JPH0320633B2 - - Google Patents

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JPH0320633B2
JPH0320633B2 JP59272844A JP27284484A JPH0320633B2 JP H0320633 B2 JPH0320633 B2 JP H0320633B2 JP 59272844 A JP59272844 A JP 59272844A JP 27284484 A JP27284484 A JP 27284484A JP H0320633 B2 JPH0320633 B2 JP H0320633B2
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JP
Japan
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valve body
rotor
casing
magnet
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JP59272844A
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JPS61153073A (ja
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Tadahiko Nogami
Takeshi Ichanagi
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はケーシング内に弁体を回動可能に設
け、その弁体を回動させることにより流体の流れ
を制御するロータリバルブに係り、特にロータリ
サーボバルブを実現するに好適な弁体の駆動装置
を含むめた構造に関する。
〔従来の技術〕
流体圧駆動装置における作動流体の流れを制御
するバルブにおいては、小形であること、制御が
容易で応答性が高いことおよび漏れが少なくゴミ
に強いことが要求される。
さらに、ロータリバルブでは、ロータリアクチ
ユエータ内に組み込み、入力から出力までをすべ
て回転運動とすることも望まれる。
従来、この種のロータリバルブとしては、モー
タにより得られた回転運動を減速機により減束し
て弁体に伝達する駆動方式が例えば特開昭50−
97779号公報により知られている。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来のロータリバルブは、ジエツトパイプを用
いたパイロツト部を有する２段型のものがあり、
これは構造が複雑であるばかりでなく、ジエツト
パイプ部での漏れが必ず有るために、作動流体供
給源の能力にその分の余裕を与えなければならな
い。また、ジエツトパイプは微細な管であるため
にゴミに弱く、そのため、常に作動流体の品質を
厳しく管理していなければないという問題があ
る。
本発明の目的は、駆動装置部の構造を簡単にで
きて小形を図れ、しかも制御が容易で応答性の高
いロータリバルブを提供することにある。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的は、ケーシングと、前記ケーシング内
に回動可能に設けられた弁体と、前記弁体を回動
させる駆動手段とを備えたロータリバルブにおい
て、前記駆動手段は前記弁体の一部に設けられ、
円周方向に交互に巻き方向が変わるように扇形状
に構成された複数の巻線を有する回転子と、円周
方向に交互に極性が変わるように構成された磁石
及びその磁石に対して所定の間隙をもつて配設さ
れたヨークによつて構成された磁気回路とを備
え、前記回転子を磁界が形成された前記磁石と前
記ヨークとの間隙に配置することによつて達成さ
れる。
〔作用〕
弁体の一部に扇形状の複数の巻線を円周方向に
交互に巻き方向が変わるように構成した回転子を
円周方向に交互に極性が変わるように構成された
磁気回路中に配置したので、磁石とヨークとで構
成された静磁界中を流れる電流に作用する電磁力
によつて弁体が駆動され、回転子上の巻線に流す
電流の向きと大きさによつて弁体を正逆連続可変
に制御が可能となる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図によ
り説明する。第１図は本発明によるロータリバル
ブの縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図
を示している。図において、このロータリバルブ
は、ケーシング１と、そのケーシング１内に回動
可能に設けられた弁体２とを備えている。ケーシ
ング１には流体の供給ポート３ａおよび排出ポー
ト３ｂと、弁体２の回転により供給ポート３ａあ
るいは排出ポート３ｂと切換え接続される制御ポ
ート４ａおよび４ｂとが設けられている。弁体２
の一方はケーシング１側壁から突出していて、そ
の端部には円板状の回転子５が固設されている。
この回転子５には、第２図に示すように、交互に
巻き方向が変わるように構成した扇形状の巻線６
が円周方向に複数施されている。一方、ケーシン
グ１の側壁には、円周方向に交互に極性が変わる
ように構成した磁石７およびヨーク８を配設した
囲い壁９が、回転子５を囲うように固設されてい
る。磁石７およびヨーク８は所定の間隙を保ち、
かつ回転子５をはさむように配置されて、磁気回
路を構成している。
次に本実施例の作用について説明する。
回転子５の巻線６と磁気回路の磁石７の円周方
向の分割角度を等しくして、巻線６に第２図の
矢印１１の向きに電流を流すと、矢印１２の向き
の電磁力が発生し、また電流を矢印１１と反対の
向きに流せば矢印１２と反対の向きの電磁力が発
生する。したがつて、回転子５に±θの角度範囲
で任意の回動運動を与えられ、該回転子５の回動
運動により弁体２がケーシング１に対して回動
し、供給ポート３ａ、排出ポート３ｂ、および制
御ポート４ａ，４ｂの間の接続と開度を制御する
ことができる。これによつて流体の流れの向きと
流量等を制御することができる。
従つて、本実施例によれば、駆動装置部にジエ
ツトパイプ管などのパイロツト部や減速機を具え
る必要がないので、構造が簡単となつて小形化を
図れると共に漏れが少なく、ゴミにも強いロータ
リバルブを得ることができる。また、巻線６に流
す電流の向きと大きさを制御するだけで流路の切
換えを行えるので、制御が容易で応答性も高くな
る。
第３図は本発明の他の実施例を示し、第１図、
第２図と異なるのは、回転子５を弁体２の外周面
に設け、かつ磁気回路の磁石７およびヨーク８を
回転子５をはさんで配置する一方、供給ポート３
ａ、排出ポート３ｂ、および制御ポート４ａ，４
ｂを弁体２の回動軸心１０に平行にケーシング１
に設けた点にある。
この実施例によれば、バルブ自体の軸方向の厚
みをより小さくすることができる。
（発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、駆動装
置にジエツトパイプ等のパイロツト部や減速機を
具える必要がないので、構造を簡単にできて小形
化が図れると共に漏れが少なく、ゴミにも強い
上、しかも制御性および応答性が良好となる。ま
た、部品点数も少なくなるため、保守性も向上
し、さらに安価となるなど経済面の効果も得られ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のロータリバルブの一実施例を
示す縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面
図、第３図は本発明の他の実施例を示す縦断面図
である。 １…ケーシング、２…弁体、５…回転子、６…
巻線、７…磁石、８…ヨーク。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ ケーシングと、前記ケーシング内に回動可能
    に設けられた弁体と、前記弁体を回動させる駆動
    手段とを備えたロータリバルブにおいて、前記駆
    動手段は前記弁体の一部に設けられ、円周方向に
    交互に巻き方向が変わるように扇形状に構成され
    た複数の巻線を有する回転子と、円周方向に交互
    に極性が変わるように構成された磁石及びその磁
    石に対して所定の間隙をもつて配設されたヨーク
    によつて構成された磁気回路とを備え、前記回転
    子を磁界が形成された前記磁石と前記ヨークとの
    間隙に配置したことを特徴とするロータリバル
    ブ。
JP59272844A 1984-12-26 1984-12-26 ロ−タリバルブ Granted JPS61153073A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59272844A JPS61153073A (ja) 1984-12-26 1984-12-26 ロ−タリバルブ
DE19853545907 DE3545907A1 (de) 1984-12-26 1985-12-23 Drehventil
US07/044,200 US4735233A (en) 1984-12-26 1987-04-30 Rotary valve

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JP59272844A JPS61153073A (ja) 1984-12-26 1984-12-26 ロ−タリバルブ

Publications (2)

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JPS61153073A JPS61153073A (ja) 1986-07-11
JPH0320633B2 true JPH0320633B2 (ja) 1991-03-19

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ID=17519560

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