JP3284089B2 - 椅子の起立転倒装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動観覧席等に好
適に使用される椅子の起立転倒装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、移動観覧席の各段床に使用されて
いる椅子の起倒転倒装置として、例えば、図８に概略的
に示すように、段床１０２のリアビーム１０９の前面近
傍に起倒動作可能に枢設された複数の椅子保持用ライジ
ングアーム１０３と、これら各ライジングアーム１０３
における枢支点１Ｘ１の近傍を通過するようにして配設
された共通駆動軸１０４と、この共通駆動軸１０４の回
転動作を前記各ライジングアーム１０３の起倒動作に変
換する動作変換機構１０５とを具備してなり、前記共通
駆動軸１０４を電動機等により正逆回転させることによ
って、前記ライジングアームを倒伏位置Ｇ１から起立位
置Ｈ１までの間で一斉に同期回動させ得るように構成し
たものが知られている。

【０００３】しかして、この図面に示された動作変換機
構は、ライジングアーム１０３の基端部に延出部１５１
を設けるとともに、この延出部１５１の近傍に前記共通
駆動軸１０４に軸装されたクランクアーム１５２を配設
し、このクランクアームの回動端に突設した伝動ピン１
５５を前記ライジングアーム１０３の延出部１５１に設
けた長孔１５４に摺回動可能に係合させたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
構成のものでは、共通駆動軸を一定の角速度で回転させ
ても、ライジングアームの回動角速度は倒伏位置から起
立位置に至る途上において増減することになる。すなわ
ち、図示従来例のものでは、倒伏位置Ｇ１からライジン
グアーム１０３が起立し始める際には、クランクアーム
１５２の回転角速度に対するライジングアーム１０３の
回動角速度が小さいため、ライジングアーム１０３はゆ
っくりとした速度で動き始めるが、中間位置では伝動ピ
ン１５５が長孔１５４に案内されてライジングアーム１
０３の枢支点１Ｘ１に接近するため、該ライジングアー
ム１０３は増速される。そして、ライジングアーム１０
３が起立位置Ｈ１に近づくにつれて前記伝動ピン１５５
が長孔１５４の先端側に移行するため、該ライジングア
ーム１０３は減速される。

【０００５】このような動きは、質量の大きな物体を移
動させる場合には合理的なものと見なされているが、多
数の椅子を長尺な共通駆動軸で駆動する場合には、共通
駆動軸に不測の負担を与えることがあり、該共通駆動軸
のねじれ変形を助長して椅子の起倒動作に乱れが生じる
という問題を招来する。すなわち、長尺な共通駆動軸で
椅子を保持する複数のライジングアームを駆動する場
合、前記共通駆動軸には、大なり小なりねじれ方向にひ
ずみが生じている。このひずみは外観的には小さなもの
であるが、この小さなひずみに起因して各部で椅子の増
速と減速が若干でも異なったタイミングで行われると、
その増減速の重なりによりひずみが自ら増大するといっ
た共振的な現象が生じるなどして、共通駆動軸には予期
せぬ累積的なねじれ応力が作用する場合がある。その結
果、一時的にねじれが大きくなって目に見えるほど大き
な椅子の不揃い現象や、椅子の振動現象が惹起されるこ
とがある。

【０００６】かかる不揃い現象は、見栄えが悪いばかり
ではく、段床に大きな振動を発生させる原因となり、ま
た、共通駆動軸等に無理な応力を集中させて耐久性を低
下させるという不具合を招くことにもなる。この種の動
作変換機構としては他の形式のものも種々開発されてい
るが、従来の機構はいずれも始動直後と停止直前に速度
を低く設定し、中間域で増速するようにしているため、
共通駆動軸を径が大きく剛性の高いものにする等の対策
を講じておかないと、同様な現象を惹起する可能性があ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記の問題点を解決する
ために、本発明は、椅子を保持するライジングアームの
起倒動作を速度変動の少ないものにして共通駆動軸に慣
性力等に起因したショックが加わり難い構造にしたこ
と、すなわち、前記ライジングアームが倒伏位置から起
立位置に至る途上においてこのライジングアームの回動
角速度が漸次連続的に減少するように設定していること
を特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明に係る椅子の起立転倒装置
は、起倒動作可能に枢設された複数の椅子保持用ライジ
ングアームと、これらライジングアームにおける枢支点
の近傍を通過するようにして配設された共通駆動軸と、
この共通駆動軸の回転動作を前記各ライジングアームの
起倒動作に変換する動作変換機構とを具備してなり、前
記共通駆動軸を正逆回転させることによって、前記ライ
ジングアームを倒伏位置から起立位置までの間で一斉に
同期回動させ得るように構成した椅子の起立転倒装置で
あって、前記各動作変換機構を、前記ライジングアーム
の枢支点から前記ライジングアームとは反対方向に延出
した被駆動部分と、この前記ライジングアームとは反対
方向に延出した被駆動部分における前記枢支点から偏位
した位置に設定した入力点に回動端を臨ませて回動可能
に設けられたクランクレバーと、このクランクレバーの
回動端に設定した出力点を前記被駆動部分の入力点に接
続する接続手段とを具備してなるものにし、前記共通駆
動軸の回転により前記クランクレバーを回動させて前記
ライジングアームを倒伏位置から起立位置までの間で回
動させ得るように構成するとともに、さらに前記共通駆
動軸と各クランクレバーとの間に該共通駆動軸の回転を
減速してクランクレバーに伝達するための減速要素をそ
れぞれ設け、前記倒伏位置から起立位置に至る途上にお
いて前記ライジングアームの回動角速度が漸次連続的に
減少するように設定していることを特徴としている。

【０００９】このような構成によれば、ライジングアー
ムの起倒動作にあたって、増減速による振動要因が排除
されるため、共通駆動軸のねじれに起因して椅子間の起
倒動作に時間差が生じても、増減速の重なり等による不
揃い現象や共振的な現象は惹起されず、各椅子は、共通
駆動軸の若干のねじれによりわずかな時間差で駆動され
るものの、均整良く一斉に動作し、見栄えも良好なもの
となる。また、その結果、段床に大きな振動を発生させ
ることもなく、不測の大きなねじれが共通駆動軸に作用
してその耐久性を低下させるといった不具合をも防止す
ることができる。

【００１０】特に、好ましい実施の形態としては、前期
と同様な基本構成において、各動作変換機構を、前記ラ
イジングアームの枢支点から前記ライジングアームとは
反対方向に延出した被駆動部分と、この前記ライジング
アームとは反対方向に延出した被駆動部分における前記
枢支点から偏位した位置に設定した入力点に回動端を臨
ませて回動可能に設けられたクランクレバーと、このク
ランクレバーの回動端に設定した出力点を前記被駆動部
分の入力点に接続する自由端リンクメンバとを具備して
なるものにし、前記共通駆動軸の回転により前記クラン
クレバーを回動させて前記ライジングアームを倒伏位置
から起立位置までの間で回動させ得るように構成すると
ともに、さらに前記共通駆動軸と各クランクレバーとの
間に該共通駆動軸の回転を減速してクランクレバーに伝
達するための減速要素をそれぞれ設け、前記倒伏位置か
ら起立位置に至る途上において前記自由端リンクメンバ
の軸線と前記枢支点との距離が漸次連続的に増大するよ
うに設定し、ライジングアームが起立位置に達して係止
された際に、前記入力点と前記出力点と前記クランクレ
バーの回転中心とが略一直線上に並ぶように構成したも
のを挙げることができる。

【００１１】特に、ライジングアームを起立位置に係止
するためのストッパが、ライジングアームを枢支するフ
レームに固設されたねじ孔を有するナットブロックと、
このナットブロックのねじ孔に螺装されその先端でライ
ジングアームの背面を係止する係止ボルトとを具備して
なるものであり、この係止ボルトを螺合進退させること
によってライジングアームの係止位置を調整し得るよう
にしているので、使用時の椅子のがたつきを無くすこと
ができる。さらに、前記ナットブロックが、ライジング
アームを倒伏位置に係止するためのストッパとしての機
能をも備えているので、部品点数の削減をも図ることが
可能となる。

【００１２】共通駆動軸に無理な応力が作用するのをよ
り有効に防止するには、共通駆動軸と各クランクアーム
との間に、該共通駆動軸の回転を減速してクランクアー
ムに伝達するための減速要素をそれぞれ設けておくのが
望ましい。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施例を、図１〜図７を参
照して説明する。図１、２はこの実施例における移動観
覧席１を示している。この移動観覧席１は、体育館や講
演会場で好適に用いられるものであり、複数の段床２を
雛壇状に展開した図１に示す展開位置Ｐと、上下に重合
する図２に示す収納位置Ｑとの間で前後に移動させ得る
ように構成されている。一方、各段床２上には複数の椅
子２５が並設されており、これら椅子２５は、使用位置
と、背座等が重合して水平状態に折り畳まれる折り畳み
位置とに一斉に切り替わるように支持されている。そし
て、各段床２を展開位置Ｐにするとともに椅子２５を使
用位置にして観覧席として使用し、収納の際には椅子２
５を折り畳み位置にするとともに各段床２を上下に重合
させて収納位置Ｑにする。

【００１４】しかして、本実施例に係る起立転倒装置１
００は、図３〜７に示すように、上述の椅子２５を一斉
に折り畳み位置あるいは使用位置に駆動する際に用いら
れるものであり、起倒動作可能に枢設された複数の椅子
保持用ライジングアーム３と、これら各ライジングアー
ム３における枢支点Ｘ１の近傍を通過するようにして配
設された共通駆動軸４と、この共通駆動軸４の回転動作
を前記各ライジングアーム３の起倒動作に変換する動作
変換機構５とを具備してなる。

【００１５】ライジングアーム３は、図３に示すように
長板状のもので、基端部に設けた枢支点Ｘ１において穿
設した軸貫通孔３４と、先端に設けられ起立面３３と上
向面３２とを備えるようにした椅子保持部３１を具備し
てなる。しかして、このライジングアーム３を、各段床
２上に固設され２枚の対向する板体状のフレーム６１か
らなるアーム保持ボックス６にアーム支持軸３５を介し
て枢結している。

【００１６】共通駆動軸４は、段床２上に設けられた各
アーム保持ボックス６全てに共通して貫通させたもの
で、その一端には図示しない電動モータを連結してい
る。しかして、組み立て作業の便を図るため、この共通
駆動軸４を、各アーム保持ボックス６毎若しくは複数の
アーム保持ボックス６に共通して組み込めるようにした
分割体と、各分割体を連結するカップリング部材等とか
ら構成してもよい。なお、共通駆動軸４は、各フレーム
６１にそれぞれ設けた駆動軸貫通孔６２に貫通させ、両
側から図４に示すリング状のストッパ部材４２を外嵌し
た後、止めねじ等でストッパ部材４２を固定することに
より左右の動きを制限して配設している。

【００１７】動作変換機構５は、図３および作用説明図
である図５〜７に示すように、アーム保持ボックス６内
に設けたもので、ライジングアーム３の基端部からこの
ライジングアームとは反対方向に一体に延出されその先
端部に入力点Ｘ２を有する被駆動部分５１と、この被駆
動部分５１の入力点Ｘ２に回動端を臨ませてアーム保持
ボックス６に枢支させたクランクレバー５２と、このク
ランクレバー５２の回動端に設定した出力点Ｘ３および
被駆動部分５１の入力点Ｘ２に各端部をそれぞれピン１
０を介して枢結した接続手段たる自由端リンクメンバ５
３とを具備してなる。そして前記共通駆動軸４の回転に
より後述する減速要素８を介して前記クランクレバー５
２を回動させて前記ライジングアーム３を図５に示す倒
伏位置Ｇから図７に示す起立位置Ｈまでの間で回動させ
得るものである。各部材の位置関係について説明する
と、倒伏位置Ｇにおいては、被駆動部分５１はライジン
グアーム３の逆側にあって水平状態となっているが、こ
の状態でクランクレバー５２は直立状態となるように設
定している。しかしてクランクレバー５２の出力点Ｘ３
と被駆動部分５１の入力点Ｘ２とを結ぶ自由端リンクメ
ンバ５３の軸線Ｌ１は略水平となるようにしており、こ
の軸線Ｌ１がライジングアーム３の枢支点Ｘ１の下方近
傍を通過するように設定している。起立位置において
は、被駆動部分５１は枢支点Ｘ１から略垂下させた状態
となるが、クランクレバー５２は、略水平状態となるよ
うにし、前記入力点Ｘ２、出力点Ｘ３、およびクランク
レバー５２の回転中心Ｘ４とが略一直線上に並ぶように
構成している。

【００１８】減速要素８は、図３および図５〜７に示す
ように、共通駆動軸４の回転を減速してクランクレバー
５２に伝達するためのもので、共通駆動軸４のアーム保
持ボックス６内に位置する部位に形成したピニオン８１
と、このピニオン８１に噛合するホイール８２と、この
ホイール８２の軸８２ａ上に形成したピニオン８３と、
クランクレバー５２と一体的に設けられクランクレバー
５２と同期回転するとともにピニオン８３に噛合するホ
イール８４とを備えてなる。

【００１９】本実施例ではさらに、ライジングアーム３
を起立位置Ｈおよび倒伏位置Ｇに係止するためのストッ
パ７を設けている。このストッパ７は、図３および図５
〜７に示すように、フレーム６１間に横架され挿通孔７
４ｂを有した角柱状の横架材７４およびこの挿通孔７４
ｂに中心を一致させて横架材７４の背面に固設したナッ
ト部材７５から構成したナットブロック７１と、このナ
ット部材７５のねじ孔７５ａに螺装されるとともに挿通
孔７４ｂを貫通してその先端７３ａでライジングアーム
３の背面３ａを係止する係止ボルト７３とを具備してな
るものである。そして、この係止ボルト７３を螺合進退
させることによってライジングアーム３の起立位置Ｈに
おける係止位置を調整し得るようにしてある。また、被
駆動部分５１の背面５１ａが、横架材７４の下面７４ａ
に当接してライジングアーム３を倒伏位置Ｇに係止する
ようにも機能する。

【００２０】このように構成した起立転倒装置１００の
作動について以下に説明する。ライジングアーム３を図
５に示す倒伏位置Ｇから、図６に示す中間位置を経て図
７に示す起立位置Ｈに回動させるには、共通回転軸４を
回転させ、減速要素８を介してクランクレバー５２を直
立状態から同図中反時計方向に回転させ、さらに、自由
端リンクメンバ５３、被駆動部分５１を介してライジン
グアーム３を回動させる。この際、図５〜図７から明ら
かなように、倒伏位置Ｇにおいて最も近接している自由
端リンクメンバ５３の軸線Ｌ１とライジングアーム３と
の距離ｔは、その後の回動にしたがって漸次増大するこ
とになり、自由端リンクメンバ５３の軸線Ｌ１方向への
単位移動量に対するライジングアーム３の回動角度は漸
次小さくなることになる。この結果、自由端リンクメン
バ５３の軸線Ｌ１方向への移動量がクランクレバー５２
の回動に伴って漸次小さくなっていくことも加味され
て、クランクレバー５２の回転角速度に対するライジン
グアーム３の回動角速度の割合は漸次連続的に減少する
ことになる。すなわち、共通駆動軸４およびクランクレ
バー５２を一定回転角速度で回転させる本実施例の場
合、ライジングアーム３は、倒伏位置Ｇから起立位置Ｈ
に至る間に、漸次連続的にその回転角速度を減少してい
くことになる。

【００２１】そして、起立位置Ｈに到達した時点で、ラ
イジングアーム３の背面３ａが係止ボルト７３の先端７
３ａに当接して回動が制止される。一方、ライジングア
ーム３と係止ボルト７３とが当接する位置は、係止ボル
ト７３を螺進退させて調整し、入力点Ｘ２、出力点Ｘ
３、およびクランクレバー５２の回転中心Ｘ４とが一直
線上に並ぶか、もしくはその直前でライジングアーム３
と係止ボルト７３とが当接するように設定している。こ
のことにより、当接時にトグル作用的な効果が得られ、
ライジングアーム３を係止ボルト７３に強く押圧密着さ
せることができ、起立位置Ｈでのライジングアーム３の
係止状態をがたのない良好なものにすることが可能にな
る。

【００２２】また、起立位置Ｈから倒伏位置Ｇにライジ
ングアーム３を回動させるときの、ライジングアーム３
の動きは、前記と逆で、漸次連続的にその回転角速度を
増大していくことになる。しかして倒伏位置Ｇにおいて
は、被駆動部分５１の背面５１ａが、ナットブロック７
１の下側面７４ａに当接してライジングアーム３は係止
されることになる。

【００２３】このように構成した本実施例に係る椅子の
起立転倒装置１００によれば、ライジングアーム３は起
倒動作にあたって増速のみもしくは減速のみ行うため、
増減速による振動要因を有さない。すなわち、共通駆動
軸４のねじれに起因して各椅子２５の起倒動作に時間差
が生じても、増減速の重なり等による共振的な現象は惹
起されず、各椅子２５は、共通駆動軸４のねじれにより
一定時間差で駆動されるものの、均整良く動作し、見栄
えも良好なものとなる。また、その結果として、段床２
に大きな振動を発生させることもなく、振動に起因する
不測の大きなねじれが共通駆動軸４に作用してその耐久
性を低下させるといった不具合をも防止することができ
る。

【００２４】また、減速要素８を介して共通駆動軸４の
回転をライジングアーム３に伝達しているので、従来の
ものに比べ共通駆動軸４に作用するねじり力は小さなも
のとなり、ねじれ方向のひずみは減少して、より均一に
各椅子２５を動作させることができるようになる。な
お、本発明は上述した実施例に限られるものではない。
例えば本起立転倒装置は複数の椅子ごとに設けるように
しても同様の効果を奏するものである。さらに、倒伏位
置と起立位置において切り替わるリミットスイッチなど
の位置検出手段を設けておき、倒伏位置と起立位置にお
いて、強制的に電動モータを停止させるようにしてもよ
い。また、本起立転倒装置は、移動観覧席のみならず、
椅子を一斉に駆動させるような構成の席であれば適用し
て同様の効果を奏するものである。

【００２５】その他、本発明の構成は図示例に限られる
ものではなく種々の変形が可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明は、倒伏位
置から起立位置に至る途上においてライジングアームの
回動角速度が漸次連続的に減少するように設定している
ので、椅子を保持するライジングアームの起倒動作の速
度変動が少なく共通駆動軸に慣性力などに起因したショ
ックが加わり難いうえ、増減速による振動要因が排除さ
れ、さらに共通駆動軸に無理な応力が作用するのをより
有効に防止することができ、ねじれ方向のひずみが減少
するため、各椅子は、一斉に均整よく動作し、見栄えも
良好なものとなる。さらに、その結果として、段床に大
きな振動を発生させることもなく、不測の大きなねじれ
が共通駆動軸に作用してその耐久性を低下させると言っ
た不具合をも防止することもできる。

【００２７】また、被駆動部分に設けた入力点と、この
クランクレバーの回動端に設定した出力点とを接続する
自由端リンクメンバを設け、ライジングアームが起立位
置に達して係止された際に、前記入力点と前記出力点と
前記クランクレバーの回転中心とが略一直線上に並ぶよ
うに構成しているので、トグル作用的な効果が得られ、
起立位置Ｈでのライジングアーム３の係止状態をがたの
ない良好なものにすることが可能になる。

【００２８】また、ライジングアームを起立位置に係止
するためのストッパが、ライジングアームを枢支するフ
レームに固設されたねじ孔を有するナットブロックと、
このナットブロックのねじ孔に螺装されその先端でライ
ジングアームの背面を係止する係止ボルトとを具備して
なるものであり、この係止ボルトを螺合進退させること
によってライジングアームの係止位置を調整し得るよう
にしているので、起立位置における椅子のがたつきを係
止ボルトの進退調整により、容易に防止することができ
る。さらに、前記ナットブロックが、ライジングアーム
を倒伏位置に係止するためのストッパとしての機能を備
えているので、部品点数の削減をも図ることが可能とな
る。

【００２９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す移動観覧席の展開位置
での全体概略側断面図。

【図２】同実施例の移動観覧席の収納位置での全体概略
側断面図。

【図３】同実施例の起立転倒装置を示す分解斜視図。

【図４】同実施例の起立転倒装置を示す斜視全体図。

【図５】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。

【図６】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。

【図７】同実施例の起立転倒装置の動作説明図。

【図８】従来の起立転倒装置の機構を示す機構説明図。

【符号の説明】

１００…起立転倒装置 １…移動観覧席 ２…段床 ２５…椅子 ３…ライジングアーム ３ａ…ライジングアームの背面 ４…共通駆動軸 ５…動作変換機構 ５１…被駆動部分 ５２…クランクレバー ５３…接続手段（自由端リンクメンバ） ６１…フレーム ７…ストッパ ７１…ナットブロック ７３…係止ボルト ７５ａ…ねじ孔 ８…減速要素 Ｘ１…枢支点 Ｘ２…入力点 Ｘ３…出力点 Ｘ４…クランクレバーの回転中心 Ｌ１…自由端リンクメンバの軸線 ｔ…軸線と枢支点との距離 Ｇ…倒伏位置 Ｈ…起立位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 3/12 A47C 1/12 A47C 1/126

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】起倒動作可能に枢設された複数の椅子保持
   用ライジングアームと、これらライジングアームにおけ
   る枢支点の近傍を通過するようにして配設された共通駆
   動軸と、この共通駆動軸の回転動作を前記各ライジング
   アームの起倒動作に変換する動作変換機構とを具備して
   なり、前記共通駆動軸を正逆回転させることによって、
   前記ライジングアームを倒伏位置から起立位置までの間
   で一斉に同期回動させ得るように構成した椅子の起立転
   倒装置であって、 前記各動作変換機構を、前記ライジングアームの枢支点
   から反対方向に延出した被駆動部分と、この被駆動部分
   における前記枢支点から偏位した位置に設定した入力点
   に回動端を臨ませて回動可能に設けられたクランクレバ
   ーと、このクランクレバーの回動端に設定した出力点を
   前記被駆動部分の入力点に接続する自由端リンクメンバ
   とを具備してなるものにし、前記共通駆動軸の回転によ
   り前記クランクレバーを回動させて前記ライジングアー
   ムを倒伏位置から起立位置までの間で回動させ得るよう
   に構成するとともに、 前記倒伏位置から起立位置に至る途上において前記自由
   端リンクメンバの軸線と前記枢支点との距離が漸次連続
   的に増大するように設定し、ライジングアームが起立位
   置に達して係止された際に、前記入力点と前記出力点と
   前記クランクレバーの回転中心とが略一直線上に並ぶよ
   うにし、 ライジングアームを起立位置に係止するためのストッパ
   が、ライジングアームを枢支するフレームに固設された
   ねじ孔を有するナットブロックと、このナットブロック
   のねじ孔に螺装されその先端でライジングアームの背面
   を係止する係止ボルトとを具備してなるものであり、こ
   の係止ボルトを螺合進退させることによってライジング
   アームの係止位置を調整し得るようにしてあり、 前記ナットブロックが、ライジングアームを倒伏位置に
   係止するためのストッパとしての機能をも備えている 椅
   子の起立転倒装置。