JPH03274B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、チルト式ステヤリング装置に関し、
更に詳細には、自動車に用いられるチルト式ステ
アリング装置に関する。

（従来技術） 自動車のステアリングハンドルを、運転者の体
格等に合わせて操作しやすくするため、ステアリ
ングハンドルの上下左右位置（チルト位置）を調
整できるようしたチルト式ステアリング装置は知
られており、例えば、実開昭58−190257号公報に
記載されている。この実用新案公報に記載された
ステアリング装置においては、アツパステアリン
グコラムとロアステアリングコラムを球面部で連
結し、これによつてチルト位置の調整を可能にし
ているが、この調整は手動で行なわなければなら
ず、運転者に可成の負荷がかかり、またこの形成
のチルト機構を自動化しようとすれば、可成構成
が複雑になることが予想される。

（発明の目的） そこで本発明は、簡単な構成でステアリングハ
ンドルのチルト位置の調整を自動的に行なうこと
のできるチルト式ステアリング装置を提供するこ
とを目的とするものである。

（発明の構成） 本発明は、ステアリングハンドルを支持するア
ツパシヤフトと、ステアリングギヤに連結される
ロアシヤフトとをジヨイント部材によつて連結し
て構成したステアリングシヤフトを備え、前記ア
ツパシヤフト及びロアシヤフトを各々アツパコラ
ム及びロアコラムで包囲するとともに、前記アツ
パコラムを前記ロアコラムに対して上下・左右方
向に傾動可能としたチルト式ステアリング装置で
あつて、前記ジヨイント部材に対して偏心しかつ
ジヨイント部材を挟んだ２位置において前記アツ
パコラムに連結される２つの作動ロツドと、前記
アツパコラムを上下方向に傾動させるため前記２
つの作動ロツドを同方向にストロークさせ、ある
いは前記アツパコラムを左右方向に傾動させるた
め前記２つの作動ロツドを互いに逆方向に作動さ
せる駆動手段を備えたことを特徴とするものであ
る。なお、上記駆動手段は、上記２つの作動ロツ
ドに１つずつ設けられた２つのアクチユエータで
構成すればよい。

（発明の効果） 本発明によるチルト式ステアリング装置におい
ては、上述のようにステアリングハンドルを支持
するアツパコラムを上下左右方向に揺動自在に
し、このアツパコラムに２つの作動部材を連結
し、この作動部材を例えばアクチユエータである
駆動手段により同方向あるいは逆方向にストロー
クさせるだけで上下左右のチルトができ、したが
つて簡単な構造でステアリングハンドルの上下左
右のチルトが可能となる。

（実施例） 以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実
施例によるチルト式ステアリング装置について説
明する。

第１図および第２図は、それぞれ本発明の実施
例によるチルト式ステアリング装置の側面図およ
び平面図である。

これらの図において、符号１はステアリングシ
ヤフトを示し、このステアリングシヤフト１は、
ステアリングハンドル（図示せず）を支持するア
ツパシヤフト２と、ステアリングギヤ（図示せ
ず）に連結されているロアシヤフト３からなり、
これらアツパシヤフト２とロアシヤフト３は、ユ
ニバーサルジヨイント４により連結されている。
上記ロアシヤフト３は、Ｕ字状の固定ブラケツト
５で上端において車体Ｂに固定されたロアステア
リングコラム６により回転自在に支持されてい
る。一方、上記アツパシヤフト３は、後に詳細に
説明するように上記ロアステアリングコラム６に
対して上下・左右方向チルトおよび前後方向テレ
スコ動作可能なアツパステアリングコラム７によ
り回転自在に支持されている。

上記固定ブラケツト５の上端には、２枚の支持
プレート８が該ブラケツト５に一体的に設けられ
ており、この２枚の支持プレート８は、該ブラケ
ツト５から上記ユニバーサルジヨイント４の両側
を該ジヨイント４をわずかに越える位置まで延び
ている。これら２枚の支持プレート８の外側の表
面には、上記ユニバーサルジヨイント４の中心を
通る直線上に配されたロツクボルト９がそれぞれ
溶接されている。

上記アツパステアリングコラム７の下端には、
該コラム７をロアステアリングコラム６に対して
上下左右チルトおよび前後テレスコの動作をさせ
るために作用するチルト・テレスコ機構１０が設
けられている。この機構１０は、上記アツパコラ
ム７の下端に設けられ、ステアリングシヤフト１
の中心軸を横切つた左右に対称に延びる第１ブラ
ケツト１１、および該第１ブラケツト１１よりわ
ずかに下方の位置でステアリングシヤフト１の両
側に、該シヤフト１に対して対称に設けられた２
枚の第２ブラケツト１２を備えている。この第２
ブラケツト１２は、両ブラケツト１１および１２
に対して枢動可能な連結プレート１３によつて連
結されている。

上記第２ブラケツト１２には、シヤフト１の軸
方向に延びる長穴１４が形成されており、この長
穴１４に上記ロツクボルト９が嵌合している。従
つて、この第２ブラケツト１２は、シヤフト１に
沿つて動き得るようになつている。上記第２ブラ
ケツト１２と上記支持プレート８の間には、チル
ト用プレート１５が配置されている。このプレー
ト１５には、上記ボルト９よりわずかに大きい径
の開口（図示せず）が形成されており、この開口
に上記ロツクボルト９が嵌合している。従つて、
このプレート１５は、ロツクボルト９を中心とし
て揺動できるようになつている。上記プレート１
５には、このプレートの表面から立ち上つた２枚
の板状部材からなる案内部材１６が設けられ、上
記第２ブラケツト１２は、この案内部材１６に案
内されて上述のようにシヤフト１の軸方向に移動
するようになつている。

上記ステアリングシヤフト１のアツパシヤフト
２は、第１図に示されているようにスプライン結
合された第１および第２シヤフト部分２ａ，２ｂ
からなつている。従つて、このアツパシヤフト２
は、第１および第２シヤフト部分２ａ，２ｂの相
対運動により伸縮動作すなわちテレスコ動作でき
るようになつている。

上記第１ブラケツト１１の下辺には、シヤフト
１の中心軸を中心として対称に配置された２枚の
作動プレート１７，１８が、その上端において固
着されている。この作動プレート１７，１８は、
上記第１ブラケツト１１からユニバーサルジヨイ
ント４をわずかに越えた位置まで下方に延びてお
り、このユニバーサルジヨイント４の中心点を通
りシヤフト１に直角な線上でそれぞれ第１および
第２アクチユエータ１９，２０に接続されてい
る。これらの第１および第２アクチユエータ１
９，２０は、ロアステアリングコラム６の下部外
周に固定された第１および第２駆動モータ２１，
２２を有している。この第１および第２駆動モー
タ２１，２２の出力軸２１ａ，２２ａにはウオー
ムギヤ２３，２４が設けられており、このウオー
ムギヤ２３，２４にはそれぞれ扇形ギヤ２５，２
６がかみ合つている。これらの扇形ギヤ２５，２
６は、枢軸２７，２８によつて枢動自在に配置さ
れており、該扇形ギヤ２５，２６の要部からは歯
部とは反対側に延びる第１および第２レバー２
９，３０が延びている。この第１および第２レバ
ー２９，３０の先端には、それぞれ第１および第
２作動ロツド３１，３２がその下端において枢着
されている。この第１および第２作動ロツド３
１，３２は、その上端においてそれぞれ上記作動
プレート１７，１８に連結されている。

上記支持プレート８には、上記第２ブラケツト
１２の両側部に形成されたラチエツト歯１２ａに
係合して、その前後方向への摺動をロツクする２
つのロツク爪３３および３４がピン３５および３
６によつて枢着されている。この２つのロツク爪
３３および３４は、それぞれスプリング３７，３
８によつてラチエツト歯１２ａとの係合方向に付
勢されている。従つて、上記第２ブラケツト１２
は、通常状態においては、上記ロツク爪３３およ
び３４によつてロツクされており、前後方向に摺
動できないようになつている。

上記ロツクボルト９にはロツクナツト３９が螺
合しており、このナツト３９を締付けることによ
り、アツパコラム７のロアコラム６に対する上下
左右チルトをロツクするようになつている。この
ナツト３９にはロツク爪操作部材４０が固着され
ており、この部材４０は、時計方向に回動したと
きロツク爪３３および３４に係合して、上記スプ
リング３７，３８に抗して該ロツク爪３３，３４
を解除方向に回動させる作用をなす。

上記ロツクナツト３９には操作レバー４１が固
着されており、この操作レバー４１は、Ａ位置に
あるときナツト３９を締め付けて、上記アツパコ
ラム７のロアコラムに対する上下チルトをロツク
している。このとき、上記操作部材４０は何等ロ
ツク爪３３および３４に作用せず、従つてアツパ
コラム７の左右チルトおよび前後方向テレスコも
ロツクされている。一方、操作レバー４１がＢ位
置まで回動されると、ナツト３９がゆるめられ、
上記ロツクが解除されて、アツパコラム７の上下
方向のチルトが可能となる。なお、このときはま
だ操作部材４０が、上記ロツク爪３３，３４に係
合しておらず、従つて未だ左右チルトおよび前後
方向のテレスコについてはロツクされている。こ
の後、操作レバー４１が更に回動されてＣ位置に
位置付けられると、上記操作部材４０は、上記ロ
ツク爪３３，３４がスプリング３７，３８に抗し
てロツク解除方向に回動させる。その結果アツパ
コラム７のロアコラム６に対する左右方向のケル
トおよび前後方向のテレスコ動作が可能となる。

上記操作レバー４１を上記Ａ，Ｂ，Ｃ位置のい
ずれかに位置付けるため、該レバー４１には、第
３アクチユエータ４２が設けられている。この第
３アクチユエータ４２は、上記第１および第２ア
クチユエータ１９および２０とほぼ同じ構造のも
のであつて、ロアステアリングコラム６の下部外
周に固定された第３駆動モータ４３を備えてい
る。この第３駆動モータ４３の出力軸４３ａには
これと同軸にウオームギヤ４４が設けられてお
り、このウオームギヤ４４には扇形ギヤ４５がか
み合つている。この扇形ギヤ４５は、上記枢軸２
７によつて枢動自在に取付けられており、この扇
形ギヤ４５には、該ギヤから半径方向外方に延び
る第３レバー４６が一体に設けられている。この
第３レバー４６の先端には、第３作動ロツド４７
がその下端において枢着されている。この第３作
動ロツド４７は、その上端において上記操作レバ
ー４１に枢着されている。

なお、後に説明する目的のため、上記チルト用
プレート１５の下部には、扇形状にクリツク溝４
８が形成されており、一方ロアステアリングコラ
ム６の側部には、スプリング４９により突出方向
に付勢され、上記クリツク溝４８の１つに嵌合し
て、チルト用プレート１５にクリツクフリクシヨ
ンを与えるクリツクピン５０を支持したクリツク
ケース５１が固定されている。

（作動） 以下、第３図ないし第５図を参照しつつ本発明
のステアリングハンドル装置の作動について説明
する。なお、第３図ないし第５図においてｈはス
テアリングハンドルを示すものとする。

上下方向チルト動作 まず、操作レバー４１がＡ位置にあるときに
は、上述のように上下左右方向チルトおよび前後
テレスコがロツクされている。この状態から、第
３駆動モータ４３が駆動されて操作レバー４１が
Ｂ位置に回動されると、ロツクナツト３９がゆる
められて上下チルトのロツクのみが解除される。
この後、上記第１および第２駆動モータ２１およ
び２２が同時に同方向例えば正転させられると、
第３図に示されているように作動ロツド３１，３
２が矢印ｘの方向すなわち上方向に同時に移動す
る。この作動ロツド３１，３２の矢印ｘ方向の移
動により、アツパステアリングシヤフト２はユニ
バーサルジヨイント４のところから上方にチルト
動作する。なお、シヤフト２を下方にチルト動作
させるには、上述と逆の動作すなわち、第１およ
び第２駆動モータ２１および２２を逆転させ、作
動ロツド３１，３２を矢印ｘとは逆の方向に移動
させればよい。

前後方向テレスコ動作 上記アツパコラム７を前後方向にテレスコ動作
させるには、まずこのテレスコ動作についてのロ
ツクを解除しなければならない。そのために、ま
ず第３駆動モータ４３を更に駆動させて操作レバ
ー４１をＣ位置まで回動させる。このように、操
作レバー４１がＣ位置まで回動させれらると、上
述したように操作部材４０もこれに伴なつて第１
図において時計方向に回動し、ロツク爪３３，３
４に当接してこれらをロツク解除方向に回動さ
せ、これによつて左右方向チルトのロツクを解除
する。なお、以上により前後方向テレスコのロツ
クも同時に解除されている。

この後、上記第１および第２駆動モータ２１お
よび２２が同時に同方向例えば正転させられる
と、第４図に示されているように作動ロツド３
１，３２が矢印ｘの方向すなわち上方向に同時に
移動する。この作動ロツド３１，３２の矢印ｘ方
向の移動により、アツパコラム７は後方向にテレ
スコ動作を行なう。このとき、作動ロツド３１，
３２が移動してもアツパコラム７がチルト動作を
行なわないのは、上記クリツクピン５０等による
クリツクフリクシヨンによるものである。なお、
アツパコラム７を前方にテレスコ動作させるに
は、上述と逆の動作、すなわち上記第１および第
２駆動モータ２１および２２を逆転させ、作動ロ
ツド３１，３２を矢印ｘとは逆の方向に移動させ
ればよい。

左右方向チルト動作 最後にアツパコラム７の左右方向のチルト動作
について説明すると、上述のように操作レバー４
１がＣ位置にあるときには、このチルトについて
のロツクはすでに解除されている。従つて、この
場合には直ぐに第１および第２駆動モータ２１お
よび２２の作動に入いる。この左右チルトの場合
は、上記したテレスコおよび上下のチルトのとき
とは異なり、第１および第２駆動モータ２１，２
２が互いに逆方向に駆動される。すなわち、例え
ば第５図に示したようにアツパコラム７を左右に
チルト動作させたい場合には、右方の作動ロツド
３２を作動する駆動モータ２２を正転させ、一方
左方の作動ロツド３１を作動する駆動モータ２１
を逆転させ、作動ロツド３２をｘ方向に、作動ロ
ツド３１をｙ方向に作動させることによつて、左
方向チルトを行なう。なお、アツパコラム７を右
方向にチルトさせるには、上記の動作と逆の動作
を行なえばよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例によるチルト式ステ
アリング装置の側面図、第２図は、第１図に示し
た装置の平面図、第３図は、第１図および第２図
に示した装置における上下方向チルト動作を説明
する概略説明図、第４図は、前後方向テレスコ動
作を説明する概略説明図、第５図は、左右方向の
チルト動作を説明する概略説明図である。 １……ステアリングシヤフト、２……アツパシ
ヤフト、３……ロアシヤフト、４……ユニバーサ
ルジヨイント、６……ロアステアリングコラム、
７……アツパステアリングコラム、９……ロツク
ボルト、１０……チルトテレスコ機構、１９……
第１アクチユエータ、２０……第２アクチユエー
タ、３３，３４……ロツク爪、３９……ロツクナ
ツト。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ステアリングハンドルを支持するアツパシヤ
   フトと、ステアリングギヤに連結されるロアシヤ
   フトとをジヨイント部材によつて連結して構成し
   たステアリングシヤフトを備え、前記アツパシヤ
   フト及びロアシヤフトを各々アツパコラム及びロ
   アコラムで包囲するとともに、前記アツパコラム
   を前記ロアコラムに対して上下、左右方向に傾動
   可能としたチルト式ステアリング装置であつて、
   前記ジヨイント部材に対して偏心しかつジヨイン
   ト部材を挟んだ２位置において前記アツパコラム
   に連結される二つの作動ロツドと、前記アツパコ
   ラムを上下方向に傾動させるため前記二つの作動
   ロツドを同方向にストロークさせ、あるいは前記
   アツパコラムを左右方向に傾動させるため前記二
   つの作動ロツドを互いに逆方向にストロークさせ
   る駆動手段を備えたチルト式ステアリング装置。 ２ 前記駆動手段が、前記二つの作動ロツドに一
   つずつ設けられた二つのアクチユエータからなる
   ことを特徴とする請求項１記載のチルト式ステア
   リング装置。