JPH03249345A - 電子制御燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、内燃機関の燃料噴射制御装置に係り、特に機
関の再始動時の燃料噴射制御に関する。

〔従来の技術〕

従来の装置は、ＵＳＰ４２２７４９１に記載のように、
始動時の燃料噴射量の補正は、エンジン回転数の上昇に
より、始動時の基本燃料噴射量に補正を加えてスムーズ
なエンジン回転数の上昇が得られる様になっていた。

〔発明の効果〕

上記従来技術は、１度の始動の場合には有効であったが
、２度目以降の再始動時については配慮がされておらず
、１度エンジンの始動に失敗し。

始動を何度か繰り返す間に、吸気管や燃焼室に付着する
燃料により、過濃な混合気となり、点火プラグの燻りを
生じたりして、甚々しい場合には、エンジンが始動しな
くなる等の開運があった。

つまり従来技術では、始動時の燃料噴射量は、基本的に
始動時のエンジン冷却水温によって定まる。基本燃料噴
射量により決められ、再始動については考慮されていな
かった。

本発明の目的は、上記従来技術の不具合を解決する為、
再始動時の補正値を設け、再始動時においてもエンジン
が要求する混合気を供給することの出来るエンジンの電
子制御燃料噴射装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するためには、エンジンの再始動状態を
判定し、再始動時に始動時の基本燃料噴射量に補正を加
える事により実現される。

再始動の判定は、始動状態を検出する信号として用いる
。スタータｓｗの０Ｎ−ＯＦＦ信号を基準にして、１度
目の始動後経過時間と２度目以降の始動回数を計測する
事によって具現化され、その結果により補正値を決定す
る。

〔作用〕

再始動状態の判定は、１度目のスタータｓｗ信号のＯＦ
Ｆから、２度目以降のスタータｓｗのＯＮ信号が検出さ
れた場合、再始動と判定し、この時、１度目のスタータ
がｓｗのＯＦＦ信号からの経過時間を計測しておき、そ
の経過時間と再始動回数とにより補正値を選択する事に
より、前回の噴射で付着した燃料分を補正した、適正な
燃料噴射量を演算させ、再始動に好適な混合気を供給８
来る。

〔実施例〕

以下、本発明による電子制御燃料噴射装置について、図
示の実施例により詳細に説明する。

まず、第１図は本発明の一実施例が適用された自動車用
エンジンシステムの一例で、図においてエアクリーナ１
から吸入さ九た空気は絞り弁４を内蔵したスロットルボ
ディ２からサージタンク５を介し、分岐管６を通り、吸
気弁７を介してエンジンの燃焼室９に導入される。そし
て、この時、絞り弁４の開度がアクセルペダル３によっ
て、運転者により操作され、これによりエンジン８の、
吸入空気量が制御される。

一方、エンジン８からの排気は、排気弁１０から排気分
岐管１１に導かれ、そこから大気中に放出される。

吸気弁７の上流には燃料噴射弁１２が設けてありこれに
より混合気がエンジン８に供給される。

エンジン８の点火は点火コイル１３からの高電圧がディ
ストリビュータ１４を介して１図示しない点火プラグに
供給される事により行なわれる。

エンジン８の燃料供給制御や点火制御は電子制御部１５
により行なわれ、このため絞り弁開度センサ１６４回転
角センサ１７．冷却水温センサ１８、点火スイッチ１９
．ニュートラルスイッチ２０、スタータスイッチ２１等
の信号を取り込み、これらの信号の演算結果として所定
の制御信号を作成し燃料噴射弁１２や点火コイル１３に
供給する様になっており、これによって通常のエンジン
制御が遂行される様になっている。

ここで燃料噴射弁１２から噴射される燃料は。

電子制御部１５で演算された噴射時間に従い噴射される
。

第２図は電子制御部１５の実施例でマイクロコンピュー
タを中心にして構成され、演算部となるＣＰＵ３０．Ｒ
ＯＭ３１．ＲＡＭ３２．／）ロツ’１発生部３３．Ａ／
Ｄ変換器３４．計数部３５．ラッチ回路３６．出力レジ
スタ２７．駆動回路３８、そして、これらを結合するバ
ス３９等から構成されており、上記した各種のセンサ及
び０２センサ４０、吸気温度センサ４１等からの信号を
、アナログ系の信号はＡ／Ｄ変換器３４を介して夫々取
り込み、更に回転角センサ１７からの信号のうち５角度
信号１７ａは計数部３５に入力して回転数Ｎを計算して
から取り込む様になっており、これらの演算により所定
の燃料噴射時間を作成し出力レジスタ３７に与え、それ
により駆動回路３８を介して燃料噴射弁１２に供給され
る。尚、点火コイル１３に供給される信号も同様にして
供給される。

次に、この実施例における燃料噴射弁１２の制御動作に
ついて説明する。

燃料噴射時間Ｔ１は、以下の式により演算される。

Ｔｉ　＝　ｋ　ｘ　Ｑ／　Ｎ　　　　　　　　　　　　
−４１）ｋは燃料噴射弁１２の特性係数、及び機関運転
状態による各種の補正係数、Ｑは吸入空気量であり、吸
入空気量は、吸気管圧力により吸入空気量を演算処理す
るか、又は、吸気通路に設けたフラップ式、もしくは熱
線式のエアフロメータの出力に基づき空気量を演算する
か、いずれの方法でも良い。Ｎは機関の回転速度である
。

通常の燃料噴射量は、前記（１）式で演算されるが、機
関の始動時の燃料噴射量は、（１）式とは別に下記の式
により演算される。即ち始動時燃料噴射時間Ｔｌ５Ｔは
、 Ｔｌ５Ｔ＝ＴＳＴＸＫＳＴＸＫＲ５Ｔ　　−（２）ここ
でＴＳＴは、基本燃料噴射時間であり、第３図に示す様
に、機関の冷却水温に対応したテーブル値として、予め
ＲＯＭ３１に記憶させてあり、各水温における１機関の
始動時要求空燃比を実現する基本の噴射時間である。

ＫＳＴは、始動時に初爆から完爆を径で、機関の回転速
度が目標の回転速度となる間の、回転速度の変化、又は
吸入空気量の変化に伴いＴＳＴを補正する係数であり、
第４図に示す様に、横軸を前記回転速度か、吸入空気量
をパラメータとしテーブル値としてＲＯＭ３１に記憶さ
せである。

ＫＲ５Ｔは、再始動時の補正係数であり、ＫＲ５Ｔ＝Ｋ
ＡＳＴｘＫＡＳＣ・・（３）の式で表わされる。

ここでＫＡＳＴは、１度始動後、２度目の始動を開始す
るまでの経過時間による補正係数であり、第５図に示す
様なテーブル値としてＲＯＭ３１に記憶させである。

ＫＡＳＣは、１度始動後、何回目の再始動かにより与え
られる補正係数であり、第６図に示す様ＫＡＳＴと同様
のテーブル値としてＲＯＭ３１に記憶させである。即ち
ＫＡＳＴは、再始動までの経路時間の補正係数、ＫＡ５
Ｃは、再始動回数の補正係数である。

上記に、　ＲＳ　Ｔは、再始動の判定が成立した場合に
効果が得られるが、再始動の判定について以下第７図を
用い説明する。

第７図は、始動時のタイミングチャートであり１度始動
動作を行なったが、何らかの理由により始動せず、−旦
機関の回転速度が０となり、再始動を行ない、２度目の
始動において回転速度が、所定の回数に至った場合を記
載しである。

第７図において、第１回目の始動は、イグニッションス
イッチがＯＮとなり、スタータスイッチがＯＮとなった
時、エンジンの回転速度が徐々に」−昇して行く。この
時の始動時燃料噴射時間Ｔｌ５Ｔは、先に説明した様な
演算を実施し、図に示す様な値となる。ここで言う始動
とは、スタータスイッチのＯＮ信号により判定している
。

１度目の始動時、即ちスタータスイッチがＯＮとなった
時、再始動時の補正係数であるＫＲ３Ｔを決定する為の
始動後経過時間を測定するタイマーが動き出す。又、何
度口の始動かをカウントする始動回数カウンタも同様に
働く。

ここで１度目の始動に何らかの理由で失敗し、再始動を
行なう場合を説明する。第７図におけるスタータスイッ
チ信号が２度目にＯＮ　Ｌだ状態であり、この時の始動
時燃料噴射量は、２度目の始動であることから、（２）
式における、ＫＲ５Ｔが再始動時の状態により設定され
る。即ち、ＫＡＳＴが１度目の始動からの経過時間によ
り第５図の値が選択され、ＫＡＳＣが、２回目の始動で
あることから、第６図の２回目の値を選択し、両者の値
からＫＲ５Ｔが決定される。

Ｋ　Ｒ，Ｓ　Ｔは、必ず１以下の値となり、（２）式に
おいて、ＴＳＴＸＫＳＴの値に対し、減少させる補正と
なる。

以上の動作を実行する事により、再始動時にも適正な混
合気を供給出来る。

次に、以上の制御を得るのに必要な電子制御部１５によ
る処理内容について、第８図のフローチャートにより説
明する。

この処理に必要なプログラムは、第２図のＲＯＭ３１に
書き込まれており、これとは別の管理プログラムにより
、所定の一定周期、例えば１０ｍ５ＥＣの周期で起動さ
れる様になっているこのフローチャートは管理プログラ
ムにて、始動モートド判定された時の処理を記載しであ
る。

まずステップ１０１にて機関の冷却水温を読み込む、ス
テップ１０２では、読み取った水温に対応する、ＴＳＴ
基本燃料噴射時間をテーブル検索する。ステップ１０３
では、スタータスイッチの０Ｎ−ＯＦＦ状態を判定し、
ＯＮであれば、ステップ１０４へと進む。又ここでスタ
ータスイッチがＯＦＦである場合には、始動したか、も
しくは始動しなかった状態であり、ステップ１０５にて
、始動回数カウンタを＋１してこのルーチンからは抜は
出す。始動した場合には、通常の燃料噴射ルーチンへ移
行し、始動しなかった場合には、元のステップ１０１か
ら再び同様のルーチンを繰り返す。ステップ１０４では
、スタータスイッチがＯＮした時に走り出すタイマーを
起動させる。このタイマーは、一定の上限値を持つと共
に、再始動時のＫＡＳＴを選定する際の基準値となる。

ステップ１０６は１機関の回転速度Ｎｅを読み込み、ス
テップ１０７にて回転速度を基準に、ＫＳＴの値をテー
ブル検索する。ここで回転速度の替りに、吸入空気量に
より補正しても良いことは、前記した通りである。ステ
ップ１０８では１機関の燃焼状態が安定したかどうかを
判定する。即ち完爆判定を行なう。通常は機関の回転速
度が設定回転数を越えたか否かで判定する。ここで完爆
したことを判定した場合には、これまでの始動モードを
抜は出す為、ステップ１０５へ進み別のルーチンへと移
行する。ステップ１０９では、再始動か否かを判定する
。判定基準はステップ１０５で設定される始動回数カウ
ンタの値で判定する。ここで再始動ではなく１回目の始
動の場合には、再始動時の補正は必要なく、ステップ１
１０へ進み、ＫＲ５Ｔを１にセソ１〜する。再始動であ
る場合にはまずステップ１１１にてＫＡＳＴをテーブル
検索する。

ＫＡＳＴは１回目の始動後経過時間に対する補正値であ
り、ステップ１０４で起動したタイマーの値を基準に選
定する。次にステップ１１２ては、始動回数に対応する
補正値であるＫＡＳＣの値を検索する。以上の様に求め
た値を、ステップ１１３にて最終補正値であるＫＲ５Ｔ
として演算する。

そしてステップ１１４にて始動時燃料噴射時間Ｔｌ５Ｔ
を演算し、演算結果をステップ１１５にて出力レジスタ
にセットし本プログラムは終了する。始動モートとして
は、機関が完爆した場合にその制御は終了する訳であり
ステップ１１５の後はステップ１０６へと戻り、このル
ーチンを抜は出す条件は、ステップ１０８の条件が成立
した場合である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、再始動時にも前回の噴射にて付着した
燃料分を考慮した、噴射量を演算出来、機関の要求空燃
比を満たした燃料を噴射し、再始動性に秀れた燃料噴射
システムとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例が適用された、エンジン制御
システムの一例を示すブロック図、第２図は同じく本発
明の一実施例における、電子制御部の詳細を示すブロッ
ク図、第３図、第４図、第５図、及び第６図は本発明の
詳細な説明図、第７図は本発明の一実施例の動作説明図
、第８図は本発明の一実施例における制御処理を説明す
るフローチャートである。 １２・・・燃料噴射弁、１５・・電子制御部、１７・・
回転角センサ、１８・・・冷却水温センサ、２１・・ス
タ宅 図 帛３図 水ｊ１ 嵩年図 性菌時間 玲ｖ１口数 応 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と
   、該検出した運転状態検出信号により、燃料噴射時間を
   算出する演算手段とを備えた燃料噴射装置において、１
   度スタータスイッチがＯＮからＯＦＦとなつた後、再び
   スタータスイッチがＯＮとなつた場合、１度目のスター
   タスイッチのＯＦＦ信号からの経過時間と、２度目以降
   のスタータスイッチのＯＮ信号の合計回数による補正値
   を設けた事を特徴とする電子制御燃料噴射装置。