JPS604296B2 - 自動模様編編機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、多数の編針をそれらの長手軸方向に進退自在
に平行に配列した針床上をキャリッジを走行させて編成
をおこなう編機に関し、特に家庭用の総機に関する。

従来のこの種の編機においては、キャリッジの下面に複
数個の蓬針カムと複数個の選針通路（針バット案内通路
）が形成されており、キヤリツジを手押により走行させ
て、前記カムによる編針の進退駆動によって選針をおこ
なうようになっている。

また、手押にかえてモータでキャリッジ駆動するものも
ある。しかしながら、縁種類の選針の選択は手動でおこ
なっており、編成途中で編種類の変更はできなかった。

たとえばタック編みからスベリメ編みの変更はできなか
った。本発明は、キャリッジが自動走行し、かつキャリ
ッジの走行中において編種類の変更を意図した通りに自
動的におこないうる編機を提供することを目的としたも
のである。第１図に本発明の一実施例の構成をブロック
で示し、それに示すキャリツジ１の平面図を第２図に、
キャリッジ１の断面図を第３図に示す。

これらの図面を参照してこの実施例の構成を説明すると
、針床２に裂装された編針３は、第３図にイ、口、ハで
示す如く、その長手軸方向に進退自在である。針床２に
は、キャリッジ１を案内するレール２ａ，，２ａ２が、
編針３の配列方向に沿って形成されており、これらのレ
ール２ａ，，２ａ２上にキヤリッジ１に固着されたスラ
ィダｌａ，，ｌａ２が乗っている。したがってキャリツ
ジ１は縞針３の配列方向に沿って右方向および左方向（
第２図）に移動しうる。針床２には、編針３の配列方向
に沿ってラック４が固着されており、このラック４にピ
ニオン５が噛み合っている。

ピニオン５はギアボツクス６の出力軸に固着されており
、ギアポックス６の入力軸はパルスモータ７の回転軸に
連結されている。これらのギアボツクス６およびパルス
モータ７はキャリッジーに固着されているので、パルス
モータ７の正・逆転付勢によりキャリッジーは針床２上
をラック４の長手軸方向（右方向、左方向：第２図）に
自走する。パルスモータ７は駆動回路８で正・逆転付勢
される。キャリッジーの下面には、編針３のバット部３
ａを案内するガイドフロック９１，９２が固着されてお
り、これらのガイドブロック９，，９２の間に可動ヘッ
ド１０が案内されている。第３図のＮ−Ｎ線断面図に相
当する第４図を参照して説明すると、ガイドブロック９
・，９２には、ラック４と平行な、バット案内口９，ａ
，９２ａが形戯れており、同機に可動へッドー０１とも
バット案内口１０ａが形成されている。またガイドブロ
ック９，，９２には、これらの案内口９，ａ，９２ａに
連続し、各編針３のヘッド３ａを案内口９，ａ，９２ａ
の位置に導びくテーパ口９，ｂ，９２ｂ（第２図）が形
成されている。したがって、キャリッジ１が右方向、左
方向に移動するとき、すべての編針３のバット部３ａは
、バット案内口９，ａ，１０ａおよび９２ａを通る。バ
ット３ａが丁度可動ヘッド１０のセンターに位置すると
き（第４図）にバットを検出するように、フオトトラン
ジス夕１１Ｐ，と発光ダイオード１１Ｄ，でなる編針検
出用の第１のフオトセンサがガイドブロック９，に、前
記バット案内口９，ａを挟む関係に設置されており（第
４図）、このフオトセンサの検出出力は波形整形用の２
値化回路１２，に与えられる。また同様にバット３ａが
丁度可動ヘッド１０のセンターに位置するとき１こバッ
トを検出するように、フオトトランジスタ１１Ｐ２と発
光ダイオード１１Ｄ２でなる第２のオトセンサがガイド
ブロック９２に設置されており、このフオトセンサの検
出出力は２値化回路１２２に与えられる。可動ヘッド１
０は、ボビン１３（第１図〜第３図）に固着されており
、このボビン１３は、スライドガイド１４で編針３の長
手鞠方向に移動自在に保持されている。

このボビン１３には、リニアアクチュェータの一部をな
すコイル１５が巻回されており、このコイル１５にはサ
ーボアンプ回路１６より通電がおこなわれる。スライド
ガイド１４に沿って、その両側に永久磁石１７，，１７
２が配置されており、これらの永久磁石１７，，１７２
の磁界と、コイル１５が発生する磁界との相互作用によ
り、ボビン１３が編針３の長手軸万向に移動し、可動ヘ
ッド１０（第４図）がガイドブロック９・，９２間で前
後勤し、編針３のヘッド３ａを保持して編針３をその長
手軸方向（ラック亀の長軸と直角な方向）に駆動する。
ボビン１３にはリニアスライドボリユウム（ポテンシヨ
メータ）１８のスライダアーム１８ａが固着されている
。

したがって、ボビン１３の移動位置、つまりは縄針３の
、その長手軸方向への移動位置がアナログ信号としてポ
テンショメータ１８より出力され、サーボアンプ１６に
与えられる。キャリツジ１にはステイ１９が固着されて
おり、このステイ１９には、前述したボビン１３の移動
により針床２の長手藤に対して直交する向きに押し出さ
れた編針３の尾端フックに編糸をかける糸口２０が回転
自在に固着されており、この糸口２０１こ「ステイ１９
に固着されたパルスモータ２１の回転軸が固着されてい
る。

このパルスモータ２１は駆動回路２２で正、逆転駆動さ
れる。第２図のＶ−Ｖ線断面図に相当する第５図を参照
して説明すると、パルスモータ２１により糸口２０はＡ
，Ｂ，Ｃの３位置（第２図、第５図）に位置決めするよ
うに設定されており、糸口２０がＢ位置にあるときこれ
を検出するように、第３の発光ダイオード１１Ｄ３と第
３のフオトトランジスタ１１Ｐ３の組合せでなる第３の
フオトセンサがステイ１９に設置されており、このフオ
トセンサの出力は波形整形回路である２値化回路１２３
に与えられる。サーボアンプ１６には、Ｄ／Ａコンバー
タ２３より、編針３の選針位置を表わすアナログ信号が
与えられ、サーボアンプ１９はボビン１３が可動ヘッド
１０を介して編針３を指定された位置に移動させるよう
に、コイル１５の通電を制御する。

サーボアンプ１６は第６図に示すように、ポテンショメ
ータ１８よりの、編針３の実位置を示すアナログ信号と
、Ｄ／Ａコンバータ２３よりの、脇針３の目標位置を指
示するアナログ信号を比較して、それらの大小関係に対
応してプラス又はマイナスの２値電圧を出力する差動増
幅器と、この２値電圧に応答してコイル１５への通電方
向を正、逆に定めるスイッチングトランジスタＴｒｌ〜
Ｔｒ４で構成されている。この実施例においては、ひら
あみ、スベリメあみおよびタツクあみをしうるように、
編針３を第２図〜第４図、特に第３図に示す■の退避位
置、第３図に点線＠で示す中間位置および第３図に点線
■で示す突出位置の、３位置に設するようになっており
、これらの３位置を表わすコードがＤ／Ａコンバータ２
３に選択的に、マイクロコンピュータシステムで構成さ
れる動作制御回路２４より与えられる。動作制御回路２
４は、入出力ボート２４ａ、中央処理ユニット２４ｂ、
読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭと称する）２４ｃ、読
み書きメモリ（以下ＲＡＭと称する）２４ｄおよび電池
バックアップ回路２４ｅで構成されており、ＲＯＭ２４
ｃには、前述した各機構部を編成侍期状態に設定する初
期設定プログラム、ひらあみ編成プログラム、スベリメ
あみ編成プログラム、タックあみ編成プログラム、これ
らの編成の組合せを編段および緑目Ｎｏ．を縦軸および
機軸としてメモリする編成シーケンス作成プログラム、
編成シーケンス謙出プログラム、左右反転プログラム、
および、オペレータが編成の続行を見ながら、適宜に緑
種類を指定するキーを押し、これに応じてキヤリツジ１
走行中に編種類を変更するプログラムが格納されている
。

第７ａ図に、編成の基本となる、初期設定、ひらあみ遍
成、スベリメあみ編成およびタックあみ編成の動作フロ
ーを示す。

第７ａ図に示す初期設定を説明すると、まずＤ／Ａコン
バータ２３に■位置指定コードを与えて可動ヘッド１０
を第４図に位置決めすると共に、第３のフオトセンサの
フオトトランジスタ１ＩＰ３の出力を見て、糸口２０が
Ｂ位置にあるか否かを検出し、Ｂ位置にあるときにはそ
れで良しとし、Ｂ位置にないときには、パルスモータ２
１をまずＡ方向にＢ〜Ａ＝Ｃ〜Ａの回転角度だけ駆動し
、それで糸口２０がＢ位置に来たるよしとし、それでも
Ｂ位置に来なかったらパルスモータ２１をＢ方向に２（
Ｂ〜Ａ）の角度だけ逆転駆動する。

これにより糸口２０がＢ位置（基準位置）に定められる
。次いで第１および第２のフオトセンサのフオトトラン
ジスタ１ １Ｐ，および１ １Ｐ２の出力を見て、それ
らがバット３ａ検出信号を生ずるまでパルスモータ７を
駆動する。

このようにして第４図に示すように、バット３ａを可動
ヘッド１０のセンターに位置させ、初期設定をおさえる
。第７ｂ図に示すひらあみ編成を説明すると、バット３
ａが可動ヘッド１０のセンターにあるか否かを見て、セ
ンターに来るまでパルスモータ７を駆動し、バット３ａ
がセンターに到来するとパルスモータ７を停止させて、
Ｄ／Ａコンバータ２３に■位置指定コードを与えて編針
３をＱ位置に位置決めし、キヤリツジ１の進行方向（右
又は左）に対応して、パルスモータ２１を正転又は逆転
させて糸口２０をＢからＣ又はＡに回転させて糸口２０
‘こ通っている紙糸を■位置にある縄針のべラ上に糸を
渡し、Ｄ／Ａコンバータ２３に■位置指定コードを与え
て縄針３を■位置に戻し、パルスモータ２１を反対方向
に付勢して糸口２０をＢ位置に戻す。

これにより一針分の編成動作を終える。第７図ｃに示す
スベリメあみ編成を説明すると、バット３ａが可動ヘッ
ド１０のセンターにあるか否かを見て、センターに来る
までパルスモータ７を駆動する。

すなわち一針分キャリッジを移動させる。第７図ｄに示
すタックあみ編成を説明すると、バット３ａが可動ヘッ
ド１０のセンターにあるか否かを見て、センターに来る
までパルスモータ７を駆動し、バット３ａがセンターに
到来するとパルスモータ７を停止させ、Ｄ／Ａコンバー
タ２３に＠位置指定コードを与えて編針３を＠位置に位
置決めし、キャリッジ１の進行方向（右又は左）に対応
して、パルスモータ２１を正転又は逆転させて糸口２０
をＢからＣ又はＡに回転ごせて＠位置にある編針３のフ
ック近辺に糸を渡し、Ｄ／Ａコンバータ２３に■位置指
定コードを与えて編針３を■位置に戻し、フックに糸を
かけ、パルスモ−夕２１を反対方向に付勢して糸口２０
をＢ＆層に戻す。

これにより一針分の編成動作を終える。ＲＯＭ２４ｃに
は前述のひらあみ編成、スベリメあみ編成およびタック
あみ編成を継続するシーケンスプログラムが格納されて
おり、これらのプログラムを指定するキー、ならびに、
編成シーケンス作成用のキーが入力装置２５に備わって
おり、オペレータはキー操作することにより、該キーに
割り当てられた編種類を指定することができる。また、
キー操作によりＲＡＭ２４ｄに数種類の編成を組合せ入
力して編成シーケンスを作成するか、あるいは、力−ド
、テープなどの編成データをＲＡＭ２４ｄに読み込ませ
ることにより、キャリッジの走行中にそれらのシーケン
スあるいは編成デー外こ基づいて編種類が切替えられ、
自動編成がおこなわれる。以上の通り本発明においては
、キヤリツジに編針駆動機構と編糸騒動機構をキャリッ
ジに設置してこれらにより選針および編成を自動的にお
こなうようにすると共に、キャリッジを自動走行させる
ようにしたので、オペレータはキー操作でキヤリッジの
走行を制御しうると共に、キャリッジの走行中にキー操
作で任意に編種類をかえることができる。

したがってオペレータの作業はきわめて簡単となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
それに示すキャリッジ１の平面図、第３図は第２図のｍ
−ｍ線断面図、第４図は第３図のＷ−Ｎ線断面図、第５
図は第２図のＶ−Ｖ線断面図、第６図はサーボアンプ回
路１６の構成を示す回路図である。 第７ａ図、第７ｂ図、第７ｃ図および第７ｄ図は、上記
実施例の動作フローを示すフローチャートであり、第７
ａ図は所期設定フローを、第７ｂ図はひらあみ編成フロ
ーを、第７ｃ図はスベリメあみ編成フローを、また第７
ｄ図はタツタあみ編成フローを示す。１：キャリッジ、
２：針床、３：縄針、４：ラック、５：ピニオン、６：
ギアボツクス、７：パルスモータ、９，，９２：ガイド
ブロック、１０：可動ヘッド、１１Ｐ，〜１１Ｐ３：フ
オトトランジスタ、１ １Ｄ，〜１ １Ｄ３：発光ダイ
オード、１３：ボビン、１４：スライドガイド、１５：
コイル、１７，，１７２：永久磁石、１８：ポテンショ
メータ、１９：ステイ、２０：糸口、２１：パルスモー
タ、２４：作動制御回路、２５：入力装置。 図 藤 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 図 ト 船 図 ト 蛇

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 多数の編針を、それらの長手軸方向に進退自在に配
   列した針床上を編針の配列方向に沿つてキヤリツジを走
   行させる編機において、位置指定信号に応答して該信号
   が表わす位置に編針を駆動する編針駆動機構と、電気信
   号に応答して編糸を編針にかける第１位置とかけない第
   ２位置に選択的に駆動する編糸駆動機構と、キリツジを
   編針の配列方向に駆動するキヤリツジ駆動機構を備え、
   前記編針駆動機構と編糸駆動機構をキヤリツジに設置し
   、前記編針駆動機構による編針駆動および編糸駆動機構
   による編糸駆動の組合せにより複数個の編種類の編成を
   おこなう構成としたことを特徴とする、自動模様編編機
   。 ２ キヤリツジ駆動機構を、針床側に固定したラツクと
   、キヤリツジに固着したパルスモータと、このパルスモ
   ータに連結され前記ラツクに噛合うピニオンの組合せと
   した前記特許請求の範囲第１項記載の自動模様編編機。 ３ 針駆動機構を、編針のヘツドを案内するガイドと、
   このガイドに固着されたアマチユアコイル・ステータ磁
   石およびコイル位置検出器からなるリニアアクチユータ
   との組合せとした前記特許請求の範囲第１項記載の自動
   模様編編機。４ 編糸駆動機構を、編針の長手軸と略平
   行な軸を中心に回転しうる糸口アームと、この糸口アー
   ムを回転させるパルスモータの組合せとした前記特許請
   求の範囲第１項記載の自動模様編編機。