JPS60225275A - 自動取引装置の取引試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は自動取引装置（以下ＡＴＶという）の最終機能
検査を行なう取引試験装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 自動取引装置の最終機能検査として取引試験を行なうが
この取引試験は出金、入金の取引を金額を他種類変えて
数百回繰返し行なうもので、その作業内容はテンキーの
操作、カードの挿入・引抜き、紙幣の挿入・引抜き、レ
シートの引抜き、通帳の挿入・引抜き、紙幣投入口の閉
鎖等がある。

従来この作業は専任のオペレータにより行なわれていた
が、ＡＴＶの処理時間はオペレータの持ち時間となりオ
ペレータの稼働効率が非常に悪いものであった。そこで
、これらの作業を自動的に行なうために自動取引装置の
取引試験装置が近年開発されている。

しかし、従来開発されてきた取引試験装置は取引情報の
記録されたカード状媒体をＡ’ＴＭ本体から完全に引抜
いて一旦別の場所へ載置している。

このためカード状媒体の挿入の際の位置決め精度を保つ
ことが難しく、カードの挿入・引抜きを確実にかつ迅速
に行なうためには、取引試験装置とは別にカード状媒体
の挿入・引抜きのための装置を設けなければならないと
いう欠点があった。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑み成されたもので、その目的とす
るところは自動取引装置に別段の装置を設けることな（
カード状媒体の挿入・引抜きが確実にかつ迅速に行える
自動取引装置の取引試験装置を提供することである。

［発明の概要］ 本発明は自動取引装置の取引試験を連続して行なう装置
において、取引情報が記録されたカード状媒体を把持す
るチャック機構と、このチャック機構を制御し前記カー
ド状媒体の挿入・引抜きを行なうロボット本体とを有し
前記ロボット本体は前記カード状媒体の引抜時前記カー
ド状媒体を自動取引装置本体のカード状媒体検知装置に
よりカード無しが検知された位置まで引抜いた時点で停
止させることにより自動取引装置の取引試験装置に別段
の装置を設けることなくカード状媒体の挿入・引扱きを
確実かつ迅速に行える自動取引装置の取引試験装置を提
供することが出来る。

［発明の実施例］ 以下本発明を図面に示す一実施例について説明する。

第１図は取引試験装置の一実施例で、図中３は装置架台
で、固定ベース１と可動フレーム２とから形成されてい
る。これはＡＴＭと装置′との位置合せをする時、ＡＴ
Ｍ本体の重量が非常に重く、ＡＴＭ本体を移動して位置
の微調整を行なうことは非常に困難である。そのため第
２図に示すように移動フレーム２はポールキャスタ２０
により固定ベース１の上面を自由に移動出来る構成とし
ている。従ってＡＴＶ本体５４は試験装置に対して概略
の位置に位置決めし、最終的な位置決めは移動フレーム
２の移動によって行なうものである。しかしてこの位置
決めが終了すると、クランプ２１によって固定フレーム
と移動フレームとの固定を行なう。また、装置設置場所
の変更時の容易性を考１し、固定フレーム１はロボット
動作時の慣性で架台３が振れないように、ある程度重量
を持たせ床等への固定は一切しないようにしである。

テンキーの操作は、図中９のチャックユニット　１に付
属覆る複数のソレノイド３０により行うようになってい
る。ソレノイド３０をテンキーの配列に合せて配置する
ことにより、ロボットの移動なしに同一場所で数個のテ
ンキーを押すことができ、処理スピードが早くなる。

一方、カード４２の挿入・引抜きにおいては、第４図に
示すようにカード挿入口４１からのカード引抜き時はカ
ード４２をカード挿入口から完全に引扱かず、ＡＴＶ本
体のカード検知器４０から外れた位置まで引抜き、待機
状態としておくことにより、次の挿入時には単に押込む
のみでよく、挿入が容易になり、かつ迅速になる。

また、カード挿入口に待機しているカードの押込み時に
は通常水平状態となっているチャックユニット９を９０
０回転させチャック上部３２の端面で押込むようになっ
ている。

さらに通帳５１の挿入・引抜きにおいても前記のカード
４２の場合と同様である。また通帳５１の場合はカード
４２に比べ長さが長く、しかも腰も弱いので単に引抜た
たけでは先端がダしてしまい再挿入が困難となる。従っ
て第５図（Ａ）、（Ｂ）に示すようにＡＴＭ本体の全面
に設けた保護カバーに通帳ガイド５２を設け、通帳先端
のダレを防止している。

レシート４３の引抜き方法として、最初はカード４２と
一緒に引抜き、カード４２が前記の状態になったところ
でアンチャックし、チャックを横方向に移動してチャッ
クがカード４２がら外れたところで再度レシート４３の
みをチャックして引抜き（第６図参照）、レシート回収
箱７に収納する構成としている。

次に入金前６１の挿入について説明すると、チャックは
第７図に示すように入金春用のストッカ５に収納された
入金前６１に刃物状に加工されたチャック上部３１を挿
入し一定厚さの入金前をチャックする。このチャック下
部３１の形状は入金前６１を損傷せずに挿入するため第
８図（Ａ）、（Ｂ）に示すような先端形状に構成してい
る。

そしてこのようにしてチャックされた入金前はＡＴＭの
投入口８０に：１１人され、投入口シャッタ１４が閉じ
られる。

一方、ＡＴＭでの入金処理の結果リジェクト券として投
入口に戻された券８１を排出する方法として、第９図を
参照して説明する。すなわち、投入口は箱状となってい
るためリジェクト券８１をチャックによって取出そうと
しても全てのリジェクト券を取出すことは困難である。

そこでリジェクト券自動排出ユニット８２によって排出
するようにしである。これはバキュームによる吸着方式
で、チャックユニット９によって排出できない場合に使
用される。まず、チャックユニット９によってリジェク
ト券排出ユニット８２をチャックし、投入口８０にこの
ユニットを挿入する。すると投入口８０内で倒れている
リジェクト券８１はこのユニットの吸着口８３に吸着さ
れ、投入口から排除される。なお、吸着口は図では片面
にしか設けていないが、両側面に設けてもよいことは勿
論であり、この場合は吸＠源を２系統にそれぞれ分割す
ればよい。

ロボット１０の暴走時のＡＴＭの保護対策として、ＡＴ
Ｍ前面パネル５５を全体に渡り樹脂性の保護カバー１１
で多い、保護カバー１１の中央にショックセンサ５３を
取付けている（第１図、第５図、第１０図）。またフロ
ントドア　を保護する保護カバー５６と走査パネルを保
護する走査パネル保護カバー５７とが第１０図に示すよ
うに取付けられていて、これらは操作上必要な部分に穴
を開けていて操作可能となっている。そして万一、ロボ
ット１０が暴走した場合でもＡＴＭ５４に衝突する前に
保護カバー１１．５６．５７に衝突し、そのショックを
ショックセンサ５３が検知し、ロボット１０を非常停止
させる。この保護カバー１１とＡＴＶ前面パネル５５と
の間隔は、ロボット１０が停止信号を入力してから完全
に停止する距離以上に設定されている。

ロボット１０のオペレーション方法としてＡＴＭとのイ
ンターフェースは一切持たず、装置単独で行なっている
。その方法はＡＴＭで取扱う媒体の検知と時間制御にて
全てロボット１ｏのコントロールを行なう。

この方法により、ＡＴＭの機種に無関係にコントロール
できるのと、媒体を直接検知するのでＡＴＭのコードエ
ラー等による誤動作がなく確実にコントロールすること
ができる。また、媒体を検知することにより所定時間内
に検出できない場合は、ＡＴＭのコードを読みとること
なくＡＴＭエラーと判断して警報を発生するようになっ
ている。

次に第１０図の取引フローチャートに沿って一連の取引
動作の説明をする。取引モードは出金モード、入金モー
ド、出入金モードの３通りがある。

出金モードは、ロボット１０が原位置より操作パネル面
上部１２に移動し　［Ｎｍｌ　のキーを押す。

次にカード挿入口に移動し、待機状態にあるカードをチ
ャックユニット９を９０６回転させチャツク上部３２端
面で押す。次に操作パネル面下部１３に移動し暗唱番号
の４桁を押し、同パネル面のｆｆｉ　を押す。再び同パ
ネル面下部に移動し金額　困囲困匡囲　を押し、同パネ
ル面上部の　ｔ＋　を押す。次にカード挿入口に移動し
、カード４２とレシート４３が出て来るまで待機する。

待機中は検知状態としておき所定時間内にカード４２・
レシート４３が出てこない場合はＡＴＶエラーとする。

所定時間内に出てきた場合はカード４２・レシート４３
を両方チャックし、カード４２がＡＴＶ本体のカード検
知器４０から外れた位置まで引抜く。その後チャックユ
ニット９は一旦アンチヤックし、横方向へ移動しカード
４２から外れた位置でレシート４３のみをチャックして
引抜き、レシート回収箱７へ収納する。

次に出金口１５へ移動して紙幣の有無検知を行なう。無
い場合はＡＴＶエラーとし、紙幣が検知された場合は紙
幣をチャックして出金春用ストッカへ移動して紙幣を収
納する。＠後にロボット１０はイニシャルポジションへ
移動して１取引が終了する。

、入金モードのときは、ロボット１０は原位置より操作
パネル面上部１２に移動し　ＩＸＮ　キーを押す。次に
通帳口１６に移動して待機状態にある通帳５１を前記カ
ード挿入と同じ方法で押す。次に入金春用ストッカ５へ
移動し、前述した方法で紙幣をチャックして投入口８０
へ移動する。ここで投入口シャッタ１４の開閉検知によ
り、シャツタフ４が閉じている場合はＡ丁Ｍエラーとす
る。

シャッタ１４が開いている場合は取引を続行し、紙幣を
投入する、つぎにロボット１０により投入口シャッタ１
４を閉じて操作パネル面上部１２に移動し、その場で待
機する。この待機中に投入口シャッタ１４が開いた場合
は保護カバーに取付けた図示しない検知器により検知さ
れ、リジェクト券８１が発生したものと見なし、前述し
た方法によりリジェクト券を排出し、ふたたび操作パネ
ル面上部に移動して取引を続行する。所定時間経っても
投入口シャッタ１４が閉じたままの場合、すなわち投入
口シャッタの検知器が検知しない時は［１を押して通帳
【］１６に移動し、通帳５１が出てくるまで待機する。

待機中は検知状態として所定時間内に通帳５１が出てこ
ない場合はＡＴＭエラーとする。時間内に出てきた場合
は通帳５１を途中まで引抜き、ロボット１０のイニシャ
ルポジションへ移動して１取引が終了する。

なお、出入金モードは出金モードと入金を一ドとを交互
に行なうものである。ただし、出金された紙幣を入金用
として使用するので、出金用ストッカ４及び入金用スト
ッカ５は使用せず、出金された紙幣は一時ストツカ６へ
一時的に置いて、入金時一時ストッカ６から取出して入
金処理を行なうちのである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば自動取引装置の取引
試験装置に別設の装置を設けることなくカード状媒体の
挿入・引抜きを確実かつ迅速に行える自動取引装置の取
引試験装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は取引試験装置及びＡＴＭの外観を示す斜視図、
第２図はロボットの設置状態を示す図、第３図はチャッ
クユニット及びソレノイドを示す図、第４図はカードの
押込み状態を示１図、Ｆ５Ｆ１１＄３ＭＩ！（７）４１
ｍｅａｌ！！＠＊ｔｆｇ、　ＩＴ°１４ゝ１、（Ｂ）は
レシートの引抜き状態を示す図、第７図は入金用ストッ
カを示す図、第８図（Ａ）、（Ｂ）はチャックユニット
の形状を示す図、第８図はりジェクト券の取出し状態を
示す図、第９図は保護カバーの取付状態を示す図、第１
０図（Ａ＞、（Ｂ）は取引フローチャートを示す図であ
る。 ４・・・出金用ストッカ、５・・・入金用ストッカ、６
・・・一時ストッカ、９・・・チャックユニット、１ｏ
・・・ロボット、３０・・・ソレノイド、５４・・・Ａ
　ＴＭ０代理人　弁理士　則近　憲佑 （他１名） 第　１　図 第２図 第　３　図 第　４　図 第　５　図 第　６　図 （ｂ） （β） 第７図 第８図 （Ａ） ＣＢン 第９図 第１ （Ａ） ０図 ＣＢ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動取引装置の取引試験を連続して行なう装置において
   、取引情報が記録された媒体を把持するチャック機構と
   、このチャック機構を制御し前記媒体の挿入・引抜きを
   行なうロボット本体とを有し、前記ロボット本体は前記
   媒体の引抜時、前記媒体を自動取引装置本体の媒体検知
   装置により媒体無しが検知された位置まで引抜いた時点
   で停止させることを特徴とする自動取引装置の取引試験
   装置。