JPS61123263A - イメ−ジ読取可能なシリアルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ドツトマトリックス式シリアルプリンタに関
し、特に原稿上のイメージを読取りできるイメージ読取
可能なシリアルプリンタに関する。

シリアルプリンタ、特にドツトプリンタは文字の他に図
形、記号等を自由に印刷できるため広く用いられている
。このようなプリンタに図形等のグラフィック印刷を行
なうには、印字データとしてグラフィックデータが必要
となる。

〔従来の技術〕

第４図に示す如く、グラフィックデータを入力する方法
としてイメージリーダ３を用いる方法がある。即ち、入
力したい図形等は予じめ原稿として作成されているのが
一般的であるから、原稿をイメージリーダ３によって読
取らせ、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ２に
送ってディスプレイ５に表示し、キーボード等の入カニ
ニット４でディスプレイ５の画面上で編集等を行い、出
力すべきグラフィックデータを作成し、コンビュ−タ２
によってプリンタ１へ送ってプリント出力を得るもので
あった。このようなイメージリーグ３による方法は、入
カニニット４のキーボードやマウスから図形をいちいち
入力しなくて済み、原稿を用意するだけで容易に図形入
力ができ、特にパーソナルコンピュータ等による図形処
理に都合がよい。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のイメージリーグはプリンタと別体
であるため、グラフィック入力のために別途イメージリ
ーグを購入し、設ける必要があるという問題があった。

一方、イメージを読取れるプリンタとしては、広義には
ファクシミリ装置が知られているが、イメージリーグと
プリンタとを１台の装置に格納したのに過ぎず、構成が
複雑となるという問題があった・ 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、イメージリーグを設けなくても済み、簡単、
にイメージ読取機能をシリアルプリンタに与えることの
できるイメージ読取可能なシリアルプリンタを提供する
にある。

このため、本発明は、ドツト印刷素子を複数備えた印刷
ヘッドと、該印刷ヘッドを搭載するキャリッジと、該キ
ャリッジをスペース方向に駆動する駆動手段とを有し、
プラテン上に設けられた媒体に該キャリッジをスペース
方向に移動しながらドツト印刷を行なうシリアルプリン
タにおいて、該キャリッジにイメージセンサを設け、該
キャリッジをスペース方向に移動しながら該イメージセ
ンサによって該プラテン上の媒体のイメージを読取るこ
とを特徴としている。

〔作用〕

本発明では、シリアルプリンタのキャリッジにイメージ
センサを設け、キャリッジの移動によって主走査を行い
、プラテンの送りによって副走査を行なうようにして、
プラテン上の媒体のイメージを読取るようにして、プリ
ンタの紙送り機構およびキャリッジ移動機構をイメージ
読取りにも利用したものである。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例構成図であり、第１図（Ａ）
はその横面図、第１図（Ｂ’）はその正面図である。図
中、１０はプラテンであり、印刷すべき媒体がセントさ
れるもの、１１は媒体であり、プラテン１０上にセント
されたもの、１２はローラであり、プラテン１０との間
でセントされた媒体をはさみ込むもの、１３はキャリッ
ジであり、ガイドレール１４に沿ってスペース方向に駆
動されるもの、１５は印刷ヘッドであり、９つの印刷ヘ
ンドピン（ワイヤドツトビン）１５ａが一列に設けられ
たワイヤド・７ト印刷ヘツドで構成されており、キャリ
ッジ１３上に設けられたもの、１６はイメージセンサで
あり、ＣＯＤ　（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄ　　Ｄｅ
ｖｉｃｅ）等の光電変換素子で構成され、キャリッジ１
３上に印刷へ・ノドピン１゛５ａの位置の下部に設けら
れたものである。

本発明においては、印刷へノド１５を搭載するキャリッ
ジ１３にイメージセンサ１６を設けている。このイメー
ジセンサ１６は複数の光電変換素子が一列又は複数列に
配列されたものであり、第１図においては、印刷ヘッド
ビン１５ａの列と同一の列上に９つの光電変換素子が設
けられている。

係るシリアルプリンタにおいてプリント動作を行なうに
は、プラテン１０に印刷媒体１１をセットし、印刷ヘッ
ド１５が印刷媒体１１の各行にキャリッジ１３のガイド
レール１４に沿ったスペース（行方向）への移動に伴っ
てドツト印刷を行なう。１行分の印刷が終了すると、キ
ャリッジ１３がガイドレール１４に沿ってリターン動作
を行なうとともにプラテン１０を所定量回転させて印刷
媒体の改行動作を行ない、次行の印刷を開始する。

一方、読取動作を行なうには、プラテン１０に読取るべ
き原稿１１をセットし、キャリッジ１３をガイドレール
に沿ってスペース方向に移動させながら、イメージセン
サ１６によって原稿１１の各行のイメージを読取らせる
。１行分の読取りが終了すると、キャリッジ１３がガイ
ドレール１４に沿ってリターン動作を行なうとともにプ
ラテン１０を所定量回転させて原稿１１の改行動作を行
ない、次行の読取りを開始させる。

印刷時には、行と行との間に間隔を設けるため、間隔分
の余分の改行量を要するが、読取時には、改行方向に連
続性を必要とするから、改行量は間隔分を差し引いたも
のとなる。

又、イメージセンサ１６の解像度と印刷ヘッド１５の解
像度を同一にすると、読取ったデータを解像度変換なし
に印刷ヘッド１５で印刷できる。

このため、イメージセンサ１６の各光電変換素子のピッ
チを印刷ヘッド１５の印刷ヘッドピン１５ａのピンチに
等しくしておく。

第２図は本発明の他の実施例構成図であり、図中、第１
図で示したものと同一のものは同一の記号で示しである
。

第１図の例では、イメージセンサ１６は、印刷ヘッド１
５とスペース方向の同一位置にあり、同一のキャリッジ
移動によってスペース方向の位置を考慮しなくてもよい
が、紙送り方向の位置は１行分ずれており、この分の考
慮を要する。一方、第２図の実施例では、イメージセン
サ１６をキャリッジ１３上に印刷ヘッド１５と同一行（
紙送り方向に同一位置）に設けである。本来、印刷へ７
ド１５の印刷ヘッドピン１５ａの位置にイメージセンサ
１６を設けられれば、何等係る考慮は必要ないが、実装
上の制約から無理のため、紙送り方向に同一位置とする
か、スペース方向に同一位置とするかの選択によって第
１図又は第２図の配置が選択される。

第３図は本発明の一実施例ブロック図であり、図中、第
１図に示したものと同一のものは同一の記号で示してあ
り、１３ａはスペースモータであり、キャリッジ１３を
ガイドレール１４に沿ってスペース方向に駆動するもの
、１．１ａは紙送りモータであり、プラテン１０を改行
のため紙送り方向に回転駆動するもの、１７は制御部で
あり、指令によりプリンタ全体を制御するものであり、
プログラムの実行により制御を行なうマイクロプロセッ
サ１７ａと、メモリ１７ｂと、読取り回路１７Ｃとを有
しているものである。

次に、第３図実施例の動作を説明する。

プロセッサ１７ａは外部から印字命令及び印字データを
受けると、スペースモータ１３ａを印字のためのスペー
ス速度■１で駆動し、これと同期して印刷（ドツト）デ
ータを印刷ヘッド１５に与えて、キャリッジ１３の移動
に伴なう印刷ヘッド１５のヘッドビン１５ａによる１行
分の印刷を印刷媒体１１に行なわしめる。そして改行命
令を受けると、スペースモータ１３ａを逆回転しキャリ
ッジ１３の＋ｊターンを行なうとともに印字用の改行ピ
ッチＰ１を指定して紙送りモータｌｌａをピッチＰ１分
回転させ、改行動作を行なわしめる。このようにして印
刷媒体１１に１ペ一ジ分の印刷を行なわしめる。このピ
ンチＰ１は文字印刷モードの場合における前述の行間隔
分余分のピッチであり、グラフィック印刷モードであれ
ば行と行の間隔分を除いた改行ピッチＰ２　　（Ｐ２＜
ＰＩ）が指定され、行と行とが連続する。

一方、プロセッサ１７ａは外部から読取命令を受けると
、スペースモータ１３ａを読取のためのスペース速度■
２で駆動する。このスペース速度■２印字用のスペース
速度ｖ１より速く　（高く）設定されている。即ち、印
刷の場合には、印刷ヘッド１５の印刷に要する時間を考
慮してスペース速度ｖ１が定められるが読取りの場合は
この考慮が不要のため、スペース速度ｖ２は高＜シテ、
高速読取を行なわしめる。

これによってキャリッジ１３がガイドレール１４に沿っ
て移動し、イメージセンサ１６から読取データが出力さ
れる。プロセッサ１７ａは読取り回路１７Ｃをスペース
速度Ｖ２に同期して動作せしめ、読取り回路１７Ｃはス
ペース速度Ｖ２に同期してイメージセンサ１６からの読
取りデータをサンプルし、プロセッサ１７ａを介しメそ
り１７ｂに格納せしめる。このため、読取りデータは、
印刷ヘッド１５のスペース方向の印刷ドントビソチと同
一の解像度によってサンプルされ、メモリ１７ｂに格納
される。

そして１行分の読取りが終了すると、スペースモータ１
３ａを逆回転せしめ、キャリッジ１３のリターンを行な
うとともにグラフィック用（読取り用）の改行ピッチＰ
２を指定して紙送りモータｔｔａをピッチＰ２分回転さ
せ、改行動作を行なわしめる。このようにして原稿１１
の１ペ一ジ分の読取が終了すると、メモリ１７ｂには１
ペ一ジ分の読取データが格納されており、プロセッサ１
７ａは要求により、これを外部へ送信する。

上述の実施例においては、キャリッジ１３のスペース方
向への往行程においてのみイメージセンサ１６による読
取りを行なっているが、復行程であるリターン時に次行
の読取りを行ってもよい。

又、印刷ヘッドをワイヤドツトヘッドの例で説明したが
、サーマルドツトヘッド等の周知のドツトヘッドを用い
てもよい。

以上本発明を一実施例により説明したが、本発明は本発
明の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこ
れらを排除するものではない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、ドツト印刷素子を
複数備えた印刷ヘッドと、該印刷ヘッドを搭載するキャ
リッジと、該キャリッジをスペース方向に駆動する駆動
手段とを有し、プラテン上に設けられた媒体に該キャリ
ッジをスペース方向に移動しながらドツト印刷を行な、
うシリアルプリンタにおいて、該キャリッジにイメージ
センサを設け、該キャリッジをスペース方向に移動しな
がら該イメージセンサによって該プラテン上の媒体のイ
メージを読取ることを特徴としているので、イメージリ
ーグをプリンタの他に設けなくても、イメージの読取り
が可能となるという効果を奏し、グラフインク処理を行
なうコンピュータシステムを安価にしかも簡単に構成で
きる。又、プリンタの紙送り系及びスペース送り系を利
用しているので、読取りのための駆動系を別に・設ける
必要もないという効果を奏し、その構成も極めて簡単で
あり、実現も容易である。更に、グラフィック印刷でき
るプリンタに設けているから、グラフィックの入力、出
力が１台のプリンタでできるという効果も奏し、実用上
極めて便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例構成図、第２図は本発明の他
の実施例構成図、第３図は本発明の一実施例ブロック図
、ｆ４４図は従来の構成説明図である。 図中、１０−プラテン、１１−・媒体、１３−キャリッ
ジ、１５−印刷ヘッド、１５ａ−・・印刷ヘッドピン（
ドツト印刷素子）、１６・−イメージセンサ、１３　ａ
−スペースモータ（駆動手段）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ドット印刷素子を複数備えた印刷ヘッドと、該印
   刷ヘッドを搭載するキャリッジと、該キャリッジをスペ
   ース方向に駆動する駆動手段とを有し、プラテン上に設
   けられた媒体に該キャリッジをスペース方向に移動しな
   がらドット印刷を行なうシリアルプリンタにおいて、該
   キャリッジにイメージセンサを設け、該キャリッジをス
   ペース方向に移動しながら該イメージセンサによって該
   プラテン上の媒体のイメージを読取ることを特徴とする
   イメージ読取可能なシリアルプリンタ。
2. （２）前記イメージセンサが前記印刷ヘッドの分解能と
   同一分解能の読取りを行なうことを特徴とする特許請求
   の範囲第（１）項記載のイメージ読取可能なシリアルプ
   リンタ。