JPS6033701B2 - 搬送台車到着表示付き搬送装置 - Google Patents
搬送台車到着表示付き搬送装置Info
- Publication number
- JPS6033701B2 JPS6033701B2 JP54105197A JP10519779A JPS6033701B2 JP S6033701 B2 JPS6033701 B2 JP S6033701B2 JP 54105197 A JP54105197 A JP 54105197A JP 10519779 A JP10519779 A JP 10519779A JP S6033701 B2 JPS6033701 B2 JP S6033701B2
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- Japan
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 25
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は搬送台車到着表示付き搬送装置に関するもので
ある。
ある。
荷積み卸しステーションに搬送台車が到着した事をブザ
ーやランプ等で表示する事は行なわれているが、従来は
搬送台車が荷を積んでいるか否かに拘わらず到着表示を
行なっていたため、空の回送搬送台車が到着したときで
も到着表示によって作業者はステーションに足を運ばな
ければならず「作業能率低下の原因にもなっていた。
ーやランプ等で表示する事は行なわれているが、従来は
搬送台車が荷を積んでいるか否かに拘わらず到着表示を
行なっていたため、空の回送搬送台車が到着したときで
も到着表示によって作業者はステーションに足を運ばな
ければならず「作業能率低下の原因にもなっていた。
本発明は、荷ん積んでいる搬送台車の到着のみを表示す
るようにして能率の良い合理的な作業を行なえるように
する事を目的とするものである。以下本発明の一実施例
を例示図に基づいて説明すると、第１図乃至第３図にお
いて１は荷収納容器（以下コンテナと略称する）２を備
えた自走搬送台車であって、案内レール３に係合して倒
立状態、正立状態、及び垂直昇降の何れの状態でも目走
し得る。
るようにして能率の良い合理的な作業を行なえるように
する事を目的とするものである。以下本発明の一実施例
を例示図に基づいて説明すると、第１図乃至第３図にお
いて１は荷収納容器（以下コンテナと略称する）２を備
えた自走搬送台車であって、案内レール３に係合して倒
立状態、正立状態、及び垂直昇降の何れの状態でも目走
し得る。
４はメインラインであって、搬送台車１は案内レール３
から垂下する状態で移動する。
から垂下する状態で移動する。
５は引き込みラインであって、機動レール６を介してメ
インライン４に接続され、垂直経路部５ａと搬送台車１
を正立状態で支持する水平経路部５ｂとを有し、この水
平経路部５ｂが荷積み卸しステーション７となっている
。
インライン４に接続され、垂直経路部５ａと搬送台車１
を正立状態で支持する水平経路部５ｂとを有し、この水
平経路部５ｂが荷積み卸しステーション７となっている
。
搬送台車１のコンテナ２には、左右両側壁８，９の四隅
近傍４箇所に、夫々光線が左右横方向に貫通透過し得る
光線透過部１０〜１３が設けるている。この光線透過部
は側壁８，９に貫通窓を設けたものでも良いし、透明壁
村で構成しても良い。又、側壁８，９の全体を透明材料
で構成する事もできる。前記引き込みライン５の垂直経
路部５ａにおいては、搬送台車１の移動経路を挟むよう
に４組の在荷検出手段が設けられている。
近傍４箇所に、夫々光線が左右横方向に貫通透過し得る
光線透過部１０〜１３が設けるている。この光線透過部
は側壁８，９に貫通窓を設けたものでも良いし、透明壁
村で構成しても良い。又、側壁８，９の全体を透明材料
で構成する事もできる。前記引き込みライン５の垂直経
路部５ａにおいては、搬送台車１の移動経路を挟むよう
に４組の在荷検出手段が設けられている。
各検出手段は投光器１４ａ〜１７ａと光電管１４ｂ〜１
７ｂから成り、この位置を搬送台車１が通過するとき各
投光器１４ａ〜１７ａからの光線がコンテナ２の４つの
光線透過部１０〜１３を同時に貫通透過して夫々対応す
る光電管１４ｂ〜１７ｂに入光するように配置されてい
る。１８‘ま搬送台車１の側部に付設されているマグネ
ットであって、行先設定ための可動マグネット１９の位
置読み取りタイミングをとるためのものであるが、前記
４組の在荷検出手段１４〜１７が丁度コンテナ２の４つ
の光線透過部１０〜１３に対応したときにこのマグネッ
ト１６を検出し得るようにリードスイッチ２０を第３図
に示すように配設している。
７ｂから成り、この位置を搬送台車１が通過するとき各
投光器１４ａ〜１７ａからの光線がコンテナ２の４つの
光線透過部１０〜１３を同時に貫通透過して夫々対応す
る光電管１４ｂ〜１７ｂに入光するように配置されてい
る。１８‘ま搬送台車１の側部に付設されているマグネ
ットであって、行先設定ための可動マグネット１９の位
置読み取りタイミングをとるためのものであるが、前記
４組の在荷検出手段１４〜１７が丁度コンテナ２の４つ
の光線透過部１０〜１３に対応したときにこのマグネッ
ト１６を検出し得るようにリードスイッチ２０を第３図
に示すように配設している。
横勤レール６には可動マグネット１９の位置等を読み取
る読み取り手段２１が設けられており「メインライン４
を移動して来る搬送台車１の先行を判別する。
る読み取り手段２１が設けられており「メインライン４
を移動して来る搬送台車１の先行を判別する。
ステーション？を先行に設定されている搬送台車１は機
動レール６により自動的に引き込みライン５に乗り移り
、ステーション７に向けて移動するが、この搬送台車１
が在荷検出手段１４〜１７の位置に達する直前からこの
位置を通過し終るまでの一定時間だけ在荷検出手段１４
〜１７を作動させる。具体的には、当該位置の前後に搬
送台車検出器を設け、これら検出器の検出信号で在荷検
出手段１４〜１７の作動を制御するようにしても良いし
、続み取り手段２１がステーション７を行先とする搬送
台車１を検出した時点から一定時間経過後より一定時間
内だけ在荷検出手段１４〜１７を作動させるタイマーを
利用しても良い。搬送台車１が在荷検出位置に達し、マ
グネット１８をリードスイッチ２０が検出したとき、各
検出手段１４〜１７の投光器１４ａ〜１７ａからの光線
はコンテナ２の一方の側壁８に設けられた光線透過部１
０〜１３からコンテナ２内に入り、コンテナ２内が空の
ときは他側壁９の光線透過部１０〜１３より出て光電管
１４ｂ〜１７ｂに到達する。
動レール６により自動的に引き込みライン５に乗り移り
、ステーション７に向けて移動するが、この搬送台車１
が在荷検出手段１４〜１７の位置に達する直前からこの
位置を通過し終るまでの一定時間だけ在荷検出手段１４
〜１７を作動させる。具体的には、当該位置の前後に搬
送台車検出器を設け、これら検出器の検出信号で在荷検
出手段１４〜１７の作動を制御するようにしても良いし
、続み取り手段２１がステーション７を行先とする搬送
台車１を検出した時点から一定時間経過後より一定時間
内だけ在荷検出手段１４〜１７を作動させるタイマーを
利用しても良い。搬送台車１が在荷検出位置に達し、マ
グネット１８をリードスイッチ２０が検出したとき、各
検出手段１４〜１７の投光器１４ａ〜１７ａからの光線
はコンテナ２の一方の側壁８に設けられた光線透過部１
０〜１３からコンテナ２内に入り、コンテナ２内が空の
ときは他側壁９の光線透過部１０〜１３より出て光電管
１４ｂ〜１７ｂに到達する。
即ち、コンテナ２内が空のときには、全ての光電管１４
ｂ〜１７ｂ‘こ受光信号が生じる。そして第２図及び第
３図に示すようにコンテナ２内に荷２２が入っていると
きは、その荷２２はコンテナ２内の下降方向端部上にあ
って、光線透過部１０，１１の内の少なくとも一方を通
る光線を遮断する事になるので、光電管１４ｂ，１５ｂ
の内の少なくとも一方には受光信号が生じない。そこで
第４図に示すように、各光電管１４ｂ〜１７ｂからの信
号をＮＯＴ素子２３で反転した後○Ｒ素子２４に入力し
、このＯＲ素子２４の出力と前記リードスイッチ２０か
らの信号とをＡＮＤ素子２５に入力するように構成すれ
ば、光電管１４ｂ〜１７ｂの内の何れか１つでも受光信
号が生じなかったとき、即ちコンテナ２内に荷２２があ
る場合のみＡＮＤ素子２５からの出力が生じるので、こ
の世力があるときのみステーション７における搬送台車
到着表示手段（ブザーやランプ）２６を作動させるよう
に構成する。
ｂ〜１７ｂ‘こ受光信号が生じる。そして第２図及び第
３図に示すようにコンテナ２内に荷２２が入っていると
きは、その荷２２はコンテナ２内の下降方向端部上にあ
って、光線透過部１０，１１の内の少なくとも一方を通
る光線を遮断する事になるので、光電管１４ｂ，１５ｂ
の内の少なくとも一方には受光信号が生じない。そこで
第４図に示すように、各光電管１４ｂ〜１７ｂからの信
号をＮＯＴ素子２３で反転した後○Ｒ素子２４に入力し
、このＯＲ素子２４の出力と前記リードスイッチ２０か
らの信号とをＡＮＤ素子２５に入力するように構成すれ
ば、光電管１４ｂ〜１７ｂの内の何れか１つでも受光信
号が生じなかったとき、即ちコンテナ２内に荷２２があ
る場合のみＡＮＤ素子２５からの出力が生じるので、こ
の世力があるときのみステーション７における搬送台車
到着表示手段（ブザーやランプ）２６を作動させるよう
に構成する。
この場合には、搬送台車１が在荷検出位置を通過したと
きから到着表示手段２６が作動するが、ステーション７
に搬送台車１が到着するまでの所要時間だけ到着表示手
段２６の作動をタイマーで遅らせても良いし、搬送台車
１がステーション７に到着した事を別の検出器で検出し
てから到着表示手段２６を作動させるようにしても良い
。到着表示手段２６の作動はタイマーで一定時間後自動
的に止めるようにしても良いし、作業者が人為的に止め
るようにしても良い。
きから到着表示手段２６が作動するが、ステーション７
に搬送台車１が到着するまでの所要時間だけ到着表示手
段２６の作動をタイマーで遅らせても良いし、搬送台車
１がステーション７に到着した事を別の検出器で検出し
てから到着表示手段２６を作動させるようにしても良い
。到着表示手段２６の作動はタイマーで一定時間後自動
的に止めるようにしても良いし、作業者が人為的に止め
るようにしても良い。
尚、第１図のように搬送台車１が垂直移動している間に
在荷検出を行なう場合は、上側となる２組の在荷検出手
段１６，１７は省く事ができる。
在荷検出を行なう場合は、上側となる２組の在荷検出手
段１６，１７は省く事ができる。
さらに上側となる２組の光線透過部１２，１３も不要と
考えられるが引き込みライン５に進入して来るときの搬
送台車１の前後の向きが一定でない場合には必要である
。従ってリードスイッチ２０も第３図に示すように左右
両側に設けている。勿論、在荷検出はステーション手前
の水平正立移動経路部において行なう事もできる。この
場合には下側となる在荷検出手段１４，１６及び光線透
過部１０，１２（何れも必要ならば中間位置に増設する
事ができる）のみで在荷検出を行なう事ができる。尚、
搬送台車走行ラインは「実施例のようにメインライン４
と、このメインライン４から稼動レール６を介して接続
され且つ終端に荷積み卸しステーション７を備えた引き
込みライン５とから成夕るものに限定されない。
考えられるが引き込みライン５に進入して来るときの搬
送台車１の前後の向きが一定でない場合には必要である
。従ってリードスイッチ２０も第３図に示すように左右
両側に設けている。勿論、在荷検出はステーション手前
の水平正立移動経路部において行なう事もできる。この
場合には下側となる在荷検出手段１４，１６及び光線透
過部１０，１２（何れも必要ならば中間位置に増設する
事ができる）のみで在荷検出を行なう事ができる。尚、
搬送台車走行ラインは「実施例のようにメインライン４
と、このメインライン４から稼動レール６を介して接続
され且つ終端に荷積み卸しステーション７を備えた引き
込みライン５とから成夕るものに限定されない。
例えば前記のような引き込みラインを具備しない一本の
ラインの両端に荷積み卸しステーションを設定した搬送
台車走行ラインに対しても本発明を適用実施し得る。更
に荷積み卸しステーションは搬送台車走行ラインの端０
部ではなく、途中に設定することも可能である。又、実
施例では在荷検出袋暦を、光線を荷が遮るか否かで在荷
を検出する光線透過形の光学的在荷検出手段１４〜１７
と、マグネット１８とりードスィッチ２０とを利用した
搬送台車検出手段とから構成したが、これに限定されな
い。例えば荷そのものに特殊な被検出部が設けられてい
る場合には、当該被検出部を検出する在荷検出手段のみ
から構成すことが出来、前記のような検出のタイミング
をとるために搬送台車検出手段は不要である。勿論、搬
送台車の構造によっては、荷に直接接触して在荷状態を
検出する検出手段も活用し得る。本発明は以上のように
実施し得るものであって、その特徴は、荷積み卸しステ
ーションを備えた搬送台車走行ライン、当該走行ライン
を走行し且つ前記ステーションで停止する搬送台車、及
び前記ステーションに併設された搬送台車到着表示手段
を具備する搬送装置に於いて、前記ステーションの手前
ライン脇に、当該ステーションに向かって走行する搬送
台車が荷を積んでいるか否かを検出する在荷検出装置を
設け、この在荷検出装置が荷の存在を検出したときのみ
前記搬送台車到着表示手段を作動させるように構成した
点にある。
ラインの両端に荷積み卸しステーションを設定した搬送
台車走行ラインに対しても本発明を適用実施し得る。更
に荷積み卸しステーションは搬送台車走行ラインの端０
部ではなく、途中に設定することも可能である。又、実
施例では在荷検出袋暦を、光線を荷が遮るか否かで在荷
を検出する光線透過形の光学的在荷検出手段１４〜１７
と、マグネット１８とりードスィッチ２０とを利用した
搬送台車検出手段とから構成したが、これに限定されな
い。例えば荷そのものに特殊な被検出部が設けられてい
る場合には、当該被検出部を検出する在荷検出手段のみ
から構成すことが出来、前記のような検出のタイミング
をとるために搬送台車検出手段は不要である。勿論、搬
送台車の構造によっては、荷に直接接触して在荷状態を
検出する検出手段も活用し得る。本発明は以上のように
実施し得るものであって、その特徴は、荷積み卸しステ
ーションを備えた搬送台車走行ライン、当該走行ライン
を走行し且つ前記ステーションで停止する搬送台車、及
び前記ステーションに併設された搬送台車到着表示手段
を具備する搬送装置に於いて、前記ステーションの手前
ライン脇に、当該ステーションに向かって走行する搬送
台車が荷を積んでいるか否かを検出する在荷検出装置を
設け、この在荷検出装置が荷の存在を検出したときのみ
前記搬送台車到着表示手段を作動させるように構成した
点にある。
このような本発明の構成によれば、荷を積んだ搬送台車
がステーションに到着するときのみ又は到着したときの
みその到着表示を行なうのであるから、空の回送搬送台
車が到着したときまで作業者が荷の確認にステーション
へ足を運ぶ必要がなくなり、作業能率を向上させ得る。
更に本発明に於いては、在荷検出装置がライン脇、即ち
固定位置に設けられるものであるから位樋固定される搬
送台車到着表示手段との間の電気的な回路構成が、在荷
検出装置を搬送台車内に設ける場合と比較して簡単とな
り、安価に実施し得るが、このようなライン脇に設けら
れる在荷検出装置を荷積み卸しステーションに併設する
と、在荷検出装置が荷積み卸し作業の邪魔になる恐れが
ある。
がステーションに到着するときのみ又は到着したときの
みその到着表示を行なうのであるから、空の回送搬送台
車が到着したときまで作業者が荷の確認にステーション
へ足を運ぶ必要がなくなり、作業能率を向上させ得る。
更に本発明に於いては、在荷検出装置がライン脇、即ち
固定位置に設けられるものであるから位樋固定される搬
送台車到着表示手段との間の電気的な回路構成が、在荷
検出装置を搬送台車内に設ける場合と比較して簡単とな
り、安価に実施し得るが、このようなライン脇に設けら
れる在荷検出装置を荷積み卸しステーションに併設する
と、在荷検出装置が荷積み卸し作業の邪魔になる恐れが
ある。
しかしながら本発明においては、在荷検出装置が荷積み
卸しステーションの手前ライン脇に設けられるので、こ
のような不都合が生じる恐れがないばかりでなく、在荷
検出時点から搬送台車が荷積み卸しステーションに到着
するまでの時間を利用して搬送台車到着表示手段を、搬
送台車が荷積み卸しステーションに到着する前から作動
させ、作業者を速やかにステーションへ呼び出すことが
出来る。
卸しステーションの手前ライン脇に設けられるので、こ
のような不都合が生じる恐れがないばかりでなく、在荷
検出時点から搬送台車が荷積み卸しステーションに到着
するまでの時間を利用して搬送台車到着表示手段を、搬
送台車が荷積み卸しステーションに到着する前から作動
させ、作業者を速やかにステーションへ呼び出すことが
出来る。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は斜視図、第２
図は搬送台車の側面図、第３図は在荷検出状態の縦断正
面図、第４図は電気回路構成の説明図である。 １…・・・搬送台車、２……荷収納容器（コンテナ）、
７・・・・・・荷積み卸しステーション、１０〜１３・
・…・光線透過部、１４〜１７……在荷検出手段、１４
ａ〜１７ａ・・・・・・投光器「 １４ｂ〜１７ｂ・・
・・・・光電管、１８・・・・・・マグネット、２０・
・…・リードスイッチ、２２……荷、２６……到着表示
手段。 第２図 第３図 第１図 第４図
図は搬送台車の側面図、第３図は在荷検出状態の縦断正
面図、第４図は電気回路構成の説明図である。 １…・・・搬送台車、２……荷収納容器（コンテナ）、
７・・・・・・荷積み卸しステーション、１０〜１３・
・…・光線透過部、１４〜１７……在荷検出手段、１４
ａ〜１７ａ・・・・・・投光器「 １４ｂ〜１７ｂ・・
・・・・光電管、１８・・・・・・マグネット、２０・
・…・リードスイッチ、２２……荷、２６……到着表示
手段。 第２図 第３図 第１図 第４図
Claims (1)
- １ 荷積み卸しステーシヨンを備えた搬送台車走行ライ
ン、当該走行ラインを走行し且つ前記ステーシヨンで停
止する搬送台車、及び前記ステーシヨンに併設された搬
送台車到着表示手段を具備する搬送装置に於いて、前記
ステーシヨンの手前ライン脇に、当該ステーシヨンに向
かつて走行する搬送台車が荷を積んでいるか否かを検出
する在荷検出装置を設け、この在荷検出装置が荷の存在
を検出したときのみ前記搬送台車到着表示手段を作動さ
せるように構成した搬送台車到着表示付き搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54105197A JPS6033701B2 (ja) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | 搬送台車到着表示付き搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP54105197A JPS6033701B2 (ja) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | 搬送台車到着表示付き搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5628049A JPS5628049A (en) | 1981-03-19 |
| JPS6033701B2 true JPS6033701B2 (ja) | 1985-08-05 |
Family
ID=14400936
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP54105197A Expired JPS6033701B2 (ja) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | 搬送台車到着表示付き搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033701B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190099929A (ko) * | 2018-02-20 | 2019-08-28 | 삼성메디슨 주식회사 | 도플러 영상 표시 방법 및 이를 위한 초음파 진단 장치 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60112319A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-18 | Sankusu Kk | 光電スイッチ装置 |
| JPS62112418A (ja) * | 1985-11-11 | 1987-05-23 | Kiiensu:Kk | 光電スイツチ |
| JPS62136920A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-19 | Sharp Corp | 光変調形検出装置 |
| JPH061896B2 (ja) * | 1988-03-15 | 1994-01-05 | 東京電子工業株式会社 | 光スイッチ装置 |
| US5117118A (en) * | 1988-10-19 | 1992-05-26 | Astex Co., Ltd. | Photoelectric switch using an integrated circuit with reduced interconnections |
| US5057683A (en) * | 1988-10-28 | 1991-10-15 | Astex Co., Ltd. | Error preventive circuit for a photoelectric switch |
| US5099113A (en) * | 1990-05-11 | 1992-03-24 | Idec Izumi Corporation | Photoelectrical switching circuit with frequency divider circuit |
| JPH07107976B2 (ja) * | 1991-01-25 | 1995-11-15 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 無接触作動式電子装置 |
-
1979
- 1979-08-17 JP JP54105197A patent/JPS6033701B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190099929A (ko) * | 2018-02-20 | 2019-08-28 | 삼성메디슨 주식회사 | 도플러 영상 표시 방법 및 이를 위한 초음파 진단 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5628049A (en) | 1981-03-19 |
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