JP2005337186A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 筒内充填空気量Mcと、エンジン回転速度Ne、吸気管圧力Pm、バルブタイミングVTとの関係を近似した関係式を例えば次のように設定する。
Mc=a×Pm2 +b×Pm+c×Ne2 +d×Ne+e×VT2 +f×VT+g
エンジン運転中に各センサで検出したエンジン回転速度Ne、吸気管圧力Pm、バルブタイミングVTを上記関係式に代入して筒内充填空気量Mcを算出する。更に、定常運転時に各センサで検出したエンジン回転速度Ne、吸気管圧力Pm、バルブタイミングVTを上記関係式に代入して算出した筒内充填空気量の算出値Mcと、定常運転時にエアフローメータ14で検出した筒内充填空気量の検出値Mcafmとの誤差が最小になるように、上記関係式の係数a〜gを算出して更新することで上記関係式の特性を自動的に修正する。
【選択図】 図1
Description
まず、図1に基づいてエンジン制御システム全体の概略構成を説明する。内燃機関であるエンジン11の吸気管12の最上流部には、エアクリーナ13が設けられ、このエアクリーナ13の下流側に、吸入空気量を検出するエアフローメータ14が設けられている。このエアフローメータ14の下流側には、DCモータ等によって開度調節されるスロットルバルブ15と、スロットル開度を検出するスロットル開度センサ16とが設けられている。
まず、筒内充填空気量Mcと、エンジン回転速度Ne、吸気管圧力Pm、バルブタイミングVTとの関係を近似した関係式を例えば次のように設定する。
……(1) ここで、a、b、c、d、e、f、gは係数であり、エンジン運転中に後述する係数学習によって学習する毎に更新される。
エンジン11の定常運転時には、エアフローメータ14で検出した吸入空気量Mcafmと筒内充填空気量Mcとがほぼ一致するため、エアフローメータ14で筒内充填空気量Mcafm(=吸入空気量Mcafm)を検出することができる。この場合、エアフローメータ14が特許請求の範囲でいう特定制御パラメータ検出手段に相当する。
図2に示す筒内充填空気量算出プログラムは、エンジン運転中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう特定制御パラメータ算出手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ101で、クランク角センサ26で検出したエンジン回転速度Neと、吸気管圧力センサ18で検出した吸気管圧力Pmと、カム角センサ30とクランク角センサ26で検出したバルブタイミングVTを読み込む。
Mc=a×Pm2 +b×Pm+c×Ne2 +d×Ne+e×VT2 +f×VT+g
図3に示す係数学習プログラムは、エンジン運転中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう係数学習手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ201で、所定の学習前提条件が成立しているか否かを判定する。ここで、学習前提条件は、例えば、冷却水温が所定温度以上で且つ始動後経過時間が所定時間以上であること(エンジン暖機状態であること)、各異常検出フラグがオフであること(各制御システムが正常に動作していること)等である。これらの条件を全て満たせば、学習前提条件が成立するが、いずれか1つでも満たさない条件があれば、学習前提条件が不成立となる。もし、学習前提条件が不成立であると判定されれば、ステップ207に進み、学習運転領域areaを0にリセットして本プログラムを終了する。
図4に示す強制学習モード制御プログラムは、エンジン運転中に所定周期で実行され、特許請求の範囲でいう強制学習モード制御手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ301で、定常運転時の運転条件が学習運転領域area=4又は7(つまり通常制御範囲外の学習運転領域area=3又は6に隣接する学習運転領域)の状態が所定時間(例えば2s)以上継続したか否かを判定する。これにより、学習運転領域area=4又は7における各検出値の更新(図3のステップ205の処理)が終了した後、更に、定常状態が所定時間(例えば1s)以上が経過したか否かを判定する。
Claims (6)
- 内燃機関の制御に用いる特定の制御パラメータを他の制御パラメータに基づいて算出する内燃機関の制御装置において、
前記他の制御パラメータを検出する制御パラメータ検出手段と、
内燃機関の運転中に前記特定の制御パラメータと前記他の制御パラメータとの関係を近似した関係式を用いて前記他の制御パラメータの検出値から前記特定の制御パラメータを算出する特定制御パラメータ算出手段と、
内燃機関の運転中に前記関係式の係数を学習する係数学習手段と
を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 内燃機関の定常運転時に前記特定の制御パラメータを検出する特定制御パラメータ検出手段を備え、
前記係数学習手段は、内燃機関の定常運転時に検出した前記特定の制御パラメータの検出値及び前記他の制御パラメータの検出値を用いて前記関係式の係数を学習することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記係数学習手段は、内燃機関の定常運転時の運転条件を前記他の制御パラメータに応じて区分して複数の学習運転領域を設定し、各学習運転領域毎に前記特定の制御パラメータの検出値及び前記他の制御パラメータの検出値を記憶して、各学習運転領域毎に前記特定の制御パラメータの検出値及び前記他の制御パラメータの検出値を用いて前記関係式の係数を学習することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
- 内燃機関の定常運転時の運転条件を前記学習運転領域のうちの所定の学習運転領域に強制的に変更する強制学習モード制御を行う強制学習モード制御手段を備えていることを特徴とする請求項3に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記強制学習モード制御手段は、前記強制学習モード制御によるトルク変動を防止するためのトルク補正制御を行うことを特徴とする請求項4に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記特定の制御パラメータは、内燃機関の筒内に充填される筒内充填空気量であることを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
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