JPS60241158A - 自動取引装置の取引試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は自動取引装置（以下ＡＴＶという）の最終機能
検査を行なう取引試験装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ 自動取引装置の最終機能検査として取引試験を行なうが
この取引試験は出金、入金の取引を金額を他種類変えて
数百回繰返し行なうもので、その作業内容はテンキーの
操作、カードの挿入・引抜き、紙幣の挿入・引抜き、レ
シートの引抜き、通帳の挿入・引抜き、紙幣投入口の閉
鎖等がある。

従来この作業は専任のオペレータにより行なわれていた
が、ＡＴＭの処理時間はオペレータの持ち時間となりオ
ペレータの稼働効率が非常に悪いものであった。そこで
、これらの作業を自動的に行なうために自動取引装置の
取引試験装置が近年開発されている。

しかし、従来開発されてきた取引試験装置ばＡＴＭ本体
との間にインターフェイスを設け、ロボットの動作指令
はＡＴＶ本体からのコード信号により動作していた、こ
のためＡＴＶ本体の処理時間中に取引試験装置は停止し
ており、取引時間が長くかかるという欠点があった。ま
たＡＴＶの機種によってはコード信号が異なるため、取
引試験を行う機種専用のインターフェイスが必要となる
等の欠点があった。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑み成されたもので、その目的とす
るところは自動取引装置に別段のインターフェイスを設
けることなり、シかも迅速に取引試験の行える自動取引
！！ｉ置の取引試験装置を提供することである。

［発明の概要］ 本発明は自動取引装置の取引試験を連続して行なう装置
において、媒体を把持するチャック機構と、このチャッ
ク機構を有するチャックユニットを備えたロボット本体
と、自動取引装置から排出される媒体の有無を検知する
検知、器と、この検知器の信号に基づき自動取引装置の
各処理ステップが所定の時間内に終了したか否かを判定
し、自動取引装置の各処理ステップが所定の時間内に終
了したと判定されたとき次の処理ステップへ進むように
制御する制御手段とを具備し、自動取引装置本体と信号
のやりとりを行わず取引試験を行うようにしたことによ
り、自動取引装置に別段のインターフェイスを設けるこ
となり、シかも確実かつ迅速に取引試験の行える自動取
引装置の取引試験装置を提供することが出来る。

［発明の実施例］ 以下本発明を図面に示す一実施例について説明する。

第１図は取引試験装置の一実施例で、図中３は装置架台
で、固定ベース１と可動フレーム２とから形成されてい
る。これはＡＴＶと装置との位置合せをする時、ＡＴＶ
本体の重量が非常に重く、ＡＴＶ本体を移動して位置の
微調整を行なうことは非常に困難である。そのため第２
図に示すように可動フレーム２はポールキャスタ２０に
より固定ベース１の上面を自由に移動出来る構成として
いる。従ってＡＴＭ本体５４は試験装置に対して概略の
位置に位置決めし、最終的な位置決めは可動フレーム２
の移動によって行なうものである。しかしてこの位置決
めが終了すると、クランプ２１によって固定ベース１と
可動フレーム２との固定を行なう。また、装置設置場所
の変更時の容易性を考慮し、固定ベース１はロボット動
作時の慣性で架台３が振れないように、ある程度重量を
持たせ床等への固定は一切しないようにしである。。

テンキーの操作は、図中９のチャックユニットに付属す
る複数のソレノイド３０により行うようになっている。

ソレノイド３０をテンキーの配列に合せて配置すること
により、ロボットの移動なしに同一場所で数個のテンキ
ーを押すことができ、処理スピードが早くなる。

一方、カード４２の挿入・引抜きにおいては、第４図に
示すようにカード挿入口４１からのカード引抜き時はカ
ード４２をカード挿入口から完全に引抜かず、ＡＴＶ本
体のカード慎知器４０から外れた位置まで引抜き、待機
状態としておくことにより、次の挿入時には単に押込む
のみでよく、挿入が容易になり、かつ迅速になる。

また、カード挿入口に待機しているカードの押込み時に
は通常水平状態となっているチャックユニット９を９０
°回転させチャック上部３２の端面で押込むようになっ
ている。

さらに通帳５１の挿入・引抜きにおいても前記のカード
４２の場合と同様である。また通帳５１の場合はカード
４２に比べ長さが長く、しかも腰も弱いので単に引抜た
たけでは先端がダしてしまい再挿入が困難となる。従っ
て第５図（Ａ）、（Ｂ）に示づようにＡＴＶ本体の全面
に設けた保護カバーに通帳ガイド５２を設け、通帳先端
のダレを防止している。

レシート４３の引抜き方法として、最初はカード４２と
一緒に引抜きミカード４２が前記の状態になったところ
でアンチャックし、チャックを横方向に移動してチャッ
クがカード４２から外れたところで再度レシート４３の
みをチャックして引抜き（第６図参照）、レシート回収
箱７に収納する構成としている。

次に入金界６１の挿入について説明すると、チャックは
第７図に示すように入金春用のストッカ５に収納された
入金界６１に刃物状に加工されたヂャック下部３１を挿
入し一定厚さの入金界をチャックする。このヂャック下
部３１の形状は入金界６１を損傷せずに挿入するため第
８図（Ａ）、（Ｂ）に示すような先端形状に構成してい
る。

そしてこのようにしてチャックされた入金界はＡＴＶの
投入口８０に挿入され、投入口シャッタ１４が閉じられ
る。

一方、ＡＴＶでの入金処理の結果リジェクト券として投
入口に戻された券８１を排出する方法として、第９図を
参照して説明する。すなわち、投入口は箱状となってい
るためリジェクト券８１をチャックによって取出そうと
しても全てのりジエクト券を取出すことは困難である。

そこでリジェク１券自動排出ユニット８２によって排出
するようにしである。これはバキュームによる吸着方式
で、チャックユニット９によって排出できない場合に使
用される。まず、チャックユニット９によってリジェク
ト券排出ユニット８２をチャックし、投入口８０にこの
ユニットを挿入する。すると投入口８０内で倒れている
リジェクト券８１はこのユニットの吸着口８３に吸着さ
れ、投入口から排除される。なお、吸着口は図では片面
にしか設けていないが、両側面に設けてもよいことは勿
論であり、この場合は吸着源を２系統にそれぞれ分割す
ればよい。

ロボット１０の暴走時のＡＴＶの保護対策として、ＡＴ
Ｖ前面パネル５５を全体に渡り樹脂性の保護カバー１１
で多い、保護カバー１１の中央にショックセンサ５３を
取付けている（第１図、第５図、）。またフロントドア
を保護する保護カバー５６と走査パネルを保ｌＩする走
査パネル保護カバー５７とが第１０図に示すように取付
けられていて、これらは操作上必要な部分に穴を開けて
いて操作可能となっている。そして万一、ロボット１０
が暴走した場合でもＡＴＭ５４に衝突する前に保護カバ
ー１１．５６．５７に衝突し、そのショックをショック
センサ５３が検知し、ロボット１０を非常停止させる。

この保護カバー１１とＡＴＶ前面パネル５５との間隔は
、ロボット１０が停止信号を入力してから完全に停止す
る距ｌ１ｌ１以上に設定されている。

ロボット１０のオペレーション方法としてＡＴＭとのイ
ンターフェースは一切持たず、装置単独で行なっている
。その方法はＡＴＶで取扱う媒体の検知と時間制御にて
全てロボット１０のコント０−ルを行なうものである。

即ち第１０図及び第１１図に示すようにチャックユニッ
ト９の把持部の側面には検知器９１が取付けられている
。この検知器９１は発光ダイオードと受光素子とからな
るものであり、第１１図に示すように発行側９１ａと受
光側９１ｂとの間に把持すべく媒体が有るか否かを検知
する。またこの検知器９１はエアシリンダ９２により矢
印方向に移動可能となっており媒体の検知動作を行なわ
ない時には矢印へ方向に移動して実線に示す位置に待機
しており、媒体の検知動作を行う際は、矢印Ｂ方向に移
動して一点鎖線にて示す位置で検知動作を行う。検知器
９１の出力は制御部（図示しない）に入力されている。

制御部では検知器９１の信号を受けてＡＴＶの処理があ
らかじめ設定されている所定の時間内に終了したか否か
を判定し、ＡＴＭの処理が所定時間内に終了していなけ
ればＡＴＭエラーとして警報を発するようになっている
。

例えば出金の取引試験において、テンキー操作、カード
挿入、テンキー操作とを上述した構成により行うと、Ａ
ＴＶ本体は操作に基づいた処理を行う、そして、処理が
完了するとカードがカード挿入口から排出されてくる。

このとき検知器９１はエアシリンダ９２により第１１図
において一点鎖線にて示す位置に待機している。そして
、カード４２が排出されてカード有りが検知されると、
カード４２はチャックユニット９により把持されて引き
ぬかれる。ここでテンキー操作終了後所定の制限時間に
なってもカード４２がＡＴＶ本体から排出されない場合
、制御部にてＡＴＶエラーと判断して警報を発する。

この方法により、ＡＴＶの機種に無関係にコントロール
できるのと、媒体を直接検知するのでＡＴＶのコードエ
ラー等による誤動作がなく確実にコントロールすること
ができる。また、媒体を検知することにより所定時間内
に検出できない場合は、Ａ　Ｔ　Ｖのコードを読みとる
ことなくＡＴＶエラーと判断して警報を発生するように
なっているので、誤動作することなくＡＴＭの異常を知
らせることが出来る。

次に第１０図の取引フローチャートに沿って一連の取引
動作の説明をする。取引モードは出金モード、入金モー
ド、出入金モードの３通りがある。

出金モードは、ロボット１０が原位置より操作パネル面
上部１２に移動し　囲器　のキーを押す。

次にカード挿入口に移動し、待機状態にあるカードをチ
ャックユニット９を９０°回転させチャツク上部３２＠
面で押す。次に操作パネル面下部１３に移動しＢ１１Ｉ
唱番号の４桁を押し、同パネル面のｍ　を押す。再び同
パネル面下部に移動し金額　困団困田団　を押し、同パ
ネル面上部の　［ＮＮｌ　を押す。次にカード挿入口に
移動し、カード４２とレシート４３が出て来るまで待機
する。待機中は検知状態としておき所定時間内にカード
４２・レシート４３が出てこない場合はＡＴＶエラーと
する。所定時間内に出てきた場合はカード４２・レシー
ト４３を両方チャックし、カード４２がＡＴＶ本体のカ
ード検知器４０から外れた位置まで引扱く。その後チャ
ックユニット９は−Ｈアンチヤツクし、横方向へ移動し
カード４２から外れた位置でレシート４３のみをチャッ
クして引抜き、レシート回収箱７へ収納する。

次に出金口１５へ移動して紙幣の有無検知を行なう。無
い場合はＡＴＶエラーとし、紙幣が検知された場合は紙
幣をチャックして出金春用ストッカへ移動して紙幣を収
納する。最後にロボット１０はイニシャルポジションへ
移動して１取引が終了する。

入金モードのとき゛は、ロボット１０は原位置より操作
パネル面上部１２に移動し　［１キーを押す。次に通帳
口１６に移動して待機状態にある通帳５１を前記カード
挿入と同じ方法で押す。次に入金春用ストッカ５へ移動
し、前述した方法で紙幣をチャックして投入口８０へ移
動する。ここで投入口シャッタ１４の開閉検知により、
シャッタ１４が閉じている場合はＡＴＭエラーとする。

シャッタ１４が開いている場合は取引を続行し、紙幣を
投入する、つぎにロボット１０により投入口シャッタ１
４を閉じて操作パネル面上部１２に移動し、その場で待
機する。この待機中に投入口シャッタ１４が開いた場合
は保護カバーに取付けた図示しない検知器により検知さ
れ、リジェクト券８１が発生したものと見なし、前述し
た方法によりリジェクト券を排出し、ふたたび操作パネ
ル面上部に移動して取引を続行する。所定時間経っても
投入口シャッタ１４が閉じたままの場合、すなわち投入
口シャッタの検知器が検知しない時はＩ」　を押して通
帳口１６に移動し、通帳５１が出てくるまで待機する。

待機中は検知状態として所定時間内に通帳５１が出てこ
ない場合はＡＴＭエラーとする。時間内に出てきた場合
は通帳５１を途中まで引抜き、ロボット１０のイニシャ
ルポジションへ移動して１取引が終了する。

なお、出入金モードは出金モードと入金モードとを交互
に行なうものである。ただし、出金された紙幣を入金用
として使用するので、出金用ストッカ４及び入金用スト
ッカ５は使用せず、出金された紙幣は一時ストツカ６へ
一時的に置いて、入金時一時ストッカ６から取出して入
金処理を行なうｂのである。

なお本実施例では媒体の有無を検知する検知器をチャッ
クユニット９の側面に設けたが、本発明はこれに限られ
るものではなく、例えば、自動取引装置から排出される
媒体毎に検知器を設けるものなども考えられる。すなわ
ち、本実施例では検知器は一個のみしか設けていないが
、自動取引装置から排出される通帳、磁気カード、レシ
ート、紙幣等の排出口にそれぞれ検知器を設ける。そし
て、これら複数の検知器出力により制御部はロボットの
制御動作を行なう。この場合検知器の数が増加するが、
チャックユニットが通過しない位置に検知器を設ければ
本実施例におけるエアシリンダは不要となり装置を簡単
な構成とし、しかも本実施例と同様の効果を得ることが
出来る。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば自動取引装置本体に
別設のインターフェイスを設けることなく、しかも確実
かつ迅速に取引試験の行える自動取引装置の取引試験装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１２図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は取引試験装置及びＡＴＶの外観を示す斜視図、
第２図はロボットの設置状態を示す図、第３図はチャッ
クユニット及びソレノイドを示す図、第４図はカードの
押込み状態を示す図、第５図は通帳の引扱き状態を示す
図、第６図（Ａ＞、（Ｂ）はレシートの引抜き状態を示
す図、第７図は入金用ストッカを示す図、第８図（Ａ）
、＜８）はチャックユニットの形状を示を図、第９図は
りジェクト券の取出状態を示Ｊ′図、第１０図及び第１
１図は検知器の検知動作を説明するための図、第１２図
（Ａ＞、（Ｂ）は取引フローチャートを示す図である。 ９・・・チャックユニット、１０・・・ロボット、５４
・・・ＡＴＭ、９１・・・検知器。 代理人　弁理士　間近　憲佑 （他１名） 第　１　図 第２図 第　３　図 第４図 第　５　図　５１ （Ｂ） 第　７　図 第８図 第　９　図 第１θ図 第１１図 第１ （Ａ） ２図 ＣＢ）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）自動取引装置の取引試験を連続して行なう装置に
   おいて、媒体を把持するチャック機構と、このチャック
   機構を有するロボット本体と、自動取引装置から排出さ
   れる媒体の有無を検知する検知器と、この検知器の信号
   に基づき自動取引装置の各処理ステップが所定の時間内
   に終了したか否かを判定し、この判定結果に基づきロボ
   ット本体を次の処理ステップへ進むように制御する制御
   手段とを具備したことを特徴とする自動取引装置の取引
   試験装置。
2. （２）前記検知器は前記チャック機構に取付けられてお
   り、自動取引装置から排出される媒体の媒体排出部へ移
   動して検知動作を行なうことを特徴とする特許請求の範
   囲化１項記載の自動取引装置の取引試験装置。
3. （３）前記検知器は発光ダイオードと受光素子とからな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動取
   引装置の取引試験装置。