JPS61108061A - チルト式ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、チルト式ステアリング装置に関し、更に詳細
には、自動車に用いられるチルト式ステアリング装置に
関する。

（従来技術） 自動車のステアリングハンドルを、運転者の体格等に合
わせて操作しやすくするために、ステアリングハンドル
の上下左右位置（チルト位置）を調整できるようにした
チルト式ステアリング装置は知られており、例えば、実
開昭５８−１９０２５７号公報に記載されている。この
実用新案公報に記載されたステアリング装置においては
、アブパステアリングコラムとロアステアリングコラム
を球面部で連結し、これによってチルト位置の調整を可
能にしているが、この調整は手動で行なわなければなら
ず、運転者に可成の負荷がかかり、またこの形成のチル
ト機構を自動化しようとすれば、可成構成が複雑になる
ことが予想される。

（発明の目的） そこで本発明は、簡単な構成でステアリングハンドルの
チルト位置の調整を自動的に行なうことのできるチルト
式ステアリング装置を提供することを目的とするもので
ある。

（発明の構成） 本発明は、ステアリングハンドルを支持するアッパシャ
フトと、ステアリングギヤに連結されるロアシャフトと
をジヨイント部材によって連結して構成したステアリン
グシャフトを備え、前記アッパシャフト及びロアシャフ
トを各々アッパコラム及びロアコラムで包囲するととも
に、前記アッパコラムを前記ロアコラムに対して上下・
左右方向に傾動可能としたチルト式ステアリング装置で
あって、前記ジヨイント部材に対して偏心しかつジヨイ
ント部材を挾んだ２位置において前記アッパコラムに連
結される２つの作動部材と、前記アッパコラムを上下方
向に傾動させるため前記２つの作動部材を同方向に作動
させ、あるいは前記アッパコラムを左右方向に傾動させ
るため前記２つの作動部材を互いに逆方向にに作動させ
る駆動手段を備えたことを特徴とするものである。なお
、上記駆動手段は、上記２つの作動部材に１つずつ設け
られた２つのアクチユエータで構成すればよい。

（発明の効果） 本発明によるチルト式ステアリング装置においては、上
述のようにステアリングハンドルを支持するアッパコラ
ムを上下左右方向に揺動自在にし、このアッパコラムに
２つの作動部材を連結し、この作動部材を例えばアクチ
ュエータである駆動手段により同方向あるいは逆方向に
ストロークさせるだけで上下左右のチルトができ、した
がって簡単な構造でステアリングハンドルの上下左右の
チルトが可能となる。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例によ
るチルト式ステアリング装置について説明する。

第１図および第２図は、それぞれ本発明の実施例による
チルト式ステアリング装置の側面図および平面図である
。

これらの図において、符号１はステアリングシャフトを
示し、このステアリングシャフト１は、ステアリングハ
ンドル（図示せず）を支持するアッパシャフト２と、ス
テアリングギヤく図示せず）に連結されているロアシャ
フト３からなり、これらアッパシャフト２とロアシャフ
ト３は、ユニバーサルジヨイント４により連結されてい
る。上記ロアシャフト３は、Ｕ字状の固定ブラケット５
で上端において車体Ｂに固定されたロアステアリングコ
ラム６により回転自在に支持されている。一方、上記ア
ッパシャフト３は、後に詳細に説明するように上記ロア
ステアリングコラム５に対して上下・左右方向チルトお
よび前後方向テレスコ動作可能なアッパステアリングコ
ラム７により回転自在に支持されている。

上記固定ブラケット５の上端には、２枚の支持プレート
８が該ブラケット５に一体的に設けられており、この２
枚の支持プレート８は、該ブラケット５から上記ユニバ
ーサルジヨイント４の両側を該ジヨイント４をわずかに
越える位置まで延びている。これら２枚の支持プレート
８の外側の表面には、上記ユニバーサルジヨイント４の
中心を通る直線上に配されたロックボルト９がそれぞれ
溶接されている。

上記アッパステアリングコラム７の下端には、該コラム
７をロアステアリングコラム６に対して上下左右チルト
および前後テレスコの動作をさせるために作用するチル
ト・テレスコ機構１０が設けられている。この機構１０
は、上記アッパコラム７の下端に設けられ、ステアリン
グシャフト１の中心軸を横切った左右に対称に延びる第
１ブラケツト１１、および該第１ブラケツト１１よりわ
ずかに下方の位置でステアリングシャフト１の両側に、
該シャフト１に対して対称に設けられた２枚の第２ブラ
ケツト１゛２を備えている。この第２ブラケツト１２は
、両ブラケット１１および１２に対して枢動可能な連結
プレートＩ３によって連結されている。

上記第２ブラケツト１２には、シャフト１の軸方向に延
びる長穴１４が形成されており、この長穴１４に上記ロ
ックボルト９が嵌合している。従って、この第２ブラケ
ツト１２は、シャフト１に沿って動き得るようになって
いる。上記第２ブラケツト１２と上記支持プレート８０
間には、チルト用プレート１５が配置されている。この
プレート１５には、上記ボルト９よりわずかに大きい径
の開口（図示せず）が形成されており、この開口に上記
ロックボルト９が嵌合している。従って、このプレート
１５は、ロックボルト９を中心として揺動できるように
なっている。上記プレート１５には、このプレートの表
面から立ち上った２枚の板状部材からなる案内部材１６
が設けられ、上記第２ブラケット−１２は、この案内部
材１６に案内されて上述のようにシャフト１の軸方向に
移動するようになっている。

上記ステアリングシャフト１のアッパシャフト２は、第
１図に示されているようにスプライン結合された第１お
よび第２シヤフト部分２ａ、２ｂからなっている。従っ
て、このアツパンヤフト２は、第１および第２シヤフト
部分２ａ、２ｂの相対運動により伸縮動作すなわちテレ
スコ動作できるようになっている。

上記第１ブラケツト１１の下辺には、シャフト１の中心
軸を中心として対称に配置された２枚の作動プレート１
７．１８が、その上端において固着されている。この作
動プレート１７．１８は、上記第１ブラケツト１１から
ユニバーサルジヨイント４をわずかに越えた位置まで下
方に延びており、このユニバーサルジヨイント４の中心
点を通りシャフト１に直角な線上でそれぞれ第１および
第２アクチユエータ１９．２０に接続されている。

これらの第１および第２アクチユエータ１９．２０は、
ロアステアリンクコラム６の下部外周に固定された第１
および第２駆動モーク２１．２２を有している。この第
１および第２駆動モータ２１．２２の出力軸２１ａ、２
２ａにはウオームギヤ２３．２４が設けられており、こ
のウオームギヤ２３．２４にはそれぞれ扇形ギヤ２５．
２６がかみ合っている。これらの扇形ギヤ２５．２６は
、枢軸２７．２８によって枢動自在に配置されており、
該扇形ギヤ２５．２６の要部からは歯部とは反対側に延
びる第１および第２レバー２９．３０が延びている。こ
の１１および第２レバー２９．３０の先端には、それぞ
れ第１および第２作動ロッド３１．３２がその下端にお
いて枢着されている。この第１および第２作動ロッド３
１．３２は、その上端においてそれぞれ上記作動プレー
ト１７．１８に連結されている。

上記支持プレート８には、上記第２ブラケツト１２の両
側部に形成されたラチェツト歯１２ａに係合して、その
前後方向への摺動をロックする２つのロック爪３３およ
び３４がピン３５および３６によって枢着されている。

この２つのロック爪３３および３４は、それぞれスプリ
ング３７．３８によってラチェツト歯１２ａとの係合方
向に付勢されている。従って、上記第２ブラケツト１２
は、通常状態においては、上記ロック爪３３および３４
によってロックされており、前後方向に摺動てきないよ
うになっている。

上記ロックボルト９にはロックナツト３９が螺合してお
り、このナツト３９を締付けることにより、アッパコラ
ム７のロアコラム６に対する上下左右チルトをロックす
るようになっている。このナツト３９にはロック爪操作
部＋４４０が固着されており、この部材４０は、時計方
向に回動したときロック爪３３および３４に係合して、
上記スプリング３７．３８に抗して該ロック爪３３．３
４を解除方向に回動させる作用をなす。

上記ロックナツト３９には操作レバー４１が固着されて
おり、この操作レバー４１は、Ａ位置にあるときナツト
３９を締め付けて、上記アッパコラム７のロアコラムに
対する上下チルトをロックしている。このとき、上記操
作部材４０は何隻ロック爪３３および３４に作用せず、
従ってアッパコラム７の左右チルトおよび前後方向テレ
スコもロックされている。一方、操作レバー４１がＢ位
置まで回動されると、ナツト３９がゆるめられ、上記ロ
ックが解除されて、アッパコラム７の上下方向のチルト
が可能となる。なお、このときはまだ操作部材４０が、
上記ロック爪３３．３４に係合しておらず、従って未だ
左右チルトおよび°前後方向のテレスコについてはロッ
クされている。この後、操作レバー４１が更に回動され
てＣ位置に位置付けられると、上記操作部材４０は、上
記ロック爪３３．３４をスプリング３７．３８に抗して
ロック解除方向に回動させる。その結果アッパコラム７
のロアコラム６に対する左右方向のチルトおよび前後方
向のテレスコ動作が可能となる。

上記操作レバー４１を上記Ａ、Ｂ、Ｃ位置のいずれかに
位置付けるため、該レバー４１には、第３アクチユエー
タ４２が設けられている。この第３アクチユエータ４２
は、上記第１および第２アクチユエータ１９および２０
とほぼ同じ構造のものであって、ロアステアリングコラ
ム６の下部外周に固定された第３駆動モーク４３を備え
ている。

この第３駆動モータ４３の出力軸４３ａにはこれと同軸
にウオームギヤ４４が設けられており、このウオームギ
ヤ４４には扇形ギヤ４５がかみ合っている。この扇形ギ
ヤ４５は、上記枢軸２７によって枢動自在に取付けられ
ており、この扇形ギヤ４５には、該ギヤから半径方向外
方に延びる第３レバー４６が一体に設けられている。こ
の第３レバー４６の先端には、第３作動ロッド４７がそ
の下端において枢着されている。この第３作動ロッド４
７は、その上端において上記操作レバー４１に枢着され
ている。

なお、後に説明する目的のため、上記チルト用プレート
１５の下部には、扇形状にクリック溝４８が形成されて
おり、一方ロアステアリングコラム６の側部には、スプ
リング４９により突出方向に付勢され、上記クリック溝
４８の１つに嵌合して、チルト用プレート１５にクリッ
クフリクションを与えるクリックピン５０を支持したク
リックケース５１が固定されている。

（作動） 以下、第３図ないし第５図を参照しつつ本発明のステア
リングハンドル装置の作動について説明する。なお、第
３図ないし第５図においてｈはステアリングハンドルを
示すものとする。

上下方向チルト動作 まず、操作レバー４１がＡ位置にあるときには、上述の
ように上下左右方向チルトおよび前後テレスコがロック
されている。この状態から、第３駆動モータ４３が駆動
されて操作レバー４１がＢ位置に回動されると、ロック
ナツト３９がゆるめられて上下チルトのロックのみが解
除される。この後、上記第１および第２駆動モータ２１
および２２が同時に同方向例えば正転させられると、第
３図に示されているように作動ロッド３１（３２）が矢
印Ｘの方向すなわち上方向に同時に移動する。

この作動ロッド３１（３２）の矢印Ｘ方向の移動により
、アッパステアリングシャフト２はユニバーサルジヨイ
ント４のところから上方にチルト動作する。なお、シャ
フト２を下方にチルト動作させるには、上述と逆の動作
すなわち、第１および第２駆動モータ２１および２２を
逆転させ、作動ロッド３１（３２）を矢印Ｘとは逆の方
向に移動させればよい。

前後方向テレスコ動作 上記アッパコラム７を前後方向にテレスコ動作させるに
は、まずこのテレスコ動作についてのロックを解除しな
ければならない。そのために、まず第３駆動モータ４３
を更に駆動させて操作レバー４１をＣ位置まで回動させ
る。このように、操作レバー４１がＣ位置まで回動させ
られると、上述したように操作部材４０もこれに伴なっ
て第１図において時計方向に回動し、ロック爪３３．３
４に当接してこれらをロック解除方向に回動させ、これ
によって左右方向チルトのロックを解除する。

なお、以上により前後方向テレスコのロックも同時に解
除されている。

この後、上記第１および第２駆勅モータ２１および２２
が同時に同方向例えば正転させられると、第４図に示さ
れているように作動ロッド３１．３２が矢印Ｘの方向す
なわち上方向に同時に移動する。

この作動ロッド３１．３２の矢印Ｘ方向の、移動により
、アッパコラム７は後方向にテレスコ動作を行なう。こ
のとき、作動ロッド３１．３２が移動してもアッパコラ
ム７がチルト動作を行なわないのは、上記クリックピン
５０等によるクリックフリクションによるものである。

なお、アッパコラム７を前方にテレスコ動作させるには
、上述と逆の動作、すなわち上記第１および第２駆勅モ
ータ２１および２２を逆転させ、作動ロッド３１．３２
を矢印Ｘとは逆の方向に移動させればよい。

について説明すると、上述のように操作レバー４１がＣ
位置にあるときには、このチルトについてのロックはす
でに解除されている。従って、この場合には直ぐに第１
および第２駆勅モータ２１および２２の作動に人いる。

この左右チルトの場合は、上記したテレスコおよび上下
のチルトのときとは異なり、第１および第２駆動モータ
２１．２２が互いに逆方向に駆動される。すなわち、例
えば第５図に示したようにアッパコラム７を左方にチル
ト動作させたい場合には、右方の作動ロッド３２を作動
する駆動モータ２２を正転させ、一方左方の作動ロッド
３１を作動する駆動モータ２１を逆転させ、作動ロッド
３２をＸ方向に、作動ロッド３１をｙ方向に作動させる
ことによって、左方向チルトを行なう。なお、アッパコ
ラム７を右方向にチルトさせるには、上記の動作と逆の
動作を行なえばよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例によるチルト式ステアリング
装置の側面図、 第２図は、第１図に示した装置の平面図、第３図は、第
１図および第２図に示した装置における上下方向チルト
動作を説明する概略説明図、第４図は、前後方向テレス
コ動作を説明する概略説明図、 第５図は、左右方向のチルト動作を説明する概略説明図
である。 １・・・ステアリングシャフト、２・・・アッパシャフ
ト、３・・・ロアシャフト、４・・・ユニバーサルジヨ
イント、６・・・ロアステアリングコラム、７・・・ア
ッパステアリングコラム、９・・・ロックボルト、１０
・・・チルトテレスコ機構、１９・・・第１アクチユエ
ータ、２０・・・第２アクチユエータ、３３．３４・・
・ロック爪、３９−・・ロックナツト。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ステアリングハンドルを支持するアッパシャフト
   と、ステアリングギヤに連結されるロアシャフトとをジ
   ョイント部材によって連結して構成したステアリングシ
   ャフトを備え、前記アッパシャフト及びロアシャフトを
   各々アッパコラム及びロアコラムで包囲するとともに、
   前記アッパコラムを前記ロアコラムに対して上下・左右
   方向に傾動可能としたチルト式ステアリング装置であっ
   て、前記ジョイント部材に対して偏心しかつジョイント
   部材を挟んだ２位置において前記アッパコラムに連結さ
   れる２つの作動部材と、前記アッパコラムを上下方向に
   傾動させるため前記２つの作動部材を同方向に作動させ
   、あるいは前記アッパコラムを左右方向に傾動させるた
   め前記２つの作動部材を互いに逆方向に作動させる駆動
   手段を備えたチルト式ステアリング装置。
2. （２）前記駆動手段が、前記２つの作動部材に１つずつ
   設けられた２つのアクチュエータからなる特許請求の範
   囲第（１）項記載のチルト式ステアリング装置。