JPS6227183B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は編機に使用される模様編のための編
成パターン情報を記録したシート或いはカード等
の記録媒体を送り制御する編機の模様編装置に関
するものである。

従来技術 従来、編機において、二色同時編込み編等を行
う場合、各編成段の編成パターン情報を記録した
シート或いはカード等の記録媒体を用いた模様編
装置が採用され、その編成パターン情報を読取る
読取装置は編機の本体内に配設されていた。そし
て、編成時において、前記記録媒体は次に編成す
る編成段と対応する編成パターン情報を記録した
位置が常に編機本体内の読取装置と対応する読取
位置に来るように段送りされていて、作業者には
その読取位置にあるすなわち次に編成しようとす
る編成段の編成パターン情報が何んであるか観察
できなかつた。

従つて、編成中、作業者は次に編成しようとす
る編成段がどの編成パターン情報に基づく編成か
を観察しながら編成作業をすることはできず、模
様がどの位置で編成されているか明確に把握する
ことができなかつた。

目 的 この発明の目的は前記欠陥を解消し、編成時に
おいて、今編成する編成段がどんな編目模様でか
つどこの位置に編成されるかを直ちに把握するこ
とができ、作業者に編み上がるまでの不安感を与
えることがなく作業性の向上を図ることができる
編機の模様編装置を提供するにある。

実施例 以下、この発明を具体化した編機の構成を図面
に従つて説明する。

第１図において、編機本体１は長手方向に延び
る細長い針床２を備え、その長手方向のほぼ全長
に渡つて多数の櫛歯３と編針４とが交互に等ピツ
チで列設配置されている。そして、各編針４のバ
ツト４ａは針床２上面の針溝２ａに沿つて前後方
向へ移動できるようになつている。

編成用キヤリジ（以下キヤリジという）５は前
記針床２上のレール部２ｂに沿つて左右摺動可能
に装架され、その台板６上部にはキヤリジカバー
７が取付けられているとともに、前部には前後一
対の給糸口８ａ，８ｂ等を備えた編地押え９が装
置されている。さらに、キヤリジカバー７の前部
中央位置には５個の押釦１０が設けられ、これら
を単独若しくは組み合せて押圧操作することによ
り、二色同時編込み編や、タツク編等の模様編の
編成カム配置を選択することができるようになつ
ている。

また、同キヤリジカバー７上面右側後方には選
針用操作つまみ（図示せず）が回動可能に設けら
れ、これを回動操作することによつて選針機構を
平編、模様編、ワンポイント模様編等の状態に切
換え得るようになつている。

次に台板６の下面に左右対称的に配設されたカ
ム機構について第２図に基づき説明する。なお、
この実施例では二色同時編込み編の場合における
カム機構の状態に従つて説明する。

前方カム体１１は台板６の下面の前方寄りに横
設され、その前側に前側休止バツト通路が形成さ
れている。後方カム体１２は同じく台板６下面の
後方寄りに横設され、その後側に後側休止バツト
通路が形成されている。左右一対の編成主カム１
３は前記前方及び後方カム体１１，１２間に配設
され、その後端には二位置間で切替え可能な切替
カム１４が設けられている。

誘導カム１５は台板６の両側部において後方カ
ム体１２寄りに設けられ、その内側カム面には永
久磁石Ｇ１が配設されている。選針用鉄片１６は
誘導カム１５の内側カム面に前記永久磁石MG１
に対して少し間隔を開けて並設されていて、台板
６上面に配設された選針用ソレノイドSOLの励
磁にともない、この鉄片１６の磁極が永久磁石
MG１と同じになるように構成されている。案内
カム１７は誘導カム１５の内側に設けられ、その
外側の台板６下面には前記編針４のバツト４ａの
上端が接するように、前記永久磁石MG１の磁極
と相異なる磁極の永久磁石MG２が配設されてい
る。

従つて、編成準備位置にある編針４のバツト４
ａが前記永久磁石MG２に吸着されながら誘導カ
ム１５に設けた鉄片１６位置まで案内された時、
前記選針用ソレノイドSOLが励磁されると、そ
のバツト４ａは鉄片１６に吸着されて前方に選別
され、前方にある永久磁石MG１に吸着されてさ
らに前方へと案内される。この時、バツト４ａが
永久磁石MG１に吸着された時点で（この状態で
次の編針４のバツト４ａが前記鉄片１６位置まで
案内されている）、選針用ソレノイドSOLが消磁
されても、バツト４ａは両永久磁石MG１，MG
２によつて構成される磁気回路により、両永久磁
石MG１，MG２に沿つてさらに前方に案内され
る。

また、編針４のバツト４ａが鉄片１６位置に案
内された時点で前記選針用ソレノイドSOLが励
磁されないと、そのバツト４ａは鉄片１６に吸着
されず、編成準備位置において横方向に案内され
る。

従つて、編針４のバツト４ａは選針用ソレノイ
ドSOLの励磁、非励磁によつて第２図に一点鎖
線で示す前方編成バツト通路Ｒ１と後方編成バツ
ト通路Ｒ２のいずれか一方に選針される。

一方、カード送り胴１８は編機本体１内に配設
され、その左右両側端部には送り突起１９が設け
られている。段送り部材としてのカード段送り用
パルスモータＭ１はその駆動軸２０が前記カード
送り胴１８に駆動連結されていて、電気制御回路
の制御信号に基づいて送り胴１８を回動させるよ
うになつている。

二色時編込み編等の模様編を行うための記録媒
体としての模様カード２１は、第３図に示すよう
に本体カバー１ａ上面の長手方向に形成されたカ
ード挿入孔２２から前記カード送り胴１８に挿入
され、その両端には第１図に示すように前記送り
突起１９に係合する多数の送り孔２３が形成され
ているとともに、その中央部には二色同時編込み
編等の模様編のための各編成段の編成パターン情
報を構成する編成パターン図２４が設けられてい
る。

そして、この編成パターン図２４の横一列は例
えば二色同時編込み編における編地を意味し、そ
の各段の横一列が８つに分割されて、そのマス目
２５が各針位置（編目）を意味し、そのマス目２
５と対応する針位置の編目が色別で表示されてい
て、二色同時編込み編編成時の基本パターンが記
録されている。

編成位置検出板２６は第１図及び第３図に示す
ように、前記カード送り胴１８の前側に配設さ
れ、等間隔に８個の四角形状の検出窓２７が透設
されている。そして、各検出窓２７はそれぞれ前
記カード送り胴１８により送られて来る模様カー
ド２１の編成パターン図２４における横一列の８
つに分割されたマス目２５内に表示された編成パ
ターン情報が透視できるようになつている。サン
プリング用のマーク２８は前記検出窓２７の下側
にそれぞれ付設されている。

センサ走行用直流モータＭ２は正逆転可能であ
つて、その駆動軸がらせん状のカム溝２９ａを設
けた円筒カム２９と連結されている。追従子３０
は円筒カム２９のカム溝２９ａに係合するととも
に、その円筒カム２９と平行に配設されたガイド
杆３１に摺動可能に貫挿されていて、円筒カム２
９が前記直流モータＭ２により正逆回転される
時、左右方向へ往復動されるようになつている。

サンプリングセンサ３２は前記検出板２１に付
設したマーク２８と対向するように追従子３０の
上面に固設され、その追従子３０が左右方向に往
復動する際、このサンプリングセンサ３２が各マ
ーク２８を通過するたびごとにサンプリング信号
を出力する。

読取部材としてのデータセンサ３３はサンプリ
ングセンサ３２上に設けられ、前記検出板２６に
透設した検出窓２７と対向するように、前記サン
プリングセンサ３２とともに往復動して、各検出
窓２７を介して前記編成パターン図２４の８つに
分割された横一列の各マス目内に記録した編成パ
ターン情報を判別し、データ検出信号として出力
するようになつている。

次に上記のように構成した編機に内蔵された電
気制御回路について説明する。

第４図において、前記サンプリングセンサ３２
からのサンプリング信号はサンプリングパルス発
生回路３５でタイミングパルス信号となつて、メ
モリ書込制御回路（以下、書込制御回路という）
３６に出力され、そのタイミングパルス信号に基
づいて前記データセンサ３３から出力されるデー
タ検出信号（各編目の編成パターン情報）がデー
タ信号出力回路３７でコード化されてデータ信号
となつて書込制御回路３６に入力される。そし
て、そのデータ信号、すなわち各編目の編成パタ
ーン情報は記憶装置としての読出し及び書込み可
能な第１メモリ３８の各アドレスに各編針４のう
ち編成に関与する編針を選択するための選針デー
タとして記憶される。

送り制御装置を構成する中央処理装置３９は段
数レジスタ等を含む模様編装置の主たる演算回路
であつて、編機本体１の本体カバー１ａ上の適宜
の位置に設けた編始めスイツチSW１及び編終り
スイツチSW２からの開始及び終了指令信号を入
力するとともに、前記針床２上を走行するキヤリ
ジ５の摺動位置及び反転を検出するキヤリジ位置
反転検出装置４０からの位置及び反転信号の内反
転信号を入力するようになつている。そして、同
中央処理装置３９は前記各指令信号及び反転信号
に応答してパルスモータ駆動制御回路４１にデー
タバスを介して制御信号を出力するようになつて
いる。従つて、段送り用パルスモータＭ１が前記
制御信号に基づいて正逆転駆動されることによ
り、前記模様カード２１は段送り及び段戻し制御
される。

また中央処理装置３９は前記反転信号に応答し
て、第１メモリ３８に記憶された選針データを同
じく記憶装置としての読出し及び書込み可能な第
２メモリ４２に転送するようになつている。さら
に、中央処理装置３９は前記各指令信号及び反転
信号に応答して制御信号を前記書込制御回路３６
にデータバスを介して出力するようになつてい
る。そして、書込制御回路３６は前記制御信号に
基づいて前記センサ走行用直流モータＭ２を回転
制御する駆動制御信号を直流モータ駆動制御回路
４３に出力するとともに、前記第１メモリ３８の
各アドレスに記憶した先のデータをクリアした
後、前記データ信号出力回路３７から出力される
新たなデータ信号を前記タイミングパルス信号に
基づいて第１メモリ３８に選針データとして記憶
させるようになつている。

選針制御装置を構成する選針ソレノイド制御回
路（以下選針制御回路という）４４は前記中央処
理装置３９からの制御信号に応答して、前記第２
メモリ４２に記憶された選針データをキヤリジ５
の走行に関連して順次に読出す読出装置の作用を
も行ない、その読出しの選針データに基づいて、
前記選針用ソレノイドSOLを励磁する駆動信号
を出力するようになつている。この時、選針制御
回路４４は前記キヤリジ位置・反転検出装置４０
から出力される位置信号に基づいて、前記キヤリ
ジ５の両側に設けた選針用ソレノイドSOLのど
ちらに駆動信号を出力するかを制御する。すなわ
ち、本実施例のキヤリジ５は前方選針方式である
ため、キヤリジ５を左側から右側に摺動させる場
合には右側の選針用ソレノイドSOLに、また、
右側から左側に摺動させる場合には、左側の選針
用ソレノイドSOLに駆動信号を出力するように
なつている。

次に、上記のように構成した電気制御回路の作
用について説明する。

さて、今、第１図に示すようにデータセンサ３
３が左側に配置された状態で模様カード２１をカ
ード挿入孔２２に挿入し、かつセツト位置すなわ
ち編成パターン図２４の第１段横一列が挿入孔２
２の直ぐ上部に露出した視認位置（第３図に示す
ようにデータセンサ３３のデータ読取位置から上
方の距離ｌの位置）となるようにセツトする。そ
して、編始めスイツチSW１を操作すると、中央
処理装置３９は第５図に示すフローチヤートに従
つて動作を開始する。

中央処理装置３９はまず同装置３９の内部に設
定した段数第１レジスタ及び段数第２レジスタを
共に予め設定した編模様のスタート段例えば
「１」にセツトし、この段数第２レジスタの内容
に基づいてパルスモータ駆動制御回路４１に制御
信号を出力して、前記模様カード２１の編成パタ
ーン図２４の第１段横一列が前記視認位置からデ
ータ読取位置に段送りされるように段送り用パル
スモータＭ１を回転制御する。編成パターン図２
４の第１段目がデータ読取位置まで段送りされた
後、中央処理装置３９は書込制御回路３６に制御
信号を出力して、同制御回路３６を介して第１メ
モリ３８を全てクリアさせかつ先頭アドレスにセ
ツトさせるとともに、センサ走行用直流モータＭ
２を回転駆動させ、サンプリング及びデータセン
サ３２，３３を右方向へ往動させる。すると、前
記データセンサ３３により各検出窓２７を介して
第１段目の各針位置の編成パターン情報がタイミ
ングパルス信号に基づいて順次読出され、データ
信号出力回路３７及び書込制御回路３６を介して
第１メモリ３８のスタートアドレスから最終アド
レスまでの各針位置に対応する各アドレスに記憶
される。

そして、最終アドレスに編成パターン図２４の
右端マス目（右端針位置）２５における編成パタ
ーン情報の内容が記憶され、第１段目の編成パタ
ーン情報の読取が終了したことを判別すると、中
央処理装置３９はセンサ走行用直流モータＭ２を
逆転駆動させてサンプリング及びデータセンサ３
２，３３をスタート位置に戻すべく、書込制御回
路３６を介して直流モータ駆動制御回路４３に駆
動制御信号を出力するとともに、前記第１メモリ
３８に記憶した選針データを第２メモリ４２に転
送する。

サンプリング及びデータセンサ３２，３３がス
タート位置に復帰して停止すると、中央処理装置
３９は同装置３９に設けた段数第２レジスタの内
容（この場合「１」）を段数第１レジスタに移
し、その移した第２レジスタの内容を「２」にイ
ンクリメントする。続いて、中央処理装置３９は
同インクリメントされた段数第２レジスタの
「２」の内容に基づいて前記パルスモータ駆動制
御回路４１に制御信号を出力し、前記模様カード
２１の編成パターン図２４の第２段横一列がデー
タ読取位置に段送りされるように段送り用パルス
モータＭ１を回転制御する。

データ読取位置まで編成パターン図２４の第２
段目が段送りされた後、中央処理装置３９は前記
と同様に書込制御回路３６に制御信号を出力し
て、同制御回路３６を介して第１メモリ３８の先
のデータをクリアさせかつ先頭アドレスにセツト
させるとともに、センサ走行用モータＭ２を回転
駆動させ、サンプリング及びデータセンサ３２，
３３を右方向へ往動させて、第２段目の各針位置
の編成パターン情報を前記第１メモリ３８のスタ
ートアドレスから最終アドレスまでの各針位置に
対応する各アドレスに記憶させる。

第２段目の編成パターン情報の読取が終了する
と、中央処理装置３９はセンサ走行用直流モータ
Ｍ２を逆転駆動させてサンプリング及びデータセ
ンサ３２，３３をスタート位置に戻すべく、書込
制御回路３６を介して直流モータ駆動制御回路４
３に駆動制御信号を出力するとともに、前記段数
第１レジスタの「１」の内容に基づいて前記段送
り用パルスモータＭ１を逆転駆動させ、前記編成
パターン図２４の第１段目を視認位置に戻すべく
パルスモータ駆動制御回路４１に制御信号を出力
する。

これによつて模様カード２１は段戻しされ、編
成パターン図２４の段１段目が視認位置に現われ
る。従つて、最初の編成段の編目模様はこの視認
位置にある第１段目の編成パターン情報を観察す
ることにより容易に理解できる。

この状態でキヤリジ５を例えば左側から右側に
摺動させると、選針制御回路４４は前記編始めス
イツチSW１に基づく中央処理装置３９からの前
記制御信号とキヤリジ位置・反転検出装置４０か
らの位置信号とにより、第２メモリ４２の内容を
読取つて編成に関与する編針４をキヤリジ５の摺
動に伴つて選針させるべくキヤリジ５の右側選針
用ソレノイドSOLを励磁制御して最初の編成段
（スタート段）の編成を行う。なお本実施例で
は、編成開始時において、針床２の左側に配置さ
れているキヤリジ５を右側にあるいは右側に配置
されているキヤリジ５を左側に摺動させてスター
ト段を編成する場合、前記キヤリジ位置・反転検
出装置４０から中央処理装置３９に反転信号が出
力される場合もあるが、もしあつたとしても中央
処理装置３９はこのスタート段の編成に基づく反
転信号のみを無効化し、この反転信号に従つて次
のプログラム動作が行われないようになつてい
る。

キヤリジ５が右側まで摺動して、スタート段の
編成が完了した後、折返し左側に向かつてキヤリ
ジ５を反転走行させると前記キヤリジ位置・反転
検出装置４０から中央処理装置３９に反転信号が
出力される。中央処理装置３９はこの反転信号に
応答して前記第１メモリ３８に記憶されている編
成パターン図２４の第２段目の編成パターン情報
に基づく選針データを第２メモリ４２に転送する
とともに、前記段数第２レジスタの「２」の内容
を段数第１レジスタに移し、その移した第２レジ
スタの内容が「３」となるようインクリメントす
る。続いて中央処理装置３９は段数第２レジスタ
の「３」の内容に基づいて前記パルスモータ駆動
制御回路４１に制御信号を出力し、前記模様カー
ド２１の編成パターン図２４の第３段横一列がデ
ータ読取位置に段送りされるように段送り用パル
スモータＭ１を回転制御する。

データ読取位置まで編成パターン図２４の第３
段目が段送りされた後、中央処理装置３９は前記
と同様な方法で第１メモリ３８に第２段目の編成
パターン情報を選針データとして記憶させた後、
前記段数第１レジスタの「２」の内容に基づいて
前記段送り用パルスモータＭ１を逆転駆動させ
て、編成パターン図２４の第２段目を視認位置に
戻すべくパルスモータ駆動制御回路４１に制御信
号を出力する。

これによつて、模様カード２１は段戻しされ、
編成パターン図２４の第２段目が視認位置に現わ
れる。従つてこれから編成しようとする第２段目
の当該編成段の編目模様はこの視認位置にある第
２段目の編成パターン情報を観察することにより
容易に理解できる。

そして、この状態でキヤリジ５を右側から左側
に摺動させると、前記選針制御回路４４は前記反
転信号に基づく中央処理装置３９からの制御信号
とキヤリジ位置・反転検出装置４０からの位置信
号とにより第２メモリ４２に記憶された第２段目
の選針データを読取り、編成に関与する編針４を
キヤリジ５の摺動に伴つて選針させるべくキヤリ
ジ５の左側選針用ソレノイドSOLを励磁制御し
て第２段目の編成段の編成を行う。

キヤリジ５が左側まで摺動して、第２段目の編
成段の編成が完了した後、折返し右側に向かつて
キヤリジ５を反転走行させると、前記キヤリジ位
置・反転検出装置４０から中央処理装置３９に反
転信号が出力される。そして、以後、各編成段の
編成は前記と同様に各段の編成が完了して、キヤ
リジ５を折返し反転走行させるたびごとにこれか
ら編成する当該編成段の選針データが第１メモリ
３８から第２メモリ４２に転送され、その次に編
成する編成段の選針データが編成パターン図２４
より読取られて第１メモリ３８に予め記憶され、
しかも、模様カード２１は第１メモリ３８に新た
な選針データを記憶すべく編成パターン図２４の
編成パターン情報が読取られる時には段数第２レ
ジスタの内容に従つてデータ読取位置に段送りさ
れ、また第２メモリ４２に基づいて編成する時に
は段数第１レジスタの内容に従つて視認位置に段
戻しされるようにして行われる。

次に、編成パターン図２４に基づく編成を終了
すべく編終りスイツチSW２を操作すると、中央
処理装置３９はこのスイツチSW２からの出力信
号に応答して、編成パターン図２４の段１段目が
前記視認位置に来るように模様カード２１をセツ
ト位置に段戻しさせるとともに、前記第１及び第
２メモリ３８，４２をクリアして次の編成のため
の編始めスイツチSW１の操作を待つ。

このように本実施例によれば、１段分編成され
るごとに編成パターン図２４に表示された所要の
段がデータ読取位置まで来るように模様カード２
１を段送りさせ、その所要の１段分の編成パター
ン情報のみを読取り、書込制御回路３６を介して
第１メモリ３８に記憶させるとともに、その編成
パターン情報に基づいて編成を行う際には、視認
位置にその編成パターン情報に対応する編成パタ
ーン図２４の段が来るように模様カード２１を段
戻しさせるため、編成時において今編成する編成
段がどんな編目模様でかつどこの位置に編成され
るかを直ちに把握することができ、作業者に編み
上がるまでの不安感を与えることがなく作業性の
向上を図ることができる。

なお、本実施例においては、前方選針方式のキ
ヤリジ５を用いたが、第６図に示すように後方選
針方式のキヤリジ４５を用いた編機に応用するこ
とも可能である。この場合には現在の選針段に対
応する編成パターン情報の段が視認位置に現われ
るようになり各段の編成前に前もつて選針が正確
に行われていたか確認することができる。また配
色すべり目編のための編成パターン情報が記録さ
れた模様カードを用いて配色すべり目編を行う編
成に応用したり、編成パターン図２４の下側の適
宜の位置にセツトラインを設けて模様カードのセ
ツト位置とし、そのセツト位置を基準として模様
カードを送り制御するようにしてもよい。

効 効 以上詳述したようにこの発明によれば編成時に
おいてその時々の編成する編成段がどんな編目模
様でかつどこの位置に編成されるかを直ちに把握
することができ、作業者に編み上がるまでの不安
感を与えることがなく作業性の向上を図ることが
できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した編機の一部切欠
斜視図、第２図は編成用キヤリジの各カムの配置
状態を示すキヤリジの底面図、第３図はデータセ
ンサと模様カードの相対位置関係を示す側断面
図、第４図は電気ブロツク回路図、第５図は中央
処理装置の演算処理動作を説明するフローチヤー
ト図、第６図はこの発明の別例を示す編成キヤリ
ジの一部切欠底面図である。 編機本体１、編針４、編成用キヤリジ５、記録
媒体としての模様カード２１、編成パターン図２
４、読取部材としてのデータセンサ３３、記憶装
置としての第１メモリ３８、送り制御装置を構成
する中央処理装置３９、第２メモリ４２、読出装
置及び選針制御装置を構成する選針ソレノイド制
御回路４４、段送り部材としてのカード段送り用
パルスモータＭ１、選針用ソレノイドSOL。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シート或いはカード等の所要の記録媒体２１
   に記録した編成パターン情報に基づいて編針４を
   選別するようにしてなる編機の模様編装置におい
   て、 前記記録媒体２１を読取部材３３により走査し
   てその媒体２１上の各一段の編成パターン情報を
   デジタル電気信号として記憶する記憶装置と、 その記憶装置に記憶のデジタル電気信号をキヤ
   リジの走行に関連して順次に読出す装置と、 その読出装置によつて読出されたデジタル電気
   信号に基づいて編針４を選別する選針制御装置４
   ４と、 を備え、 更に、前記媒体２１を編成パターン情報の段方
   向に移送する段送り部材Ｍ１を設けるとともに、 その段送り部材Ｍ１をキヤリジ５の走行反転時
   に駆動して次の読取り段が前記読取部材３３に対
   応する位置となるように媒体２１を段送りし、か
   つその読取り段の走査後に現在の編成段若しくは
   選針段に対応する編成パターン情報の段が外部よ
   り目視可能な特定の視認位置に現われるように前
   記媒体２１を段戻しさせる送り制御装置３９を設
   けてなることを特徴とする編機の模様編装置。