JPS60220458A - 自動取引装置の取引試験装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は自動取引装Ｍ（以下ＡＴＭという）の最終機能
検査を行なう取引試験装置に関する。

［発明の技術的背景とその問題点］　。

自動取引装置の最終機能検査として取引試験を行なうが
この取引試験は出金、入金の取引を金額を他種類変えて
数百回繰返し行なうもので、その作業内容はテンキーの
操作、カードの挿入・引抜き、紙幣の挿入・引抜き、レ
シートの引抜き、通帳の挿入・引抜き、紙幣投入口の閉
鎖等がある。

従来この作業は専任のオペレータにより行なわれていた
が、ＡＴＭの処理時間はオペレータの待ち時間となりオ
ペレータの稼働効率が非常に悪いものであった。そこで
、これらの作業を自動的に行なうために自動取引装置の
取引試験装置が近年開発されている。しかし、従来の自
動取引装置においては入金の排除券は入金口に戻される
ため排除券は取引装置本体から突出しない構成となって
いる。このため単なるチャック機構ではこの排除券を全
部取出す事ができない事があり、この際自動取引装置及
び取引試験装置が停止してしまい、その都度オペレータ
が介在しなければならないため非常に稼動効率が悪く、
無人運転の多きな障害となっていた。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑み成されたもので、その目的とす
るところは取引試験装置を停止させることなく稼働効率
のよい自動取引装置の取引試験装置を提供することであ
る。

［発明の概要］ 本発明は自動取引装置の取引試験を連続して行なう装置
において、自動取引装置の入金取引時に自動取引装置か
ら排除される排除券の有無を検出する検出手段と、この
検出手段により排除券の有ることが検出されたとき、吸
着ユニットをチャック機構により把持して排除口まで移
動させ、吸着ユニットにより排除券が吸着された後前記
吸着ユニットを前記ストッカに移動するをロボット本体
とを具備したことにより、自動取引装置を停止させるこ
となく連続運転を可能としたものである。

［発明の実施例］ 以下本発明を図面に示す一実施例について説明する。

第１図は取引試験装置の一実施例で、図中′３は装置架
台で、固定ベース１と可動フレーム２とから形成されて
いる。これはＡＴＶと装置との位置合せをする時、ＡＴ
Ｖ本体の重量が非常に重く、ＡＴＶ本体を移動して位置
の微調整を行なうことは非常に困難である。そのため第
２図に示づように移動フレーム２はポールキャスタ２０
により固定ベース１の上面を自由に移動出来る構成とし
ている。従ってＡＴＭ本体５４は試験装置に対して概略
の位置に位置決めし、最終的な位置決めは移動フレーム
２の移動によって行なうものである。

しかしてこの位置決めが終了すると、クランプ２１によ
って固定フレームと移動フレームとの固定を行なう。ま
た、′ａ置設置場所の変更時の容易性を考慮し、固定フ
レーム１はロボット動作時の慣性で架台３が振れないよ
うに、ある程度＠量を持たせ床等への固定は一切しない
ようにしである。

テンキーの操作は、図中９のチャックユニットに付属す
る複数のソレノイド３０により行うようになっている。

ソレノイド３０をテンキーの配列に合せて配置すること
により、ロボットの移動なしに同一場所で数個のテンキ
ーを押すことが、でき、処理スピードが早くなる。

一方、カード４２の挿入・引扱きにおいては、第４図に
示すようにカード挿入口４１からのカード引抜き時はカ
ード４２をカード挿入口から完全に引抜かず、ＡＴＶ本
体のカード検知器４０から外れた位置まで引抜き、待機
状態としておくことにより、次の挿入時には単に押込む
のみでよく、挿入が容易になり、かつ迅速になる。

また、カード挿入口に待機しているカードの押込み時に
は通常水平状態となっているチャックユニット９を９０
６回転させチャック上部３２の端面で押込むようになっ
ている。

さらに通帳５１の挿入・引抜きにおいても前記のカード
４２の場合と同様である。また通帳５１の場合はカード
４２に比べ長さが長く、しかも腰も弱いので単に引抜た
たけでは先端がダしてしまう。従って第５図に示すよう
にＡＴＭ本体の全面に設けた保護カバーに通帳ガイド５
２を設け、通帳先端のダＶを防止している。

レシート４３の引抜き方法として、最初はカード４２と
一緒に引抜き、カード４２が前記の状態になったところ
でアンチャックし、チャックを横方向に移動してチャッ
クがカード４２がら外れたところで再度レシート４３の
みをチャックして引抜きく第６図参照〉、レシート回収
箱７に収納する構成どしている。

次に入金界６１の挿入について説明すると、チャックは
第７図に示すように入金春用のストッカ５に収納された
入金界６１に刃物状に加工されたチャック下部３１を挿
入し一定厚さの入金界をチャックする。このチャック下
部３１の形状は入金界６１を損傷せずに挿入するため第
８図（Ａ＞、（Ｂ）に示すような先端形状に構成してい
る。

そしてこのようにしてチャックされた入金界はＡＴＶの
投入口８０に挿入され、投入口シャッタ１４が閉じられ
る。

一方、ＡＴＭでの入金処理の結果リジェクト券として投
入口に戻された券８１を排出する方法として、第９図及
び第１０図を参照して説明する。

すなわち、投入口は箱状となっているためリジェクト券
８１をチャックによって取出そうとしてもリジェクト券
が投入口の壁に密着していると全てのりジエクト券を取
出すことは困難である。そこでリジェクト券自動排出ユ
ニット８２によって排出するようにしである。これはバ
キュームによる吸着方式で、チャックユニット９によっ
て排出できない場合に使用される。まず、チャックユニ
ット９によってリジエク１−券排出ユニット８２をチャ
ックし、投入口８０にこのユニットを挿入する。

すると投入口８０内で倒れているリジェクト券８１はこ
のユニットの吸着口８３に吸着され、投入口から排除さ
れる。鉢お、この場合投入口の壁に吸着ユニット９を密
着させないとりジエクト券を吸着できない。そのためチ
ャフユニット９に無理な力が加わらないように、またＡ
ＴＶを損４８　Ｌ、ないように吸着ユニットは板ばね８
４を介してチャフユニット９により把持されていてフロ
ーティングＩＩ構が取れるようになっている。また吸着
口は第９図では片面にしか設けていないが、両、側面に
設けてもよいことは勿論であり、この場合は吸着源を２
系統にそれぞれ分割すればよい。

ロボット１０の暴走時のＡＴＶの保護対策として、ＡＴ
Ｍ前面パネル５５を全体に渡り樹脂性の保護カバー１１
で多い、保護カバー１１の中央にショックセンサ５３を
取付けている（第１図、第５図）。万一、ロボット１０
が暴走した場合でもＡＴＭ５４に衝突する前に保護カバ
ー１１に衝突し、そのショックをショックセンサ５３が
検知し、ロボット１０を非常停止させる。この保護カバ
ー１１とＡＴＶ前面パネル５５との間隔は、ロボツｔ−
１０が停止信号を入ノｊしてから完全に停止する距離以
上に設定されている。

ロボット１０のオペレーション方法としてＡＴＭとのイ
ンターフェースは一切持たず、装置単独で行なっている
。その方法はＡＴＶで取扱う媒体の検知と時間か」−に
て全てロボット１０のコントロールを行なう。

この方法により、ＡＴＶの磯種に無関係にコントロール
できるのと、媒体を直接検知するのでＡＴＶのコードエ
ラー等による誤動作がなく確実にコントロールすること
ができる。また、媒体を検知することにより所定時間内
に検出できない場合は、ＡＴＭのコードを読みとること
なくＡＴＭエラーと判断して警報を発生するようになっ
ている。

次に第１１図の取引フローチャートに沿って一連の取引
動作の説明をする。取引モードは出金モード、入金モー
ド、出入金モードの３通りがある。

出金モードは、ロボット１０が原位置より操作パネル面
上部１２に移動し　１１　のキーを押す。

次にカード挿入口に移動し、待機状態にあるカードをチ
ャックユニット９を９００回転させチャツク上部３２端
面で押す。−次に操作パネル面下部１３に移動し暗唱番
号の４桁を押し、同パネル面のｎ　を押す。再び同パネ
ル面下部に移動し金額　［Ｅｌ　［Ｍｌ　［ＥＩ　Ｅｌ
　［ＥＥｌ　を押し、同パネル面上部の　ｆ　を押す。

次にカード挿入口に移動し、カード４２とレシート４３
が出て来るまで待機する。待機中は検知状態としておき
所定時間内にカード４２・レシート４３が出てこない場
合はＡＴＶエラーとする。所定時間内に出てきた場合は
カード４２・レシート４３を両方チャックし、カード４
２がＡＴＶ本体のカード検知器４０から外れた位置まで
引抜く。その後チャックユニット９は−Ｈアンチヤツク
し、横方向へ移動しカード４２から外れた位置でレシー
ト４３のみをチャックして引抜き、レシート回収箱７へ
収納する。

次に出金口１５へ移動して紙幣の有無検知を行なう。無
い場合はＡＴＶエラーとし、紙幣が検知された場合は紙
幣をチャックして出金春用ストッカへ移動して紙幣を収
納する。最後にロボット１０はイニシャルポジションへ
移動して１取引が終了する。

入金モードのときは、ロボット１０は原位置より操作パ
ネル面上部１２に移動し　［２１ｍ　キーを押す。次に
通帳口１６に移動して待機状態にある通帳５１を前記カ
ード挿入と同じ方法で押す。次に入金春用ストッカ５へ
移動し、前述した方法で紙幣をチャックして投入口８０
へ移動する。ここで投入口シャッタ１４の開閉検知によ
り、シャッタ１４が閉じている場合はＡＴＶエラーとす
る。

シャッタ１４が開いている場合は取引を続行し、紙幣を
投入する、つぎにロボット１０により投入口シャッタ１
４を閉じて操作パネル面上部１２に移動し、その場で待
機する。この待機中に投入口シャッタ１４が開いた場合
は保護カバーに取付けた図示しない検知器により検知さ
れ、リジェクト券８１が発生したものと見なし、前述し
た方法によりリジェクト券を排出し、ふたたび操作パネ
ル面上部に移動して取引を続行する。所定時間経っても
投入口シャッタ１４が閉じたままの場合、すなわち投入
口シャッタの検知器が検知しない時はＩＩ　を押して通
帳９１６に移動し、通帳５１が出てくるまで待機する。

待機中は検知状態として所定時間内に通帳５１が出てこ
ない場合はＡＴＭエラーとする。時間内に出てきた場合
は通帳５１を途中まで引扱き、ロボット１０のイニシャ
ルポジションへ移動して１取引が終了する。

なお、出入金モードは出金モードと入金モードとを交互
に行なうものである。ただし、出金登れた紙幣を入金用
として使用するので、出金用ストッカ４及び入金用スト
ッカ５は使用せず、出金された紙幣は一時ストツカ６へ
一時的に置いて、入金時一時ストッカ６から取出して入
金処理を行なうものである。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば排除券を確実に排出
することができる為、取引試験装置を停止させることな
く稼働効率のよい自動取引装置の取引試験装置を提供す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１１図は本発明の一実施例を示ずもので、
第１図は取引試験装置及びＡＴＭの外観を示す斜視図、
第２図はロボットの設置状態を示す図、第３図はチャッ
クユニット及びソレノイドを示す図、第４図はカードの
押込み状態を示す図、第５図は通帳の引扱き状態を示す
図、第６図（Ａ）、（Ｂ）はレシートの引抜き状態を示
す図、第７図は入金用ストッカを示す図、第８図（Ａ＞
、（Ｂ）はチャックユニットの形状を示す図、第９図は
吸着ユニットを示す図、第１０図はりジェクト券の取出
し状態を示す図、第１１図（Ａ）、（Ｂ）は取引フロー
チャートを示す図である。 ４・・・出金用ストッカ、５・・・入金用ストッカ、６
・・・一時ストッカ、９・・・チャックユニット、１０
・・・ロボット、３０・・・ソレノイド、５４・・・Ａ
ＴＭ。 代理人　弁理士　則近　憲佑 （他１名） 第　１　図 第　２　図 第　３　図 第　４　図 （βす 第　７　図 第　８　図 １ 第　９　図 第１０図 第１１図 （７１）　（βン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動取引装置の取引試験を連続して行なう装置において
   、自動取引装置の入金取引時に自動取引装置から排除さ
   れる排除券の有無を検出する検出手段と、この検出手段
   により排除券の有ることが検出されたとき、吸着ユニッ
   トをチャック機構により把持して排除口まで移動させ、
   吸着ユニットにより排除券が吸着さ、れた後前記吸着ユ
   ニットをストッカに移動するロボット本体とを具備した
   ことを特徴とする自動取引装置の取引試験装置。