JPS6052673B2 - モータ速度制御回路 - Google Patents
モータ速度制御回路Info
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- JPS6052673B2 JPS6052673B2 JP52138896A JP13889677A JPS6052673B2 JP S6052673 B2 JPS6052673 B2 JP S6052673B2 JP 52138896 A JP52138896 A JP 52138896A JP 13889677 A JP13889677 A JP 13889677A JP S6052673 B2 JPS6052673 B2 JP S6052673B2
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- motor
- voltage
- control circuit
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/18—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual dc motor
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/90—Specific system operational feature
- Y10S388/902—Compensation
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
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- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/91—Operational/differential amplifier
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は負性インピーダンスによる電流制御方式のモ
ータ速度制御回路、特に起動時の制御特性を併わせ高め
ることのできるモータ速度制御回路に関する。
ータ速度制御回路、特に起動時の制御特性を併わせ高め
ることのできるモータ速度制御回路に関する。
一般に、上記のようなモータ速度制御回路は、第１図
にその原理を示す如く、制御すべきモータ３の両端をそ
れぞれ電源Ｖｃｃと制御回路４の出力端子２との間に接
続し、制御回路の基準電圧端子１と電源Ｖｃｃ間に抵抗
Ｒを接続することによつて構成される。
にその原理を示す如く、制御すべきモータ３の両端をそ
れぞれ電源Ｖｃｃと制御回路４の出力端子２との間に接
続し、制御回路の基準電圧端子１と電源Ｖｃｃ間に抵抗
Ｒを接続することによつて構成される。
この場合には、モータの端子電圧は抵抗Ｒの基準電圧端
子への流入電回、による電圧ドロップＶＲと、制御回路
４内に設けられた基準電圧回路で発生する基準電圧との
和の電圧に等しくなるように制御される。すなわち、モ
ータの負荷変動に対応して生ずる回転数の変動によるモ
ータ逆起電力の変化を検出し、基準電圧と比較し、その
誤差分で基準電圧端子への流入電流を制御回路内で変化
させて前記抵抗の電圧ドロップＶＲを変え、これによつ
てモーター端子電圧を負荷変動に対応させて変化させモ
ータの回転数を一定に制御する方式である。例えば、モ
ータの負荷が重くなつた場合には、モータ流入電流ＩＭ
が増し、それに対応して制御回路の基準電圧端子への流
入電流１、も増し、抵抗Ｒの電圧ドロップＶＲを増加さ
せてモーター端子電圧を上げ、これによつて負荷トルク
の増加分を打ち消すだけの回転トルクを得て、モーター
を定速回転させることができる。 しカル乍ら、このよ
うな電流制御方式のモータ制御回路では、モータの速度
が定常に近くなつた状態においては負荷の変動等による
も速度制御が完全に行われるが、モータの起動時におい
ては、後に具体例を挙げて詳述するように、回路構成上
、出力トランジスタの性能に無関係に起動電流が決まつ
てしまい、充分な起動トルクが得られないという欠点が
あつた。 本発明の目的は、簡単な回路の付加によつて
モータに大きな初期の起動トルクを与えることのできる
起動特性の改善されたモータ速度制御回路を提供するこ
とにある。
子への流入電回、による電圧ドロップＶＲと、制御回路
４内に設けられた基準電圧回路で発生する基準電圧との
和の電圧に等しくなるように制御される。すなわち、モ
ータの負荷変動に対応して生ずる回転数の変動によるモ
ータ逆起電力の変化を検出し、基準電圧と比較し、その
誤差分で基準電圧端子への流入電流を制御回路内で変化
させて前記抵抗の電圧ドロップＶＲを変え、これによつ
てモーター端子電圧を負荷変動に対応させて変化させモ
ータの回転数を一定に制御する方式である。例えば、モ
ータの負荷が重くなつた場合には、モータ流入電流ＩＭ
が増し、それに対応して制御回路の基準電圧端子への流
入電流１、も増し、抵抗Ｒの電圧ドロップＶＲを増加さ
せてモーター端子電圧を上げ、これによつて負荷トルク
の増加分を打ち消すだけの回転トルクを得て、モーター
を定速回転させることができる。 しカル乍ら、このよ
うな電流制御方式のモータ制御回路では、モータの速度
が定常に近くなつた状態においては負荷の変動等による
も速度制御が完全に行われるが、モータの起動時におい
ては、後に具体例を挙げて詳述するように、回路構成上
、出力トランジスタの性能に無関係に起動電流が決まつ
てしまい、充分な起動トルクが得られないという欠点が
あつた。 本発明の目的は、簡単な回路の付加によつて
モータに大きな初期の起動トルクを与えることのできる
起動特性の改善されたモータ速度制御回路を提供するこ
とにある。
本発明によれば、第１の電圧比較回路と、該第１の電
圧比較回路の出力を増幅する対称電流回路とを有し、上
記第１の電圧比較回路の一方の入力に基準電圧と前記対
称電流回路によつて制御された発生電圧との和の電圧を
加え、他方の入力に上記対称電流回路の出力電圧を帰還
して、上記対称電流回路の出力側に接続されるモータの
駆動電流を制御するモータ速度制御回路において、上記
第１の電圧比較回路の２つの入力端子間に予め定められ
たしきい値をもつ第２の比較回路を接続し、該第２の比
較回路の出力を上記対称電流回路に加えることによつて
上記モータの起動トルクを高めるように制御することを
特徴としたモータ速度制御回路が得られる。
圧比較回路の出力を増幅する対称電流回路とを有し、上
記第１の電圧比較回路の一方の入力に基準電圧と前記対
称電流回路によつて制御された発生電圧との和の電圧を
加え、他方の入力に上記対称電流回路の出力電圧を帰還
して、上記対称電流回路の出力側に接続されるモータの
駆動電流を制御するモータ速度制御回路において、上記
第１の電圧比較回路の２つの入力端子間に予め定められ
たしきい値をもつ第２の比較回路を接続し、該第２の比
較回路の出力を上記対称電流回路に加えることによつて
上記モータの起動トルクを高めるように制御することを
特徴としたモータ速度制御回路が得られる。
次に従来技術における負性インピーダンスを備えた電流
制御方式のモーター速度制御回路について、第２図の具
体例を参照して説明する。
制御方式のモーター速度制御回路について、第２図の具
体例を参照して説明する。
図において、一点鎖線でかこまれた４の部分は制御回路
を示しており、電圧りファレンズ回路６、誤差増巾器（
比較回路）７および出力回路８の３つの部分より構成さ
れている。誤差増巾器７では前記電圧りファレンズ回路
６て発生する基準電圧と入力端子１の直列抵抗Ｒの電圧
ドロップとの和と、制御回路４の出力端子電圧とが比較
される。出力回路８は対称電流回路を構成するカレント
ミラー回路（トランジスタＱ２，Ｑ３）とその入力を駆
動するトランジスタＱ１を含むドライブ回路とから構成
−されている。まず、平常時すなわち回転制御時の動作
について説明すると、比較回路７で基準電圧ａと制御電
圧ｂとの差分を検出し、ドライブ回路に加えて出力段の
カレントミラー回路を制御するように構成された閉ルー
プによつて、モータの端！子電圧を一定に保ちつつモー
タを定速で回転させるようにはたらかせる。ここで、モ
ーターの回転速度が変化する要素として温度、電源電圧
およびモータ負荷の変動による３つを主に挙げることが
できる。
を示しており、電圧りファレンズ回路６、誤差増巾器（
比較回路）７および出力回路８の３つの部分より構成さ
れている。誤差増巾器７では前記電圧りファレンズ回路
６て発生する基準電圧と入力端子１の直列抵抗Ｒの電圧
ドロップとの和と、制御回路４の出力端子電圧とが比較
される。出力回路８は対称電流回路を構成するカレント
ミラー回路（トランジスタＱ２，Ｑ３）とその入力を駆
動するトランジスタＱ１を含むドライブ回路とから構成
−されている。まず、平常時すなわち回転制御時の動作
について説明すると、比較回路７で基準電圧ａと制御電
圧ｂとの差分を検出し、ドライブ回路に加えて出力段の
カレントミラー回路を制御するように構成された閉ルー
プによつて、モータの端！子電圧を一定に保ちつつモー
タを定速で回転させるようにはたらかせる。ここで、モ
ーターの回転速度が変化する要素として温度、電源電圧
およびモータ負荷の変動による３つを主に挙げることが
できる。
このうち、対！温度、対電源電圧については電圧りファ
レンズ部の発生する基準電圧を、それらの状態に対し安
定な回路構成とすることで補償できる。第３の対モータ
負荷に対しては制御回路４モータ３並び抵抗Ｒより成る
、いわゆるガバナー・モータの作用に１よつて補正され
る。すなわち、第２図のように構成されたモータ制御回
路において、比較回路７の入力をそれぞれＡ，ｂとした
時の電圧関係を第３図によつて説明すると、まず、軽負
荷制御時の状態を示すａにおいては、カレントミラー回
路によりモータ流入電流１Ｍと比例した電流ｃを制御回
路４の基準電圧端子１に接続された抵抗Ｒに流し込むこ
とによつて誤差増幅器７の２つの入力はバランスしてい
る。ここで、ＲａＩＭはモータの内部抵抗によるドロッ
プ、Ｅａはモータの逆起電力、ＩＣ−ＲはＲをＲａと電
流比を等価に設定した時の電圧ドロップ，（ＩｃＯ＋Ｉ
ｓ）Ｒは制御回路の基準端子１から他の定電圧回路１１
，１２等に流れ込ｌむ電流によつて生ずるＲの電圧ドロ
ップ、は制御回路内部の電圧りファレンズ部で生ずる基
準電圧である。次にモータに重負荷がかかると、図ｂに
示すごとく、モータ流入電流が増し、モータの内部抵抗
のドロップＲａＩＭが大きくなるが、制御回路４の基準
端子１と電源間の抵抗Ｒはモータ内部抵抗Ｒａと比例関
係をもたせてあるから、同じように抵抗Ｒの電圧ドロッ
プも大きくなる。すなわち、モータが重負荷になつても
、モータ流入電流を検出することによつて抵抗Ｒのドロ
ップを増してモータの端子電圧を上げるから、負荷変動
に対してもモータの逆起電力を一定に保ち回転速度を一
定にすることができる。次に、モータの起動時における
動作について説明すると、一般にＤＣモータでは特性上
起動時の逆起電力は零より緩やかに増加するので、スタ
ートの瞬間では逆起電力も電流１Ｍも零、トランジスタ
Ｑ３はオフとなり、制御回路の出力端子２にはほぼ電源
電圧Ｖｃｃが発生する。
レンズ部の発生する基準電圧を、それらの状態に対し安
定な回路構成とすることで補償できる。第３の対モータ
負荷に対しては制御回路４モータ３並び抵抗Ｒより成る
、いわゆるガバナー・モータの作用に１よつて補正され
る。すなわち、第２図のように構成されたモータ制御回
路において、比較回路７の入力をそれぞれＡ，ｂとした
時の電圧関係を第３図によつて説明すると、まず、軽負
荷制御時の状態を示すａにおいては、カレントミラー回
路によりモータ流入電流１Ｍと比例した電流ｃを制御回
路４の基準電圧端子１に接続された抵抗Ｒに流し込むこ
とによつて誤差増幅器７の２つの入力はバランスしてい
る。ここで、ＲａＩＭはモータの内部抵抗によるドロッ
プ、Ｅａはモータの逆起電力、ＩＣ−ＲはＲをＲａと電
流比を等価に設定した時の電圧ドロップ，（ＩｃＯ＋Ｉ
ｓ）Ｒは制御回路の基準端子１から他の定電圧回路１１
，１２等に流れ込ｌむ電流によつて生ずるＲの電圧ドロ
ップ、は制御回路内部の電圧りファレンズ部で生ずる基
準電圧である。次にモータに重負荷がかかると、図ｂに
示すごとく、モータ流入電流が増し、モータの内部抵抗
のドロップＲａＩＭが大きくなるが、制御回路４の基準
端子１と電源間の抵抗Ｒはモータ内部抵抗Ｒａと比例関
係をもたせてあるから、同じように抵抗Ｒの電圧ドロッ
プも大きくなる。すなわち、モータが重負荷になつても
、モータ流入電流を検出することによつて抵抗Ｒのドロ
ップを増してモータの端子電圧を上げるから、負荷変動
に対してもモータの逆起電力を一定に保ち回転速度を一
定にすることができる。次に、モータの起動時における
動作について説明すると、一般にＤＣモータでは特性上
起動時の逆起電力は零より緩やかに増加するので、スタ
ートの瞬間では逆起電力も電流１Ｍも零、トランジスタ
Ｑ３はオフとなり、制御回路の出力端子２にはほぼ電源
電圧Ｖｃｃが発生する。
この電圧は誤差増幅器７の一端の電圧ｂとなる。又誤差
増巾器７の他端の電圧ａは電圧りファレンズ回路が働ら
いているのでｂより低い電圧が発生する。この状態では
誤差増幅器の２つの比較入力は、それぞれａ＝Ｃｃ−（
Ｒ＋），ｂ：ニＶｃｃとなつて、その差は大きい。しか
し、これによつてカレントミラー回路のトランジスタＱ
３のコレクタが導通状態となり、そこを流れる電流によ
つてモータは回転を始める。一方、制御回路の基準端子
１の電圧１は、トランジスタＯの最大ドライブ時におい
て、制御回路内部の回路構成で決定される電圧値１（Ｍ
ｉｎ）に降下する。したがつて、モータ起動電流１Ｍは
前述の通り制御回路への流入電流の１部１０と比例関係
を持たせているから、１１（Ｍａｘ）＝Ｃｃ一噛１ｎ となる。
増巾器７の他端の電圧ａは電圧りファレンズ回路が働ら
いているのでｂより低い電圧が発生する。この状態では
誤差増幅器の２つの比較入力は、それぞれａ＝Ｃｃ−（
Ｒ＋），ｂ：ニＶｃｃとなつて、その差は大きい。しか
し、これによつてカレントミラー回路のトランジスタＱ
３のコレクタが導通状態となり、そこを流れる電流によ
つてモータは回転を始める。一方、制御回路の基準端子
１の電圧１は、トランジスタＯの最大ドライブ時におい
て、制御回路内部の回路構成で決定される電圧値１（Ｍ
ｉｎ）に降下する。したがつて、モータ起動電流１Ｍは
前述の通り制御回路への流入電流の１部１０と比例関係
を持たせているから、１１（Ｍａｘ）＝Ｃｃ一噛１ｎ となる。
ここに、ＩＯは抵抗Ｒからカレントミラー回路のトラン
ジスタＱ２をとおつて流れるＩＭに比例した電流、１１
は抵抗Ｒを流れる全電流である。第３図ｃは、上記のよ
うに、モータが最大起動電流によつて加速されつつある
時の誤差増幅器７の２つの比較電圧ａおよびｂを示して
いる。しかし、この状態では、出力トランジスタＱ３の
特性にほぼ無関係に、単にその回路構成のみによつてモ
ータの起動電流特性が決まつてしまうので、モータに初
期の起動トルクを充分に与えることができない。次に、
本発明によるモータ速度制御回路の実施例を第４図の回
路図を参照して説明する。
ジスタＱ２をとおつて流れるＩＭに比例した電流、１１
は抵抗Ｒを流れる全電流である。第３図ｃは、上記のよ
うに、モータが最大起動電流によつて加速されつつある
時の誤差増幅器７の２つの比較電圧ａおよびｂを示して
いる。しかし、この状態では、出力トランジスタＱ３の
特性にほぼ無関係に、単にその回路構成のみによつてモ
ータの起動電流特性が決まつてしまうので、モータに初
期の起動トルクを充分に与えることができない。次に、
本発明によるモータ速度制御回路の実施例を第４図の回
路図を参照して説明する。
図において、３はモータ、１０は制御回路、１は制御回
路１０の基準電圧端子、２は制御回路１０の出力端子、
Ｒは基準電圧端子１と電源端子。。との間に接続された
直列抵抗、１１は定電流源、１２は電圧りファレンズ回
路、１３は電圧比較回路、１４は出力回路部を示してお
り、これ等の機能および動作は第２図の従来例の回路と
殆ど同じである。制御回路１０には、更にトランジスタ
αとｑが設けられており、比較回路１３のｂ入力側は抵
抗Ｒｘを介してトランジスタαのエミッタへ、ａ入力側
はＱ４のベースへ接続されており、またトランジスタＱ
５のコレクタはＱ４のエミッタに、ベースはＯのコレク
タに接続され、エミッタは出力回路部１４のカレントミ
ラー回路のＲ１とトランジスタＱ２のエミッタとの間に
接続されている。このような回路によれば、モータ３の
起動時において、電圧比較回路１３の２つの入力ａおよ
びｂの電圧がアンバランスになるのを利用して、トラン
ジスタＱ４のベ−スーエミッタ間に電圧差が生ずると、
トランジスタαとｑで形成される第２の比較回路によつ
て抵拍只，に電流をｈだけ余分に流し込む。これによつ
て、トランジスタＱ２およびらのベース電圧はＲ１・Ｉ
ｘだけ増加し、同時にトランジスタ（のエミッタ電流も
その増加分だけ増加する。この場合における電流１９の
増加分ΔＩＭは、となる。
路１０の基準電圧端子、２は制御回路１０の出力端子、
Ｒは基準電圧端子１と電源端子。。との間に接続された
直列抵抗、１１は定電流源、１２は電圧りファレンズ回
路、１３は電圧比較回路、１４は出力回路部を示してお
り、これ等の機能および動作は第２図の従来例の回路と
殆ど同じである。制御回路１０には、更にトランジスタ
αとｑが設けられており、比較回路１３のｂ入力側は抵
抗Ｒｘを介してトランジスタαのエミッタへ、ａ入力側
はＱ４のベースへ接続されており、またトランジスタＱ
５のコレクタはＱ４のエミッタに、ベースはＯのコレク
タに接続され、エミッタは出力回路部１４のカレントミ
ラー回路のＲ１とトランジスタＱ２のエミッタとの間に
接続されている。このような回路によれば、モータ３の
起動時において、電圧比較回路１３の２つの入力ａおよ
びｂの電圧がアンバランスになるのを利用して、トラン
ジスタＱ４のベ−スーエミッタ間に電圧差が生ずると、
トランジスタαとｑで形成される第２の比較回路によつ
て抵拍只，に電流をｈだけ余分に流し込む。これによつ
て、トランジスタＱ２およびらのベース電圧はＲ１・Ｉ
ｘだけ増加し、同時にトランジスタ（のエミッタ電流も
その増加分だけ増加する。この場合における電流１９の
増加分ΔＩＭは、となる。
いま、仮りに比較回路１３の入力ａおよびｂの電位差を
１．２Ｖ．．Ｒｘを５０Ω、ｋ＝２０，．Ｉｃを３０ｎ
１Ａ，．Ｖｃ０を６Ｖとすれば、第２図の従来例におい
てはモータ起動電流はＩＭ＝Ｋ−１０によつて６００ｎ
１Ａ以上の電流が流れなかつたのに対して、第４図の回
路によれば、Ｉｘ＝１０ｒｒ１Ａを流すことができるか
ら、ΔＩＭ＝２００ｍＡ１即ちＩＭ＝８００ｍＡとなり
、３０％の増加となる。
１．２Ｖ．．Ｒｘを５０Ω、ｋ＝２０，．Ｉｃを３０ｎ
１Ａ，．Ｖｃ０を６Ｖとすれば、第２図の従来例におい
てはモータ起動電流はＩＭ＝Ｋ−１０によつて６００ｎ
１Ａ以上の電流が流れなかつたのに対して、第４図の回
路によれば、Ｉｘ＝１０ｒｒ１Ａを流すことができるか
ら、ΔＩＭ＝２００ｍＡ１即ちＩＭ＝８００ｍＡとなり
、３０％の増加となる。
なお、起動に際してこのようにはたらく第２の比較回路
Ｑ４，Ｑ５は、モータの軽負荷時（通常の負荷）には、
そのしきい値のために動作しないようになつており、実
質的に第１の比較回路のみで負荷の変動に対する制御が
行われる。
Ｑ４，Ｑ５は、モータの軽負荷時（通常の負荷）には、
そのしきい値のために動作しないようになつており、実
質的に第１の比較回路のみで負荷の変動に対する制御が
行われる。
さらに、重負荷時に際して第１の比較回路の動作が飽和
したときに第２の比較回路が動作を始めるよう、第２の
比較回路の２つの入力間に所定のしきい値を設定してお
けは、重負荷時の負荷特性を改善することができる。第
５図は本発明による第２の実施例の回路図を示している
。
したときに第２の比較回路が動作を始めるよう、第２の
比較回路の２つの入力間に所定のしきい値を設定してお
けは、重負荷時の負荷特性を改善することができる。第
５図は本発明による第２の実施例の回路図を示している
。
図において、制御回路１『にトランジスタＱ６，Ｑ７お
よびそれに関連する抵抗Ｒ３，Ｒ４およびＲ５が追加さ
れている以外は、第４図の回路図の同じ参照記号によつ
て見られるようにその機能を同じくする。この制御回路
においては、ｌトランジスタαの出力をトランジスタ９
とＱ６で増幅し、その出力をトランジスタＱ２ののエミ
ッタに加えるとともに、トランジスタＱ６のコレクタ電
流の変化をトランジスタＱ７を介してトランジスタＱ１
のベースに加えるようにしている。こ：れによつて、ト
ランジスタＱ２とＱ３のドライブを増強し、更に大きな
起動電流を流すことができる。第６図は本発明による第
３の実施例の回路図を示したものである。
よびそれに関連する抵抗Ｒ３，Ｒ４およびＲ５が追加さ
れている以外は、第４図の回路図の同じ参照記号によつ
て見られるようにその機能を同じくする。この制御回路
においては、ｌトランジスタαの出力をトランジスタ９
とＱ６で増幅し、その出力をトランジスタＱ２ののエミ
ッタに加えるとともに、トランジスタＱ６のコレクタ電
流の変化をトランジスタＱ７を介してトランジスタＱ１
のベースに加えるようにしている。こ：れによつて、ト
ランジスタＱ２とＱ３のドライブを増強し、更に大きな
起動電流を流すことができる。第６図は本発明による第
３の実施例の回路図を示したものである。
この回路は、前記第２の実施）例の回路図に見られるト
ランジスタＱ７に、さらにトランジスタＱ８を付加した
ものであり、これによつてトランジスタＱ１のベースに
与える電圧の変化を更に拡大することができる。以上、
実施例の説明によつて明らかなように、本発明のモータ
速度制御回路によれば、モータの使用状態における定速
制御は勿論のこと、モータの起動時においても速応的に
大きな起動トルクを与えて、起動特性の改善を計つた点
において、その利用価値は大きい。
ランジスタＱ７に、さらにトランジスタＱ８を付加した
ものであり、これによつてトランジスタＱ１のベースに
与える電圧の変化を更に拡大することができる。以上、
実施例の説明によつて明らかなように、本発明のモータ
速度制御回路によれば、モータの使用状態における定速
制御は勿論のこと、モータの起動時においても速応的に
大きな起動トルクを与えて、起動特性の改善を計つた点
において、その利用価値は大きい。
第１図は従来の負性インピーダンスによる電流制御方式
のモータ速度制御回路の基本原理図、第２図は、第１図
の具体的な従来例を示す回路図、第３図Ａ，ｂおよびｃ
は、第１図の従来例におけるモータのそれぞれ軽負荷、
重負荷および起動時の制御電圧の関係を示す図、第４図
は本発明によるモータ速度制御回路の第１の実施例を示
す回路図、第５図は同じく第２の実施例を示す回路図、
第６図は同じく第３の実施例を示す回路図である。
のモータ速度制御回路の基本原理図、第２図は、第１図
の具体的な従来例を示す回路図、第３図Ａ，ｂおよびｃ
は、第１図の従来例におけるモータのそれぞれ軽負荷、
重負荷および起動時の制御電圧の関係を示す図、第４図
は本発明によるモータ速度制御回路の第１の実施例を示
す回路図、第５図は同じく第２の実施例を示す回路図、
第６図は同じく第３の実施例を示す回路図である。
Claims (1)
- １ 第１の電圧比較回路と、該第１の電圧比較回路の出
力を増幅する対称電流回路とを有し、前記第１の電圧比
較回路の一方の入力に基準電圧と前記対称電流回路によ
つて制御された発生電圧との和の電圧を加え、他方の入
力に前記対称電流回路の出力電圧を帰還して、前記対称
電流回路の出力側に接続されるモータの駆動電流を制御
するモータ速度制御回路において、前記第１の電圧比較
回路の２つの入力端子間に予め定められたしきい値をも
つ第２の比較回路を接続し、該第２の比較回路の出力を
前記対称電流回路に加えることによつて前記モータの起
動トルクを高めるように制御することを特徴としたモー
タ速度制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52138896A JPS6052673B2 (ja) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | モータ速度制御回路 |
| US05/962,256 US4227127A (en) | 1977-11-21 | 1978-11-20 | Motor speed control circuit having improved starting characteristics |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52138896A JPS6052673B2 (ja) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | モータ速度制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5472412A JPS5472412A (en) | 1979-06-09 |
| JPS6052673B2 true JPS6052673B2 (ja) | 1985-11-20 |
Family
ID=15232641
Family Applications (1)
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Country Status (2)
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| JP (1) | JPS6052673B2 (ja) |
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Family Cites Families (5)
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1977
- 1977-11-21 JP JP52138896A patent/JPS6052673B2/ja not_active Expired
-
1978
- 1978-11-20 US US05/962,256 patent/US4227127A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5472412A (en) | 1979-06-09 |
| US4227127A (en) | 1980-10-07 |
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