JPS61108059A - 自動車のステアリングハンドル位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、′自動車のステアリングハンドル位置調整装
置に関する。

（従来技術） 自動車のステアリングハンドルを運転者の体格等に合わ
せて操作しやすくするために、ステアリングハンドルの
上下位置（チルト位置）と前後位置（テレスコ位置）を
それぞれ調整できるようにしたハンドル位置調整装置は
実用化されており、例えば実公昭５４−１５３８５号公
報に記載されている。このようなハンドル位置調整装置
は、例えばモータである複数のアクチュエータを用いて
ステアリングハンドルの位置調整を行なうものである。

上記アクチュエータの操作は、運転席のそばのインカバ
ネルやステアリングコラムに取り付けられたスイッチに
よって行なわれているが、現在のところこのスイッチと
しては、実公昭５８−４５１６８号に示されているよう
に一方向例えば上下方向チルトのための２段式スイッチ
しか知るれておらず、２方向あるいは３方向のステアリ
ングハンドル位置調整に適用できるスイッチはなかった
。

（発明の目的） そこで本発明は、ステアリングハンドルの２方向あるい
は３方向の位置調整に適用できるスイッチを備えた自動
車のステアリングハンドル位置調整方向を提供すること
を目的とするものである。

（発明のもが成） 複数のアクチュエータによりステアリングハンドルを互
いに異なる少なくとも２方向に駆動して位置調整を行な
うステアリングハンドル位置調整Ｚ　Ｔ２において、ス
テアリングハンドルの各位置調整方向に対応する方向に
操作可能な操作ノブと、該傑作ノブの各操作方向への移
動により選択的に閉成されるよう配置されたｌｆｔ数の
スイッチ接点とを有するスイッチ、および前記閉成され
たスイッチ接点の信号に応じて、ステアリングハンドル
を対応する方向に駆動するように前記アクチュエータを
制御するコントローラを（ＮＷえたことを特徴とするも
のである。

（発明の効果） 以上の構造の本発明の自動車のステアリングハンドル位
置調整装置においては、上記のスイッチによりステアリ
ングハンドルの２方向あるいは３方向の位置調整のため
の操作が可能であるとともに、ステアリングハンドルの
位Ｕ　４１１方向とスイッチ操作方向が同じであり、操
作が容易である。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例によ
る自動車のステアリングハンドル位置調整装置について
説明する。

実１図および第２図は、それぞれ本発明の実施例による
ステアリングハンドル位置調整装置の側面図および平面
図である。

これらの図において、符号１はステアリングシャフトを
示し、このステアリングシャフト１は、ステアリングハ
ンドル（図示せず）を支持するアッパシャフト２と、ス
テアリングギヤ（図示せず）に連結されているロアシャ
フト３かろなり、これらアッパシャフト２とロアシャフ
ト３は、ユニバーサルジヨイント４により連結されてい
る。上記ロアシャフト３は、Ｕ字状の固定ブラケット５
で上端において車体已に固定されたロアステアリングコ
ラム６により回転自在に支持されている。一方、上記ア
ッパシャフト３は、後に詳細に説明するように上記ロア
ステアリングコラム５に対して上下・左右方向チルトお
よび前後方向テレスコ劾作可能なアッパステアリングコ
ラム７により回転自在に支持されている。

上記固定ブラケット５の上端には、２枚の支持プレート
８が該ブラケット５に一体的に設けられており、この２
枚の支持プレート８は、該ブラケット５から上記ユニバ
ーサルジヨイント４の両側を該ジヨイント４をわずかに
越える位置まで延びている。これら２枚の支持プレート
８の外側の表面には、上記ユニバーサルジヨイント４の
中心を通る直線上に配されたロックボルト９がそれぞれ
溶接されている。

上記アブパステアリングコラム７の下端には、該コラム
７をロアステアリングコラム６に対して上下左右チルト
および前後テレスコの動作をさせるために作用するチル
ト・テレスコ機構１０が設けられている。この機構１０
は、上記アッパコラム７の下端に設けられ、ステアリン
グシャフト１の中心軸を横切った左右に対称に延びる第
１ブラケツト１１、および該第１ブラケツト１１よりわ
ずかに下方の位置でステアリングシャフト１の両側に、
該シャフト１に対して対称に設けられた２枚の第２ブラ
ケツト１２を備えている。この第２ブラケツト１２は、
両ブラケット１１および１２、に対して枢動可能な連結
プレート１３によって連結されている。

上記第２ブラケツト１２には、シャフトｌの軸方向に延
びる長穴１４が形成されており、この長穴１４に上記ロ
ックボルト９が嵌合している。従って、この第２ブラケ
ツト１２は、シャフトｌに沿って動き得るようになって
いる。上記第２ブラケツト１２と上記支持プレート８の
間には、チルト用プレート１５が配置されている。この
プレー）１５には、上記ボルト９よりわずかに大きい径
の開口（図示せず）が形成されており、この開口に上記
ロックボルト９が嵌合している。従って、このプレート
１５は、ロックボルト９を中心として捏動できるように
なっている。上記プレート１５には、このプレートの表
面から立ち上った２枚の板状部材かみなる案内部材１６
が設けられ、上記第２ブラケツト１２は、この案内部ｔ
オ１６に案内されて上述のようにシャフト１の軸方向に
移動するようになっている。

上記ステアリングシャフト１のアッパシャフト２は、尤
１図に示されているようにスプライン結合された第１お
よび第２シヤフト部分２ａ、２ｂからなっている。従っ
て、このアッパシャフト２は、第１および第２シヤフト
部分２ａ、２ｂの相対運動により伸縮動作すなわちテレ
スコ動作できるようになっている。

上記第１ブラケツ）１１の下辺には、ンヤフト１の中心
軸を中心として対称に配置された２枚の作動プレート１
７．１８が、その上端において固着されている。この作
動プレート１７．１８は、上記第１ブラケツト１１から
ユニバーサルジヨイント４をわずかに越えた位置まで下
方に延びており、このユニバーサルジヨイント４の中心
点を通りンヤフト１に直角な線上でそれぞれ第１および
第２アクチュエータ１９．２０に接続されて５）る。

これらの第１および第２アクチニエーク１９．２０は、
ロアステアリングコラム６の下部外周に固定された第１
および第２駆勅モータ２１，２２を有している。この第
１および第２駆勧モータ２１．２２の出力軸２１ａ、２
２ａにはウオームギヤ２３．２４が設けられており、こ
のウオームギヤ２３．２４にはそれぞれ扇形ギヤ２５．
２６がかみ合っている。これらの扇形ギヤ２５．２６は
、枢軸２７．２８によって枢動自在に配置されており、
咳串形ギヤ２５．２６の要部からは歯品とは反対側に延
びる第１および第２レバー２９．３０が延びている。こ
の第１および第２レバー２９．３０の先端には、それぞ
れ第１および第２作動ロッド３１．３２がその下端にお
いて枢着されている。この第１および第２作動ロッド３
１．３２は、その上端においてそれぞれ上記作動プレー
ト１７．１８に連結されている。

上記支持プレート８には、上記第２ブラケツト１２の両
側部に形成されたラチェツト歯１２Ｈに係合して、その
前後方向への摺動をロックする２つのロック爪３３およ
び３４がビン３５および３６によって枢着されている。

この２つのロック爪３３および３４は、それぞれスプリ
ング３７．３８によってラチェツト歯１２ａとの係合方
向に付勢されている。従って、上記第２ブラケツト１２
は、通常状態においては、上記ロック爪３３および３４
によってロックされており、前後方向に慴動できないよ
うになっている。

上記ロックボルト９にはロックナツト３９が螺合してお
り、このナツト３９を締付けることにより、アッパコラ
ム７のロアコラム６に対する上下左右チルトをロックす
るようになっている。このナツト３９にはロック爪損作
部材４０が固着されており、この部材４０は、時計方向
に回動したときロック爪３３および３４に係合して、上
記スプリング３７．３８に抗して該ロック爪３３．３４
を解除方向に回動させる作用をなす。

上記ロックナツト３９には操作レバー４１が固着されて
おり、この操作レバー４１は、Ａ位置にあるときナツト
３９を締応付けて、上記アッパコラム７のロアコラムに
対する上下チルトをロックしている。このとき、上記操
作部材４０は同等ロフク爪３３および３４に作用せず、
従ってアッパコラム７の左右チルトおよび前後方向テレ
スコもロックされている。一方、操作レバー４１がＢ位
置まで回動されると、ナツト３９がゆるめられ、上記ロ
ックが解除されて、アッパコラム７の上下方向のチルト
が可能となる。なお、このときはまだ操作部材４０が、
上記ロック爪３３．３４に係合しておらず、従って未だ
左右チルトおよび前後方向のテレスコについてはロック
されている。この後、操作レバー４１が更に回動されて
Ｃ位置に位置付けられると、上記操作部材４０は、上記
ロック爪３３．３４をスプリング３７．３８に抗してロ
ック角９除方向に回動させる。その結果アッパコラム７
のロアコラム６に対する左右方向のチルトおよび前後方
向のテレス・コ勅作が可能となる。

上記操作レバー４１を上記Ａ、Ｂ、Ｃ位置のいずれかに
位置付けるため、該レバー４１には、第３アクチ・ユエ
ータ４２が設けられている。この第３アクチュエータ４
２は、上記第１および第２アクチュエータ１９および２
０とほぼ同じ構造のものであって、ロアステアリングコ
ラム６の下部外ｊＮに固定された第３駆動モータ４３を
（＋ｉｕえている。

この第３駆動モータ４３の出力軸４３ａにはこれと同軸
にウオームギヤ４４が設けられており、このウオームギ
ヤ４４には扇形ギヤ４５がかみ合っている。この扇形ギ
ヤ４５は、上記枢軸２７によって枢動自在に取付けられ
ており、この扇形ギヤ４５には、該ギヤから半径方向外
方に延びる第３レバー４６が一体に設けられている。こ
の第３レバー４６の先端には、第３作動ロッド４７がそ
の下端において枢着されている。この第３作動ロッド４
７は、その上端において上記操作レバー４１に枢着され
ている。

なお、後に説明する目的のため、上記チルト用プレート
１５の下部には、扇形状にクリック溝４８が形成されて
おり、一方ロアステアリングコラム６の側部には、スプ
リング４９により突出方向に付勢され、上記クリック！
＋”ｊ　４８の１つに嵌合して、チルト用プレート１５
にクリックフリクションを与えるクリックピン５０を支
持したクリックケース５１が固定されている。

（作動） 以下、第３図ないし第５図を参照しつつ本発明の自動車
のステアリングハンドル位置調整装置の作動について説
明する。なお、第３図ないし第５図においてｈはステア
リングハンドルを示すものとする。

上下方向チルト動作 まず、操作レバー４１がＡ位置にあるときには、上述の
ように上下左右方向チルトおよび前後テレスコがロック
されている。この状態から、第３駆動モータ４３が駆動
されて操作レバー４１がＢ位置に回動されると、ロック
ナツト３９がゆるめられて上下チルトのロックのみが解
除される。この後、上記ｖ１および第２駆勅モータ２１
および２２が同時に同方向例えば正転させられると、第
３図に示されているように作動ロフト３１（３’２）が
矢印Ｘの方向すなわち上方向に同時は移動する。

この作動ロッド３１（３２）の矢印Ｘ方向の移動により
、アブパステアリングシャフト２はユニバーサルジヨイ
ント４のところから上方にチルト動作する。なお、シャ
フト２を下方にチルト動作させるには、上述と逆の動作
すなわち、第１および第２駆勅モータ２１および２２を
逆転させ、作動ロッド３１（３２）を矢印Ｘとは逆の方
向に移動させればよい。

前後方向テレスコ動作 上記アッパコラム７を前後方向にテレスコ動作させるに
は、まずこのテレスコ動作についてのロックを解除しな
ければならない。そのために、まず第３駆肋モーク４３
を更に駆動させて操作レバー４１をＣ位置まで回動させ
る。このように、操作レバー４１がＣ位置まで回動させ
られると、上述したように操作部材４０もこれに伴なっ
て第１図において時計方向に回動し、ロック爪３３．３
４に当接してこれらをロック解除方向に回動させ、これ
によって左右方向チルトのロックを解除する。

なお、以上により前後方向テレスコのロックも同時に解
除されている。

この後、上記第１および第２駆動モータ２１および２２
が同時に同方向例えば正転させられると、第４図に示さ
れているように作動ロフト３１．３２が矢印Ｘの方向す
なわち上方向に同時に移動する。

このイ乍動ロッド３１．３２の矢印Ｘ方向の移動により
、アッパコラム７は後方向にテレスコ動作を行なう。こ
のとき、作動ロッド３１．３２が移動してもアッパコラ
ム７がチルト動作を行なわないのは、上記クリックピン
５０等によるクリックフリクションによるものである。

なお、アッパコラム７を前方にテレスコ動作させるには
、上述と逆の動作、すなわち上記第１および第２駆動モ
ーク２１および２２を逆転させ、作肋ロッド３１，３２
を矢印Ｘとは逆の方向に移動させればよい。

左右方向チルト動作 最後にアッパコラム７の左右方向のチルト動作について
説明すると、上述のように操作レバー４１がＣ位置にあ
るときには、このチルトについてのロックはすてに解除
されている。従って、この場合には直ぐに第１および第
２駆勅モータ２１および２２の作動に人いる。この左右
チルトの場合は、上記したテレスコおよび上下のチルト
のときとは異なり、第１および第２駆動モータ２１．２
２が互いに逆方向に駆動される。すなわち、例えば第５
図に示したようにアッパコラム７を左方にチルト勅咋さ
せたい場合には、右方の作動ロッド３２をイ乍動する駆
動モーフ２２を正転させ、一方左方の作動ロッド３１を
作動する駆動モーフ２１を逆転させ、作動ロッド３２を
Ｘ方向に、作動ロッド３１をＸ方向に作動させる。こと
によって、左方向チルトを行なう。なお、アッパコラム
７を右方向にチルトさせるには、上記の動作と逆の動作
を行なえばよい。

以上のようなステアリングハンドルｈの上下左右方向チ
ルトおよび前後方向テレスコは、次に説明するような、
運転者によって操作されるスイッチ５０により行なわれ
る。

スイッチ５０ 以下、第６図以降を参照してスイッチ５０を説明する。

なお、この第６図において符号ＩＰはインナパネルを示
す。

スイッチ５０は、基盤となる第１部材５１と、この第１
部材５１の上方に位置するハツト状の第２部材５２を１
１１えている。上記第１邪材５１は、基部５３を有し、
この基部５３の上面には、その上下左右部分に１つずつ
後方に突出する第１ないし第４の突出部５４．５５（左
右のものは図示していない）が設けられている。一方、
第２部材５２のつば状部分である環状部５６の前面の上
下左右部分には、それぞれ１つずつ上記第１ないし第４
の突出部５４．５５に各々対応する第５ないし第８突出
部５６．５７（左右のものは図示していない）が前方に
向って突出している。・ 上記第２部材５２の車体前後方向に延びるシリンダ状部
分５８の内部には、このシリンダ状部分５８内を前後方
向に慴動可能にピストン状部材５９が嵌合している。こ
のピストン状部材５９の後面には、操作レバー６０が設
けられており、この操作レバー６０は、上記ピストン状
部材５９の後面から後方に上記シリンダ状部分５８を貫
通して延びている。この操作レバー６０の後端にはノブ
６１が設けられていて、運転者による操作がし易くなっ
ている。上記ピストン状部材５９の前面中央部には、こ
の前面から前方にわずかに突出した第９突出部６２が設
けられている。

上記第２部材５２の前面には、ンリンダ状部第５８の前
方の開口部を閉じるディスク状部材６３がネジＳｃて固
着されている。このディスク状部材６３の後面中央部に
は、この後面から後方にわずかに突出し、上記第９突出
部６２に対向した第１Ｏ突出εｌ５６４が設けられてい
る。一方、上記ディスク状部材６３の前面中央部には、
連結ロッド６５が該ディスク状部材６３）ニ一体に設け
られており、この連結ロッド６５の前端は、ｙ４１部材
５１の基Ｂ５３に球軸受６６を介して連結されている。

従って、第２部材５２、操作レバー６０等からなる組立
体は、全体として２１部材５１に対して上下左右に傾動
できるようになっている。第１部材５１と第２部材５２
の間には、上述のように第２部材５２等からなる組立体
が上記第１邪材５１に対して上下左右に傾動させられた
ときに、この組立体を第６図に示された中立位置に戻す
ためのステアリング６７が設けられている。上記ピスト
ン状部材５２の左右にもスプリングがそれぞれ配されて
、該ピストン状部材５２を第６図に示した中立位置に位
置付けている。

上記２２部材５２の第５突出部５６の前面５６ａは、操
作レバー６０が第６図において反時計方向すなわち上方
（第７図においてＤＡ力方向に傾動させられたとき、上
記第１部材５１の第１突出部５４の後面５４ａと係合す
るようになっており、以下操ｆ乍レバー６０が下方すな
わち第７図においてＤＢ方向に傾動させられたとき、第
ＬＪ＋４５２の′：Ｊｒｊ６突出ｆｉｔ＜　５　”、の
前面５７　ａが、第ｉ　ｇｌｓ　４４５２の第２突出部
５５の前面５５ａに操作レバー６０が左方すなわち第７
図においてＤＣ方向に傾動させみれたとき、第２部材５
２の第７突出部（図示せず）の前面が第１邸材５１の第
３突出部（図示夛ず）の後面に、レバー６０が右方すな
わち第７ヌ１においてＤＣ方向に傾動させられたとき、
第２部材５２の第８突出部（図示せず）の前面が第１部
材５１の第４突出部（図示せず）の後面に、モしてレバ
ー６０が前後方向すなわち第７図においてＤＦまたはＤ
Ｅ方向に１と勅させられたとき、第２邸材５２の第９突
出部６２の前面６２ａまたはピストン状部材５９の後面
５９ａが第１部材５１の第１０突出部６４の後面６４ａ
またはシリンダ状部分５８の後端壁５８　ａの前面５８
ｂに、それぞれ係合するようになっている。そして上記
Ｘ５１突出邪５４の後面５４ａと第５突出部５６の前面
５６ａにはそれぞれ接点が設けられこれらの接点により
主接点対７０が形成されている。同様に第２突出品５５
と第６突出部５６には下接点対７１が、第３突出部と′
：！１．７突出８コには接点対７２が、第４突出部と第
８突出部には右接点対７３が、前面５８ｂと後面５８ａ
には後接点対７４が、第９突出部６２と第１０突出部６
４には前接点対７５が、それぞれ配着されている。なお
、操作レノ飄−６０の上下左右方向の傾動の際に、上記
第１部材５１の第１ないし第４突出部５４．５５の後面
５４ａ、５５ａと第１部材５２の第５ないし第８突出部
５６．５７の前面５６ａ、５７ｂの係合が容易に行なわ
れるように、これらの後面および前面は第６図に示すよ
うに傾斜していることが望ましい。

なお、上記ロックレバ−４１の上記Ａ位置、Ｂ位置およ
びＣ位置を検出するため、第１、第２および第３位置検
出器９０．９１および９２が設けられている。これらの
検知器９０．９１および９２は、上記口γフレバー４１
のＡＳＢＳＣ位置を検知したとき１つのパルスを発生す
るクイズのものを用いる。上記第１、第２および第３モ
ータ２１．２２．４３はそれぞれ正転用リレー２１ａ、
２２ａ、４３ａが励磁されたとき正転され、逆転用リレ
ー２１ｂ、２２ｂ、４３ｂが励磁されたとき逆転される
ようになっている。以下、これらのリレーの制（和回路
１００について説明する。

’ｔｉｌｌ　？和回路　１００ 上記りＬ／−２１３，２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、４３ａ
および４３ｂは、それぞれ第１ないし第６トランジスタ
スイツチ１０１．１０２．１０３．１０４．１０５およ
び１０６を介して第１ないし第６オア回路１０７．１０
８．１０９．１１０．１１１および１１２の出力端子に
接続されている。

上記尤１　ｂいし第４オア回路１０７．１０８．１０９
および１１０は、それぞれ３つの入力端子をｆ＋ｉｉｉ
えており、また上記第５および第６オア回路１１１およ
び１１２は、それぞれ２つの入力、）；ａＨ子を１１１
行えている。

上記第１オア回路１０７は、その１つの入力端子におい
て第１アンド回路１１３の出力端子に接続され、池の１
つの入力端子において第３アンド回路１１５の出力端子
に接続され、更に他の１つの入力端子において第５アン
ド回路１１７の出力端子に接続されている。第２オア回
路１０８の入力端子は、第２、第４および第６アンド回
路１１４．１１６および１１８の出力端子に接続されて
いる。

第３オア回路１０９の入力端子は、第１、第４および第
５アンド回路１１３．１１６．１１５の出力端子に接続
されている。第４オアゲート１１０の入力端子は、第２
、第３および第６アンド回路１１４．１１５および１１
８の出力端子に接続されている。第５オア回路１１１０
入力端子は、第７および第９アンド回路１１９および１
２１の出力端子に接続されている。最後に、第６オア回
路１１２の入力端子は、第８および第１０アンド回路１
２０および１２２の出力端子に接続されている。

上記第１ないし第１０アンド回路１１３ないし１２２は
それぞれ２つの入力端子を（ｌｌ？ｉえており、第１な
いし第６アンド回路１１３ないし１１８おらび第８およ
び第１０アンド回路１２０および１２２゛の一方の入力
端子には、それぞれインバータＩｎが接続されている。

上記第１および第２アンド回路１１３　および１１４の
インバータＩｎが設けられている側の入力端子、第７ア
ンド回路１１９の一方の入力端子、および第８アンド回
路８のインバータＩｎが設けられていない側の入力端子
には、第１フリツプフロツプ１２３がそのＱ端子におい
て接続されている。また、第３ないし第６アンド回路１
１５ないし１１８のインバータＩｎが設けられている側
の入力端子、第９アンド回路１２１の一方の入力端子、
および笛１０アンド回路１２２のインバータＩｎが設け
られていない側の入力端子には、第２フリツプフロツプ
１２４がそのＱ端子において接続されている。

上記第１ないし第６アンド回路１１３　ないし１１８の
他方の入力端子は、それぞれ第１ないし第６接点対７０
ないし７５に接続されている。第７および第８アンド回
路１１９および１２０の池の入力端子は、第７オア回路
１２５を介して接点対７０および７１に接続されている
。そして、第９および第１０アンド回路１２１および１
２２の他の入力端子は、第８オア回路１２６を介して接
点対７２ないし７５に接続されている。

上記第１および第２フリツプフロツプ１２３および１２
４の３４子およびＲ端子には、それぞれ第９ないし第１
２オア回路１２７ないし１３０が接続されている。上記
第９ないし第１２オア回路１２７ないし１３０は、それ
ぞれ２つずつ入力端子を備えており、第９および第１１
オア回路１２７の一方の入力端子にはコンデンサ１３１
．１３２が、他方の入力端子にはコンデンサ１３３．１
３４およびインバータ１３５．１３６がそれぞれ直列に
、それぞれ接続されている。上記第９オア回路１２７の
両方の入力端子は、上・下漬点対７０および７１に接続
されており、第１１オア回路１２９の両方の入力端子は
、接点対７２ないし７５に接続されている。そして、第
１０オア回路１２８の入力端子は第１および第２位置検
出器９０および９１に、また第１２オア回路１３０の入
力端子は第１および軍３位置検出器９０および９２にそ
れぞれ接続されている。

制御回路１００の作動 次に、制御回路１００の作動を、操作レバー６０がＤＡ
方向に傾動させられ、上接点対７０が接触した場合のス
テアリングハンドルｈの上方へのチルト動作を例にとっ
て説明する。

まず、上接点対７０が接触されると、この接点対からＨ
信号Ｓ、が出力される。このＨ信号Ｓ１は第７オア回路
１２５を介して第７アンド回路１１９の一方の入力端子
に入力される。また上記Ｈ信号ＳＩ　　はコンデンサ１
３１を介してオア回路１２７に人力されると、その立上
がり部分で該オア回路１２７はパルスＳ２　を出力する
。このパルスＳ２　はフリップフロップ１２３のＳ端子
に入力され、この結果、該第１フリツプフロツプ１２３
のＱ端子からは、Ｈ信号５つ　が出力される。この日信
号Ｓ、は上記第７アンド回路１１９に人力される。その
結果、第７アンド回路１１９の面入力端子はＨ状態とな
るので、この第７アンド回路１１９はＨ信号Ｓ、を出力
する。このＨ信号Ｓ。

は、第５オア回路１１１を介してトランジスタスイッチ
１０５に供給さ、れ、これをＯＮさせて第３モータ４３
の正転リレー４３ａを励磁する。この正転リレー４３ａ
の励磁により、第３モータ４３が正転し、ロックレバ−
４１がＡ位置からＢ位置まで回動すると、上下チルトの
ロックが解除される。

第２位置検出器９１は、ロックレバ−４１がＢ位置にあ
るとき、これを検知しパルス信号Ｓ、を出力する。この
パルス信号Ｓ５　は、第１０オア回路１０を介して第１
フリツプフロツプ１２３のＲ端子に人力され、その結果
フリップフロップ１２３がリセットされる。このように
フリップフロップ１２３のＱ端子がＬレベルとなるため
、第１アンド回路１１３の両方の入力端子にＨ信号が入
力され、この結果該ｍｌアンド回路１１３がｈ信号Ｓ６
を出力する。このＨ信号Ｓ６　は、第１および第３オア
回路１０７．１０９を介してトランジスタスイッチ１０
１．１０３に作用して、これらをＯＮ状態とさせて第１
および第２モータ２１および２２の正転リレー２１ａ、
２２ａを励磁する。これらのリレー２１ａ、２２ａの励
磁により、第１および第２モータ２１．２２が共に正転
し、ステアリンク・１ントルｈが上方にチルトする。

２・要な位置までハンドルｈが上方にチルトしたとき、
操作レバー６０が初期の位置、ずなゎぢいずれの接点対
が接触していない状態に戻される。

すると、上接点対７ｏの出力信号がＬ状態となるので、
正転リレー２１ａ、２２ａの励磁が解かれて、モータ２
１および２２が停止する。これと同時に、上記検出器７
０のＬ信号は、今度はインバータ１３５およびコンデン
サ１３３を介してフリｌプフロノブ１２３のＳ端子に１
乍用して、Ｑ端子を再びＨ状態とする。その結果、第８
アンド回路１２０の両人カ端子がＨ状態となるので、ス
イッチ１０６が○Ｎ状態となり、第３モータ４３の逆転
リレー４３ｂが励磁される。この励磁により第３モータ
・１３が逆転して、ロックレバ−４１がその四ｌり位Ｕ
すなわち八位置に移動する。このＡ位置は、検出器９０
により検知され、この結果フリップフロップ１２３をリ
セットして上占己モーク４３の回転を停止し、以上の操
作によりハンドルｈの上方へのチル）ｔｉｌ１作を完了
する。以下、同様にしてハンドルｈの下、左、右方向へ
のチルト動作および前後方向へのテレスコ動作が行なわ
れる。

操作レバー６０の上記操作方向に対するモータ２１およ
び２２の回１耘方向およびロックレバ−４１の位置を第
９図に示す。なお、以上のような操作を、第１０図に示
すようにマイクロコンピュータＭ　Ｃを用いて行なうこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例による自動車のステアリング
ハンドル住方調整装置の側面歯、第２図は、第１図に示
した装置の平面図、第３図は、第１図および第２図に示
した装置における上下方向チルト動作を説明する概略説
明図、第４図は、前後方向テレスコ動作を説明する概略
説明図、 第５図は、左右方向のチルト動作を説明する概略説明図
、 第６図は、第１図に示した装置に使用されるスイッチの
縦断面図、 第７図は、操作レバーの操作方向とステアリングハンド
ルのチルト、テレスコの方向を示す図、第８図は、駆動
モータの制御回路を示す図、７１９図は、操作レバーの
操作方向に対するモータの回転方向及びロックレバ−の
位置の関係を示す図、 第１０図は、上記制御回路をマイクロコンピュータを用
いて構成した場合の回路図である。 ｌ・・・ステアリングシャフト、２・・・アγパシ丁フ
ト、３・・・ロアシャフト、４・・・ユニバーサルジヨ
イント、６・・・ロアステアリングコラム、７・・・ア
ッパステアリングコラム、９・・・ロックボルト、１０
・・・チルトテレスコ機構、１９・・・第１アクチニエ
ータ、２０・・・第２アクチュエータ、３３．３４・・
・ロック爪、３９・・・ロックナツト、５０・・・スイ
ッチ、６０・・・操作レバー。 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のアクチュエータによりステアリングハンドルを互
   いに異なる少なくとも２方向に駆動して位置調整を行な
   うステアリングハンドル位置調整装置において、ステア
   リングハンドルの各位置調整方向に対応する方向に操作
   可能な操作ノブと、該操作ノブの各操作方向への移動に
   より選択的に閉成されるよう配置された複数のスイッチ
   接点とを有するスイッチ、および前記閉成されたスイッ
   チ接点の信号に応じて、ステアリングハンドルを対応す
   る方向に駆動するように前記アクチュエータを制御する
   コントローラを備えた自動車のステアリングハンドル位
   置調整装置。