JPS5841874B2 - ほつれ防止縫い装置付電動ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はほつれ防止縫い装置付電動ミシンに関し、特に
連続縫いの前後に自動的にほつれ防止縫いのできるミシ
ンに関する。

従来、ミシンにおいてほつれ防止縫いを行う場合、その
都度針棒の位置及び布送りの方向を手動スイッチで切換
えて行う必要があり大変不便であった。

本発明の主な目的は上記欠点を除くことである。

本発明の第２の目的は自動的に連続縫いの前後にほつれ
防止縫いの行い得る装置を提供することである。

本発明の他の目的および特徴、本発明に係るほつれ防止
縫い装置の作用、効果は、添付図面を参照しつつ、例示
的に示された本発明の好適な実施例について以下に記載
する本発明の詳細な説明により明確にされるであろう。

図面第１図は本発明に基づくミシン用はつれ防止縫い装
置の好適な基本実施例を示す。

第１図において直流電源■。

０の入力端子１は、例えば常開の押ボタンスイッチ２か
ら成るほつれ防止縫い開始用セットスイッチ２を介して
スイッチング素子、例えばＲＳフリップフロップ４のセ
ット人力Ｓに接続されると共に、例えば常開の押ボタン
スイッチから成るリセットスイッチ３を介してＲＳフリ
ップフロップ４のリセット人力Ｒに接続されている。

ＲＳフリップフロップのΩ出力はパルス信号発生装置５
の出力と共にアンドゲート６に入力されアンドゲート６
の出力は例えば６進のカウンタ７に入力されている。

６進カウンタ７の計数内容はデコーダ８により１０進数
にデコードされデコーダ８の０，１，２出力はオア回路
９を介して布送り駆動装置１１の前進用ソレノイド１３
に接続さｔ４３，４，５出力はオア回路１０を介して布
送り駆動装置の後退用ソレノイド１２に接続されている
。

また、フリップフロップのΩ出力はデコーダ８のストロ
ーブ入力Ｓに接続されている。

パルス信号発生装置５は同一出願人により昭和５１年８
月９日に出願され「電気信号発生回路」と題する日本国
特許出願第９４５８９号明細書に開示された電気信号発
生回路と同一のもので、ミシンの主軸の所定の回転角度
位置に関連した２つのパルス信号、即ち針棒が布地から
上死点に向かう位置に対応する第１パルスと、上死点か
ら布地に向かう位置に対応する第２パルスとを発生する
ものであるが、ここでは第１パルスのみを発生するもの
とする。

布送り駆動手段１１は同一出願人により昭和５１年１０
月１２日に出願され「パターン縫い装置付電子ミシン制
御装置」と題する特許出願第１２２０６０号明細書に開
示された布送り駆動回路と同一のものである。

第１図に示す装置において、先ずセットボタン２を押し
て直流電圧をフリップフロップ４のセット人力Ｓに印加
するとそのΩ出力はバインベルとなりアンドゲート６の
ゲートを開く。

ここで、ミシンを駆動して主軸を回転させるとパルス信
号発生装置５は針棒が上死点に向かう間の所定の位置に
くる毎にパルスを発生し、それらはアンドゲート６を介
してカウンタ７に入力される。

カウンタ７がパルスを計数するとその計数内容はデコー
ダ８により１０進出力にデコードさヘデコーダはパルス
信号発生装置がパルスを出力する毎に順次そのΩ出力乃
至６出力をハイレベルとする。

従って、ミシンを駆動しない状態でセットボタン２を押
すとデコーダ８の０出力のみが先ずハイレベルとなりオ
アゲート９を介して前進用ソレノイド１３を付勢して前
進の布送りを行うが針の位置は変わらない。

次にミシンを駆動して針棒が布地を貫通し更に布地から
上死点に向かって上昇すると、第１番目のパルスがカウ
ンタ７に印加されデコーダはΩ出力に代わり１出力がハ
イレベルとなるため針棒の位置は変わらないまま前進の
布送りが行なわれ前進の一針縫いが行なわれる。

この様にして第６番目のパルスが到来するまで前進２針
、後進３針の直線縫いが行なわれ、第６番目のパルスが
印加されると６出力がハイレベルとなりフリップフロッ
プ４のリセット人力Ｒに印加されるためそのΩ出力はロ
ーレベルとなりアンドゲート６のゲートを閉じるのでパ
ルス信号発生装置５の出力はカラン・り７に印加されな
い。

また、Ω出力はハイレベル□となりデコーダ８のストロ
ーブ入力Ｓに印加さ札デコーダの０乃至６出力を全てロ
ーレベルとする。

従って、セットボタン２を押した後ミシンを駆動すると
前進２針、後進３針の直線縫いから成るほつれ防止縫い
が自動的に行なわれることとなる。

またほつれ防止縫いの途中でリセットボタン３を押せば
ほつれ防止縫いは中止される。

第１図に示した実施例ではカウンタ７を６進カウンタと
したが２進以上の任意のカウンタで良く、また布送りの
方法はデコーダ８の出力を前進、後退用各ソレノイドに
任意の方法で接続すれば様々なほつれ縫いのプログラム
を組む事ができる。

更に布送り駆動装置の代わりに上述した特許出願第５１
−１２２０６０号明細書に開示された針棒駆動装置を用
い、パルス信号発生装置５の第１パルスのみを用いて布
送りは行なわずに針の位置のみを第１パルスに応答して
左右に制御して直線縫いのほつれ防止縫いを行なっても
良い。

第２Ａ図の実施例は第１図に示したほつれ防止縫い装置
において、布送り駆動装置と共に針棒駆動装置を用いて
模様縫いのほつれ防止縫いを行う様にしたものである。

第２図の実施例においてもパルス信号発生装置５は第１
のパルスのみを発生するものとし、カウンタ７は５進を
用い、デコーダ８の各出力は布送り駆動装置１１と針棒
駆動装置１６に接続されているものとする。

即ち、とこでは−例としてデコーダ８の１出力は布送り
駆動装置１１の前進用ソレノイド１３に接続さへ また
０出力、１出力、４出力はオアゲート１４を介して針棒
駆動装置１６の右位置用ソレノイド１７に、３出力は後
退用ソレノイド１２に、２出力と３出力はオアゲート１
５を介して左位置用ソレノイド１８に接続され、かつ５
出力はフリップフロップ４のリセット人力Ｒに接続され
ている。

従って先ずミシンを駆動しないままセットボタン２を押
すと、デコーダ８のＯ出力がハイレベルとなり針棒駆動
装置１６の右位置用ソレノイド１７を付勢して針棒を右
位置に設定する。

次いでミシンを駆動して針棒が布地を抜けて上死点に向
かう間にくると、パルス発生器５から一番目のパルスが
発生されデコーダ８の１出力がハイレベルとなり布送り
駆動装置１１の前進用ソレノイド１３を付勢すると共に
針棒駆動装置１６の右位置用ソレノイド１７を付勢する
。

この様に針棒が布地から上死点に向かって上昇する毎に
針棒の位置設定動作と布送り動作とが行なわれて、５番
目のパルスが到来するまでに第２Ｂ図に示す様な模様縫
いがなさ札 ５番目のパルスが供給されるとフリップフ
ロップ４をリセットしほつれ防止縫いを終了する。

ここでは正方形状のほつれ防止縫いを例示的に示したが
、カウンタ７の容量、デコーダ８の出力の接続方法を変
えれば他の様々な模様縫いから成るほつれ防止縫いを行
う事ができる。

第３図は本発明によるほつれ防止縫い装置の第３の実施
例を示し本実施例においてはパターン縫いを行い得る電
子ミシンにほつれ防止縫い装置を付加し、パターン縫い
の前後に自動的にほつれ防止縫いを行う様にしたもので
ある。

第３図において、第１図と同一番号で示したものは第１
図のものと同一物を示すものとする。

パルス信号発生装置５、針棒カウンタ２０、針位置情報
検出装置２１、布送りカウンタ２３、布送り動作情報検
出装置２４は各々前述した特許出願第５１−１２２０６
０号明細書に開示された電気信号発生回路、第１、第２
カウンタ、第１、第２一致回路群と同一のものでありパ
ターン縫いを行うものである。

パルス信号発生装置５は針棒が布地から上死点に向かっ
て上昇する間の位置に対応する第１パルスと、上死点か
ら布地に向かう間の位置に対応する第２パルスを発生し
、第１パルスは針棒カウンタ２０に供給され針棒位置情
報検出装置２１はそれに設定された所定のパターンの針
位置情報を針棒カウンタの計数内容に応じて順次読み出
し、読み出した情報に基づいて針棒駆動装置１６を駆動
する。

また第２パルスは布送りカウンタ２３に供給さへ布送り
動作情報検出装置２４はそれに設定された所定のパター
ンの布送り動作情報を布送りカウンタの計数内容に応じ
て順次読み出し、読み出した情報に基づいて布送り駆動
装置１１を駆動する。

パターン数カウンタ２５は、針位置情報検出装置２１が
１パターンの針位置情報の読み出しを完了する毎に出力
する信号をカウントし、パターン数設定回路２６は、任
意に設定された所望のパターン模様縫い数がパターン数
カウンタ２５の計数内容と一致するとハイレベルの出力
をフリップフロップ４のセット入力に供給してパターン
縫いを終了せしめほつれ防止縫いを開始せしめるもので
あり、所望の数のパターン縫いを自動的に行なわせるも
のである。

次にほつれ防止縫い回路について説明する。

直流電源■。

０の入力端子１はセットボタン２を介してＲＳフリップ
フロップ４のセット人力Ｓに接続されセットボタン２は
ほつれ防止縫いの開始指令を与えるスイッチとなる。

フリップフロップ４のＱ出力は針棒カウンタ２０のリセ
ット人力Ｒ１布送すカウンタ２３のリセット人力Ｒ１布
送り動作情報検出装置２４のリセット入力に接続されそ
のハイレベル信号により各カウンタをリセットすると共
に情報検出装置２４をリセットしその出力を零とする。

アンドゲート６はフリップフロップ４のＱ出力とパルス
発生装置５からの第１パルスとを入力し、アンドゲート
６の出力は例えば６進のカウンタ７に入力さヘデコーダ
８はカウンタ７の計数内容を１０進数にデコードし、例
えばその０．１．２出力はオアケート９と３２を介して
布送り駆動装置１１の前進用ソレノイド１３に接続さ札
３．４，５出力はオアゲート１０と３３とを介して布
送り駆動装置の後退用ソレノイド１２に接続され、６出
力はアンドゲート３４に入力されその出力はフリップフ
ロップ４のリセット入力に接続される。

フリップフロップ４のＱ出力はまたＪＫフリップフロッ
プ３０のＣＰ１入力に接続され、そのＱ１出力はアンド
ゲート３４に入力されると共にＪＫフリップフロップ３
１のＣＰ２人力に接続される。

ＪＫフリップフロップ３０，３１は２進カウンタを形成
するものであり、ＪＫフリップフロップ３０のＣＰ１入
力に１番目のハイレベルの信号が入るとＱ１出力はハイ
レベルとなるがフリップフロップ３１のＱ２出力はロー
レベルのままでありＣＰ１入力がローレベルとなるとＱ
１出力はハイレベル、Ｑ２出力はローレベルを維持し、
ＣＰ１入力に２番目のハイレベル信号が入るとＱ１出力
はローレベル、Ｑ２出力はハイレベルと変化する。

ここでＪＫフリップフロップ３０．３１はＴ型、Ｄ型等
のフリップフロップと置き換えても良い。

ＪＫフリップフロップ３１のＱ２出力はアンドゲート３
６、タイマ３７、電磁ブレーキ３８から成る電磁ブレー
キ印加手段に接続され、アンドゲート３６はフリップフ
ロップ３１のＱ２出力とデコーダ８の６出力を入力し、
その出力はタイマ３７を介して電磁ブレーキ３８に接続
されている。

タイマはアンドゲート３６のハイレベル信号に応答して
所定時間だけ電磁ブレーキを作動させるものであり公知
のものであり、電磁ブレーキ３８は作動すると公知の方
法でミシンの回転を強制的に停止せしめるものである。

押しボタンスイッチ３９は、パターン縫いの途中におい
てスイッチ３９をオンすることにより継続中の１つのパ
ターン縫いの終了と共に全てのパターン縫を完了せしめ
、パターン数設定回路２６で設定されたパターン数に関
係なく即座にほつれ防止縫いを行なわせるものである。

押しボタンスイッチ３９は入力端子１とスイッチング素
子、例えばＲＳフリップフロップ４０のセット人力Ｓと
の間に接続さヘ フリップフロップ４０のリセット人力
Ｒはダイオード４４を介してリセットボタン３に接続さ
札 フリップフロップ４０のＱ出力はアンドゲート３５
の出力と共にアンドゲート４２に入力され、その出力は
オアゲート４３を介してフリップフロップ４のセット人
力Ｓに接続されている。

従って、パターン縫いの途中において、押しボタン３９
を押すとフリップフロップ４０のＱ出力はハイレベルと
なりアンドゲート４２のゲートを開く。

ここでアンドゲート３５はパターン縫いにおいてはフリ
ップフロップ４のＱ出力がハイレベルにあるためゲート
を開かれており、継続中の１つのパターン縫いが終了し
て針位置情報検出装置２１がパターン縫い終了信号を出
すとそれはアンドゲート３５，４２を介し更にオアゲー
ト４３を介してフリップフロップ４のＱ出力ヲハイレベ
ルとしパターン縫いを完了せしめほつれ防止縫いを開始
させることとなる。

次に第３図を（示したほつれ防止縫いの動作を順を追っ
て説明する。

先ずパターン縫いを行う前のほつれ防止縫いの開始に際
し、ミシンを駆動しないままセットボタン２を押すと、
フリップフロップ４のＱ出力により布送りカウンタ２３
と針棒カウンタ２０はリセットされ更に布送り動作情報
検出装置２４もリセットされる。

従って針位置情報検出装置２１は針棒カウンタ２０の計
数内容０に対応する針位置情報を続み出し針棒を対応す
る位置に設定する。

他方、布送り動作情報検出装置２４は出力を出さず従っ
て布送り駆動装置は布送り動作情報検出装置２４によっ
ては駆動されないが、デコーダ８の０出力がハイレベル
にあるためオアゲート９．・３２を介して前進用ソレノ
イド１３が付勢さ社前進の布送りが行なわれる。

次にミシンを駆動するとパルス信号発生装置５からの第
１パルスに応答して６番目のパルスが出力されるまでに
前進２針、後退３針のほつれ防止縫いが行なわへ ６番
目のパルスによりデコーダ８の６出力がハイレベルとな
りそのハイレベル信号はアンドゲート３４を介してフリ
ップフロップ４をリセットし、アンドゲート６のゲート
を閉じると共にフリップフロップ４のＱ出力によりデコ
ーダ８の出力を全てローレベルとし、はつれ防止縫いを
自動的に終了する。

この時６出力はアンドゲート３６にも印加されるがフリ
ップフロップ３１のＱ２出力がローレベルにあるため電
磁ブレーキ３８は作動しない。

フリップフロップ４がリセットされるとそのＱ出力はロ
ーレベル、Ｑ出力がハイレベルとなり針棒カウンタ２０
、布送りカウンタ２３、布送り動作情報検出手段２４の
リセット状態が解除さへ自動的にパターン縫いがＯから
開始されることとなる。

１つのパターン縫いが行なわれる毎にパターン縫い数が
パターン数カウンタ２５により計数さへその値がパター
ン数設定回路２６で設定された値に達するとパターン数
設定回路２６はフリップフロップ４のセット入力にハイ
レベルの信号を与えて再びセットしそのＱ出力をハイレ
ベルとしパターン縫いを終了させ、はつれ防止縫いを開
始させる。

ここでフリップフロップ３０のＱ１出力はローレベルと
なりアンドゲート３４ｊのゲートを閉じると共に、フリ
ップフロップ３１のＱ２出力はハイレベルとなりアンド
ゲート３６のゲートを開く。

フリップフロップ４のＱ出力が再びハイレベルとなった
ためアンドゲート６はゲートを開かへまた針棒カウンタ
２０、布送りカウンタ２３、布送り動作情報検出装置２
４はリセットされる。

従って、針棒は針棒カウンタ２０の計数内容Ｏに対応す
る位置に設定される。

やがて針棒が布地を貫通して布地から上死点に向かう間
の位置にくると１番目の第１パルスがカウンタ７に印加
されその計数内容は０となりデコーダ８のＯ出力がハイ
レベルとなり前進の布送りが行なわれる。

この様にして６番目のパルスが印加されるとデコーダの
５出力がハイレベルとなり後退の布送りが行なわれ前進
３針、後退３針の直線縫いが行なわわ、７番目のパルス
が印加されると６出力がハイレベルとなりハイレベル信
号がアンドゲート３４と３６とに印加される。

アンドゲート３４はフリップフロップ３０のＱ１出力が
ローレベルにあるためデコーダの６出力はフリップフロ
ップ４に供給されずそれをセット状態に保つ。

アンドゲート３６はフリップフロップ３１のＱ２出力が
ハイレベルであるためデコーダの６出力はタイマ３７に
印加され直ちに電磁ブレーキ３８を作動しミシンの駆動
を停止する。

電磁ブレーキ３８はタイマ３７により定められた所定時
間だけ作動しミシンを完全に停止させるものである。

以上の様にして本装置においてはセットボタン２を押す
ことにより自動的にほつれ防止縫い、パターン縫い、は
つれ防止縫いができるものであり、電磁ブレーキにより
ほつれ防止縫いの終了後直ちにミシンを停止できるもの
である。

尚、次のパターン縫いを開始する際には、リセットボタ
ン３を押した後セットボタン２を押す事によりなされる
。

本実施例においてほつれ防止縫いは布送り駆動装置のみ
を制御する事により行なわれたが、針棒駆動装置のみを
匍脚して行なっても良く、その場合フリップフロップ４
のＱ出力を針棒カウンタ′２０、針位置情報検出装置２
１、布送りカウンタ２３の各リセット入力に接続し、カ
ウンタＴはパルス発生装置５の第１パルスを入力する様
にし、デコーダ８のＯ出力乃至５出力を針棒駆動装置１
６に接続する。

またパター７模様のほつれ防止縫いを行う場合は、フリ
ップフロップ４のＱ出力を針棒カウンタ２０、針位置情
報検出装置２１、布送りカウンタ２３、布送り動作制御
装置２４の各リセット入力に接続し、第２実施例同様に
カウンタ７、デコーダ８を配列する。

砥 この場合フリップフロップ４がリセットされると、
そのＱ出力によりデコーダ８のストローブ入力Ｓはハイ
レベルとなり、カウンタ７の内容がＯであると共に、デ
コーダの出力は全てローレベルとさ札パターン縫いはデ
コーダ出力によっては駆動されない。

本発明の各実施例において、フリップフロップ４．４０
の代わりに他のスイッチング素子を用０＼また２進カウ
ンタ３０，３１をＪＫフリップフロップ以外の素子で形
成しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるほつれ防止縫い装置の第１の実施
例の回路図、第２Ａ図は第２の実施例の回路図、第２Ｂ
図は第２の実施例におけるほつれ防止縫いのパターン図
、第３図は第３の実施例のブロック図を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ミシンの主軸の所定の回転角度位置に関連するパル
   スを発生するパルス発生手段５と、該パルス発生手段の
   出力パルスを計数するパターン縫い用第１カウンタ回路
   ２０，２３と、該第１カウンタ回路の計数内容に応じて
   所定のパターンの針と布との相対位置情報を読み出すパ
   ターン情報検出手段（２１，２４と、前記相対位置情報
   に応じて針と布との相対位置関係を前記所定のパターン
   に従って変化せしめる駆動装置１１．１６とを備えるミ
   シンにおいて、 更にほつれ防止縫いを指示するスイッチ手段２と、該ス
   イッチ手段と前記パルス発生手段に接続され前記スイッ
   チ手段によりほつれ防止縫いが指示されると作動状態と
   なりその間前記パルス発生手段の出力パルスを通す論理
   手段４，６と、前記論理手段を介して与えられる前記パ
   ルス発生手段の出力パルスを計数するほつれ防止縫い用
   第２カウンタ回路７と、該第２カウンタ回路の計数値に
   応じてほつれ防止縫いのための針と布との相対位置情報
   を読み出すほつれ防止縫い情報検出手段９゜１０と、前
   記パターン情報検出手段からのパターン情報の読み出し
   終了を示すパターン縫い終了信号に応答して前記論理手
   段を作動状態とするパターン縫い終了検出手段２５．２
   ６．３５とを備丸前記駆動装置の入力は前記はつれ防止
   縫い情報検出手段の出力に接続され該手段から読み出さ
   れた前記相対位置情報に応じて針と布との相対位置関係
   を制御してほつれ防止縫いを行い、前記第２カウンタ回
   路の出力は前記論理手段の入力に接続されその計数内容
   が所定値に達すると不作動信号を前記論理手段に出力し
   てそれを作動状態から不作動状態とし、前記論理手段は
   作動状態の間前記パルス発生手段の出力パルスを通すと
   共に前記第１カウンタ回路にリセット信号を与えてそれ
   をリセット状態とし、前記第１カウンタ回路は前記論理
   手段が不作動状態となると前記パルス発生手段の出力パ
   ルスを計数し、これにより、前記スイッチ手段によりほ
   つれ防止縫いが指示されるとパルス発生手段の出力パル
   スに応答してほつれ防止縫い、パターン縫い及びほつれ
   防止縫いを順次自動的に行うことを特徴とするほつれ防
   止縫い装置付電動ミシン。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記パターン終了
   検出手段は、前記パターン情報検出手段に接続されて前
   記パターン縫い終了信号を計数することにより読み出さ
   れた前記所定のパターン数を計数する第３カウンタ回路
   ２５と、該第３カウンタ：回路に接続され前記所定のパ
   ターン数を設定するパターン数設定回路２６とを有し、
   前記パターン数設定回路は前記第３カウンタ回路の計数
   内容がその設定値に達すると前記論理手段を作動状態と
   することを特徴とするほつれ防止縫い装置付電動ミシン
   。