JPS60237870A - モ−タ制御回路 - Google Patents
モ−タ制御回路Info
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- JPS60237870A JPS60237870A JP59093143A JP9314384A JPS60237870A JP S60237870 A JPS60237870 A JP S60237870A JP 59093143 A JP59093143 A JP 59093143A JP 9314384 A JP9314384 A JP 9314384A JP S60237870 A JPS60237870 A JP S60237870A
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- JP
- Japan
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- circuit
- reference voltage
- current
- motor
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/2855—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/90—Specific system operational feature
- Y10S388/903—Protective, e.g. voltage or current limit
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は小型直流モータの回転速度を外乱に対して安定
に保つガバナ装置に関するもので、特に、電源投入時の
モータの起動トルクが大きく、低い電源電圧で動作でき
る集積回路化に適したガバナ装置に関するものである。
に保つガバナ装置に関するもので、特に、電源投入時の
モータの起動トルクが大きく、低い電源電圧で動作でき
る集積回路化に適したガバナ装置に関するものである。
（従来技術）
従来より小型直流モータ用のガバナ装置として第１図に
示すような構成をもったものがあった。
示すような構成をもったものがあった。
すなわち、電流制御回路１の第１の出力２は第１の抵抗
３を介して電源４へ接続されるとともに第２の抵抗５と
基準電圧回路６へ接続されている。
３を介して電源４へ接続されるとともに第２の抵抗５と
基準電圧回路６へ接続されている。
基準電圧回路６は入・出力量電位差を常に一定の基準電
圧Ｖｒｅｆに保っている。又、電流制御回路１の第２の
出カフは電源４との間に接続された直流モーター８を駆
動するとともに第２の抵抗５と比較回路９の第２の入力
１０へ接続されている。
圧Ｖｒｅｆに保っている。又、電流制御回路１の第２の
出カフは電源４との間に接続された直流モーター８を駆
動するとともに第２の抵抗５と比較回路９の第２の入力
１０へ接続されている。
比較回路９の第１の入力１１は基準電圧回路６へ接続さ
れ、比較回路９の出力は駆動回路１２を介して端子１２
′から電流制御回路１に加えられ、出力回路ｌを制御し
ている。
れ、比較回路９の出力は駆動回路１２を介して端子１２
′から電流制御回路１に加えられ、出力回路ｌを制御し
ている。
第１図における電流制御回路ｌは第２の出カフより取り
出され、モーター８を駆動する電流が常に第１の出力２
より取り出される電流のに倍とガるよう設定されている
。ここでＫは電流比例定数と呼ばれ、通常は約１６〜５
０程度に設定されていることが多い。
出され、モーター８を駆動する電流が常に第１の出力２
より取り出される電流のに倍とガるよう設定されている
。ここでＫは電流比例定数と呼ばれ、通常は約１６〜５
０程度に設定されていることが多い。
このような電流制御回路１はたとえば第２図に示される
ようが回路で構成されていた。第２図は電流比例定数Ｋ
が２０の場合を示している。整合のとられたに＋１個の
トランジスタ１３．１４〜３３のベースは共通に接続さ
れ各トランジスタ１３．１４〜３３のエミッタはそれぞ
れ等しい大きさのエミッタ抵抗３４．３５〜５４を介し
て基・ 卑電位へ接続され、トランジスタ１３のコレク
タを第１の出力２とし、トランジスタ１４〜３３のコレ
クタを共通に接続して第２の出カフとし、共通接続され
たベースに端子１２′を介して駆動回路、１２の出力が
印加されている。
ようが回路で構成されていた。第２図は電流比例定数Ｋ
が２０の場合を示している。整合のとられたに＋１個の
トランジスタ１３．１４〜３３のベースは共通に接続さ
れ各トランジスタ１３．１４〜３３のエミッタはそれぞ
れ等しい大きさのエミッタ抵抗３４．３５〜５４を介し
て基・ 卑電位へ接続され、トランジスタ１３のコレク
タを第１の出力２とし、トランジスタ１４〜３３のコレ
クタを共通に接続して第２の出カフとし、共通接続され
たベースに端子１２′を介して駆動回路、１２の出力が
印加されている。
第１図に示した従来例では、定常時の動作として比較回
路９の第１の入力１１と第２の入力１０の電圧が帰還動
作により等しくなるように制御が行なわれている。
路９の第１の入力１１と第２の入力１０の電圧が帰還動
作により等しくなるように制御が行なわれている。
第１図に示した従来例におけるモータ８に印加される端
子電圧ＶＭは次式で与えられる。
子電圧ＶＭは次式で与えられる。
Ｖ、： Ｅａ＋ ＲＭＩＭ −・・・・・・・・（１）
ここで ■Ｍ： モータ８の端子電圧 Ｅａ： モータ８の逆起電力 （モータの回転速度に比
例する）ＲＭ： モータ８の直流抵抗 ■Ｍ： モータ８に流れる電流（モータの負荷トルクに
比例する）又、第２の抵抗５に流れる電流■、は次式で
与えられる。
ここで ■Ｍ： モータ８の端子電圧 Ｅａ： モータ８の逆起電力 （モータの回転速度に比
例する）ＲＭ： モータ８の直流抵抗 ■Ｍ： モータ８に流れる電流（モータの負荷トルクに
比例する）又、第２の抵抗５に流れる電流■、は次式で
与えられる。
Ｉ ２＝ Ｖｒｅｆ ／ Ｒ，−川−（２）ここで ■
、： 第２の抵抗５に流れる電流Ｖｒｅｆ ： 基準電
圧回路６の電圧 几５： 第２の抵抗５の抵抗値 又、第１の抵抗３における電圧降下■７は次式％式％ （３） ここで ■Ｔ： 第１の抵抗３における電圧降下へ ：
第１の抵抗３の抵抗値 Ｋ ： 電流比例定数 ここで、第１の抵抗３の抵抗値Ｒ８は次式が成立するよ
うに選ばれている。
、： 第２の抵抗５に流れる電流Ｖｒｅｆ ： 基準電
圧回路６の電圧 几５： 第２の抵抗５の抵抗値 又、第１の抵抗３における電圧降下■７は次式％式％ （３） ここで ■Ｔ： 第１の抵抗３における電圧降下へ ：
第１の抵抗３の抵抗値 Ｋ ： 電流比例定数 ここで、第１の抵抗３の抵抗値Ｒ８は次式が成立するよ
うに選ばれている。
Ｒ，： Ｋ ＲＭ ・・・・・・・・・（４）又、定常
時の動作は比較回路９の第１の入力１１とｆｓ２の入力
１０の電圧が等しくなるよう動作しているので次式が成
立する。
時の動作は比較回路９の第１の入力１１とｆｓ２の入力
１０の電圧が等しくなるよう動作しているので次式が成
立する。
ＶＴ ＋ Ｖｒｅｆ ＝ ＶＭ −−−（５１以上 （
１）〜（５）式より次式が導びかれるＥａ ＝ （１＋
ＲＭ／Ｒ５＋ＫＲＭ／Ｒ，）Ｖ ｒ ｅ ｆ −−（
６）（６）式はモータ８の回転速度に比例する逆起電力
Ｅａがモータ８に流れる電流ＩＭにようす一定になるこ
とを示している。すなわち゛モータ８に加わる負荷トル
クが変化して、モータ８に流れる電流Ｉ。
１）〜（５）式より次式が導びかれるＥａ ＝ （１＋
ＲＭ／Ｒ５＋ＫＲＭ／Ｒ，）Ｖ ｒ ｅ ｆ −−（
６）（６）式はモータ８の回転速度に比例する逆起電力
Ｅａがモータ８に流れる電流ＩＭにようす一定になるこ
とを示している。すなわち゛モータ８に加わる負荷トル
クが変化して、モータ８に流れる電流Ｉ。
が変化してもモータ８の回転速度を一定に保つガバナ装
置の動作原理を示す式である。
置の動作原理を示す式である。
又（６）式は各モータに特有のモータの直流抵抗ＲＭと
ガバナ装置に特有の電流比例定数にと基準電圧回路の電
圧Ｖｒｅｆに対し第２の抵抗５の抵抗値Ｒ５によってそ
−りの回転速度が任意に設定できることを示している。
ガバナ装置に特有の電流比例定数にと基準電圧回路の電
圧Ｖｒｅｆに対し第２の抵抗５の抵抗値Ｒ５によってそ
−りの回転速度が任意に設定できることを示している。
第１図に示した従来例の定常動作は以上説明した通りで
ある。また第１図に示した従来例の電源投入時の動作は
次のようである。
ある。また第１図に示した従来例の電源投入時の動作は
次のようである。
すなわち電源投入時及び直後はモータ８は回転していな
いので逆起電力Ｅａが発生していない。
いので逆起電力Ｅａが発生していない。
したがって、出力回路ｌの第１の出力２と第２の出カフ
の電圧は等しい。一方、比較回路９の第１の入力１１の
電圧は基準電圧回路６が接続されているため第２の入力
１０よつ低くなっている。このため比較回Ｍ９は駆動回
路１２を介して電流制御回路１を強く駆動し必要な起動
トルクを発生させている。
の電圧は等しい。一方、比較回路９の第１の入力１１の
電圧は基準電圧回路６が接続されているため第２の入力
１０よつ低くなっている。このため比較回Ｍ９は駆動回
路１２を介して電流制御回路１を強く駆動し必要な起動
トルクを発生させている。
しかし第１図に示した従来例では起動トルクを大きくす
るよう駆動回路１２の駆動能力を大きくすることができ
ない欠点かあ□、た。
るよう駆動回路１２の駆動能力を大きくすることができ
ない欠点かあ□、た。
すなわち、電流制御回路１の第１の出力２の電位■１と
第２の出カフの電位■２の差が基準電圧回路６で生じる
基準電圧Ｖｒｅｆと同じかそれ以上となって、定常状態
へと移行できるのに対し、駆動回路１２の駆動能力が太
きいと、電流制御回路ｌの第１の出力２の電位Ｖ、が本
来の基準電圧Ｖｒｅｆより低くなりすぎてしまい、もは
や第２の出カフの電位■２が宵、位Ｖ８より基準Ｖｒｅ
ｆ以上低くならなくなってしまい、この結果モーター８
に必要以上に大きな電流を供給することになる。その後
比較回路９が働き駆動回路１２の出力を／ＪＳさくして
所定の電流モーター８に流すことに力る。このような状
態のモータ８の制御特性を第３図に示す。すなわち、モ
ータ８の回転速度が一定゛になる前に正常な回転速度よ
り速くなる不安定な領域が生じている。このため、第１
図に示した従来例では駆動回路１２の最大駆動能力を十
分大きくして起動トルクを大きくすることができないと
いう欠点があった。
第２の出カフの電位■２の差が基準電圧回路６で生じる
基準電圧Ｖｒｅｆと同じかそれ以上となって、定常状態
へと移行できるのに対し、駆動回路１２の駆動能力が太
きいと、電流制御回路ｌの第１の出力２の電位Ｖ、が本
来の基準電圧Ｖｒｅｆより低くなりすぎてしまい、もは
や第２の出カフの電位■２が宵、位Ｖ８より基準Ｖｒｅ
ｆ以上低くならなくなってしまい、この結果モーター８
に必要以上に大きな電流を供給することになる。その後
比較回路９が働き駆動回路１２の出力を／ＪＳさくして
所定の電流モーター８に流すことに力る。このような状
態のモータ８の制御特性を第３図に示す。すなわち、モ
ータ８の回転速度が一定゛になる前に正常な回転速度よ
り速くなる不安定な領域が生じている。このため、第１
図に示した従来例では駆動回路１２の最大駆動能力を十
分大きくして起動トルクを大きくすることができないと
いう欠点があった。
又、このような事態に陥いらないため、従来は基準電圧
回路６の動作バイアス源を電流制御回路１の第１の出力
２より供給しさらに比較回路９と駆動回ｊｌｉ）１２の
動作バイアスを基準電圧回路６の電圧を利用して与える
ような構成とする場合もあった。このような構成のもと
では、駆動回路１２に強く駆動されて電流制御回路ｌの
第１．第２の出力２，７に流れる電流が大きくなって、
電流制御回路１の第１の出力２の電圧が低くなり基準電
圧回路６からの定常時の基準電圧Ｖｒｅｆより低くなろ
うとすると、駆動回路１２の駆動出力も同時に小さくな
るので、電流制御回路１の第１の出力２の電圧は基準電
圧Ｖｒｅｆよりは下艇ることはなく不安定な動作に陥い
ることは々い。しかしこのよう力方法でも駆動回路１２
の駆動能力が自動的に制限されるだけであって、起動時
に十分な起動トルクが得られない点では同じであった。
回路６の動作バイアス源を電流制御回路１の第１の出力
２より供給しさらに比較回路９と駆動回ｊｌｉ）１２の
動作バイアスを基準電圧回路６の電圧を利用して与える
ような構成とする場合もあった。このような構成のもと
では、駆動回路１２に強く駆動されて電流制御回路ｌの
第１．第２の出力２，７に流れる電流が大きくなって、
電流制御回路１の第１の出力２の電圧が低くなり基準電
圧回路６からの定常時の基準電圧Ｖｒｅｆより低くなろ
うとすると、駆動回路１２の駆動出力も同時に小さくな
るので、電流制御回路１の第１の出力２の電圧は基準電
圧Ｖｒｅｆよりは下艇ることはなく不安定な動作に陥い
ることは々い。しかしこのよう力方法でも駆動回路１２
の駆動能力が自動的に制限されるだけであって、起動時
に十分な起動トルクが得られない点では同じであった。
この場合の制御特性を８４図に示す。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明の目的は以上説明したような欠点を改善し、電源
投入時の起動トルク全人きく保ちながらかつ制御特性の
安定なガバナ装置を構成することにある。
投入時の起動トルク全人きく保ちながらかつ制御特性の
安定なガバナ装置を構成することにある。
（問題を解決するための手段）
本発明によれば、電源端子と、第１および第２の出力を
有し、これら第１および第２の出力が入力信号で制御さ
れる電流制御回路と、電源端子と電流制御回路の第１の
出力との間に接続された第１の電流通路と、電流端子と
電流制御回路の第２の出力との間に接続されたモーター
等の被制御物を含む第２の電流通路と、電流制御回路の
第１の由十Ｗ惇ｔＩＩＪセ・１ワ４工〃）１１中十聞ξ
４貫沿貨匡２庄じる基準電圧発生回路と、基準電圧発生
回路の出力と電流制御回路の第２の出力とを比較し、比
較結果を電流制御回路の入力に与える比較回路と、電流
制御回路の第１の出力が基準電圧発生回路の基準電圧よ
り似下しないようにする手段とを含むモーター制御回路
を得る。
有し、これら第１および第２の出力が入力信号で制御さ
れる電流制御回路と、電源端子と電流制御回路の第１の
出力との間に接続された第１の電流通路と、電流端子と
電流制御回路の第２の出力との間に接続されたモーター
等の被制御物を含む第２の電流通路と、電流制御回路の
第１の由十Ｗ惇ｔＩＩＪセ・１ワ４工〃）１１中十聞ξ
４貫沿貨匡２庄じる基準電圧発生回路と、基準電圧発生
回路の出力と電流制御回路の第２の出力とを比較し、比
較結果を電流制御回路の入力に与える比較回路と、電流
制御回路の第１の出力が基準電圧発生回路の基準電圧よ
り似下しないようにする手段とを含むモーター制御回路
を得る。
（実施例）
次に、図面を参照して本発明をより詳細に説明する。
第５図は本発明の一実施例を示したもので、電流制御回
路ｌ、抵抗３．ｉ源４．抵抗５．基準電圧回路６．直流
モーター８．比較回路９１．駆劇回路１２の回ｊ！８構
成は亮１図および第２図の従来例と同じである。電流制
御回路］の第１の出力端２にはリミッタ−回路５５が加
えられている。このリミッタ回路５５によって、電流制
御回路１の第１の出力端２の電圧が基準電圧回路が発生
する基準電圧Ｖｒｅｆよりも低くならないようにしてい
んこのようなリミッタ回路５５はたとえば第６図に示さ
れるような回路で実現できる。す表わち第６図において
、トランジスタ５６のコレクタは電源４へ接続され、ベ
ースは定電圧回路５７へ接続され、エミッタがリミッタ
回路５５の出力となっている。ここで定電圧回路５７の
電圧Ｖｒｅｆ−２は基準電圧回路６の発生する基準電圧
Ｖｒｅｆよりもトランジスタ５６のベース・エミッタ間
の順方向電圧ＶＢＥだけ高く設定されている。すなわち
、次式の関係にある。
路ｌ、抵抗３．ｉ源４．抵抗５．基準電圧回路６．直流
モーター８．比較回路９１．駆劇回路１２の回ｊ！８構
成は亮１図および第２図の従来例と同じである。電流制
御回路］の第１の出力端２にはリミッタ−回路５５が加
えられている。このリミッタ回路５５によって、電流制
御回路１の第１の出力端２の電圧が基準電圧回路が発生
する基準電圧Ｖｒｅｆよりも低くならないようにしてい
んこのようなリミッタ回路５５はたとえば第６図に示さ
れるような回路で実現できる。す表わち第６図において
、トランジスタ５６のコレクタは電源４へ接続され、ベ
ースは定電圧回路５７へ接続され、エミッタがリミッタ
回路５５の出力となっている。ここで定電圧回路５７の
電圧Ｖｒｅｆ−２は基準電圧回路６の発生する基準電圧
Ｖｒｅｆよりもトランジスタ５６のベース・エミッタ間
の順方向電圧ＶＢＥだけ高く設定されている。すなわち
、次式の関係にある。
Ｖｒｅｆ−２＝ Ｖｒｅｆ ＋ ＶＢＢ ・・・・”
・・・（力木発明によるガバナ装置は以上述べたような
構成となっているため、電流制御回路ｌの第１の出力端
２の電圧が基準電圧回路６が発生する基準電圧Ｖｒｅｆ
よりも高くなる定常時では第１図に示した従来例と全く
同じ動作を行なう。
・・・（力木発明によるガバナ装置は以上述べたような
構成となっているため、電流制御回路ｌの第１の出力端
２の電圧が基準電圧回路６が発生する基準電圧Ｖｒｅｆ
よりも高くなる定常時では第１図に示した従来例と全く
同じ動作を行なう。
一方、電源投入時にはリミッタ回路５５により電流制御
回路１の第１の出力端２の電圧は基＊電圧回路６が発生
する基準電圧Ｖｒｅｆよりも下がることがないので、駆
動回路１２により十分に出力回路１を駆動してモータ８
から大きな起動トルクを発生させてやっても起動後は定
常状態に安定に移行できる。このようなガバナ装置によ
る制御特性を第７図に示す。すなわち、起動時から十分
ガ起動トルクを生じるように電流がモーターに供給され
ており、かつモーターが定常回転するまで安定に動作し
ている。
回路１の第１の出力端２の電圧は基＊電圧回路６が発生
する基準電圧Ｖｒｅｆよりも下がることがないので、駆
動回路１２により十分に出力回路１を駆動してモータ８
から大きな起動トルクを発生させてやっても起動後は定
常状態に安定に移行できる。このようなガバナ装置によ
る制御特性を第７図に示す。すなわち、起動時から十分
ガ起動トルクを生じるように電流がモーターに供給され
ており、かつモーターが定常回転するまで安定に動作し
ている。
以上説明したように、本発明によれば、起動トルクが大
きくかつ制御特性の安定カガバナ装置が構成できる利点
がある。又、本発明によれば第７図に示されるように低
い電源電圧でも回転速度を一定に保つ効果が改善できる
利点もある。
きくかつ制御特性の安定カガバナ装置が構成できる利点
がある。又、本発明によれば第７図に示されるように低
い電源電圧でも回転速度を一定に保つ効果が改善できる
利点もある。
第１図は従来のガバナ装置の構成の例を示すブロック図
、第２図はその電流制御回路の例を示す回路図、第３図
は従来のガバナの制御特性の例を示すグラフ、第４図は
別の従来のガバナの制御特性の例を示すグラフである。 第５図は本発明の一実施例によるガバナ装置の構成を示
すブロック図。 第６図はそのリミッタ回路の例を示すブロック図、第７
図は本発明一実施例によるガバナの制御特性を示すグラ
フである。 ｌ・・・・・・電流制御回路、２・・・・・・電流制御
回路の第１の出力端、３，５．３４〜５４・・・・・・
抵抗、４・・・電源、６・・・・・・電圧回路、７・・
・・・・電流制御回路の第２の出力端、８・・・・・・
直流モーター、９・・・・・・比較回路、１０・・・・
・・比較回路の第２の入力端、１１・・・・・・比較回
路の第１の入力端、１２・・・・・・駆動回路。 １３〜３３，５６・・・・・・トランジスタ、５５・・
・・・・リミ、り回路、５７・・・・・・定電圧回路葛
７Ｂ
、第２図はその電流制御回路の例を示す回路図、第３図
は従来のガバナの制御特性の例を示すグラフ、第４図は
別の従来のガバナの制御特性の例を示すグラフである。 第５図は本発明の一実施例によるガバナ装置の構成を示
すブロック図。 第６図はそのリミッタ回路の例を示すブロック図、第７
図は本発明一実施例によるガバナの制御特性を示すグラ
フである。 ｌ・・・・・・電流制御回路、２・・・・・・電流制御
回路の第１の出力端、３，５．３４〜５４・・・・・・
抵抗、４・・・電源、６・・・・・・電圧回路、７・・
・・・・電流制御回路の第２の出力端、８・・・・・・
直流モーター、９・・・・・・比較回路、１０・・・・
・・比較回路の第２の入力端、１１・・・・・・比較回
路の第１の入力端、１２・・・・・・駆動回路。 １３〜３３，５６・・・・・・トランジスタ、５５・・
・・・・リミ、り回路、５７・・・・・・定電圧回路葛
７Ｂ
Claims (1)
- 電源端子と、第１および第２の出力端と入力端とを有し
、該第１および第２の出力端に出力される電流は該入力
端に加わる信号で制御される電流制御回路と、前記電源
端子と前記第１の出力端との間に接続された第１の電流
通路と、前記−電源端子と前記第２の出力端との間に接
続されたモーターを含む第２の電流通路と、前記第１の
電流通路に入力部が接続されその出力部と入力部との間
に基準電圧を生じる基準電圧回路と、該基準電圧回路の
前記出力部の電圧と前記電流制御回路の前記第２の出力
端の電圧とを比較し、比較結果を前記電流制御回路の前
記入力端に前記信号として加える比較回路と、前記電流
制御回路の前記第１の出力端の電位を前記基準電圧より
低くならないようにする手段とを含むことを特徴とする
モーター制御回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59093143A JPS60237870A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | モ−タ制御回路 |
| US06/730,412 US4649327A (en) | 1984-05-10 | 1985-05-06 | Electric motor control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59093143A JPS60237870A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | モ−タ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60237870A true JPS60237870A (ja) | 1985-11-26 |
Family
ID=14074302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59093143A Pending JPS60237870A (ja) | 1984-05-10 | 1984-05-10 | モ−タ制御回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4649327A (ja) |
| JP (1) | JPS60237870A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0773861B2 (ja) * | 1985-04-26 | 1995-08-09 | ファナック株式会社 | サーボモータで駆動される射出成形機の駆動制御方法 |
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