JPH01162629A - 荷姿検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、パレット上に＆ｌ［ｊされた被搬送物に前記
パレットの前後両端から食み出すような荷崩れが生じて
いないかどうかを、搬送経路上の所定位置で停止させて
検出する荷姿検出方法に関するものである。

（従来の技術及びその問題点） 被搬送物（パレット）の前後長さが一定である場合には
、搬送経路上の所定位置でパレットをストッパーに当て
止めした状態で搬送経路脇の例えば光電ストッパー等に
より被搬送物の前後の荷崩れ突出部を検出することが出
来るのであるが、被搬送物（パレット）の前後長さが一
定していない状況で前記のように被搬送物の前後の荷崩
れ等を確実に検出し得る荷姿検出方法は従来知られてい
なかった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る荷姿検
出方法を提案するものであって、その特徴は、パレット
に載置した被搬送物を搬送する搬送径路にパレットの前
端位置決め用筆−ストッパーを出退自在に設けると共に
、この第一ストッパーよりも上手側へパレットの最大長
さよりも長い距離を隔てた位置にパレットの後端位置決
め用第二ストッパーを出退自在に設け、前記第一ストッ
パーに前端が当接して停止するパレット上の被搬送物の
前方への突出部を、この第一ストッパー位置の搬送経路
脇に配設された検出器で検出し、次に前記被搬送物を後
退移動させて、突出している第二ストッパーにパレット
の後端を当接させて停止させた状態で、当該パレット上
の被搬送物の後方への突出部を、この第二ストッパー位
置の搬送経路脇に配設された検出器で検出する点にある
。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。

第１図及び第２図に於いて、１はパレット２上に載置さ
れた被搬送物３を搬送する搬送経路を構成するコンベヤ
であって、前記パレット２の前端に当接して被搬送物３
を停止させる昇降自在な第一ストッパー４と、この第一
ストソバ−４より上手側にパレット２（被搬送物３）の
最大長さ以上に離れた箇所に配置された昇降自在な第二
ストッパー５とを備えている。

前記第一ストッパー４と第ニストンバー５との間の被搬
送物停止位置の左右両側には、コンベヤ１を挟んで固定
機枠６Ａ、６Ｂが設置され、この各固定機枠６Ａ、６Ｂ
に架設された固定基台７Ａ、７Ｂ上に夫々可動基台ＢＡ
、８Ｂが、前記固定基台７Ａ、７Ｂ上の一対の固定スラ
イドガイド９と可動基台８Ａ、８Ｂに一端を結合された
一対のスライドガイドロッド１０を介して、左右横方向
に出退移動自在に支持され、各可動基台８Ａ、８Ｂを出
退移動させる駆動手段としてのシリンダーユニット１１
が固定基台７Ａ、７Ｂと可動基台８Ａ、８Ｂとの間に介
装されている。

第３図〜第５図にも示すように、前記各可動基台８Ａ、
８Ｂはコンベヤ１の搬送方向と略平行に位置し、その互
いに対向する前側には、コンベヤ１の搬送方向と略平行
で垂直に起立する矩形の検出器支持枠１２Ａ、１２Ｂが
、その搬送方向略中央位置に於いて垂直軸１３の周りで
一定範囲内揺動自在に枢着され、前記各可動基台８Ａ、
８Ｂの両端部と前記検出器支持枠１２Ａ、１２Ｂの下辺
枠１２ａとの間に、前記各検出器支持枠１２Ａ。

１２Ｂを可動基台８Ａ、８Ｂと略平行な姿勢に保持する
引張コイルスプリング１４が介装されている。前記各検
出器支持枠１２Ａ、１２Ｂは、コンベヤ１の側方から見
たときに第６図に示すように第一ストソバ−４で停止せ
しめられる被搬送物３の周囲を取り囲む大きさを有し、
その下辺枠１２ａの前側にはパレット当接部材１５Ａ、
１５Ｂが、夫々前記下辺枠１２ａ側の一対の固定スライ
ドガイド１６とパレット当接部材１５Ａ、１５Ｂに一端
を結合された一対のスライドガイドロッド１７を介して
、一定範囲内で出退移動自在に支持され、前記スライド
ガイドロッド１７には前記パレット当接部材１５Ａ、１
５Ｂを進出限位置に保持する圧縮コイルスプリング１８
が遊嵌されている、１９は各検出器支持枠１２Ａ、、１
２Ｂの下辺枠１２ａに取り付けられたリミットスイッチ
であり、前記パレット当接部材１５Ａ、１５Ｂが圧縮コ
イルスプリング１８に抗して後退移動したときにこれら
パレット当接部材１５Ａ、１５Ｂに付設されたスイッチ
操作部材２０により操作される。

前記検出器支持枠１２Ａ、１２Ｂの四隅近傍前側には、
対角線方向の光線路２１ａ、２２ａを形成するように２
組の光電スイッチ２１．２２の投光器２１ｂ、２２ｂと
受光器２１ｃ、２２ｃとが取り付けられている。これら
光電スイッチ２１゜２２の光線路２１ａ、２２ａは、上
から見て前記°検出器支持枠１２Ａ、１２Ｂの前面とパ
レット当接部材＋５Ａ、１５Ｂの前面との中間に於いて
、前記検出器支持枠１２Ａ、１２Ｂと略平行に位置する
。又、前記固定機枠６Ａ、６Ｂには、第１図、第２図及
び第７図に示すように、第一ストソバ−４及び第ニスト
ノバー５の真上を通り且つコンベヤ１の搬送方向に対し
略直角の垂直仮想面に沿って交叉する光線路２３ａ、２
４ａ及び２５ａ５２６ａを形成するように２組の光電ス
イッチ２３、２４及び２５．２６の投光器２３ｂ、２４
ｂ及び２５ｂ、２６ｂと受光器２３ｃ、２４ｃ及び２５
ｃ、２６Ｃとが取り付けられている。これら充電スイッ
チ２３．２４及び２５．２６の光線路２３・ａ、２４ａ
及び２５ａ、２６ａは、前記検出器支持枠１２Ａ、１２
Ｂの矩形枠内を通過する。

次に使用方法を説明すると、パレット２に載置された被
搬送物３が到着する前に第一ストッパー４のみを突出さ
せておき、この第一ストッパー４にパレット２の前端を
当接させて被搬送物３をコンベヤ１上で停止させる。次
にシリンダーユニット１１を駆動させて左右両側の可動
基台８Ａ、８Ｂを互いに接近する方向に前進移動させ、
各パレソ・ト当接部材１５Ａ、１５Ｂがパレット２の左
右両側面に当接して、検出器支持枠１２Ａ、１２Ｂに対
しスプリング１８に抗して相対的に後退移動したことを
リミットスイッチ１９が検出したとき、シリンダーユニ
ット１１による可動基台８Ａ。

８Ｂの前進移動を停止させる。このとき、パレット２の
左右両側面がコンベヤ１の搬送方向に対して多少傾斜し
ていても、パレット当接部材１５Ａ、１５Ｂがパレット
２の両側面に当接するのに伴って、検出器支持枠１２Ａ
、１２Ｂが垂直軸１３の周りで左右何れかのスプリング
１４に抗して揺動することにより、バレント当接部材１
５Ａ、１５Ｂがその全長に於いてパレット２０両側面に
当接すると同時に、検出器支持枠１２Ａ、１２Ｂがパレ
ット２の両側面に対し平行な姿勢となる。勿論、パレッ
ト２（被搬送物３）の位置がコンベヤ１の左右巾方向の
中心位置になくとも、当該パレット２の左右両側に確実
にパレット当接部材１５Ａ、１５Ｂを当接させることが
出来る。

上記のようにパレット当接部材１５Ａ、１５Ｂがパレッ
ト２を左右両側から挟んだ状態で可動基台８Ａ、８Ｂを
停止させたとき、若しパレット２上の被搬送物３の一部
又は全部が、上から見てパレット２の左右何れかの側面
から突出している場合は、その突出している側の検出器
支持枠１２Ａ又は１２Ｂに取り付けられている光電スイ
ッチ２１．２２の投光器２？ｂ、２２ｂから受光器２１
ｃ、２２ｃに至る光線路２１ａ、２２ａの少なくとも一
方を被搬送物３が遮ることになるので、光電スイッチ２
１．２２の少なくとも一方がＯＦＦとなり、被搬送物３
の左右両側部に荷崩れが生じていることを検出する。

又、上から見てパレット２の前端から被搬送物３の一部
又は全部が前方に突出しているときは、第一ストッパー
４側の光電スイッチ２３．２４の投光器２３ｂ、２４ｂ
から受光器２３Ｃ，２４Ｇに至る光線路２３ａ、２４ａ
の少なくとも一方を被搬送物３が遮ることになるので、
光電スイッチ２３．２４の少なくとも一方がＯＦＦとな
り、被搬送物３の前側部に荷崩れが生じていることを検
出する。

上記の左右両側部及び前側部の荷姿検出が完了すれば、
シリンダーユニット１１により両可動基台８Ａ、８Ｂを
後退移動させ、第二ストッパー５を突出させた状態でコ
ンベヤ１を逆転駆動して、第一ストッパー４で制止せし
められていた被搬送物３（パレッｈ２）を後退移動させ
、第二ストッパー５にパレット２の後端を当接させて停
止させる。このとき当該パレット２上の被搬送物３の一
部又は全部が上から見てパレット２の後端より後方に突
出しているときは、第二ストッパー５側の光電スイッチ
２５．２６の投光器２５ｂ、２６ｂから受光器２５ｃ、
２６ｃに至る光線路２５ａ。

２６ａの少な（とも一方を被搬送物３が遮ることになる
ので、光電スイッチ２５．２６の少なくとも一方がＯＦ
Ｆとなり、被搬送物３の後側部に荷崩れが生じているこ
とを検出する。

全ての荷姿検出が完了すれば、第一スト−／パー４を下
降退入させた状態でコンベヤ１を正転駆動して、被搬送
物３（パレット２）を再びコンベヤ１上で前進搬送する
ことが出来る。

尚、上記実施例では、被搬送物３の左右両側部及び前後
両端部に夫々対応させて各２つの光電スイッチを、その
光線路がクロスするように配設したが、光電スイッチは
被搬送物の形態等に応じて配設すれば良く、この実施例
に限定されない。例えば被搬送物３が荷を収容した一つ
のケースやコンテナ等である場合は、左右両側部及び前
後両端部の夫々に対応させて各−つの光電スイッチを使
用すれば良く、又逆に、多数のケース等をパレット２上
に段積みした被搬送物３である場合には、多数の光電ス
イッチを小間隔で並設したエリアセンサーのような検出
器を使用することも出来る。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の荷姿検出方法によれば、第一スト
ソバ−にパレットの前端を当て止めした状態で被搬送物
の前端部の荷姿を検出した後、−旦被搬送物（パレット
）を後退移動させて第二ストッパーにパレットの後端を
当て止めし、係る状態で当該被搬送物の後端部の荷姿を
検出するのであるから、被搬送物（パレット）の前後長
さが一定しなくとも、当該被搬送物の前後両端部の荷崩
れ等を確実にしかも簡単容易に検出することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は使用状態での概略平面図、第２図は同背面図、
第３図は要部の拡大横断平面図、第４図は同縦断正面図
、第５図は第３図のＡ−Ａ線での拡大断面図、第６図は
検出器支持枠と被搬送物との位置関係を示す側面図、第
７図は被搬送物の前後両側部の荷姿検出を説明する側面
図である。 １・・・コンベヤ、２・・・パレット、３・・・被搬送
物、４・・・第一ストッパー、５・・・第二ストッパー
、８Ａ、８Ｂ・・・可動基台、１０．１７・・・スライ
ドガイドロッド、１１・・・シリンダーユニット（駆動
手段）、１２Ａ、１２Ｂ・・・検出器支持枠、１３・・
・垂直軸、１４・・・引張コイルスプリング、１５Ａ、
１５Ｂ・・・パレット当接部材、１８・・・圧縮コイル
スプリング、１９・・・パレット検出用リミットスイッ
チ、２１〜２６・・・光電スイッチ、２１ａ、２２ａ、
２３ａ、２４ａ、２５ａ、２６ａ・・・光線路。 第ｊ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. パレットに載置した被搬送物を搬送する搬送経路にパレ
   ットの前端位置決め用第一ストッパーを出退自在に設け
   ると共に、この第一ストッパーよりも上手側へパレット
   の最大長さよりも長い距離を隔てた位置にパレットの後
   端位置決め用第二ストッパーを出退自在に設け、前記第
   一ストッパーに前端が当接して停止するパレット上の被
   搬送物の前方への突出部を、この第一ストッパー位置の
   搬送経路脇に配設された検出器で検出し、次に前記被搬
   送物を後退移動させて、突出している第二ストッパーに
   パレットの後端を当接させて停止させた状態で、当該パ
   レット上の被搬送物の後方への突出部を、この第二スト
   ッパー位置の搬送経路脇に配設された検出器で検出する
   ことを特徴とする荷姿検出方法。