてお
り、 （−１Ｆ′）該スウィングによって、空のリールが行程
テーブルのローラ対上に載せられ停止位置に戻し旋回せ
しめられ、 （男　空のリールが前記行程テーブルの補助を受けてリ
ール支持体の範囲に持たらされ、アニピュレータによっ
て緊締され、 （ヌ）　空のリールの緊締時に、ストランドがばね弾性
的な緊締円板と隣接するリールフランジとの間で緊締さ
れ、つかみ及び切り離し機構によって解放され、 し→　ストランドをリールフランジを介して緊締円板に
移行させるために１　ピンを備えだ移し板が配置されて
いる。

本明細中、完全自動的な２重撚ヤ機とは、作業員を必要
とすることなしに、多数の作業サイクルにわたってリー
ルにストランドを巻きつけ、搬入及び搬出することので
きる２重撚り機のことである。

実施例 次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

第１図には、リール支持体２内で回転可能に軸受けされ
た空のリール３を有する、２重態υ機のロータ１が図示
されている。リール支持体２は２つのロータ軸４，５に
自由回転可能に結合されており、これらのロータ軸４，
５は公知の形式で、図示していない同期軸を介してモー
タＭ１によって駆動される。モータＭ２は、遊星歯車６
及び例えばベルト伝動装置７、連行ピン２８を介して、
心押し棒２６．２９によって受容されるリール３を駆動
する。モータ及びその他の操作装置は、有利には自由に
ゾログラミングされる制御装置によって一般的な形式で
制御される。

リールフランジ８，９及びリールコア１０によって制限
された巻き取り室１１には、往復案内される転移ローラ
１２の補助を受けて公知の形式でストランド１３が満た
される。転移ローラの運動は、機械的な逆転装置１４又
はこれと類似に働く装置によって逆転される。リール３
の巻き取υ程度は例えばカウンター又は光学式検出装置
によって検出ｉれ、所定の程度だけ巻き取られると撚り
機はしゃ断される。

しゃ断過程は、転移ロー２１２が図示の位置で停止して
、ストランド１３がフランジ９の少なくともほぼ内側に
当接することによってライトバリヤ２γによってチェッ
クされる。これは同様にモータＭ２によって行なわれる
。さらに、巻き取り終了したリールはその角度位置を規
定して停止させなければならない。：）まりリールフラ
ンジ９におけるストランド１３の引き渡し箇所を守らな
ければならない。これはライトバリヤ１５によって行な
われる。ライトバリヤ１５から発せられる光線は移し板
ＩＴに設けられたマーキング１６によって反射される。

この際、ライトバリヤ１５の位置は、移し板１７のピン
２２に直接当接しているストランド１３（第９図及び第
１０図参照）の、リールフランジ９における引き渡し箇
所５５に、リール３０が続いて下降して転動する際に、
引っかけ箇所５５におけるストランド１３がローラ対３
３の範囲に達してここで損傷を蒙むる前に、相応の大き
いストランド長さが提供されるように選定されている。

同様に弓形ロータ１８はライトバリヤ２１によって監視
することによって水平位置で停止させ及び保持する必要
があシ、リール支持体２は、切欠き２０に係合するセン
タリングピン１９に固定する必要がある。

弓形ロータ１８は第１図では９０°ずらして示されてい
るために良く分るようになっている。

つまシ実際には弓形ロータ１８はリール交換過程時に水
平平面に存在する（第６図参照）。

移し板１７は、ストランド１３をフランジ９を介してリ
ールコア１０に導くために一端部でピン２２を備えてい
る。他端部には「下げ鉛」として作用する重シ２３が取
９つけられており、この重シ２３はその自重によって、
巻き取り終了したリールを取り出す際に移し板１７の位
置を規定する。移し板１７は緊締円板２４に配置されて
おり、この緊締円板２４はその外周部でフランジ９の外
側方向に向かう弾性的な押圧リング２５を有している。

この弾性的な押圧リング２５は心押し棒２６を連結する
際に、ストランド１３がなんらかの形式で損傷を蒙むる
ことなしにストランド１３をフランジ９の外側にしつか
シと押しつける。

第２図ではリールの搬送経路が示されている。

巻き取りＥ了したり−ル３０を、内側の長いストランド
端部が損傷を蒙むることなしに空リールと交換できるよ
うに行程テーブル３１が設けられている。この行程テー
ブル３１は、ローラ対３３を有する長手方向しゆう動可
能なキャリッジ３２と、キー状のブロック３４とを備え
ている。行程テーブル３１には、剛性なストッパブロッ
ク３６を有する支持体３５が取９つけられている。スト
ッパブロック３６とキャリッジ３２との間には押圧ばね
４０が取りつけられている。まず、ロー２対３３を備え
た行程テーブル３１が矢印３８方向で、未だ両側で保持
されているリールに近づけられる。この時に、フランジ
８がキー状のブロック３４に突き当シ、このブロック３
４をローラ対３３と共に矢印３９方向でストッパブロッ
ク３６に押しつけ、この際押圧ばね４０を圧縮する。こ
の状態は第５図に示されている。次いで第２図に示され
ているように、ロータ室内に出入シ走行する、多角マウ
ス４２を備えたマニピュレータ４１が、例えば液圧式又
は空圧式のピストン４３によってロータ室内に侵入せし
められる。多角マウス４２は、心押し棒操作装置４４に
配置された多角ピン４５に係合するまで侵入せしめられ
る。多角マウス４２は駆動モータＭ３によって回転せし
められ、ひいては多角ピン４５は、心押し棒２６が開放
して、リール３０がこの位置でローラ対３３上に降下す
る方向に回転する。それと同時に押圧ばね４０もゆるみ
、リール３０は定置の心押し棒から下方へずれるので、
リール３０は、第６図に示しであるように空間的に同じ
状態でローラ対３３上に載設される。

行程テーブル３１はモータＭ４によって操作される。

まだ切断されていないストランド１３がリール３０を降
ろす際に大きい引張シ負荷にさらされないようにするた
めに、ローラ対３３の各ローラは回転可能である。スト
ランド材料が弱い材料である場合、一方のローラが有利
には、ストランドの必要な付加的長さがリール３０によ
って巻き取られるようにモータＭ５によって駆動される
。さらに、ローラ室外の非作業位置に配ｌ買されたつか
み及び切り離し装置４６はモータＭ６によって作業位置
、つまり、転移ローラ１２とリール３０との間に未だ延
びているストランド１３の範囲にもたらされる（第６図
参照）。

侵入走行中につかみ及びチャック機構４７は開かれる。

この時に、ストランド１３がつかまれて、つかみ及び切
り離し機構４７は閉じられ、ストランド材巻き取り終了
したり−ル３０に対して切り離される。ストラン１Ｆ１
３は空のり−ル３を差し込んでからリールフランジ９と
緊締円板２４との間に再びもたらされ、ここで押圧リン
グ２５によってしつかシと緊締される。

巻き取り終了したリール３０をローラ対３３から、撚り
機のすぐ手前に配置された搬送ベルト４８又はこれと類
似の搬送装置にもたらすために、フォーク状のスウィン
グ４９が設けられており、このスウィング４９は鉛直な
非作業位置からリール孔範囲に軸受け５０を中心として
モータＭ９によって旋回せしめられる。２つのスウィン
グ脚５１の自由端部には、モータＭ、。

Ｍ８によって駆動される心押し棒５２が取９つけられて
おシ、該心押し棒５２によってリール３０は孔内に係合
せしめられる。巻き取り完了したリール３０は搬送ベル
ト４８に引き渡されて、同じ搬送装置上に存在する空の
リール３は逆方向でロータ室内にもたらされ心押し棒２
６及び２９によって受容される。第１１図には前記搬送
システムの概略図が示されている。

第１２図には本発明の別の変化実施例が示されている。

この変化実施例では１つの積み込み及び積み降ろし装置
５３が用いられている。この積み込み及び積み降ろし装
置５３はすべての座標系で可動な支持プレート５４を有
しており、この支持プレート５４によってリールはリー
ル支持体２から搬送ベルト４８に直接及びその逆方向に
搬送される。

第８図、第９図及び第１０図には、種種異なるリール回
転方向、例えばＳ撚り又は２撚りにおける、空リール３
のリールフランジ９でのストランド１３の引き渡し箇所
５５の位置が変えられる必要のあることが示されている
。重シ２３は位置２３′（第８図参照）にずらされるの
で、空のリール３を固定する前に重シ２３はその自重に
よって、引き渡し箇所５５が必要な位置に来るように１
自由回転可能な緊締円板２４を矢印方向５６若しくは５
６′で釣り合わせる。

前記モータＭの形状の駆動装置のためには、公知形式の
電動機、空圧式又は液圧式あるいは磁石式の駆動装置が
用いられる。

同様に、マニピュレータ４１の代わシに心押し棒２６を
電気モータ式に調節することも有利な形式で可能である
が、この場合、電流供給は例えば多数のスリップリング
５６．５７を介して、及びこれらのスリップリングを接
続する、ロータ軸を通ってガイドされる導管５８を介し
て行なわれる。

効果 本発明による方法及びこの方法を実施するための装置は
主に、作業員なしで製造能力が可能な限シ高められ、し
かも回転数を高めることなしに製造の合理化が得られる
という利点を有している。さらに手動操作なしでリール
を交換する際に、ストランドは、新たなリールにおいて
長い内側のストランド端部が得られるように切断される
ので、さらに別のリール端部同士を溶接することによっ
て、任意の長さの撚りストランドが得られる。これはス
トランドを例えば押出機で連続的にさらに加工するため
に非常に有利である。しかも本発明による装置は構造が
コンパクトであって、機械工場内で比較的わずかなスペ
ースしか必要としないという利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による２重態υ機のロータ及びリールの
破断図、第２図は搬送装置を備えた本発明による２重撚
り機の１部破断した斜視図、第６図はリールの縦軸線方
向で見た、リール支持体のリール及び下降位置にあるリ
ールの概略図、第４図は未だ強く固定されている状態に
ある巻き取り終了したリールをこれからローラ対上に載
せようとする状態を示した概略図、第５図はほぼ完全に
持ち上げられた状態にあるローラ対の概略図、第６図は
可動な心押し棒が解除され、巻き取り終了したリールが
その自重によって、緊張されたばねの補助を受けて定置
の心押し棒からローラ対上に載せられた状態を示した概
略図、第７図は緊締円板の概略的な断面図、第８図はリ
ール縦軸線方向で見た緊締円板の概略図、第９図はＳ撚
りにおける、リールフランジ及び移し板を介して延びる
ストランドを示した概略図、第１０図はＺ撚りにおける
ストランドを示した概略図、第１１図は行程テーブルと
スウィングを有する引き渡し機構の概略図、第１２図は
座標系で作業するマニピュレータの概略図、第１３図は
電気式の調節駆動装置及びその、可動な心押し棒への電
流供給部の別の実施例を示した概略図である。 １・・・０−１．２・・・リール支持体、３・・・リー
ル、４．５・・・ロータ軸、６・・・遊星歯車、Ｔ・・
・ベルト伝動装置、８，９・・−リールフランジ、１０
・・・リールコア、１１・・・巻き取り室、１２・・・
転移ローラ、１３・・・ストランド、１４・・・逆転装
置、１５・・・ライトバリヤ、１６・・・マーキング、
１７・・・移し板、１８・・・弓形ロータ、１９・・・
センタリングピン、２０・・・切欠き、２１・・・ライ
トバリヤ、２２・・・ピン、２３，２３’・・・おもシ
、２４・・・緊締円板、２５・・・押圧リング、２６・
・・心押し棒、２７・・・ライトバリア、２８・・・連
行ピン、２９・・・心押し棒、３０・・・リール、３１
・・・行程チーデル、３２・・・キャリッジ、３３・・
・ローラ対、３４・・・ブロック、３５・・・支持体、
３６・・・ストッパブロック、３８．３９・・・矢印、
４０・・・押圧ばね、４１・・・マニピュレータ、４２
・・・多角マウス、４３・・・空圧式ピストン、４４・
・・心押し棒操作装置、４５・・・多角ピン、４６・・
・°つかみ及び切り離し装置、４７・・・つかみ及び切
り離し機構、４８・・・搬送ベルト、４９・・・スウィ
ング、５０・・・軸受け、５１・・・スウィング脚、５
２・・・心押し棒、５３・・・積み込み及び積み降ろし
装置、５４・・・支持プレート、５５・・・引き渡し箇
所、５６　ａ　ｔ　　５６　ｂ・・・矢印方向、５６．
５７・・・スリップリング、５８・・・導線、Ｍｌ　、
　Ｍ２．　Ｍ３．　Ｍ４．　Ｍ５．　　Ｍ６．　　Ｍフ
。 Ｍ８　＋　　Ｍ９　＋　　”１０　”’モータ１３　ス
トラ７ド ２２　ピ／ ２４．２５　　’へ−綿円板 ２６　　　・し・押　し半や ３０リル ３１　　行程テ　プル ３３　口　　ラ対

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、モータ駆動されるリール昇降装置と弓形ロータを所
   定位置で停止させるための装置とを有する２重撚り機を
   用いて、撚つたストランドを製造するための方法であつ
   て、以下の全自動的操作ステップで行なう、つまり、 （イ）まず、リール（３０）に所定の程度だけストラン
   ドが巻かれ、転移ローラ（１２）が所定の位置を占め、
   リール（３０）のリールフランジ（９）における内側の
   長いストランド端部の引き渡し箇所（５５）に対してリ
   ール（３０）が所定の角度位置を占め、さらに弓形ロー
   タ（１８）が所定の角度位置を占めた時に２重撚り機を
   停止させ、 （ロ）次いでリール支持体（２）で支持されたリール（
   ３０）を支持解除し、 （ハ）次いでリール（３０）を下降させ、それと同時に
   リール（３０）を逆回転させることによつて巻き取られ
   たストランド（１３）を所定の長さだけ再び巻き戻し、 （ニ）次いでストランドの自由端部をつかみ及び切り離
   し機構（４６、４７）によつてつかみ、巻き取り終了し
   たリール（３０）に対して切り離し、 （ホ）次いで巻き取り終了したリール（３０）を２重撚
   り機から取り出し、 （ヘ）次いで新たな空のリール（３）を近づけて、２重
   撚り機のリール支持体（２）に持たらし、ストランドの
   自由端部をリールフランジ（９）と緊締円板（２４）と
   によつて形成された中間室の隣に導入し、 （ト）次いで前記空のリール（３）を支持し、それと同
   時にストランド端部を緊締し、つかみ及び切り離し装置
   （４６、４７）から解除し、 （チ）次いで今までロータ回転円内に持たらされていた
   装置を遠ざけてロックを解除してから２重撚り機を再び
   接近させて、ストランドをリールフランジ（９）を介し
   てリール（３）に導入し、 （リ）次いで同様の形式で別のリール（３）にストラン
   ドを巻きつける、 ことを特徴とする、２重撚り機を用いて、 撚つたストランドを製造するための方法。 ２、モータ駆動されるリール昇降装置と弓形ロータを所
   定位置で停止させるための装置とを有する２重撚り機を
   用いて、撚つたストランドを製造する方法を実施するた
   めの装置であつて、 （イ）リールの巻き取り状態を規定するために、ストラ
   ンドの長さ測定装置又はリール直径の光学的な検出装置
   又は回転数制御装置が設けられており、 （ロ）２重撚り機の停止時にリール（３０）の角度位置
   並びに変位ローラを調整しかつロータを調整するために
   、ロータ回転円の外側に配置されたそれぞれ少なくとも
   １つのライトバリヤ（２７、１５、２１）が設けられて
   おり、 （ハ）取り出そうとするリール（３０）に向かつて走行
   可能な行程テーブル（３１）が設けられており、 （ニ）ロータ回転円の外側にマニピュレータ（４１）が
   配置されており、該マニピュレータ（４１）がロータ（
   １）の停止状態で、リール支持体（２）に取りつけられ
   た多角ピン（４５）の形状の連結箇所に接近走行して可
   動な心押し棒（２６）を開放するようになつており、 （ホ）巻き取り終了したリール（３０）が、前記行程テ
   ーブル（３１）に配置された自由回転可能なローラ対（
   ３３）上に下降して載せられ、この下降時に必要なスト
   ランド長さがリール（３０）を自動的に戻し回転させる
   ことによつて解放され、 （ヘ）ロータ回転円の外側に配置されたつかみ及び切り
   離し機構（４６、４７）が設けられており、該つかみ及
   び切り離し機構（４６、４７）が、ロータ（１）が停止
   してから緊張されたストランド端部に向かつて走行し、
   このストランド端部を緊締しかつ巻き取り終了したリー
   ル（３０）に対して切断するようになつており、 （ト）ローラ対（３３）上に載つている巻き取り終了し
   たリール（３０）をつかまえて搬送装置（４８）に引き
   渡すために、２重撚り機の外側に配置されたスウィング
   （４９）が設けられており、 （チ）該スウィング（４９）によつて、空のリール（３
   ）が行程テーブル（３１）のローラ対（３３）上に載せ
   られ停止位置に戻し旋回せしめられ、 （リ）空のリール（３）が前記行程テーブル（３１）の
   補助を受けてリール支持体（２）の範囲に持たらされ、
   アニピュレータ（４１）によつて緊締され、 （ヌ）空のリール（３）の緊締時に、ストランド（１３
   ）がばね弾性的な緊締円板（２４、２５）と隣接するリ
   ールフランジ（９）との間で緊締され、つかみ及び切り
   離し機構（４６、４７）によつて解放され、 （ル）ストランド（１３）をリールフランジ（９）を介
   して緊締円板（２４）に移行させるために、ピン（２２
   ）を備えた移し板（１７）が配置されている、 ことを特徴とする、２重撚り機を用いて、 撚つたストランドを製造する方法を実施するための装置
   。 ５、ローラ対（３３）がローラ軸線の長手方向でしゆう
   動可能に行程テーブル（３１）上に配置されている、特
   許請求の範囲第２項記載の装置。 ４、ローラ対（３３）が、行程テーブル（３１）に取り
   つけられた、ローラ長手方向軸線に沿つてしゆう動可能
   なキャリッジ（３２）に配置されており、該キャリッジ
   （３２）が、リールフランジ（８）に接近する際にキー
   状のブロック（３４）によつてばね力に抗して横方向に
   しゆう動せしめられる、特許請求の範囲第４項記載の装
   置。 ５、ローラ対（３３）のうちの少なくとも１つのローラ
   が、行程テーブル（３１）上を転動する際にストランド
   （１３）を負荷解除するためにモータ駆動せしめられる
   、特許請求の範囲第２項記載の装置。 ６、リール（３０）の巻き取り終了後の直径及び行程テ
   ーブル（３１）の経路に基づく戻し回転角度がコンピュ
   ータによつて制御される、特許請求の範囲第５項記載の
   装置。 ７、２重撚り機の外側に積み込み及び積み降ろし装置（
   ５３）が配置されており、該積み込み及び積み降ろし装
   置（５３）が、巻き取り終了したリール（３０）をリー
   ル支持体（２）から直接取り出して下降させ、搬送装置
   （４８）に持たらし、この経路と同じ経路で、前記搬送
   装置（４８）から、新たな空のリール（３）をリール支
   持体（２）の心押し棒（２６、２９）間に持たらす、特
   許請求の範囲第２項記載の装置。 ８、マニピュレータ（４１）をリール支持体（２）に正
   確に連結するために、この支持体（２）が、ロータ回転
   円の外側に位置する押し込み可能なセンタリングピン（
   １９）によつて固定可能である、特許請求の範囲第２項
   記載の装置。 ９、緊締円板（２４）が可動な心押し棒（２６）に自由
   回転可能に取りつけられていて、リール（３０）から連
   結解除される時におもり（２３）によつて規定された位
   置でバランスされる、特許請求の範囲第２項記載の装置
   。 １０、Ｓ撚り又はＺ撚りを行なう際に必要な引き渡し箇
   所（５５）の種種異なる位置が、おもり（２３、２３′
   ）の角度位置をずらすことによつて得られる、特許請求
   の範囲第９項記載の装置。 １１、フランジ（９）上のストランド（１３）の引き渡
   し箇所（５５）を検出するために、停止時におけるリー
   ルの必要な角度位置がライトバリヤ（１５）によつて得
   られるように、移し板（１７）にマーキング（１６）が
   設けられている、特許請求の範囲第９項記載の装置。 １２、心押し棒（２６）が電動機（Ｍ＿１＿０）によつ
   て操作され、この電動機（Ｍ＿１＿０）への電流供給が
   、多数のスリップリング（５６、５７）を介して及びロ
   ータ軸（５）を通つてガイドされた導線（５８）を介し
   て行なわれる、特許請求の範囲第２項記載の装置。