JPS6059447A - マイクロコンピユ−タシステム - Google Patents
マイクロコンピユ−タシステムInfo
- Publication number
- JPS6059447A JPS6059447A JP58166015A JP16601583A JPS6059447A JP S6059447 A JPS6059447 A JP S6059447A JP 58166015 A JP58166015 A JP 58166015A JP 16601583 A JP16601583 A JP 16601583A JP S6059447 A JPS6059447 A JP S6059447A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- interval
- microcomputer
- output
- interval timer
- timer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/0703—Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
- G06F11/0751—Error or fault detection not based on redundancy
- G06F11/0754—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
- G06F11/0757—Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Microcomputers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、マイクロコンピュータにソフトウェアの動作
開始のためのタイミングを与えるインターバルタイマの
故障検出機能を有するマイクロコンピュータシステムに
関する。
開始のためのタイミングを与えるインターバルタイマの
故障検出機能を有するマイクロコンピュータシステムに
関する。
従来技術とその問題点
マイクロコンピュータシステムにおいては、ソフＩ・ウ
ェア動作開始のタイミングを与えるために、インターバ
ルタイマが使用される。ところが従来のマイクロコンピ
ュータシステＪ＼においては、−個のインターバルタイ
マを備えただけであったため、インターバルタイマに障
害をノ１ニジた場合、それをパックアンプすることかで
きず、マイクロコンピュータシステトに大きな損害を与
えてしまうという問題があった。
ェア動作開始のタイミングを与えるために、インターバ
ルタイマが使用される。ところが従来のマイクロコンピ
ュータシステＪ＼においては、−個のインターバルタイ
マを備えただけであったため、インターバルタイマに障
害をノ１ニジた場合、それをパックアンプすることかで
きず、マイクロコンピュータシステトに大きな損害を与
えてしまうという問題があった。
本発明の目的
本発明は４：述する問題点を解決し、インクーパルタイ
マの異常を検出して、システムの異常動作及び損害等を
防止できるようにしたマイクロコンピュータシステムを
提供することを目的とする。
マの異常を検出して、システムの異常動作及び損害等を
防止できるようにしたマイクロコンピュータシステムを
提供することを目的とする。
本発明の構成
ト記目的を達成するため、本発明は、マイクロコンピュ
ータと、該マイクロコンピュータにソフトウェアの動作
開始のためのタイミングを与えるインターバルタイマと
を備えるマイクロコンピュータシステムにおいて、前記
インターバルタイマは複数個備えられ、これらの複数個
のインターバルタイマに対して異なる値の設定値を交互
に切変えて設定し、それに対応するタイムアツプ完ｒ信
号を監視して当該インターバルタイマの故障を検出する
ことを特徴とする。
ータと、該マイクロコンピュータにソフトウェアの動作
開始のためのタイミングを与えるインターバルタイマと
を備えるマイクロコンピュータシステムにおいて、前記
インターバルタイマは複数個備えられ、これらの複数個
のインターバルタイマに対して異なる値の設定値を交互
に切変えて設定し、それに対応するタイムアツプ完ｒ信
号を監視して当該インターバルタイマの故障を検出する
ことを特徴とする。
実施例
ｍ ｌ 図は本発明に係るマイクロコンピュータシステ
ｌ）のブロック図である。図において、ｌはマイクロコ
ンピュータ、２及び３はマイクロコンピュータ１に対し
てソフトウェアの動作開始のためのタイミングを与える
インターバルタイマ、４及び５はインターバルタイマ２
及び３のそれぞれに設けられた水晶振動子である。
ｌ）のブロック図である。図において、ｌはマイクロコ
ンピュータ、２及び３はマイクロコンピュータ１に対し
てソフトウェアの動作開始のためのタイミングを与える
インターバルタイマ、４及び５はインターバルタイマ２
及び３のそれぞれに設けられた水晶振動子である。
マイクロコンピュータ１では、データバス６を通してイ
ンターバルタイマ２及び３のそれぞれに設定値を書込み
、或いはインターバルタイマ２及び３の計時値を読取る
。インターバルタイマ２及び３への設定値の書込み及び
計時値の読込み動作は、マイクロコンピュータｌから信
号線７及び８を通してインターバルタイマ２及び３に与
えられるコントロール信号によって行なわれる。また、
インターバルタイマ２及び３は水晶振動子４及び５等よ
り与えられるクロックパルスに基づき、マイクロコンピ
ュータｌによって指示された設定値まで一定の時間を計
時し、その計時が設定値具−ヒの時間になると、信号線
９、ｌＯを通して一足時間幅のパルスのタイムアツプ完
了信号が出力される。これらのインターへルタイマ２及
び３は最近ではＬＳＩで構成され、容易に入手できる。
ンターバルタイマ２及び３のそれぞれに設定値を書込み
、或いはインターバルタイマ２及び３の計時値を読取る
。インターバルタイマ２及び３への設定値の書込み及び
計時値の読込み動作は、マイクロコンピュータｌから信
号線７及び８を通してインターバルタイマ２及び３に与
えられるコントロール信号によって行なわれる。また、
インターバルタイマ２及び３は水晶振動子４及び５等よ
り与えられるクロックパルスに基づき、マイクロコンピ
ュータｌによって指示された設定値まで一定の時間を計
時し、その計時が設定値具−ヒの時間になると、信号線
９、ｌＯを通して一足時間幅のパルスのタイムアツプ完
了信号が出力される。これらのインターへルタイマ２及
び３は最近ではＬＳＩで構成され、容易に入手できる。
１１はＤ型のフリップフロップ、１２はバンドパスフィ
ルタ、１３はトランス結合型の増幅回路、１４は整流回
路、１５は継電器であり、これらは故障検出回路を構成
する。１５１は継電器１５の接点、′１６は電源である
。
ルタ、１３はトランス結合型の増幅回路、１４は整流回
路、１５は継電器であり、これらは故障検出回路を構成
する。１５１は継電器１５の接点、′１６は電源である
。
次に第２図及び第３図のフローチャーＩ・を参照して本
発明に係るマイクロコンピュータシステムの動作を説明
する。
発明に係るマイクロコンピュータシステムの動作を説明
する。
まず、マイクロコンピュータｌからコントロール信号線
７及び８を通してインターバルタイマ２及び３のそれぞ
れに対してコントロール信号を与え、データバス６を経
由してインターバルタイマ２に設定値Ａを、またインタ
ーバルタイマ３に設定値Ｂをそれぞれ設定する（第２図
）。なお、ここでは、設定値Ａく設定値Ｂの関係がある
ものとして説明するが、この逆、即ち設定値Ａ〉設定値
Ｂとしてもよい。この結果、時間Ａを経過すると、イン
ターバルタイマ２は計時を完了して信号線９にタイムア
ツプ完了信号たるパルスが出力される。このタイ１、ア
ンプ完了信号は信号線９を通してマイクロコンピュータ
ｌに入力され、割込みイ「号として利用される。この割
込み信号により、マイクロコンピュータｌでは通常の処
理プロセスを中断し、第３図のフローチャートに従った
割込み処理を行なう。即ち、割込み信号が入力された場
合、まず、前回にインターバルタイマ３からの割込みが
あったかどうかを判定する。その結果がｒＹＥｓＪの場
合は割込み処理中であることを意味し、システムが正常
に動作していることであるから、次のステップに移行す
るが、「ＮＯ」であるときは、割込み処理中でないにも
拘わらず割込みかかかったことを意味し、インターバル
タイマ２．３またはシステムに異常が生じたのであるか
ら、停止ト命令を実行する。
７及び８を通してインターバルタイマ２及び３のそれぞ
れに対してコントロール信号を与え、データバス６を経
由してインターバルタイマ２に設定値Ａを、またインタ
ーバルタイマ３に設定値Ｂをそれぞれ設定する（第２図
）。なお、ここでは、設定値Ａく設定値Ｂの関係がある
ものとして説明するが、この逆、即ち設定値Ａ〉設定値
Ｂとしてもよい。この結果、時間Ａを経過すると、イン
ターバルタイマ２は計時を完了して信号線９にタイムア
ツプ完了信号たるパルスが出力される。このタイ１、ア
ンプ完了信号は信号線９を通してマイクロコンピュータ
ｌに入力され、割込みイ「号として利用される。この割
込み信号により、マイクロコンピュータｌでは通常の処
理プロセスを中断し、第３図のフローチャートに従った
割込み処理を行なう。即ち、割込み信号が入力された場
合、まず、前回にインターバルタイマ３からの割込みが
あったかどうかを判定する。その結果がｒＹＥｓＪの場
合は割込み処理中であることを意味し、システムが正常
に動作していることであるから、次のステップに移行す
るが、「ＮＯ」であるときは、割込み処理中でないにも
拘わらず割込みかかかったことを意味し、インターバル
タイマ２．３またはシステムに異常が生じたのであるか
ら、停止ト命令を実行する。
次に、−１−、記ステップで判定結果かｒＹＥｓＪであ
るときは、その時点でのインターバルタイマ３の計時値
Ａ′をマイクロコンピュータｌに人力し、計時値Ａ′が
設定値Ａより大きいか否か、即ちＡ′＞Ａであるか否か
を判定する。その判定結果がｒＮＯＪ 、即ちＡ′≦Ａ
であるときは、インターバルタイマ２または３の何れか
に障害を生じていることであるから、停止命令を実行す
る。一方、同定結果がｒＹＥｓ」、つまりＡ′＞Ａであ
るときは、インターバルタイマ２及び３が正常に動作し
ていることを意味するから、次の処理ステップに移行し
、インターバルタイマ２に設定値Ｂを、またインターバ
ルタイマ３に設定値Ａをセリトン、次のプロセス処理に
移行する。この結果、今度はインターバルタイマ３の信
号線８にタイムアツプ完ｒ信号が発生し、−ヒ記と同様
の割込み処理が行なわれる。
るときは、その時点でのインターバルタイマ３の計時値
Ａ′をマイクロコンピュータｌに人力し、計時値Ａ′が
設定値Ａより大きいか否か、即ちＡ′＞Ａであるか否か
を判定する。その判定結果がｒＮＯＪ 、即ちＡ′≦Ａ
であるときは、インターバルタイマ２または３の何れか
に障害を生じていることであるから、停止命令を実行す
る。一方、同定結果がｒＹＥｓ」、つまりＡ′＞Ａであ
るときは、インターバルタイマ２及び３が正常に動作し
ていることを意味するから、次の処理ステップに移行し
、インターバルタイマ２に設定値Ｂを、またインターバ
ルタイマ３に設定値Ａをセリトン、次のプロセス処理に
移行する。この結果、今度はインターバルタイマ３の信
号線８にタイムアツプ完ｒ信号が発生し、−ヒ記と同様
の割込み処理が行なわれる。
１；述のように、インターバルタイマ２及び３の動作が
正常であるときは、これらのインターバルタイマ２及び
３に設定値Ａ、Ｂが交互に設定され、信号線７及び８に
交互にタイムアツプ完了信叶が出力される。これらのタ
イムアツプ完了信号はフリップフロップ１１のセット、
リセット信号どして利用され、フリップフロップ１１か
ら設定４ｆＵＡの時間Ｔａ毎の繰返し周波数のパルス信
号が得られる。このパルス信号はバンドパスフィルタ１
２を通過して増幅回路１３で増幅され、更に整流回路１
４で整流され、継電器１５を扛」−させる。継電器１５
が扛上した状態では、電［１６に直列に挿入した接点１
５１が閉じているので、マイクロコンピュータ１には継
続して電力が供給される。
正常であるときは、これらのインターバルタイマ２及び
３に設定値Ａ、Ｂが交互に設定され、信号線７及び８に
交互にタイムアツプ完了信叶が出力される。これらのタ
イムアツプ完了信号はフリップフロップ１１のセット、
リセット信号どして利用され、フリップフロップ１１か
ら設定４ｆＵＡの時間Ｔａ毎の繰返し周波数のパルス信
号が得られる。このパルス信号はバンドパスフィルタ１
２を通過して増幅回路１３で増幅され、更に整流回路１
４で整流され、継電器１５を扛」−させる。継電器１５
が扛上した状態では、電［１６に直列に挿入した接点１
５１が閉じているので、マイクロコンピュータ１には継
続して電力が供給される。
次にインターバルタイマ２または３に故障を生じた場合
の故障検出動作について説明する。インターバルタイマ
２または３の何れかが故障により動作を停止すると、イ
ンターバルタイマ２及び３の内、故障した方からはタイ
ムアツプ完了信号が得られない。このため、フリップフ
ロップｌｌの出力が、セットまたはリセットの何れか一
方の出力状態に固定され、直流となる。従って、Ｉ・ラ
ンス結合された増幅回路１３の出力側に出力がイ１ｔら
れず、継電器１５に対するパワーの供給が断たれて落下
する。その結果、継電器１５の接点１５１が開き、マイ
クロコンピュータ１に対する電源供給が遮断され、イン
ターバルタイマ２または３の故障によるシステムの異常
動作が防止される。
の故障検出動作について説明する。インターバルタイマ
２または３の何れかが故障により動作を停止すると、イ
ンターバルタイマ２及び３の内、故障した方からはタイ
ムアツプ完了信号が得られない。このため、フリップフ
ロップｌｌの出力が、セットまたはリセットの何れか一
方の出力状態に固定され、直流となる。従って、Ｉ・ラ
ンス結合された増幅回路１３の出力側に出力がイ１ｔら
れず、継電器１５に対するパワーの供給が断たれて落下
する。その結果、継電器１５の接点１５１が開き、マイ
クロコンピュータ１に対する電源供給が遮断され、イン
ターバルタイマ２または３の故障によるシステムの異常
動作が防止される。
また、割込み処理のソフトウェアで既に説明したように
、 （イ）割込み信号か入力された場合において、前回にイ
ンターバルタイマからの割込みがあったかどうかの判定
がｒＮＯ」であるとき、 （ロ）インターバルタイマ２または３の計時値Ａ′を設
定値Ａと比較して、Ａ′＞Ａであるか否かの判定結果が
「ＮＯ」であるとき、 の各々の場合、ソフトウェアに従って停止命令を実行シ
、マイクロコンピュータｌを停止させるため、これらの
場合にも、インターバルタイマ２または３への設定値の
設定が行なわれない。従すて、これらの場合にも、先に
述べた回路作用により、継電器１５が落下し□、マイク
ロコンピュータｌへの電源供給が遮断され、インターバ
ルタイマ２及び３の故障に伴うシステムの異帛動作が防
止される。
、 （イ）割込み信号か入力された場合において、前回にイ
ンターバルタイマからの割込みがあったかどうかの判定
がｒＮＯ」であるとき、 （ロ）インターバルタイマ２または３の計時値Ａ′を設
定値Ａと比較して、Ａ′＞Ａであるか否かの判定結果が
「ＮＯ」であるとき、 の各々の場合、ソフトウェアに従って停止命令を実行シ
、マイクロコンピュータｌを停止させるため、これらの
場合にも、インターバルタイマ２または３への設定値の
設定が行なわれない。従すて、これらの場合にも、先に
述べた回路作用により、継電器１５が落下し□、マイク
ロコンピュータｌへの電源供給が遮断され、インターバ
ルタイマ２及び３の故障に伴うシステムの異帛動作が防
止される。
１−記実施例では、２個のインターバルタイマ２及び３
を備える場合を例にとって説明したが、インターバルタ
イマの個数は３個以上であってもよく、この場合には、
どのインターバルタイマが故障したかを特定できる利点
が得られる。
を備える場合を例にとって説明したが、インターバルタ
イマの個数は３個以上であってもよく、この場合には、
どのインターバルタイマが故障したかを特定できる利点
が得られる。
本発明の効果
以上述べたように、本発明は、マイクロコンピュータと
、該マイクロコンピュータにソフトウェアの動作開始の
ためのタイミングを与えるインターバルタイマとを備え
るマイクロコンピュータシステムにおいて、前記インタ
ーバルタイマは複数個備えられ、これらの複数個のイン
ターバルタイマに対して異なる値の設定値を交互に切変
えて設定し、それに対応するタイムア・ンプ完ｒ信号を
監視して当該インターバルタイマの故障を検出すること
を特徴とするから、インターバルタイマの異常を検出し
て、システムの異常動作及び損害等を防止できるように
したマイクロコンピュータシステムを提供することがで
きる。
、該マイクロコンピュータにソフトウェアの動作開始の
ためのタイミングを与えるインターバルタイマとを備え
るマイクロコンピュータシステムにおいて、前記インタ
ーバルタイマは複数個備えられ、これらの複数個のイン
ターバルタイマに対して異なる値の設定値を交互に切変
えて設定し、それに対応するタイムア・ンプ完ｒ信号を
監視して当該インターバルタイマの故障を検出すること
を特徴とするから、インターバルタイマの異常を検出し
て、システムの異常動作及び損害等を防止できるように
したマイクロコンピュータシステムを提供することがで
きる。
第１図は本発明に係るマイクロコンピュータシステムの
ブロック図、第２図は本発明に係るマイクロコンピュー
タシステムにおけるインターバルタイマの設定値設定方
法を示す図、第３図は本発明に係るマイクロコンピュー
タシステムのフローチャー１・である。 ■・拳・マイクロコンピュータ ２．３争・・インターバルタイマ
ブロック図、第２図は本発明に係るマイクロコンピュー
タシステムにおけるインターバルタイマの設定値設定方
法を示す図、第３図は本発明に係るマイクロコンピュー
タシステムのフローチャー１・である。 ■・拳・マイクロコンピュータ ２．３争・・インターバルタイマ
Claims (2)
- （１） マイクロコンピュータと、該マイクロコンピュ
ータにソフトウェアの動作開始のためのタイミングを与
えるインターバルタイマとを備えるマイクロコンピュー
タシステムにおいて、前記インターバルタイマは複数個
備えられ、これらの複数個のインターバルタイマに対し
て異なる値の段頂−’ イ１１′４を交ｌ−に切変えて
設定し、それに対応するタイムア・ンプ完了信号を監視
して当該インターバルタイマの故障を検出することを特
徴とするマイクロコンピュータシステム。 - （２） 前記タイムアツプ完ｒ信壮をセット信吟及びリ
セッＩ・信シ）とするフリップフロップと、該フリップ
フロフプの後段に備えられたトランス結合型の増幅回路
と、該増幅回路の出力を整流する整流回路と、該整流回
路の出力によって駆動される継電器とナセ１１える故障
検出回路を有することな特徴とする特許請求の範囲第１
項に記載のマイクロコンピュータシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58166015A JPS6059447A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | マイクロコンピユ−タシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58166015A JPS6059447A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | マイクロコンピユ−タシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6059447A true JPS6059447A (ja) | 1985-04-05 |
| JPH0315773B2 JPH0315773B2 (ja) | 1991-03-01 |
Family
ID=15823324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58166015A Granted JPS6059447A (ja) | 1983-09-09 | 1983-09-09 | マイクロコンピユ−タシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6059447A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03217364A (ja) * | 1990-01-23 | 1991-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用制御装置のマイクロコンピュータ暴走監視装置 |
| WO2008072350A1 (ja) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Fujitsu Limited | 二重化タイマを用いたシステム監視装置、および監視方法 |
-
1983
- 1983-09-09 JP JP58166015A patent/JPS6059447A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03217364A (ja) * | 1990-01-23 | 1991-09-25 | Mitsubishi Electric Corp | 車載用制御装置のマイクロコンピュータ暴走監視装置 |
| WO2008072350A1 (ja) * | 2006-12-15 | 2008-06-19 | Fujitsu Limited | 二重化タイマを用いたシステム監視装置、および監視方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0315773B2 (ja) | 1991-03-01 |
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