JP3543570B2 - 動力舵取装置における流量制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等に使用される動力舵取装置における流量制御装置に関するもので、特に、低負荷時にポンプから制御弁に供給される流量を低減して省エネルギ化を図った動力舵取装置における流量制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ハンドルを回転操作していない低負荷時に制御弁に供給される流量を低減して省エネルギ化を図った動力舵取装置の流量制御装置において、ポンプが高速で回転している場合に、ハンドルが回転操作され制御弁側の負荷圧が上昇してもポンプの回転数に応じた流量が制御弁に供給されないようにしたものが特開平８−２８２５１３号に記載されている。
【０００３】
この流量制御装置においては、流量調整弁のばね室側に制御弁側の負荷圧に応じて作動する負荷圧感応機構が設けられており、ハンドルを回転操作し負荷圧が上昇した場合には、負荷圧感応機構である移動体が負荷圧に応動してバイパスバルブ側に移動し、これによって、バイパス通路を閉止する方向へ流量調整弁のバイパスバルブを更に付勢するようにばねのイニシャル荷重が高められる。すると、制御弁に通じる供給通路中に設けられた絞り前後の差圧によりバイパスバルブが移動し、このバイパスバルブに設けられたロッドが絞りを閉じるように移動することにより、制御弁に供給される作動油の流量が低減されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この流量制御装置においては、ハンドルの回転操作による負荷圧の上昇により作動する負荷圧感応機構を流量調整弁のばね室側の後方に設ける構成であるため、従来のポンプハウジングにはそのまま適用できずポンプハウジングの形状を変更する必要があった。
【０００５】
また、負荷圧が上昇した時、負荷圧感応機構の移動体により、バイパスバルブを付勢するばねのイニシャル荷重を高める構成であるため、付勢するばねのばね定数の設定が難しく、また、ばねの経変化によりばね定数が変化してしまい所望の特性が得られないという問題があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１のものにおいては、ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続する流路に可変絞りをそれぞれ設けた制御弁と、前記ポンプの吐出通路中に設けられたメータリングオリフィスの前後差圧に応じてバイパス通路を開閉し前記制御弁に供給する流量を制御するバイパスバルブを備えた流量調整弁とを備え、前記ポンプのハウジングに前記バイパスバルブを摺動可能に収納する収納孔を設け、この収納孔の一端に前記メータリングオリフィスとこのメータリングオリフィスを通過した作動油を前記制御弁に送出するための送出口を形成したユニオンを固着し、このユニオン内に、低負荷時においては前記流量調整弁のばね室を低圧側に連通させステアリング操作により圧力上昇する負荷圧に応動して前記ばね室と低圧側との連通を遮断する可変絞りを備えた負荷圧感応弁を設け、前記バイパスバルブに制御ロッドを設け、この制御ロッドの端部を前記メータリングオリフィス内に突出させ、前記制御ロッドが前記バイパスバルブの摺動に応動して前記メータリングオリフィスの開口面積を変化させるようにし、前記負荷圧感応弁には小径部、大径部および貫通孔が設けられたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２のものにおいては、前記制御ロッドの端部に小径部、テーパ部および大径部を形成したことを特徴とするものである。
請求項３のものにおいては、前記負荷圧感応弁は、前記送出口側とは反対方向にばねによりバイアスされ、前記負荷圧による油圧推力が前記ばねによるバイアス以上となった場合、前記可変絞りを絞ることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４のものにおいては、前記負荷圧感応弁は、前記送出口側にばねによりバイアスされ、前記作動油の粘度または前記負荷圧による油圧推力が前記ばねによるバイアス以上となった場合、前記可変絞りを絞ることを特徴とするものである。
（作用）
ユニオン内に組み込まれた負荷圧感応弁が負荷圧の上昇により、ばね室と圧力排出通路との連通を遮断すると、上昇した負荷圧がばね室に導かれバイパスバルブに負荷圧が作用する。このように負荷圧がバイパスバルブに作用すると、バイパスバルブに設けられた制御ロッドが、ユニオン内に形成されたメータリングオリフィスの開口を閉じるように、バイパスバルブの移動に応動して移動する。
【０００９】
このバイパスバルブの移動に応動して移動する制御ロッドの先端の形状を、メータリングオリフィス側から大径部，テーパ部，小径部とすることにより、制御弁に供給される作動油の流量にドルーピング特性を持たせることができる。
また、負荷圧感応弁が作動油の粘度による油圧推力の上昇によって、ばね室と圧力排出通路との通路を遮断するので、低温時のように作動油の粘度が高い状態でも制御弁に供給する流量が低下しない。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１において、１０は図略の動力舵取装置のポンプハウジングであり、このポンプハウジング１０には、弁収納孔１１が形成され、この弁収納孔１１の一端にはユニオン１２が液密的に螺着されている。この弁収納孔１１には図略のポンプの吐出ポートに連通する供給通路１３と図略のポンプの吸入ポートに連通するバイパス通路２０が弁収納孔１１の軸線方向に離間して開口されている。
【００１１】
前記ユニオン１２には、動力舵取装置の制御弁の入力ポートに通ずる送出口２１が開口されているとともに、前記供給通路１３に連通されたメータリングオリフィス２２が形成されている。ユニオン１２にはまた、前記送出口２１とメータリングオリフィス２２との間に段付孔２３が形成されている。この段付孔２３はメータリングオリフィス２２側から送出口２１側に向かって小径孔、大径孔の順に形成され、この段付孔２３に負荷圧感応弁２４が一定量摺動可能に嵌装されている。
【００１２】
前記弁収納孔１１には流量調整用のバイパスバルブ３０が摺動可能に嵌装され、このバイパスバルブ３０の一端と弁収納孔凹部１１ａとの間にばね室３２が形成されている。ばね室３２には流量調整用ばね３３が介挿され、この流量調整用ばね３３のばね力によりバイパスバルブ３０を通常バイパス通路２０を閉止する方向に付勢している。
【００１３】
前記ばね室３２はポンプハウジング１０に形成した連通路３４、ユニオン１２に形成した圧力導入通路３５および負荷圧感応弁２４に形成したダンピング作用として機能する絞り通路２５を介して前記送出口２１に連通されている。これにより、バイパスバルブ３０の両端にはメータリングオリフィス２２の前後差圧が導入され、バイパスバルブ３０はこの前後差圧を一定に維持するようにバイパス通路２０の開度を調整するようになっている。上述したメータリングオリフィス２２、バイパスバルブ３０および流量調整用ばね３３により、流量調整弁３７を構成している。
【００１４】
前記ユニオン１２に嵌装された負荷圧感応弁２４には、メータリングオリフィス２２と送出口２１を連通する貫通孔２９が形成されている。また、負荷圧感応弁２４には、メータリングオリフィス２２側に対向する一端に小径の小径部２４ａが形成され、送出口２１側に対向する他端に大径の大径部２４ｂが形成され、これら小径部２４ａおよび大径部２４ｂは前記段付孔２３の小径孔および大径孔にそれぞれ摺動可能に嵌合されている。
【００１５】
前記ユニオン１２には前記負荷圧感応弁２４の小径部２４ａに対応する位置に開口する上述した圧力導入孔３５が形成され、この圧力導入孔３５は前記連通路３４に接続されている。また、ユニオン１２には前記負荷圧感応弁２４の大径部２４ｂから小径部２４ａに少しかかるように開口する圧力排出通路３６が形成され、この圧力排出通路３６はリザーバ３８に接続されている。
【００１６】
前記負荷圧感応弁２４と前記ユニオン１２との間にはばね室２６が形成され、負荷圧感応弁２４を大径部２４ｂの方向に向かって付勢するばね２７が介挿され、通常ばね２７の付勢力により圧力排出通路３６を開口するように摺動端（送出口２１側）に保持され、可変絞り２８を開いて圧力導入通路３５と圧力排出通路３６とを互いに連通状態に保持している。
【００１７】
前記バイパスバルブ３０の内部には、圧力レリーフ弁４０が設けられ、前記バイパスバルブ３０のばね室３２の圧力が設定圧以上になったときに、ばね室３２の圧力を逃し通路４１を介して前記バイパス通路２０に逃すようにしている。
前記バイパスバルブ３０のメータリングオリフィス２２側の端部には、制御ロッド５０の一端５０ａが嵌着されており、この制御ロッド５０の他端５０ｂが前記メータリングオリフィス２２内に突出し、この他端５０ｂにはバイパスバルブ３０側から小径部５３，テーパ部５１と大径部５２が形成されている。
【００１８】
これにより、制御ロッド５０が前記メータリングオリフィス２２内で軸方向に移動すると、小径部５３がメータリングオリフィス２２に位置している場合（低速状態）には、メータリングオリフィス２２の開口面積が開いた一定の状態を保持する。テーパ部５１がメータリングオリフィス２２に位置している場合（中，高速状態）には、ポンプの回転が増加するに従って制御ロッド５０が移動し、メータリングオリフィス２２の開口面積を閉じるように作動する。次に、大径部５２がメータリングオリフィス２２に位置する場合には、メータリングオリフィス２２の開口面積が最小の状態となり、制御弁に供給される流量が最小となる。なお、このテーパ部５１の形状は予め実験等により求め決定される。
【００１９】
上記した構成により、負荷圧感応弁２４がばね２７の付勢力により摺動端に保持され、これにより圧力導入通路３５と圧力排出通路３６とが互いに連通され、メータリングオリフィス２２を通過した作動油は絞り通路２５から、圧力導入通路３５および連通路３４を介してばね室３２に導入されるとともに、圧力導入通路３５および圧力排出通路３６を介してリザーバ３８に排出される。従って、負荷圧感応弁２４には、メータリングオリフィス２２を通過後の圧力Ｐａによる図中右方向の油圧推力Ｆ１と、送出口２１側の圧力Ｐｂによる図中左方向の油圧推力Ｆ２とが作用する。
【００２０】
ここで、負荷圧感応弁２４を右方向に押圧する油圧推力Ｆ１として作用する受圧面積をＡ１、左方向に押圧する油圧推力Ｆ２として作用する受圧面積をＡ２、ばね２７のばね力をＦｓとすると各油圧推力Ｆ１とＦ２は下記式で表される。
Ｆ１＝Ａ１・Ｐａ＋Ｆｓ
Ｆ２＝Ａ２・Ｐｂ
そして、負荷圧が低圧状態においては、負荷圧感応弁２４に作用する左右の油圧推力差が小さいため、ばね２７によるバイアス作用により、次の関係が成り立つ。
【００２１】
Ｆ１（Ａ１・Ｐａ＋Ｆｓ）＞Ｆ２（Ａ２・Ｐａ）
しかしながら、負荷圧が高くなると、左右の油圧推力差が増大し、次の関係に変化する。
Ｆ１（Ａ１・Ｐａ＋Ｆｓ）＜Ｆ２（Ａ２・Ｐａ）
従って、負荷圧感応弁２４はばね２７に抗して左方向に変位し始め、可変絞り２８が縮小される。
【００２２】
次に上述した構成に基づいて動作を説明する。
自動車エンジンにより図略のポンプが駆動されると、作動油がポンプの吐出ポートから供給通路１３に吐出される。供給通路１３に吐出された作動油は制御ロッド５０によって開口面積が変化されるメータリングオリフィス２２を通過して送出口２１から送出され制御弁に供給される。また、メータリングオリフィス２２を通過した作動油は、絞り通路２５、圧力導入通路３５および連通路３４を介してばね室３２に導入されるとともに、圧力排出通路３６を介してリザーバ３８に連通される。従って、バイパスバルブ３０にはメータリングオリフィス２２前後の差圧が作用し、この差圧を一定に維持するようにバイパス通路２０の開度を制御し、制御弁に供給する流量を一定に制御する。
【００２３】
ハンドルの中立状態においては、制御弁に供給された作動油はリザーバに排出され、パワーシリンダの両油室は均等な低圧状態に保持される。
この状態においては負荷圧が低いので、負荷圧感応弁２４の両端に作用する油圧推力差は小さく、ばね２７によるバイアス作用により負荷圧感応弁２４は大径部２４ｂ側の摺動端に保持され、この状態においては可変絞り２８が開かれて圧力導入通路２５と圧力排出通路３６とが互いに連通状態に保持され、流量調整弁３７のばね室３２は可変絞り２８を介して低圧側に開放される。従って、ばね室３２から低圧側にパイロット流量がリークされてばね室３２の圧力が低下するため、バイパスバルブ３０がバイパス通路２０をより開く方向に変位され、供給通路１３に供給された作動油はより多くバイパス通路２０にバイパスされ、ポンプの吸入側に還流される。
【００２４】
この時、バイパスバルブ３０がバイパス通路２０を開く変位量および制御ロッド５０によって変化するメータリングオリフィス２２の開口面積は、ポンプから供給通路１３に吐出される作動油の流量によって変化する。これはエンジンによってポンプが回転駆動されるため、特に、高速走行状態ではエンジンが高回転となりポンプも高回転数で回転し、低速走行状態とでは吐出される作動油の流量が異なるからである。
【００２５】
ハンドルを回転操作していない低負荷状態において、低速走行状態では図１に示すようになり、バイパスバルブ３０はメータリングオリフィス２２前後の差圧が一定となるようにバイパス通路２０の開度を制御し、制御弁に供給する流量が一定となるように制御する。この時、メータリングオリフィス２２内には制御ロッド５０の小径部５３が位置することになり、バイパスバルブ３０により一定流量に制御された作動油が制御弁に供給される。次に、低速走行状態から中速走行状態になると、低速走行状態と同じく、バイパスバルブ３０はメータリングオリフィス２２前後の差圧が一定となるようにバイパス通路２０の開度を制御し、制御弁に供給する流量を一定に制御する。この時、前述したように、高速走行状態になるに従ってポンプから供給通路１３に供給される流量が多くなることから、バイパスバルブ３０はばね３３力に抗して次第に図中左方向に移動し、バイパス通路２０にバイパスする流量を増加させる。すると、制御ロッド５０も図中左方向に移動することなり、メータリングオリフィス２２内には小径部５３からテーパ部５１が位置する（図５（ａ）参照）。このテーパ部５１がメータリングオリフィス２２内を移動すると、供給通路１３に供給される流量に応じてメータリングオリフィス２２の開口面積が小さくなるように制御され、制御弁に供給される流量が次第に減少される。更に、中速走行状態から高速走行状態となると図３に示すようになり、制御ロッド５０の大径部５２がメータリングオリフィス２２に位置し（図６（ａ）参照）、メータリングオリフィス２２の開口面積が最小となるように制御される。これより、図７に示すように、低速走行状態のポンプ回転数Ｎ１の時の供給流量はＱｂ１となり、高速走行状態のポンプ回転数Ｎ２の時の供給流量はＱｂ２となる。このように、低負荷状態においてドルーピング特性を達成している。
【００２６】
このハンドルの中立状態よりハンドルが回転操作されると、その回転方向に応じて、制御弁の可変絞りの一方が拡大され他方が縮小されるため、負荷圧が上昇してパワーシリンダの両油室に差圧が発生する。
この負荷圧がある圧力まで上昇すると、すなわち、負荷圧感応弁２４の受圧面積差により、負荷圧感応弁２４の両端に作用する油圧推力差が増大し、その結果、その油圧推力差がばね３２のバイアス以上になると、負荷圧感応弁２４はばね３２力に抗して変位され、圧力導入通路３５と圧力排出通路３６との連通面積を制限し、終いには閉止するに至る。従って、ばね室３２から低圧側にリークされる流量が零になるため、ばね室３２の圧力が増大されてバイパスバルブ３０がバイパス通路２０を絞る方向に変位される。
【００２７】
すると、このようなハンドルを回転操作する高負荷状態において、低速走行状態では図２に示すようになり、バイパスバルブ３０はメータリングオリフィス２２前後の差圧が一定となるようにバイパス通路２０の開度を制御し、制御弁に供給する流量が一定となるように制御する。この時、メータリングオリフィス２２内には制御ロッド５０の小径部５３が位置することになり（図５（ｂ）参照）、バイパスバルブ３０により一定流量に制御された作動油が制御弁に供給される。次に、低速走行状態から中速走行状態になると、低速走行状態と同じく、バイパスバルブ３０はメータリングオリフィス２２前後の差圧が一定となるようにバイパス通路２０の開度を制御し、制御弁に供給する流量を一定に制御する。したがって、高速走行状態になるに従ってポンプから供給通路１３に供給される流量が多くなることから、バイパスバルブ３０はばね３３力に抗して次第に図中左方向に移動し、バイパス通路２０にバイパスする流量を増加させる。すると、制御ロッド５０も図中左方向に移動することなり、メータリングオリフィス２２内には小径部５３からテーパ部５１が位置する。このテーパ部５１がメータリングオリフィス２２内を移動すると、供給通路１３に供給される流量に応じてメータリングオリフィス２２の開口面積が小さくなるように制御され、制御弁に供給される流量が次第に減少される。更に、中速走行状態から高速走行状態となると図４に示すようになり、制御ロッド５０の大径部５２がメータリングオリフィス２２に位置し（図６（ｂ）参照）、メータリングオリフィス２２の開口面積が最小となるように制御される。これより、図７に示すように、低速走行状態のポンプ回転数Ｎ１の時の供給流量はＱａ１となり、高速走行状態のポンプの回転数Ｎ２になると供給流量はＱａ２となる。このように、高負荷状態においてドルーピング特性を達成している。
【００２８】
上述した実施の形態においては、ユニオン１２の中に負荷圧感応弁２４と、メータリングオリフィス２２を設け、バイパスバルブ３０に制御ロッド５０を設けた構成であるので、従来のポンプハウジングの形状を変更することなく、ポンプ回転数感応の負荷圧感応形の流量制御装置を設けることができる。また、簡単な構造であるので、組付け性を向上することができる。
【００２９】
更に、負荷圧が上昇した場合に、負荷圧感応弁２４によりばね室３２側と圧力排出通路３６とを遮断させ、バイパスバルブ３０に負荷圧が直接作用するようにしているので、従来のばねによって負荷圧の上昇による圧力をバイパスバルブに作用させるものに比べ経年変化もなく調整も容易に行える。
なお、この実施の形態において、制御ロッド５０の他端５０ｂにテーパ部５１と大径部５２を形成しているが、テーパ部のみで構成しても良いし、テーパを円弧や多段にしても良い。要するに、メータリングオリフィスの開口面積を変更できる形状であれば良い。
【００３０】
次に、上記実施の形態のポンプ回転数感応の負荷圧感応形の流量制御装置において、更に、作動油の粘度が高い低温時の制御弁に供給される作動油の流量低下によるアシスト不足を改良した流量制御装置を第２の実施の形態として図８に基づいて説明する。
図８において、上述した実施の形態の図１とは、負荷圧感応弁１２４がばね１２７により、メータリングオリフィス２２側に付勢されている点、ユニオン１１２のバイパスバルブ３０側の一端内周にメータリングオリフィス２２を形成する絞り部材１１２ａが圧入されユニオンが２部材により構成されている点が大きく異なる点以外は同じである。特に、負荷圧感応弁１２４のメータリングオリフィス２２側と送出口２１側の受圧面積は、図１の負荷圧感応弁２４のメータリングオリフィス２２側と送出口２１側の受圧面積と逆の関係となっており、負荷圧感応弁１２４のメータリングオリフィス２２側の受圧面積の方が送出口２１側の受圧面積によりも大きくなるように構成されている。
【００３１】
この構成により、通常、ハンドルが中立状態の場合には、負荷圧感応弁１２４がばね１２７の付勢力により絞り部材１１２ａの一端に当接（図８中左側）して保持され、これにより圧力導入通路３５と圧力排出通路３６とが互いに連通され、メータリングオリフィス２２を通過した作動油は絞り通路１２５から、圧力導入通路３５および圧力排出通路３６を介してリザーバ３８に排出される。
【００３２】
ここで、メータリングオリフィス１２２を通過後の作動油の圧力をＰａ’、送出口２１側の圧力をＰｂ’、負荷圧感応弁１２４を右方向に押圧する油圧推力Ｆ１’として作用する受圧面積をＡ１’、左方向に押圧する油圧推力Ｆ２’として作用する受圧面積をＡ２’、ばね１２７のばね力をＦｓ’とすると各油圧推力Ｆ１’とＦ２’は下記式で表される。
【００３３】
Ｆ１’＝Ａ１’・Ｐａ’
Ｆ２’＝Ａ２’・Ｐｂ’＋Ｆｓ’
そして、負荷圧が低圧状態においては、負荷圧感応弁１２４に作用する左右の油圧推力差が小さいため、ばね１２７によるバイアス作用（ばね１２７は負荷圧感応弁１２４をメータリングオリフィス２２側に付勢するように作用）により、次の関係が成り立つ。
【００３４】
Ｆ１’（Ａ１’・Ｐａ’）＜Ｆ２’（Ａ２’・Ｐｂ’＋Ｆｓ’）
しかしながら、負荷圧が高圧状態においては、負荷圧感応弁２４に作用する左右の油圧推力差が増大し、次の関係に変化する。
Ｆ１’（Ａ１’・Ｐａ’）＞Ｆ２’（Ａ２’・Ｐｂ’＋Ｆｓ’）
従って、負荷圧感応弁２４はばね１２７に抗して右方向に変位し始め、可変絞り１２８が縮小される。
【００３５】
次に、この構成に基づく動作を説明する。
通常、ハンドルを中立状態から回転操作すると、作動油がメータリングオリフィス２２を通過する。この時、メータリングオリフィス２２前後の差圧が大きくなる。負荷圧感応弁１２４のメータリングオリフィス２２側の受圧面積が送出口２１側の受圧面積よりも大きいため、作動油による油圧推力がばね１２７によるバイアス以上の場合には、負荷圧感応弁１２４をばね力に抗して送出口２１側に変位させ、圧力導入通路３５と圧力排出通路３６との連通面積を制限し、終いには閉止するに至る。従って、ばね室３２から低圧側にリークされる流量が零になるため、ばね室３２の圧力が増大されてバイパスバルブ３０がバイパス通路２０を絞る方向に変位されるため、制御弁に供給する流量が増加する。
【００３６】
このため、この状態でハンドルを操作すると操舵に必要な作動油の差圧が一定となるようにバイパス通路２０の開度が制御され、制御弁に供給する作動油の量が一定となるように制御する。なお、制御ロッド５０については図１に示す流量制御装置と同様の動作を行う。
次に、寒冷地のように低温の状態においては、低温のため作動油の粘度が高くなる。このような状態では、ハンドルが中立状態であっても、粘度の高い作動油によって負荷圧感応弁１２４をばね１２７によるバイアスに抗して図中右方向に移動させようとする力が作用する。この作動油による油圧推力がばね１２７によるバイアス以上になった場合には、負荷圧感応弁１２４が送出口２１側に変位し、圧力導入通路３５と圧力排出通路３６との連通面積が制限され、終いには閉止するに至る。従って、ばね室３２から低圧側にリークされる流量が零になるため、ばね室３２の圧力が増大されてバイパスバルブ３０がバイパス通路２０を絞る方向に変位され、制御弁に供給する流量が増加する。
【００３７】
このように、寒冷地のように作動油の粘度が高くなった場合において、作動油の粘度に応じても負荷圧感応弁１２４が応動し、ハンドルが中立状態における制御弁に供給する流量を所定量に保つことができるので、低温時におけるハンドルの回転操作開始時のアシスト不足を解消できるポンプ回転数感応の負荷圧感応形の流量制御装置を得ることができる。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ユニオンの中に負荷圧感応弁とメータリングオリフィスを設け、バイパスバルブに制御ロッドを設ける構成であるので、従来のポンプハウジングの形状を変更することなく、回転数感応の負荷圧感応形の流量制御装置を設けることができる。また、構造が簡単となるので、組付け性を向上できる。
【００３９】
更に、負荷圧感応弁を送出口側にばねによりバイアスするようにしたので、低温時のように作動油の粘度が高くなり、作動油による油圧推力がばねのバイアス以上となった時、負荷圧感応弁の受圧面積差により該負荷圧感応弁が応動して可変絞りを絞り、制御弁に供給する作動油の流量を所定量に保つことができるので、低温時におけるハンドルの回転操作開始時のアシスト不足を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における流量制御装置の詳細断面図である。
【図２】低速走行状態で高負荷時の場合の流量制御装置の状態を説明するため図である。
【図３】高速走行状態で低負荷時の場合の流量制御装置の状態を説明するため図である。
【図４】高速走行状態で高負荷時の場合の流量制御装置の状態を説明するため図である。
【図５】図１，図２の一部拡大図である。
【図６】図３，図４の一部拡大図である。
【図７】ポンプ回転数Ｎと供給流量Ｑの関係を示すグラフである。
【図８】第２の実施の形態を説明するための図である。
【符号の説明】
１０ ポンプハウジング
１１ 弁収納孔
１２，１１２ ユニオン
１１２ａ 絞り部材
１３ 供給通路
２０ バイパス通路
２１ 送出口
２２ メータリングオリフィス
２３ 段付孔
２４，１２４ 負荷圧感応弁
２５，１２５ 絞り通路
２７，１２７ ばね
２８，１２８ 可変絞り
３０ バイパスバルブ
３２ ばね室
３３ 流量調整用ばね
３４ 連通路
３５ 貫通孔
３６ 圧力排出通路
３７ 流量調整弁
４０ 圧力レリーフ弁
５０ 制御ロッド
５１ テーパ部
５２ 大径部
５３ 小径部

Claims (7)

1. ポンプとパワーシリンダの両油室とリザーバとにそれぞれ接続する流路に可変絞りがそれぞれ設けた制御弁と、前記ポンプの吐出通路中に設けられたメータリングオリフィスと、前記メータリングオリフィスの前後差圧に応じてバイパス通路を開閉し前記制御弁に供給する流量を制御するバイパスバルブを備えた流量調整弁と、前記バイパスバルブを摺動可能に収納するために前記ポンプのハウジングに設けられた収納孔と、前記メータリングオリフィスを通過した作動油を前記制御弁に送出するための送出口を形成し前記収納孔の開口端に固着されたユニオンと、前記ユニオン内に設けられ低圧負荷時においては前記流量調整弁のばね室を低圧側に連通させると共にステアリング操作により上昇する負荷圧に応動して前記ばね室と低圧側との連通を遮断する可変絞りを備えた負荷圧感応弁と、前記バイパスバルブに設けられた制御ロッドとからなり、前記制御ロッドの端部が前記メータリングオリフィス内に突出し、前記制御ロッドが前記バイパスバルブの摺動に応動して前記メータリングオリフィスの開口面積を変化させると共に、前記負荷圧感応弁は大径部、小径部および貫通孔より構成され該径の差異によりその両端面の受圧面積差を設けたことを特徴とする動力舵取装置における流量制御装置。
2. 前記制御ロッドの端部は、小径部、テーパ部および大径部が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の動力舵取装置における流量制御装置。
3. 前記負荷圧感応弁は、前記送出口側から前記メータリングオリフィス側にばねによりバイアスされ、前記負荷圧による推力が前記ばねによるバイアス以上となった場合、前記可変絞りを絞るよう移動することを特徴とする請求項１または２に記載の動力舵取装置における流量制御装置。
4. 前記負荷圧感応弁は、前記メータリングオリフィス側から前記送出口側にばねによりバイアスされ、前記作動油の粘度または前記負荷圧による推力が前記ばねによるバイアス以上となった場合、前記可変絞りを絞るよう移動することを特徴とする請求項１または２に記載の動力舵取装置における流量制御装置。
5. 前記負荷圧感応弁の受圧面積において、前記メータリングオリフィス側が前記送出口側より大きいことを特徴とする請求項３に記載の動力舵取装置における流量制御装置。
6. 前記負荷圧感応弁の受圧面積において、前記メータリングオリフィス側より前記送出口側が大きいことを特徴とする請求項４に記載の動力舵取装置における流量制御装置。
7. 前記メータリングオリフィスは、前記ユニオンに形成されたことを特徴とする請求項１に記載の動力舵取装置における流量制御装置。

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