JPS61153073A - ロ−タリバルブ - Google Patents

ロ−タリバルブ

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JPS61153073A
JPS61153073A JP59272844A JP27284484A JPS61153073A JP S61153073 A JPS61153073 A JP S61153073A JP 59272844 A JP59272844 A JP 59272844A JP 27284484 A JP27284484 A JP 27284484A JP S61153073 A JPS61153073 A JP S61153073A
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rotor
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valve piece
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忠彦 野上
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健 一柳
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はケーシング内に弁体を回転可能に設け、その弁
体を回転させることにより流体の流れの切換えを行うロ
ータリバルブに係シ、特に弁体の駆動装置を含めた構造
に関する。
〔発明の背景〕
流体圧駆動装置における作動流体の流れの切換えを行う
パルプにおいては、小形でおること、制御が容易で応答
性が高いことおよび漏れが少なくゴミに強いことが要求
される。
従来、ロータリバルブとしては、ジェットパイプを用い
たパイロット部を有する2段型のものがらるが、これは
構造が複雑であるばかシでなく、ジェットパイプ部での
漏れが必ず有るために、作dIIh流体供給源の能力に
その分の余裕を与えなければならない。また、ジェット
パイプは微細な管であるためにゴミに弱く、そのため、
常に作動流体の品質を厳しく管理していなければならな
いという問題がある。
さらに、ロータリバルブでは、ロータリアクチュエータ
内に組み込み、入力から出力までをすべて回転運動とす
ることも望まれる。
従来、この種のロータリバルブとしては、モータにより
得られた回転運動を減速機により減速して弁体に伝達す
る駆動方式が例えば特開昭50−97779号公報によ
り知られている。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、前述した従来技術の問題点を解消し、
駆動装置部の構造を簡単にできて小形化を図れ、しかも
制御が容易で応答性の高いロータリパルプを提供するこ
とにある。
〔発明の概要〕
°  本発明は、ロータリバルブ自体が軸受としての機
能を備えている点に着目し、弁体の一部に、扇形状の巻
at−円周方向に複数施した円板状の回転子を設け、こ
の回転子を、円周方向に交互に極性が変わるように構成
された磁気回路中に配置したもので、ジェットパイプ管
のパイロット部や減速機が不要であるので構造を簡単に
できて小形化を図れ、かつ制御も容易であ)、漏れが少
なくしかも回転部の慣性負荷が小さいため高い応答性が
得られる。
〔発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図、第2図により説明す
る。41図は本発明によるロータリパルプの縦断面図、
第2図は第1図のA−A線断面図を示している。図にお
いて、このロータリパルプは、ケーシングlと、そのケ
ーシングl内に回転可能に設けられた弁体2とを備えて
いる。ケーシングlには流体の入口3と、弁体2の回転
により前記入口3と切換え接続される出口4とが設けら
れている。弁体2の一方はケーシングl側壁から突出し
ていて、その端部には円板状の回転子5が固設されてい
る。この回転子5には、g2図に示すように1扇形状の
巻線6が円周方向に複a施されている。一方、ケーシン
グlの側壁には、円周方向に交互に極性が変わるように
構成した磁石7およびヨーク8t−配設した囲い壁9が
、前記回転子5を囲うように固設されている。前記磁石
7およびヨーク8は所定の間隙を保ち、かつ前記回転子
5をはさむように配置されて、磁気回路を構成している
次に本実施例の作用について説明する。
回転子50巻線6と磁気回路の磁石70円周方向の分割
角度ψを等しくして、巻線6に電流を流すと、回転子5
に±θの角度範囲で任意の回転運動を与えられ、該回転
子5の回転運動により弁体2がケーシング1に対して回
転し、流体の人口3が、これと接続している出口4から
他の出口へ接続するといった流路の切換えを行う。
従って、本実施例によれば、駆動装置部にジェットパイ
プ管などのパイロット部や減速機を具える必要がないの
で、構造が簡単となって小形化を図れると共に漏れが少
なく、ゴミにも強いロータリパルプを得ることができる
。また、巻線6に流す電流の向きと大きさを制御するだ
けで流路の切換えを行えるので、制御が容易で応答性も
高くなる。
第3図は本発明の他の実施例を示し、第1図、第2図と
異なるのは、回転子5を弁体2の外周面に設け、かつ磁
気回路の磁石7およびヨーク8を前記回転子5をはさん
で配置する一方、流体の入口3および出口4を弁体2の
回転軸心10に平行にケーシング1に設けた点にある。
この実施例によれば、パルプ自体の幅方向の厚みをより
小さくすることができる。
〔発明の効果〕
以上説明したように、本発明によれば、駆動装置にジェ
ットパイプ等のパイロット部や減速機を具える必要がな
いので、構造を簡単にできて小形化が因れると共に漏れ
が少なく、ゴミにも強い上、しかも制御性および応答性
が良好となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明のロータリパルプの一実施例を示す縦断
面図、第2図は第1図のA−A線断面図、第3図は本発
明の他の実施例を示す縦断面図である。 1・・・ケーシング、2・・・弁体、5・・・回転子、
6・・・巻茅 3

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ケーシングと、そのケーシング内に回転可能に設けた弁
    体とを備え、前記弁体の回転により流体の流れを切換え
    るようにして成るロータリバルブにおいて、前記弁体の
    一部に、扇形状の巻線を円周方向に複数施した円板状の
    回転子を設ける一方、円周方向に交互に極性が変わるよ
    うに構成した磁石と、その磁石に対して所定の間隙をも
    つて配設したヨークとで磁気回路を構成し、該磁気回路
    の磁石とヨークとの間に前記回転子を配置したことを特
    徴とするロータリバルブ。
JP59272844A 1984-12-26 1984-12-26 ロ−タリバルブ Granted JPS61153073A (ja)

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JP59272844A JPS61153073A (ja) 1984-12-26 1984-12-26 ロ−タリバルブ
DE19853545907 DE3545907A1 (de) 1984-12-26 1985-12-23 Drehventil
US07/044,200 US4735233A (en) 1984-12-26 1987-04-30 Rotary valve

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JPS61153073A true JPS61153073A (ja) 1986-07-11
JPH0320633B2 JPH0320633B2 (ja) 1991-03-19

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