JPS606044A - 内燃エンジン用燃料噴射装置の制御方法 - Google Patents
内燃エンジン用燃料噴射装置の制御方法Info
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- JPS606044A JPS606044A JP11359183A JP11359183A JPS606044A JP S606044 A JPS606044 A JP S606044A JP 11359183 A JP11359183 A JP 11359183A JP 11359183 A JP11359183 A JP 11359183A JP S606044 A JPS606044 A JP S606044A
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- Japan
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- engine
- fuel injection
- revolution
- fuel
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2409—Addressing techniques specially adapted therefor
- F02D41/2416—Interpolation techniques
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃エンジン用燃料噴則装謂の制御方法に関
するものである。
するものである。
内燃エンジン（以下単にエンジンと称り−る）への適ｕ
Ｊ ＜Ｅ燃料供給をなりために、エンジンから得られる
各（ニド１ンシン運転パラメータに基づい−Ｃニンジン
の運転状態に適しｌこ燃料供給量を算出して燃＋１′＋
１Ｉｌｆｌ躬装Ｗを制御０づ−る制御１）法は良く知ら
れている。
Ｊ ＜Ｅ燃料供給をなりために、エンジンから得られる
各（ニド１ンシン運転パラメータに基づい−Ｃニンジン
の運転状態に適しｌこ燃料供給量を算出して燃＋１′＋
１Ｉｌｆｌ躬装Ｗを制御０づ−る制御１）法は良く知ら
れている。
従来の制郊Ｉｊ仏にＪ３いては、■、ンジン回転数及び
ス１］ツ１−ル弁下流の吸気管内圧力のそれぞれの各設
定的に対して予め決定された基本燃わ１噴射時間データ
を記憶しておき、ＣＰＵ （中央演算回路）を用いてＩ
−ンシン回転故に同門して、実際のエンジン回転数及び
実際の吸気艙内圧力に応じて該基本燃ｉｌｌ ｎｒｌ
０・１時間データを読み出し、補間演悼して実際の燃料
噴ＱＪ ｌｌｌｌ間を決定し、その都度１１ｆコ川制御
していたが、ＣＰＵの演算速度はそれに与えられるり［
１ツクの周波数で決定され−Ｃおり、エンジン回転数に
は依存していないので、エンジン回転数が高＜ ’ｔＫ
ると、演算の終了時点がクランク角でみて近れる傾向が
あり、結果的に要求された肋期までに燃料１１Ｑ剣がな
されなくなる可能性が生し、よつ（上ンジンの高回転１
或において」〕ンジンの運転性能を低下さけることにな
っていた。
ス１］ツ１−ル弁下流の吸気管内圧力のそれぞれの各設
定的に対して予め決定された基本燃わ１噴射時間データ
を記憶しておき、ＣＰＵ （中央演算回路）を用いてＩ
−ンシン回転故に同門して、実際のエンジン回転数及び
実際の吸気艙内圧力に応じて該基本燃ｉｌｌ ｎｒｌ
０・１時間データを読み出し、補間演悼して実際の燃料
噴ＱＪ ｌｌｌｌ間を決定し、その都度１１ｆコ川制御
していたが、ＣＰＵの演算速度はそれに与えられるり［
１ツクの周波数で決定され−Ｃおり、エンジン回転数に
は依存していないので、エンジン回転数が高＜ ’ｔＫ
ると、演算の終了時点がクランク角でみて近れる傾向が
あり、結果的に要求された肋期までに燃料１１Ｑ剣がな
されなくなる可能性が生し、よつ（上ンジンの高回転１
或において」〕ンジンの運転性能を低下さけることにな
っていた。
そこで、本発明は、エンジンの高回転域にＡ３いては吸
気管内圧力のみに基づい−Ｃ補間４（ｉ算りることによ
り、演亦詩間の短縮化を図り、エンジンの低回転域から
高回転域に亘って安定な運転性１１１８を得ることがで
きる内燃］−ンジン用燃料噴射装置の制御方法を提供り
゛ることを目的とＪる。
気管内圧力のみに基づい−Ｃ補間４（ｉ算りることによ
り、演亦詩間の短縮化を図り、エンジンの低回転域から
高回転域に亘って安定な運転性１１１８を得ることがで
きる内燃］−ンジン用燃料噴射装置の制御方法を提供り
゛ることを目的とＪる。
本光明にＪ：る内燃エンジン用燃料噴剣装置は、エンジ
ン回転数が所定回転数以上のとぎ、エンジン回転数が設
定値のいずれの間にあるかを決定しかつその設定値の一
方を選択し、選択された一方の１ｉｆｌと実際の吸気笛
内ＬＦツノに対応した設定値とから基本データを読み出
し、読み出された基本燃料噴射時間データを実際の吸気
性内圧ツノに応じて捕間演算して基本燃料ｎｐ４剣時間
を決定する方法Ｃある。
ン回転数が所定回転数以上のとぎ、エンジン回転数が設
定値のいずれの間にあるかを決定しかつその設定値の一
方を選択し、選択された一方の１ｉｆｌと実際の吸気笛
内ＬＦツノに対応した設定値とから基本データを読み出
し、読み出された基本燃料噴射時間データを実際の吸気
性内圧ツノに応じて捕間演算して基本燃料ｎｐ４剣時間
を決定する方法Ｃある。
以下、本発明の実７Ｊ１吋例を図面を参照して詳細に説
明りる。
明りる。
第１因に１１３いて、１はエアフィルタであり、このフ
ィルタ１を経た吸入空気は吸気管２内を通ってエンジン
３へ供給され、吸気管２内に設りられたスしＩツ（・ル
弁４によってその空気量が調節される。５は例えばボデ
ンショメータカ目らｆ、’にり、スロットル弁４の開度
に応じたレベルの出力電圧を光生りるスト）ットル開度
ｐン」鳳６は吸気質２内のスーツ１ヘル弁４の下流の絶
対圧Ｐ８△に応じたレベルの出力電圧を発生する吸気絶
対圧センサ、７はエンジン３の冷却水温に応じたレベル
の出ノｊ電圧を発生り−る冷却水濡センサ、８はエンジ
ンご３のクランクシャフト（図示せり゛）の回転角がト
ップデッドセンタ（’Ｉ” ＩＤ Ｃ）のときパルス信
号（’Ｉ−ＤＯ信弓）を光生りるクンンク角しン１ノ、
９は抽気ガス中の酸素淵度に応じたレベルの出ノｊ電圧
を発生りる酸素濃度レンリ、１０は排気管、１１は三元
触媒ぐある。１２はインジェクタであり、コーンジン３
の吸入バルブ（図示ｌ！ず）近傍の吸気管２にｉハフら
れ、人力パルス期間に応じた聞の燃料をＬレジン３へＩ
ＩＩ’５１１）１供給するようになされでいるゎス１」
ツトル開庶セン（す５、吸気絶対圧センサ６、冷ム１］
水渇センザ７、クランク角しンリ−８及び酸素ｆｌｉｓ
Ｉ隻しン１ノ９の各出力電Ｊ工は制御回路１３に入力
される。
ィルタ１を経た吸入空気は吸気管２内を通ってエンジン
３へ供給され、吸気管２内に設りられたスしＩツ（・ル
弁４によってその空気量が調節される。５は例えばボデ
ンショメータカ目らｆ、’にり、スロットル弁４の開度
に応じたレベルの出力電圧を光生りるスト）ットル開度
ｐン」鳳６は吸気質２内のスーツ１ヘル弁４の下流の絶
対圧Ｐ８△に応じたレベルの出力電圧を発生する吸気絶
対圧センサ、７はエンジン３の冷却水温に応じたレベル
の出ノｊ電圧を発生り−る冷却水濡センサ、８はエンジ
ンご３のクランクシャフト（図示せり゛）の回転角がト
ップデッドセンタ（’Ｉ” ＩＤ Ｃ）のときパルス信
号（’Ｉ−ＤＯ信弓）を光生りるクンンク角しン１ノ、
９は抽気ガス中の酸素淵度に応じたレベルの出ノｊ電圧
を発生りる酸素濃度レンリ、１０は排気管、１１は三元
触媒ぐある。１２はインジェクタであり、コーンジン３
の吸入バルブ（図示ｌ！ず）近傍の吸気管２にｉハフら
れ、人力パルス期間に応じた聞の燃料をＬレジン３へＩ
ＩＩ’５１１）１供給するようになされでいるゎス１」
ツトル開庶セン（す５、吸気絶対圧センサ６、冷ム１］
水渇センザ７、クランク角しンリ−８及び酸素ｆｌｉｓ
Ｉ隻しン１ノ９の各出力電Ｊ工は制御回路１３に入力
される。
制９１１回路１３は、例えばマイクロ＝Ｊンピコータ等
のいわゆるマイクロプロセッサににり構成され、所定の
プに１グラムに沿って基本燃料１１ｆ５躬助間Ｔ１及び
この基本燃わ１噴ｑ４時間Ｔ＋に増ＩＢ又は減■油正係
数を乗することによって得られる実際の燃料噴用吊に夕
・１応した最終燃料噴用時間王０す（の演算処理を行な
う。
のいわゆるマイクロプロセッサににり構成され、所定の
プに１グラムに沿って基本燃料１１ｆ５躬助間Ｔ１及び
この基本燃わ１噴ｑ４時間Ｔ＋に増ＩＢ又は減■油正係
数を乗することによって得られる実際の燃料噴用吊に夕
・１応した最終燃料噴用時間王０す（の演算処理を行な
う。
第２図は制御回路１３の具体的構成を示すブロック図で
３５る。第２図において、制御回路１３は所定のプログ
ラムに治ってディジタル演紳処理を行なうＣＩ’）Ｕ（
中央演算回路）１４を有している。
３５る。第２図において、制御回路１３は所定のプログ
ラムに治ってディジタル演紳処理を行なうＣＩ’）Ｕ（
中央演算回路）１４を有している。
ＣＰ ＬＪ １４には入出力バス１５が接続され、入出
力バス１５を介してＣＰＵｌＩ４１にデータ信号或いは
アドレス信号が入出力するようになされている。
力バス１５を介してＣＰＵｌＩ４１にデータ信号或いは
アドレス信号が入出力するようになされている。
入出力バス１５には、△／１〕変換器１６、ＭＰＸ（マ
ルヂ′プレクリ−）１７、カウンタ１８、ＲＯＭ（リー
ド・Ａンリ・メモリ）１９、［＜ΔＭ（ランダム・アク
セス・メモリ）及びインジェクタ１２の駆動回路２１が
各々接続されている。Ｍ Ｐ Ｘ １７はＣＩ）Ｕ１４
の命令に応じてセンサ５〜７及び９の各出力信号のいず
れか一つの信号をレベル変換回路２２を介して選択的に
Ａ／Ｄ変換器１６に中ＩＩ供給りるスイッチである。カ
ウンタ１８は波形整形回路２３を介して供給されもクラ
ンク角センサ８の出力パルスの発生周！！Ｉ３を泪測り
る。Ｊ、た波形整形回路２３のＴ Ｄ Ｃ（ｇ帰山）Ｊ
は割込信号としでＣＰＵ１４に供給される。なお、本実
施例にＪｕ１プる１ンシン、：３１．１多気筒、例えば
′４」ノーイクル４気筒１−ンジンであり、容気１１；
】に対応した４個のインジエクタを備えている。
ルヂ′プレクリ−）１７、カウンタ１８、ＲＯＭ（リー
ド・Ａンリ・メモリ）１９、［＜ΔＭ（ランダム・アク
セス・メモリ）及びインジェクタ１２の駆動回路２１が
各々接続されている。Ｍ Ｐ Ｘ １７はＣＩ）Ｕ１４
の命令に応じてセンサ５〜７及び９の各出力信号のいず
れか一つの信号をレベル変換回路２２を介して選択的に
Ａ／Ｄ変換器１６に中ＩＩ供給りるスイッチである。カ
ウンタ１８は波形整形回路２３を介して供給されもクラ
ンク角センサ８の出力パルスの発生周！！Ｉ３を泪測り
る。Ｊ、た波形整形回路２３のＴ Ｄ Ｃ（ｇ帰山）Ｊ
は割込信号としでＣＰＵ１４に供給される。なお、本実
施例にＪｕ１プる１ンシン、：３１．１多気筒、例えば
′４」ノーイクル４気筒１−ンジンであり、容気１１；
】に対応した４個のインジエクタを備えている。
かかる（１１１成にＪ３い（は、Ａ／１〕変換器１６か
らス１」ツ１〜ル開度、吸気路タリ圧、冷却水温及び酸
素ンｎｕ瓜の情報かｌＩ＜−的に、またカウンタ１８か
らＪ−ンシン回転数の情報かＣＩ：） Ｉ：Ｊ １４に
入出力バス１１）を介しＣ各／Ｚ供給される。ＲＯＭ１
９にはＣＩ）１ノ１／Ｉの演粋グ１］グラムが予めｈピ
憶さｔし“Ｃおり、ＣＩ） Ｕはこの演Ｉ；※ブ１」ダ
ラムに応じて上記の各情報を読み込め、それらの情報を
１．しにし−Ｃエンジン３の特定クランク角度？’演紳
を開始し、後述の算出式から実際の燃料噴躬！１１に対
応Ｊる最柊燃１１１１ｒｊＱＪ時間１’ｏｕｔをσ出づ
る。そしＣ駆動回路２１がＱ出された最終燃料１１ｒ１
川時間１ ｏｕｔだけ各インジ〕、クク１２を順次駆動
してコーンジン３の各気筒へ順次癩１判を供給Ｉしめる
の（゛ある、。
らス１」ツ１〜ル開度、吸気路タリ圧、冷却水温及び酸
素ンｎｕ瓜の情報かｌＩ＜−的に、またカウンタ１８か
らＪ−ンシン回転数の情報かＣＩ：） Ｉ：Ｊ １４に
入出力バス１１）を介しＣ各／Ｚ供給される。ＲＯＭ１
９にはＣＩ）１ノ１／Ｉの演粋グ１］グラムが予めｈピ
憶さｔし“Ｃおり、ＣＩ） Ｕはこの演Ｉ；※ブ１」ダ
ラムに応じて上記の各情報を読み込め、それらの情報を
１．しにし−Ｃエンジン３の特定クランク角度？’演紳
を開始し、後述の算出式から実際の燃料噴躬！１１に対
応Ｊる最柊燃１１１１ｒｊＱＪ時間１’ｏｕｔをσ出づ
る。そしＣ駆動回路２１がＱ出された最終燃料１１ｒ１
川時間１ ｏｕｔだけ各インジ〕、クク１２を順次駆動
してコーンジン３の各気筒へ順次癩１判を供給Ｉしめる
の（゛ある、。
最終燃斜噴ｑ・１時間−）−ｏｕｔ４ａ、例えば、］〜
ンジン始動始動後間星本七−１〜では次式から算出され
る。
ンジン始動始動後間星本七−１〜では次式から算出され
る。
王 ｏｕＬ ＝ｉ−ｉ ｘ （ＫＴ Ａ −Ｋｐ Ａ
・ Ｉ＜Ｔ Ｗ・ ）く Ａ ｓ １ ・ ）〈 Ａ
Ｆ Ｃ・ １〈 Ｗ ＯＴ・ Ｋ ｏ ２ ・ １く
し Ｓ ） →−１−ＡＣＣ× （Ｋ−Ｆ Ａ ・ １
〈Ｐ Ａ −Ｋｒ Ｗ １・ＫＴＡｓＴ ）＋］〜ｖ
−−＜ １ ）ここで、Ｔ１はエンジン回転数ＮＯ及び
吸気室内絶対圧力Ｐ［ｌＡのそれぞれの設定値にり・］
シて予め決定される塁本１＆ｕＪ ｍに対応する基本噴
Ｉ、１Ｊｌｌｒｊ間て−あり、Ｎｐ−ＰＯＡ （−ｒｉ
）マツプとしく’ ＲＯＭｌｏに記１息されている。
・ Ｉ＜Ｔ Ｗ・ ）く Ａ ｓ １ ・ ）〈 Ａ
Ｆ Ｃ・ １〈 Ｗ ＯＴ・ Ｋ ｏ ２ ・ １く
し Ｓ ） →−１−ＡＣＣ× （Ｋ−Ｆ Ａ ・ １
〈Ｐ Ａ −Ｋｒ Ｗ １・ＫＴＡｓＴ ）＋］〜ｖ
−−＜ １ ）ここで、Ｔ１はエンジン回転数ＮＯ及び
吸気室内絶対圧力Ｐ［ｌＡのそれぞれの設定値にり・］
シて予め決定される塁本１＆ｕＪ ｍに対応する基本噴
Ｉ、１Ｊｌｌｒｊ間て−あり、Ｎｐ−ＰＯＡ （−ｒｉ
）マツプとしく’ ＲＯＭｌｏに記１息されている。
このＮｅ−１つＢへマツプには、Δ／［（空燃比）が一
定となるように見本燃わ１噴射時間ｊ′−夕を記憶する
。−１−△（、Ｃ【よ加速口）の増量値、１はインジェ
クタ印加電圧補ｊ１．１Ｉｌｊ。
定となるように見本燃わ１噴射時間ｊ′−夕を記憶する
。−１−△（、Ｃ【よ加速口）の増量値、１はインジェ
クタ印加電圧補ｊ１．１Ｉｌｊ。
Ｋ Ｔ△は吸気温係数、Ｋ Ｐ Ａ １３１人気圧係数
、Ｋｌｗ ４；ｌ、 ｉＴｈ ＩＪＩ水温係数、ＫＡｓ
Ｔは始動後指間係数、Ｉ〈八１；ｃは燃料カッ１〜後増
吊係数、ｌ＜ＷＯＴはスト１ツ１〜ル弁４の全開時のリ
ッチ化係数、１く０２は空燃比のフーｒ−ドハツク補正
係数、ＫＬＳはり−ン化係数、］くＩＷＴは加速時の冷
ｕ１水温係数、］くゴΔＳ−ｒは加速時の始動後指１ｒ
ｉ係数である。
、Ｋｌｗ ４；ｌ、 ｉＴｈ ＩＪＩ水温係数、ＫＡｓ
Ｔは始動後指間係数、Ｉ〈八１；ｃは燃料カッ１〜後増
吊係数、ｌ＜ＷＯＴはスト１ツ１〜ル弁４の全開時のリ
ッチ化係数、１く０２は空燃比のフーｒ−ドハツク補正
係数、ＫＬＳはり−ン化係数、］くＩＷＴは加速時の冷
ｕ１水温係数、］くゴΔＳ−ｒは加速時の始動後指１ｒ
ｉ係数である。
増量値ＴＡｃｃ及びＫＴＡ、ＫＰＡ等の補正係数は最終
燃料ＩＩｎ！ｌｉＪ助間１’ｏｕＬの基本し一ト障出ル
ーチンのリブルーチンにｉｔ３い−ｃｆ＜々算出される
。
燃料ＩＩｎ！ｌｉＪ助間１’ｏｕＬの基本し一ト障出ル
ーチンのリブルーチンにｉｔ３い−ｃｆ＜々算出される
。
補正係数は１ンジン３の運転状態にＪ、つては２つ以」
−同１！・−に算出される。
−同１！・−に算出される。
次に、本発明による制ｉ３Ｉノ）法の手１１１＋’＋を
第３図の７１−１−ヂト−１・に従つ（説明りる。
第３図の７１−１−ヂト−１・に従つ（説明りる。
まり゛、エンジン回転数ＮＯと所定回転数ＮＺどの大小
判別に、」、っＣ回転数域が判別されろくステップ１）
。ここで所定回り１ム数Ｎ ｚはＲＯＭ１９に記憶、さ
れＩ： １’ ｉマツプの格子点に対応する値とし、陥
り合う２つの格子点（［１１を用いてヒス７リシスをも
たせている。低回転域（ＮＯ≦Ｎｚ）と判別さｉｔ、
７．：場合には、第４図に示りＪ：うに、−１１マツプ
より実際の］−ンジン回転故Ｎｏ及び実際の吸気絶対１
．ｉ−Ｐ ｎ Ａにそれぞれ対応した設定１ｉ（Ｉ（例
えばＮｇ、Ｎｕ＋及びＰ［３Ａ５＋ Ｐ［］Ａ６ ）か
ら４点の基本無目’ｉｌ噴射時間（Ｔｉ＞データ［）１
〜Ｄ４を読み出しくステップ２）、読み出された４点の
王ｉデータＩ） ＋〜Ｄ１を実際の」−ンジン回転数Ｎ
Ｏ及び実際の吸気絶対圧Ｐ［］Ａに応じて４点内挿法に
より補間し、基本燃斜噴剣時間１−１を決定する（ステ
ップ３）。でして決定され１．：基本燃わｌ ａ（＞躬
１１．１間Ｔｉ及び各秤補正値を用いて、先述した締出
式（１）に基づいてに１柊燃料噴剣時間１’０Ｌ１１が
算出され（ステップ４）、この最柊燃料噴則１１１間Ｔ
’ ｏｕ［Ｉこ【）各インジエクタ１２が順次駆動され
、容気ｆｌに順次燃料が噴躬される（ステップ５）。
判別に、」、っＣ回転数域が判別されろくステップ１）
。ここで所定回り１ム数Ｎ ｚはＲＯＭ１９に記憶、さ
れＩ： １’ ｉマツプの格子点に対応する値とし、陥
り合う２つの格子点（［１１を用いてヒス７リシスをも
たせている。低回転域（ＮＯ≦Ｎｚ）と判別さｉｔ、
７．：場合には、第４図に示りＪ：うに、−１１マツプ
より実際の］−ンジン回転故Ｎｏ及び実際の吸気絶対１
．ｉ−Ｐ ｎ Ａにそれぞれ対応した設定１ｉ（Ｉ（例
えばＮｇ、Ｎｕ＋及びＰ［３Ａ５＋ Ｐ［］Ａ６ ）か
ら４点の基本無目’ｉｌ噴射時間（Ｔｉ＞データ［）１
〜Ｄ４を読み出しくステップ２）、読み出された４点の
王ｉデータＩ） ＋〜Ｄ１を実際の」−ンジン回転数Ｎ
Ｏ及び実際の吸気絶対圧Ｐ［］Ａに応じて４点内挿法に
より補間し、基本燃斜噴剣時間１−１を決定する（ステ
ップ３）。でして決定され１．：基本燃わｌ ａ（＞躬
１１．１間Ｔｉ及び各秤補正値を用いて、先述した締出
式（１）に基づいてに１柊燃料噴剣時間１’０Ｌ１１が
算出され（ステップ４）、この最柊燃料噴則１１１間Ｔ
’ ｏｕ［Ｉこ【）各インジエクタ１２が順次駆動され
、容気ｆｌに順次燃料が噴躬される（ステップ５）。
一方、畠回転域（Ｎｏ ＞ＮＺ ）と判別された場合に
ｌ；Ｌ 、Ｕ’！ ５図に示づにうに、エンジン回転数
ＮＯがいり゛れの設定値（例えばＮ＋ｓ、Ｎ＋６）間、
すな４つらｌ−ｉマツプのどの格子点間にあるかを決定
しくスブッ／Ｇ）、近似り″る一ｈの設定価（例えばＮ
１５）にヌ・ｊ応りるエンジン回転数ＮＯを選択りる（
ステップ７）。しかる後１−＋ マツプＪ：す、選択さ
れ！ご近似エンジン回転ａ Ｎ ｃ及び実際の吸気絶対
しＬＰ Ｄ Ａ （例えばＮ ＋ｓ及びＰｏＡ３．Ｐ＋
１八〇）にそれぞれ対応した設定値から２点の塁木燃狼
１．１ｌｒｉ ＯＪ時間（Ｔ−ｉ＞データＤ１．ｌ）２
を読み出しくステップ８）、読み出されたｌｉデータＤ
＋。
ｌ；Ｌ 、Ｕ’！ ５図に示づにうに、エンジン回転数
ＮＯがいり゛れの設定値（例えばＮ＋ｓ、Ｎ＋６）間、
すな４つらｌ−ｉマツプのどの格子点間にあるかを決定
しくスブッ／Ｇ）、近似り″る一ｈの設定価（例えばＮ
１５）にヌ・ｊ応りるエンジン回転数ＮＯを選択りる（
ステップ７）。しかる後１−＋ マツプＪ：す、選択さ
れ！ご近似エンジン回転ａ Ｎ ｃ及び実際の吸気絶対
しＬＰ Ｄ Ａ （例えばＮ ＋ｓ及びＰｏＡ３．Ｐ＋
１八〇）にそれぞれ対応した設定値から２点の塁木燃狼
１．１ｌｒｉ ＯＪ時間（Ｔ−ｉ＞データＤ１．ｌ）２
を読み出しくステップ８）、読み出されたｌｉデータＤ
＋。
１つ、を実際の吸気絶対圧Ｐ８八に応じて２点内挿θ、
ニＪ、す４１ｉ １ｒ’ｉｌ シ、ｊ；’ Ａｍ Ｆｌ
ｌ！ｒ！ ’ＩＪＪ １１．７ 間’Ｉ−ｉ ’ａ−
？ｋ 定する（スーｊツブ９）。この決定された阜本燃
刺噴θ・ＩＩＩ′、間１１及び各種？１ｌｉ１１（ｌｌ
′ｌを用い（、先）ホしノＩこ０出式（１）に３ｉ４づ
いて実際の燃わ１噴０１用に夕・ｊ応りる最柊炊（オ’
４＋ １／Ｉ ＱＪ ｌ＋：’ｒ ｌ！ｌ ｌ−ｏｕ
ｌがτ）出され（スアップ１０）、しかる（リスプツシ
５に移行して当該ＱｒＡ射１１・）間”Ｉ’ｏｔＩＨに
応じた燃料噴ｑ１が行なわれる、。
ニＪ、す４１ｉ １ｒ’ｉｌ シ、ｊ；’ Ａｍ Ｆｌ
ｌ！ｒ！ ’ＩＪＪ １１．７ 間’Ｉ−ｉ ’ａ−
？ｋ 定する（スーｊツブ９）。この決定された阜本燃
刺噴θ・ＩＩＩ′、間１１及び各種？１ｌｉ１１（ｌｌ
′ｌを用い（、先）ホしノＩこ０出式（１）に３ｉ４づ
いて実際の燃わ１噴０１用に夕・ｊ応りる最柊炊（オ’
４＋ １／Ｉ ＱＪ ｌ＋：’ｒ ｌ！ｌ ｌ−ｏｕ
ｌがτ）出され（スアップ１０）、しかる（リスプツシ
５に移行して当該ＱｒＡ射１１・）間”Ｉ’ｏｔＩＨに
応じた燃料噴ｑ１が行なわれる、。
操ｔＩする＜Ｊ−らは、かかる制御方法←二おいＣは、
１ンシン３の低回転域（は、従来と同様に土ンジン回Ｉ
Ｉ＋／、数ＮＣ方向及び吸気絶対圧［〕Ｂ△ノ）向の両
／ｊ向におい（マツプ補間がｉＪわれるのであるが、高
回転域（’ Ｌ；Ｌ 、Ｉンジン回転故Ｎ ｅｈ向の補
間は１」なわ１′ｌ・〕゛、吸気箱りｌ圧１）ＩＩΔノ
）向のみ補間が１ｊなわれるのぐある。、これに、」、
れば、演囲処理が１１９ＩＩＩに４１す、エンジンの、
高回転域にＪ３りる演棹１１．？間の短縮化が図れるの
で、常に敷求された０１ｉ則まＣに燃料１１ｆ＞ Ｑ・
１をｆｊなうことが−Ｃきることになる。
１ンシン３の低回転域（は、従来と同様に土ンジン回Ｉ
Ｉ＋／、数ＮＣ方向及び吸気絶対圧［〕Ｂ△ノ）向の両
／ｊ向におい（マツプ補間がｉＪわれるのであるが、高
回転域（’ Ｌ；Ｌ 、Ｉンジン回転故Ｎ ｅｈ向の補
間は１」なわ１′ｌ・〕゛、吸気箱りｌ圧１）ＩＩΔノ
）向のみ補間が１ｊなわれるのぐある。、これに、」、
れば、演囲処理が１１９ＩＩＩに４１す、エンジンの、
高回転域にＪ３りる演棹１１．？間の短縮化が図れるの
で、常に敷求された０１ｉ則まＣに燃料１１ｆ＞ Ｑ・
１をｆｊなうことが−Ｃきることになる。
燃料ＩＩｉ’ｌ （ＡＪ ｅｎ、 Ｇ ｆは。
Ｇ Ｊ・−■×γ×η／′△／ ｌＴ・・・・・・（２
）（−ｆｉｉ出される。ここに、■はシリンダ内のピス
トンの行程容積γは吸気管内空気密度、ηは燃焼室の容
積ダｊ率、Δ／１：は要求される混合気の空燃比Ｑある
。また、吸気ｔτ内空気密庶γはγ −Ｐｂ 八 ／
１よ Ｘ 丁 ・・・ ・・・ （３）で０出される。
）（−ｆｉｉ出される。ここに、■はシリンダ内のピス
トンの行程容積γは吸気管内空気密度、ηは燃焼室の容
積ダｊ率、Δ／１：は要求される混合気の空燃比Ｑある
。また、吸気ｔτ内空気密庶γはγ −Ｐｂ 八 ／
１よ Ｘ 丁 ・・・ ・・・ （３）で０出される。
ここに、Ｒはガス定数、１−は吸気管内の空気温度〔−
ある。−カエンジンでは空気温１良の変化は他のＮＯ，
ＰＢＡに比べ−Ｃ影費が小さいのＣ１給気湿度を標準淵
人態（−とえ、Δ／［（空燃比）が一定になるようにＴ
ｉ（Ｎｅ−Ｐｒ＋八）マツ／（ご基本πｌ！ｉ １１１
１ｆｔ’） ｌ：４４時間戸−夕が配憶されている。、
（Ｊ２ｊｉ△／ト一定の条体下Ｃは、第６図から明らか
＜、−ように、■、ンジン回転数Ｎａの高回転域にａ３
いて（，１、容栢効捧゛ηの変化が小ざくなるのＣ１燃
利１１７ｊ ＯＪ ｆｆｉははどんど吸気絶対圧１）］
ｊΔに依存し、１ンシン回転数Ｎｅへの依存す１が低い
ことは理解でき、Ｊ、−） Ｃｊ−記（２）及び（３）
式から１ンシン、′３の高回転域では、Ｎｏプラ向の補
間法Ｇ１４行４「わづ゛に、］ｉマツプの格−ｉ’ ｓ
：Ｘの１ｉｆｊを用いても、空燃比の変動が少ｌ、１（
エンジンの運転性１１ヒが悪化りることはない。
ある。−カエンジンでは空気温１良の変化は他のＮＯ，
ＰＢＡに比べ−Ｃ影費が小さいのＣ１給気湿度を標準淵
人態（−とえ、Δ／［（空燃比）が一定になるようにＴ
ｉ（Ｎｅ−Ｐｒ＋八）マツ／（ご基本πｌ！ｉ １１１
１ｆｔ’） ｌ：４４時間戸−夕が配憶されている。、
（Ｊ２ｊｉ△／ト一定の条体下Ｃは、第６図から明らか
＜、−ように、■、ンジン回転数Ｎａの高回転域にａ３
いて（，１、容栢効捧゛ηの変化が小ざくなるのＣ１燃
利１１７ｊ ＯＪ ｆｆｉははどんど吸気絶対圧１）］
ｊΔに依存し、１ンシン回転数Ｎｅへの依存す１が低い
ことは理解でき、Ｊ、−） Ｃｊ−記（２）及び（３）
式から１ンシン、′３の高回転域では、Ｎｏプラ向の補
間法Ｇ１４行４「わづ゛に、］ｉマツプの格−ｉ’ ｓ
：Ｘの１ｉｆｊを用いても、空燃比の変動が少ｌ、１（
エンジンの運転性１１ヒが悪化りることはない。
’ｊ： ａ：；、最柊燃籾哨用０１間１−ｏｕｌ：の搾
出は、エンジン回申！、故か３は木又は高速のいり゛れ
の回転数域にあるかにより異ならせＵ ’ｂ良い。その
とき、畠速域ては、例Ｘば酸素）１１３度レンし９によ
る酸素濃度の検出を中１１シ、さらに空燃比のノｒ−ド
パツク袖止係数１＜ ０２を先述した０出式（１）がら
除くことに、Ｊ、す、演Ｖ’ｓ時間をさらに短縮づ゛る
ことがでさる。、１、た、；ｘ（利１１ｒ３則−装冒ど
しＣは、順次唱用式の６のに限ら一す゛、複数のインジ
ェクタを同時に作りＪさＵるイ８数式のムのでも良い。
出は、エンジン回申！、故か３は木又は高速のいり゛れ
の回転数域にあるかにより異ならせＵ ’ｂ良い。その
とき、畠速域ては、例Ｘば酸素）１１３度レンし９によ
る酸素濃度の検出を中１１シ、さらに空燃比のノｒ−ド
パツク袖止係数１＜ ０２を先述した０出式（１）がら
除くことに、Ｊ、す、演Ｖ’ｓ時間をさらに短縮づ゛る
ことがでさる。、１、た、；ｘ（利１１ｒ３則−装冒ど
しＣは、順次唱用式の６のに限ら一す゛、複数のインジ
ェクタを同時に作りＪさＵるイ８数式のムのでも良い。
以上Ｊ１明したように、本発明によれば、エンジンのｉ
りδ回転域では、エンジン回転数ＮＯ方１〜のマツプ補
間は行わず、吸気絶対圧ＰＢＡ方向のみンッグ袖間を行
うＪ、うにしたので、演算処理に要り６１１５間のり、
０縮化が図れ、エンジンの低回転域がら高回転域にＵっ
て安定な運転性ｏｌ；を得ることができる。
りδ回転域では、エンジン回転数ＮＯ方１〜のマツプ補
間は行わず、吸気絶対圧ＰＢＡ方向のみンッグ袖間を行
うＪ、うにしたので、演算処理に要り６１１５間のり、
０縮化が図れ、エンジンの低回転域がら高回転域にＵっ
て安定な運転性ｏｌ；を得ることができる。
第１図は本発明による制御り法が）ａ川される内燃エン
ジン用燃お１噴０４装置を示づ概略構成図、第２図は第
１図に、１５ける制御回路の具体的（１４成を示リブ１
」ツク図、第３図は本発明にｊ、る制御Ｉ ｆｊ法の手
順を示す）［：Ｊ −ｆ １−一ト図、第４図は低回転
域にＪ３りるマツプ補間を説明りるための図、第５図は
、１回転１暖にＪ３りるマツプ補間を説明づるための図
、第６図は１ンシン回転数Ｎｃに対づ一容（ｒ１効１ｒ
ηの特性図である。 主要部分の７３号の説明 １・・・・・・」ニフンクリ〜す ２・・・・・・吸気管 ３・・・・・・エンジン４・・
・・・・スト１ツ１〜ル弁 ５・・・・・・ス■ツ［−小開度セン１す（３・・・・
・・吸気絶対圧セン１〕 ７・・・・・・冷却水温レンリ ８・・・・・クランク角センリ− ９・・・・・・酸素製電しンサ １２・・・・・・インジェクタ 出願人 本田技ω１に業株式会ネ１ 代理人 し押土 胚利元彦 第３図 第４図 第５図 第６図
ジン用燃お１噴０４装置を示づ概略構成図、第２図は第
１図に、１５ける制御回路の具体的（１４成を示リブ１
」ツク図、第３図は本発明にｊ、る制御Ｉ ｆｊ法の手
順を示す）［：Ｊ −ｆ １−一ト図、第４図は低回転
域にＪ３りるマツプ補間を説明りるための図、第５図は
、１回転１暖にＪ３りるマツプ補間を説明づるための図
、第６図は１ンシン回転数Ｎｃに対づ一容（ｒ１効１ｒ
ηの特性図である。 主要部分の７３号の説明 １・・・・・・」ニフンクリ〜す ２・・・・・・吸気管 ３・・・・・・エンジン４・・
・・・・スト１ツ１〜ル弁 ５・・・・・・ス■ツ［−小開度セン１す（３・・・・
・・吸気絶対圧セン１〕 ７・・・・・・冷却水温レンリ ８・・・・・クランク角センリ− ９・・・・・・酸素製電しンサ １２・・・・・・インジェクタ 出願人 本田技ω１に業株式会ネ１ 代理人 し押土 胚利元彦 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (2)
- （１）Ｊ−ンジン回転数及びスロットル弁下流の吸気管
内圧力のそれぞれの各設定値に対して予め決定されｌζ
星木燃１３１ ｎｒ５剣詩間データを記憶し、実際のエ
ンジン回転数及び実際の吸気管内圧力に応しＣ該基本燃
１１４１噴躬時間データを読み出し、補間演咋して基本
燃料１１剣時間を決定する内燃」ニンジン用燃わ１噴射
装置の制御方法であって、エンジン回転数が所定回転数
以上のどき、前記エンジン回転数か二ｐ定値のいり゛れ
の間にあるかを決定しかつぞの設定値の一方の値を選択
し、選択された一方のｔｉｎと実際の吸気Ｖ；内圧力に
対応した設定値どから該基本燃わｌ噴ｑ・１時間データ
をあ°−み出し、読み出されノこ基本燃わ］噴射時間デ
ータを実際の吸気管内圧力のみについて補間演算して基
本燃料噴射時間を決定することを特徴とづ−る内燃１ン
ジン用燃料噴（ト）装置行の制御方法。 - （２） 前記内燃」−ンジンは多気筒代のものであり、
前記燃斜噴剣装買は多気筒に対し順次に燃料をｌｌＩ’
５ ＱＪ ’Ｊ−るものであり、前記内燃エンジンの特
定クランク角度で演算を開始することを′Ｊ４１徴とづ
る特ｅ’ｌ’ 請求の範囲第１項記載の内燃Ｌンジン用
燃料噴用装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11359183A JPS606044A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃エンジン用燃料噴射装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11359183A JPS606044A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃エンジン用燃料噴射装置の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606044A true JPS606044A (ja) | 1985-01-12 |
| JPH029173B2 JPH029173B2 (ja) | 1990-02-28 |
Family
ID=14616092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11359183A Granted JPS606044A (ja) | 1983-06-22 | 1983-06-22 | 内燃エンジン用燃料噴射装置の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606044A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5031369A (en) * | 1989-08-02 | 1991-07-16 | Hitachi Metals Ltd. | Free access floor |
| WO2007096328A1 (de) | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur robusten abschätzung für das verhältnis von steuereinspritzparameter zu resultierender eingespritzter kraftstoffmenge |
| US7861693B2 (en) | 2006-02-15 | 2011-01-04 | Continental Automotive Gmbh | Injection system for an internal combustion engine, and internal combustion engine |
| JP2013092117A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0234460U (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-05 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4885927A (ja) * | 1972-02-21 | 1973-11-14 | ||
| JPS4996132A (ja) * | 1972-12-29 | 1974-09-11 | ||
| JPS5543279A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-27 | Nippon Soken Inc | Electronically controlled fuel injection device |
| JPS57168032A (en) * | 1981-04-10 | 1982-10-16 | Honda Motor Co Ltd | Memory device for basic fuel injection time of internal combustion engine |
| JPS5932634A (ja) * | 1982-08-16 | 1984-02-22 | Toyota Motor Corp | エンジンの燃料噴射制御方法 |
-
1983
- 1983-06-22 JP JP11359183A patent/JPS606044A/ja active Granted
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4885927A (ja) * | 1972-02-21 | 1973-11-14 | ||
| JPS4996132A (ja) * | 1972-12-29 | 1974-09-11 | ||
| JPS5543279A (en) * | 1978-09-22 | 1980-03-27 | Nippon Soken Inc | Electronically controlled fuel injection device |
| JPS57168032A (en) * | 1981-04-10 | 1982-10-16 | Honda Motor Co Ltd | Memory device for basic fuel injection time of internal combustion engine |
| JPS5932634A (ja) * | 1982-08-16 | 1984-02-22 | Toyota Motor Corp | エンジンの燃料噴射制御方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5031369A (en) * | 1989-08-02 | 1991-07-16 | Hitachi Metals Ltd. | Free access floor |
| US7861693B2 (en) | 2006-02-15 | 2011-01-04 | Continental Automotive Gmbh | Injection system for an internal combustion engine, and internal combustion engine |
| WO2007096328A1 (de) | 2006-02-20 | 2007-08-30 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur robusten abschätzung für das verhältnis von steuereinspritzparameter zu resultierender eingespritzter kraftstoffmenge |
| CN101384811A (zh) * | 2006-02-20 | 2009-03-11 | 欧陆汽车有限责任公司 | 用于稳健估计喷射控制参数与获得的喷射的燃料量的比的方法与装置 |
| US8296039B2 (en) | 2006-02-20 | 2012-10-23 | Continental Automotive Gmbh | Method and device for the robust estimation of the ratio of injection control parameters to resultant injected fuel quantity |
| JP2013092117A (ja) * | 2011-10-26 | 2013-05-16 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH029173B2 (ja) | 1990-02-28 |
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