JPS6054092A - 自動取引装置の取引試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は自動取引装置（以下ＡＴＶという）の最終（幾
能検査を行なう取引試験装置に関する。

［発明の技術的前原とその問題点］ 自動取引装置の最終機能検査どして取引試験を行なうが
この取引試験は出金、入金の取引を金額を他秤類変えて
数百回繰返し行なうもので、その作業内容はテンキーの
操作、゛カードの挿入・引抜さ、紙幣の挿入・引１友き
、レシートの引扱き、通帳の挿入・引抜き、紙幣投入口
のＩ！？１Ｉｌｆ１等がある。

従メ（この作業は専任のオペレータにＪこり（ｊなわれ
ていたが、ＡＴＭの処理時間はオペレータの待ち時間と
なりオペレータの稼動効率が非常に悪いものであった。

［発明の目的〕 本発明は上記事情に鑑み成されたもので、その目的とづ
−るどころは△ＴＭ本体の交換時の段取り作業を８する
のみで連続して取引試験の（ｊえる自動取引装置の取引
試験装置を提供することである。

［弁明の実施例］ 以■；本発明を図面に示す一実施例について説明でる。

第１図は取引試験装置の一実施例で、図中３Ｖよ装置架
台で、固定ベース１と可動フレーム２とから形成されて
いる。これはＡＴＭと装置との位置合せをする時、ΔＴ
Ｍ本体の型開が非常に重く、△ＴＭ本体を移動して位置
の微調整を行なうことは非常に困難である。そのため第
２図に示すように移動フレーム２はポールキャスタ２０
により固定ベース１の上面を自由に移動出来る構成とし
ている。従ってΔ王Ｍ本体５４は試験装置に対して概略
の位置に位置決めし、最終的な位置決めは移動フレーム
２の移動によって行なうものである。しかしてこの位置
決めが終了すると、クランプ２１によって固定フレーム
と移動フレームとの固定を行なう。また、装置設置場所
の変更時の容易性を考広し、固定フレーム１はロボッ１
〜動作時の慣性で架台３が振れないように、ある程度重
量を持だＵ床等への固定は一切しないようにしである。

テン：１′−の操作は、図中９のチャックユニツ１〜に
イ］屈する複数のソレノイド３０により行うにうになっ
ている。ソレノイド３０をテンキーの配列に合せて配酊
づることにＪ：す、ロボッ］〜の移動なしに同一場所で
数個のテンキーを押すことができ、処理スピードが早く
なる。

一方、カード４２の挿入・引抜きにおいては、第４図に
示りようにカード挿入口４１からのカード引抜き時はカ
ード４２をカード挿入口から完全に引１＆かず、Ａ　Ｔ
　Ｍ本体のカード検知器４０からＡれた位置まで引扱き
、待機状態としておくことにＪ：す、次の挿入時には単
に押込むのみでよく、挿入が容易になり、かつ迅速にな
る。

また、カード挿入口に待機しているカードの押込み時に
は通常水平状態となっているチャックコニット９を９０
’回転させチャック上部３２の端面で押込むようになっ
ている。

さらに通帳５１の挿入・引抜きにおいても前記のカード
４２の場合と同様である。また通帳５１の場合はカード
４２に比べ長さが長く、しかも腰も弱いので単に引抜た
だＧづでは先端がダしてしまう。従って第５図に示すよ
うにΔＴ　Ｍ水体の全面に設けた保護カバーに通帳ガー
イド５２を設け、通帳先端のブレを防止している。

レシート４３の引抜き方法として、最初はカード４２と
一緒に引１にき、カード４２が前記の状態になったとこ
ろでアンチャックし、チャックを横方向に移動してチ１
１ツクがカード４２から外れたところで再度レシート４
３のみをチャックして引抜きく第６図参照）、レシート
回収箱７に収納づる構成としている。

次に入金外６１の挿入について説明づると、チャックは
第７図に示すように入金春用のスＩ・ツカ５に収納され
た入金外６１に刃物状に加工されたチャック下部３１を
挿入し一定厚さの入金外をチャックでる。このチャック
下部３１の形状は入金外６１を損傷せずに挿入するため
第８図（Ａ）、（Ｂ）に示づような先端形状に構成して
いる。

そしてこのようにしてチャックされた入金外はＡＴＶの
投入口８０に挿入され、投入口シャッタ１４が閉じられ
る。

一方、ＡＴＶでの入金処理の結果リジエク１〜券として
投入口に戻された券８１を排出づる方法として、第９図
を参照して説明する。すなわち、投入口は箱状となって
いるためリジエク（・券８１をチャックにＪ、って取出
そうとしても全てのりジエクト券を取出すことは困難で
ある。そごでリジェ９１−券自動排出ユニツ１〜８２に
Ｊ、ってＩＪ１出するようにしである。これはバキュー
ムによる吸着方式で、ヂ【・ツクユニット９によってｌ
ｊｌ出できない場合に使用される。まず、チャックユニ
ツ（〜９によってリジェク１−券ｉＪｌ出ユニット８２
をチトツクし、投入口８０にこのユニットを挿入する。

覆ると投入口８０内で倒れているリジエクト券８１はこ
のユニツ１−の吸着口８３に吸着され、投入口から１１
１除される。なお、吸着口は図では片面にしか段【〕て
いないが、両側面に設けてもＪＪいことは勿論であり、
この場合は吸着源を２系統にそれぞれ分割づ゛ればよい
。

ロボッ１〜１０の緊定１４の八ＴＭの保護対策として、
ΔＴＭ前面パネル５５を全体に渡り樹脂性の保護カバー
１１で多い、保護カバー１１の中央にショックセンサ５
３を取付けている〈第１図、第５図）。万一、ロボット
１０が暴走した場合でし△ＴＭ５４に衝突する前に保護
カバー１１に衝突し、そのショックをショックセンサ５
３が検知し、ロボット１０を非常１り止させる。この保
護カハー１１とＡ］−Ｍ前面パネル５５とのＩＸＩ隔は
、ロボット１０が停止信号を入力してから完全に停止す
る距１ｉ１１１以上に設定されている。

ロボット１０のオペレーション方法として八ＴＭとのイ
ンターフェースは一切持たず、装置単独で行なっている
。その方法はＡＴＶで取扱う媒体の検知と時間制御にて
全でロボット１０のコントロールを行なう。

この方法により、ＡＴＭの機種に無関係にフン１〜ロー
ルできるのど、媒体を直接検知するのでＡＴＭのコード
エラー等による誤動作がなく確実にコントロールづるこ
とができる。また、媒体を検知づることにより所定時間
内に検出できない場合は、ＡＴＭのコードを読みとるこ
とな（Ａ丁Ｍエラーと判断して警報を発生づるようにな
っている。

次に第１０図の取引フローヂャ−１へに沿って一連の取
引動作の説町をする。取引モードは出金モード、入金モ
ード、出入金モードの３通りがある。

出金モードは、ロボッ１〜１０が原位置より操作パネル
面上部１２に移動し　■　のキーを押す。

次にカード挿入口に移動し、待機状態にあるカードをチ
ャックユニ・ント〇を９０６回転させチャツク上部３２
端面で押で。次に操作パネル面下部１３に移動し暗唱番
号の４桁を押し、同パネル面のＭ　を押Ｊ°。再び同パ
ネル面下部に移動し金額　［Ｅｉ］　’ＪＤ　ｉ　［［
］　［１を押し、同パネル面上部の　旺　を押ず。次に
）Ｊ−ド挿入口に移動し、カード４２どレシート４３が
出て来るまで待（復する。待機中は検知状態としておき
所定時間内にカード４２・レジ−１〜４３が出てこない
場合１、、ｌ　Ａ　Ｔ　Ｍエラーとづる。所定時間内に
出てきた場合はカード４２・レジ−１〜４３を両力チャ
ックし、カード４２が△ＴＭ本体のカード検）１１器４
０から外れた位置まで引抜く。その後チＶツク］−ニッ
ト９は一旦アンチヤックし、横方向へ移動しカード４２
から外れた位置でレジ−１〜４３のみをチャックして引
抜き、レシート回収箱７へ収納する。

次に出金口１５へ移動して紙幣の右烈検知を行なう。無
い場合はＡ　Ｔ　Ｍ　、エラーとし、紙幣が検知された
場合は紙幣をチャックして出金春用ストツカへ移動して
紙幣を収納する。最後にロボット１０はイニシャルポジ
ションへ移動して１取引が終了づる。

入金モードのときは、ロボツ１−１０は原位置より操作
パネル面上部１２に移動し　ｆｆ　キーを押づ。次に通
帳口１Ｇに移動して待機状態にある通帳５１を前記カー
ド挿入と同じ方法で押す。次に入金春用ストッカ５へ移
動し、前述した方法で紙幣をチャックして投入「１８０
へ移動する。ここで投入白シ１１ツタ１４の開閉検知に
より、シャッタ１４が閉じている場合はへＴＭエラーと
する。

“シャッタ１４が開いている場合は取引を続行し、紙幣
を投入づる、つぎにロボツ１〜１０により投入に１シセ
ッタ１４を閉じて操作パネル面上部１２に移動し、その
場で待機づる。この待機中に投入口シャッタ１４が開い
た場合は保護カバーに取付（プた図示しない検知器によ
り検知され、リジェクト券８１が発生したものと見なし
、前述した方法によりリジェクト券を排出し、ふたたび
操作パネル面上部に移す」して取引を続１１ゴる。所定
時間経つても投入口シャッタ１４が閉じたままの場合、
ずなわら投入口シャッタの検知器が検知しない時は圃１
　を押して通帳口１６に移動し、）ｍ帳５１が出てくる
まで持１！ｌＩす゛る。待機中は検知状態として所定時
間内に通帳５１が出てこない場合（ｊＡＴＭＡ１−とＪ
る。ｎ１７間内に出てきた場合は通帳５１を途中まで引
抜き、０ボット１０のイニシャルポジションへ移動して
１取引が終了覆る。

なお、出入金モードは出金モードと入金モードとを交互
に行なうものである。ただし、出金された紙幣を入金用
として、使用するので、出金用ストツカ４及び入金用ス
トツカ５は使用せず、出金された紙幣は一時ストツカ６
へ一時的に置いて、入金時一時ス］−ツカ６から取出し
て入金処理を行なうものである。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明にＪ、れば力任のＡペレータ
が行なう一連の取引操作を完全に無人で行なうことｈ（
でき、しかも信頼性の高い自動取引装置の取引試Ｍ装置
を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は取引試験装置及びＡ　Ｔ、Ｍの外観を示づ斜視
図、第２図はロボットの設置状態を示１図、第３図はチ
ャックユニツ１〜及びソレノイドを示づ図、第４図はカ
ードの押込み状態を示づ図、第５図は通帳の引火さ状態
を示す図、第６図（Δ）、（Ｂ）はレシートの引抜き状
態を示す図、第７図は入金用ストツカを示づ図、第８図
（Δ）、（［３）はチャックユニツ］・の形状を示す図
、第９図はリジエク１〜券の取出し状態を示す図、第１
０図゛（Ａ）、（Ｂ）は取引フローチャー１・を示す図
である。 ４・・・出金用ストッカ、５・・・入金用ストッカ、６
・・・一時ストツカ、９・・・チャックユニツ１〜．１
０・・・ロボッ１〜．３０・・・ソレノイド、５４・・
・Ａ　’ｒ　Ｍ　０代理人　弁理士　則近　憲佑 （他１名） 図面の浄書（内容に変更なし） 第　１　図 第　２　図 第　３　図 第　４　図 第　５　図 払 （β） 第　７　図 第　８　図 第　９　図 第１０図 （ｆ／）　（β） 手続補正書く方式） ％式％ １、事件の表示 特願昭５８−１６１９９９号 ２、発明の名称 自動取引装置の取引試験装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （３０７）東京芝浦電気株式会社 ４、代理人 〒１００ 東京都千代田区内幸町１−１−６ 東京芝浦電気株式会社東京事務所内 （２）図面の浄書（内容に変更なし） 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動取引装置の取引試験を連続して行なう装置にＪ３い
   て、出金外を収納づる第１のストッカと、入金券を収納
   する第２のストツカと、人出金取引を秤返し行なう時に
   使用する一時ストツカと、レジ−１〜を収納でる回収箱
   と、ギー操作を行なう複数のソレノイドと媒体を把持す
   るチャック機構とを右づるヂ１７ツクユニツ１〜を備え
   たロボッ１〜本体とを具備したことを特徴とづる自動取
   引装置の取引試験装置。