JPS6060073A - 動力舵取用作動流体の流量制御装置 - Google Patents
動力舵取用作動流体の流量制御装置Info
- Publication number
- JPS6060073A JPS6060073A JP58168962A JP16896283A JPS6060073A JP S6060073 A JPS6060073 A JP S6060073A JP 58168962 A JP58168962 A JP 58168962A JP 16896283 A JP16896283 A JP 16896283A JP S6060073 A JPS6060073 A JP S6060073A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- valve
- spool valve
- flow rate
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ポンプより吐出された圧力流体を絞り通路を
介して動力舵取装置に送出し、余剰流をバイパス通路よ
り吸入側に還流する動力舵取用作動流体の流量制御装置
、とりねりポンプ回転数の上昇につれて動力舵取装置に
送出する流量を降下させる流量制御装置に関するもので
ある。
介して動力舵取装置に送出し、余剰流をバイパス通路よ
り吸入側に還流する動力舵取用作動流体の流量制御装置
、とりねりポンプ回転数の上昇につれて動力舵取装置に
送出する流量を降下させる流量制御装置に関するもので
ある。
〈従来技術〉
自動車の高速走行時においては、運転者に感覚される操
舵反力を増大させることか望ましく、ポンプ回転数の上
昇につれて、動力舵取装置への制御流量を減少させる、
いわゆる回転数感応形のポンプが開発された。これは例
えば特公昭４５−７１２５号公報に記載され−ζいるよ
うに、流量調整弁の一端に小径部と大径部とからなる調
ｑ １：＋ ７ ）を固着し、ポンプ回転数の上Ｗによ
る流量調整弁の変位に応じて絞り通路をｉＪ変に制御し
て動力舵取装置への制御流量を減少させるものである。
舵反力を増大させることか望ましく、ポンプ回転数の上
昇につれて、動力舵取装置への制御流量を減少させる、
いわゆる回転数感応形のポンプが開発された。これは例
えば特公昭４５−７１２５号公報に記載され−ζいるよ
うに、流量調整弁の一端に小径部と大径部とからなる調
ｑ １：＋ ７ ）を固着し、ポンプ回転数の上Ｗによ
る流量調整弁の変位に応じて絞り通路をｉＪ変に制御し
て動力舵取装置への制御流量を減少させるものである。
しかしながら、公知のポンプ装置は作動油の粘度が一定
ならば、予定された流量降下特性が得られるが、作動油
の粘度が温度に対して変化するため、粘度が商い時（低
温時）には絞り通路を通過する’７Ｊ＋ｅｆｎは低下し
、またこの流量低下に伴って流量調整弁がバイパス通路
をより開く方向に変位されるので、流量はさらに低下し
てしまう。これにより流量特性は第４図の線図Ａに示す
ようになり、所要の流量を確保できなくなる問題がある
。
ならば、予定された流量降下特性が得られるが、作動油
の粘度が温度に対して変化するため、粘度が商い時（低
温時）には絞り通路を通過する’７Ｊ＋ｅｆｎは低下し
、またこの流量低下に伴って流量調整弁がバイパス通路
をより開く方向に変位されるので、流量はさらに低下し
てしまう。これにより流量特性は第４図の線図Ａに示す
ようになり、所要の流量を確保できなくなる問題がある
。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、低温時においても動力舵取装置への流
量を確保することである。
量を確保することである。
〈発明の構成〉
上記した目的を達成するために本発明は、絞り通路を形
成した筒状の制御スプールを流量調整用スプール弁と一
体的かつ相対的に変位可能にハウジング内に収納し、こ
の制御スプールを調整用スプール弁に当接する方向にス
プリングにて押圧し、ｉｌ；制御スプールの変化の増大
に応じて絞り通路を縮小させるように構成して、ポンプ
回転数が上昇するにつれて動力舵取装置に送出する流量
を降下せしめるようにし、しかも低温時には調整スプー
ル弁と制御スプール弁を相対変位させて絞り通路が縮小
されないようにし、これによゲこ流量を確保するように
したものである。
成した筒状の制御スプールを流量調整用スプール弁と一
体的かつ相対的に変位可能にハウジング内に収納し、こ
の制御スプールを調整用スプール弁に当接する方向にス
プリングにて押圧し、ｉｌ；制御スプールの変化の増大
に応じて絞り通路を縮小させるように構成して、ポンプ
回転数が上昇するにつれて動力舵取装置に送出する流量
を降下せしめるようにし、しかも低温時には調整スプー
ル弁と制御スプール弁を相対変位させて絞り通路が縮小
されないようにし、これによゲこ流量を確保するように
したものである。
〈実施例〉
以［で本発明の実施例を図面に基つい°Ｃ説明する。
第１図において、１０はポンプハウジングを示し、この
ポンプハウジング１０に弁収納孔ＩＩがＭ通され、この
弁収納孔１１の一端に動力舵取装置のノーマルオープン
形制御ａ１１弁に通ずる圧力ｂ１ε体送出口１２を形成
したユニオン１３かす！！着され、他端に止め栓１４か
嵌着されている。弁収納孔１１には供給通路Ｉ５とバイ
パス通路１６が軸線方向に離間して開口され、この供給
通路１５はポンプの吐出室に連通され、バイパス通路１
６はポンプの吸入室に連通されている。
ポンプハウジング１０に弁収納孔ＩＩがＭ通され、この
弁収納孔１１の一端に動力舵取装置のノーマルオープン
形制御ａ１１弁に通ずる圧力ｂ１ε体送出口１２を形成
したユニオン１３かす！！着され、他端に止め栓１４か
嵌着されている。弁収納孔１１には供給通路Ｉ５とバイ
パス通路１６が軸線方向に離間して開口され、この供給
通路１５はポンプの吐出室に連通され、バイパス通路１
６はポンプの吸入室に連通されている。
前記弁収納孔１１には供給通路１５とバイパス通路１６
との連通路を閉止しかつその連通路の開度を調整可能に
するべく流量調整用スプール弁１７が摺動可能に嵌装さ
れ、このスプール弁１７の両側に第１弁室１８と第２弁
室１９が形成されている。第２弁室１９にはスプール弁
１７を第１弁室Ｉ８に向けて押圧するスプリング２０が
設けられ、このスプリング２０の撥力によって通富スプ
ール弁Ｉ７を前記ユニオン１３に衝接する位置に保持し
、第１弁室１８に開口する供給通路１５とバイパス通路
１６との連通を遮断している。
との連通路を閉止しかつその連通路の開度を調整可能に
するべく流量調整用スプール弁１７が摺動可能に嵌装さ
れ、このスプール弁１７の両側に第１弁室１８と第２弁
室１９が形成されている。第２弁室１９にはスプール弁
１７を第１弁室Ｉ８に向けて押圧するスプリング２０が
設けられ、このスプリング２０の撥力によって通富スプ
ール弁Ｉ７を前記ユニオン１３に衝接する位置に保持し
、第１弁室１８に開口する供給通路１５とバイパス通路
１６との連通を遮断している。
前記ユニオン１３には筒状の制御スプール２１が摺動可
能に嵌装され、この制御スプール２１には制限孔２３．
２４が形成されている。この制限孔２３．２４を介して
前記送出口１２と第１弁室１８とが互いに連通されてい
る。ユニオン１３内には制御スプール２１を第１弁室１
８に向けて押圧するスプリング２５が組込まれ、このス
プリング２５の撥力によって通富制御スプール２１をス
プール弁１７に衝接する位置に保持している。ここでス
プール弁１７が摺動すればスプリング２５の撥力により
制御スプール２１が摺動し、制限孔２３はユニオン１３
により可変的に制御される。
能に嵌装され、この制御スプール２１には制限孔２３．
２４が形成されている。この制限孔２３．２４を介して
前記送出口１２と第１弁室１８とが互いに連通されてい
る。ユニオン１３内には制御スプール２１を第１弁室１
８に向けて押圧するスプリング２５が組込まれ、このス
プリング２５の撥力によって通富制御スプール２１をス
プール弁１７に衝接する位置に保持している。ここでス
プール弁１７が摺動すればスプリング２５の撥力により
制御スプール２１が摺動し、制限孔２３はユニオン１３
により可変的に制御される。
すなわち、ポンプ回転数が低く従ってスプール弁１７の
変位量が小さいうぢば、制限孔２３はユニオン１３にて
まだ絞られず、流量通過面積は制限孔２３．２４にて決
定されるか、ポンプ回転数が高（なってスプール弁１７
が大きく変位された場合には、制限孔２３はユニオン１
３にて漸次制限され、動力舵取装置への流量を降下させ
るようになっている。
変位量が小さいうぢば、制限孔２３はユニオン１３にて
まだ絞られず、流量通過面積は制限孔２３．２４にて決
定されるか、ポンプ回転数が高（なってスプール弁１７
が大きく変位された場合には、制限孔２３はユニオン１
３にて漸次制限され、動力舵取装置への流量を降下させ
るようになっている。
前記第２弁室１９には連通孔３７の一端が開口され、ご
の連通孔３７の他端Ｇよ前記ユニオン１３に穿設した細
孔３８を介して送出口１２に連通され、この連通孔３７
を介して制限孔２３．２４を通過した流体が第２弁室１
９に導かれる。これによりスプール弁１７の両端面には
制限孔２３，２４の通過前の圧力と通過後の圧力が作用
するため、制限孔２３．２４における圧力降下に応しＣ
スプール弁１７か軸方向に移動され、制限孔２３，２４
における圧力降下を一定値に保つベクノへイノ々〕、通
路１６の開度を調整する。
の連通孔３７の他端Ｇよ前記ユニオン１３に穿設した細
孔３８を介して送出口１２に連通され、この連通孔３７
を介して制限孔２３．２４を通過した流体が第２弁室１
９に導かれる。これによりスプール弁１７の両端面には
制限孔２３，２４の通過前の圧力と通過後の圧力が作用
するため、制限孔２３．２４における圧力降下に応しＣ
スプール弁１７か軸方向に移動され、制限孔２３，２４
における圧力降下を一定値に保つベクノへイノ々〕、通
路１６の開度を調整する。
なお、図中４０は前記スプール弁１７内に組込まれた圧
力レリーフ弁で、球弁４１とスプリング４２により構成
され、第２弁室１９の圧力か設定圧以上になると、スプ
リング４２の押圧力に抗して球弁４１を開き、第２弁室
１９の流体を逃かし孔３Ｇを通してバイパス通路１６に
逃がすようにしている。
力レリーフ弁で、球弁４１とスプリング４２により構成
され、第２弁室１９の圧力か設定圧以上になると、スプ
リング４２の押圧力に抗して球弁４１を開き、第２弁室
１９の流体を逃かし孔３Ｇを通してバイパス通路１６に
逃がすようにしている。
次に上記したように構成された流量制御装置の作動につ
いて説明する。
いて説明する。
自動車１ンシンによってポンプロータか回転駆動される
と、流体槽内の作動流体が吸引室よりポンプ室に吸入さ
れ、圧力流体かポンプ室より吐出室に吐出される。吐出
室に吐出された圧力流体は制限孔２３．２４を通過して
送出口１２より動力舵取装置に供給され、動力舵取装置
より戻される流体は流体槽に回収され、再びポンプ室に
吸入される。
と、流体槽内の作動流体が吸引室よりポンプ室に吸入さ
れ、圧力流体かポンプ室より吐出室に吐出される。吐出
室に吐出された圧力流体は制限孔２３．２４を通過して
送出口１２より動力舵取装置に供給され、動力舵取装置
より戻される流体は流体槽に回収され、再びポンプ室に
吸入される。
ポンプ回転速度が低いうらはポンプ吐出流量も少ないの
でスプール弁１７はバイパス通路１６を閉止し、ポンプ
吐出流量の全量が制限孔２３．２４を経て動力舵取装置
に送出されるが、ポンプ回転速度か上昇するにつれて吐
出流量も増大し、制限孔２３，２４前後の圧力差を一定
にするようにスプール弁１７が摺動され′（バイパス通
路１６を徐々に開き、余剰流をバイパス通路１６にバイ
パスする。ごれにより動力舵取装置に送出される肛力流
体は制御スプール２１の制限孔２３．２４の絞り面積に
より決定される所定量Ｑ１に維持される。
でスプール弁１７はバイパス通路１６を閉止し、ポンプ
吐出流量の全量が制限孔２３．２４を経て動力舵取装置
に送出されるが、ポンプ回転速度か上昇するにつれて吐
出流量も増大し、制限孔２３，２４前後の圧力差を一定
にするようにスプール弁１７が摺動され′（バイパス通
路１６を徐々に開き、余剰流をバイパス通路１６にバイ
パスする。ごれにより動力舵取装置に送出される肛力流
体は制御スプール２１の制限孔２３．２４の絞り面積に
より決定される所定量Ｑ１に維持される。
自動車の高速走行への移行に伴ってポンプ回Φム速度か
さらに上昇されると、スプール弁１７はバイパス通路１
６をより大きく開くべ（変位され、これに伴って制御ス
プール２１の制限孔２３は第２図に示すようにユニオン
」３によって漸次制御される七ともに遂には閉止され、
動力舵取装置に送出される圧力流体は第４図の線図Ｂに
示すように前記流量Ｑ１より次第に減少して制限孔２４
の絞り面積にて決定される所定ｉＱ２まで減少される。
さらに上昇されると、スプール弁１７はバイパス通路１
６をより大きく開くべ（変位され、これに伴って制御ス
プール２１の制限孔２３は第２図に示すようにユニオン
」３によって漸次制御される七ともに遂には閉止され、
動力舵取装置に送出される圧力流体は第４図の線図Ｂに
示すように前記流量Ｑ１より次第に減少して制限孔２４
の絞り面積にて決定される所定ｉＱ２まで減少される。
従って高速走行時におい−ζは、供給流量の減少によっ
て得られる操舵反力を運転者に享受でき、高速安定性が
高められる。
て得られる操舵反力を運転者に享受でき、高速安定性が
高められる。
ところで低温時には、作動油の粘性が高（なる＼７
ため第１弁室■８と送出口１２との圧力差は大きくなり
、これによって第３図に示すようにスプリング２５の撥
力に打し勝って制御スプール２１を送出口方向へ移動さ
せるため、スプール弁１７が人きく変位された状態にお
いても制限孔２３が閉止されることがなく、第４図の線
図Ｃに示すように流量Ｑ３が確保される。
、これによって第３図に示すようにスプリング２５の撥
力に打し勝って制御スプール２１を送出口方向へ移動さ
せるため、スプール弁１７が人きく変位された状態にお
いても制限孔２３が閉止されることがなく、第４図の線
図Ｃに示すように流量Ｑ３が確保される。
〈発明の効果〉
以上述べたように本発明は、流量調整用スプール弁と絞
り通路を形成した制御スプールを一体的かつ相対的変位
可能に摺動可能に嵌装し、常温ではスプール弁１７の変
位につれて制御スプールを一体的に変位させ、これによ
りスプール弁の変位の増大に応して制御スプールの絞り
通路を縮小させるようにした構成であるので、自動車の
走行速度が上昇し、従ってポンプ回転数が上昇するにつ
れて動力舵取装置に送出す左流量を降下せしめることが
でき、これによって高速時における走行安定性と省馬力
化が図られる。また、低温時には、制御スプールをスプ
ール弁と相対変位さ・ｌるような構成のため、制御スプ
ール２の絞り通路は絞られず流量は６′１保されるため
、すＪ力ｆＩＣ取装置の操作安定性か著しく高められる
ようになる。
り通路を形成した制御スプールを一体的かつ相対的変位
可能に摺動可能に嵌装し、常温ではスプール弁１７の変
位につれて制御スプールを一体的に変位させ、これによ
りスプール弁の変位の増大に応して制御スプールの絞り
通路を縮小させるようにした構成であるので、自動車の
走行速度が上昇し、従ってポンプ回転数が上昇するにつ
れて動力舵取装置に送出す左流量を降下せしめることが
でき、これによって高速時における走行安定性と省馬力
化が図られる。また、低温時には、制御スプールをスプ
ール弁と相対変位さ・ｌるような構成のため、制御スプ
ール２の絞り通路は絞られず流量は６′１保されるため
、すＪ力ｆＩＣ取装置の操作安定性か著しく高められる
ようになる。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は／！１．
．量制御装置の断面図、第２図、第３図は作動状態を示
すＷｉ面図、第４図はポンプ回転数に苅する流量特性を
示す線図である。 １０・・・ポンプハウジング、１２・・・送出口、１３
・・・ユニオン、１５ ・・供給通路、１６・・・バイ
パス通路、１７・ ・流量調整用スプール弁、２１・・
・制御スプール、２３，２４・・・絞り通路（制限孔）
、２５・・・スプリング。 特許出願人 豊田工機株式会社
．量制御装置の断面図、第２図、第３図は作動状態を示
すＷｉ面図、第４図はポンプ回転数に苅する流量特性を
示す線図である。 １０・・・ポンプハウジング、１２・・・送出口、１３
・・・ユニオン、１５ ・・供給通路、１６・・・バイ
パス通路、１７・ ・流量調整用スプール弁、２１・・
・制御スプール、２３，２４・・・絞り通路（制限孔）
、２５・・・スプリング。 特許出願人 豊田工機株式会社
Claims (1)
- （１）ポンプより吐出された圧力流体を絞り通路を介し
て動力舵取装置に送出し、余剰流をバイパス通路の開度
を調整する流量調整用スプール弁によりポンプの吸入側
に還流する動力舵取用作動流体の流量制御装置にして、
ハウジング内に筒状の制御スプールを前記スプール弁と
一体的かつ相対的に変位可能に収納し、この制御スプー
ルに０１１記絞り通路を形成し、この制御スプールを前
記スプール弁に当接する方向に押圧するスプリングを訛
り、前記スプール弁が吐出流体の増加に応して前記バイ
パス通路の開度を増大せしめるべく変化されるにつれて
前記絞り通路を縮小するように構成し、また、ｌ１ｉｊ
記制御スプールを作動油の粘度か高い場合に、前記絞り
通路を縮小しないように前記制御スプールと相り・ｊ変
位させるように構成してなる動力舵取用作動流体の流量
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168962A JPS6060073A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 動力舵取用作動流体の流量制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58168962A JPS6060073A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 動力舵取用作動流体の流量制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060073A true JPS6060073A (ja) | 1985-04-06 |
| JPH0525708B2 JPH0525708B2 (ja) | 1993-04-13 |
Family
ID=15877784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58168962A Granted JPS6060073A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | 動力舵取用作動流体の流量制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060073A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5040219A (en) * | 1988-11-05 | 1991-08-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Sound reproducing apparatus |
-
1983
- 1983-09-12 JP JP58168962A patent/JPS6060073A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5040219A (en) * | 1988-11-05 | 1991-08-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Sound reproducing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0525708B2 (ja) | 1993-04-13 |
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