JPH0561106U - 荷姿検出システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車への荷積み作業を良好に行うとともに、
荷を傷つけることなく荷崩れを検出する。 【構成】 電動台車２０の台車本体２２は、パレット１
１とほぼ同一の平面形状および大きさである。案内ガイ
ド３０は、電動台車２０とは全く別体で、自動倉庫の荷
渡しステーションに設けられる。したがって、荷姿検出
装置４０の発光素子から発せられた光が、荷崩れを起こ
した台車本体２２上の荷１０以外のものにより遮られる
ことはなく、これにより非接触式の荷姿検出装置４０に
よる正確な荷姿検出が可能である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、台車により搬送される荷の荷姿を検出する荷姿検出システムに関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、電動台車には、幅方向に突出して荷案内ガイドが設けられており、荷積 み作業の際、この荷案内ガイドにより台車上に荷が案内される。このような電動 台車においては、光電管等の非接触式の荷姿検出装置を用いて荷姿を検出しよう としても、幅方向に突出した荷案内ガイドを検出してしまい、荷姿を正確に検出 することができない。また、荷案内ガイドを取り外すと、台車への荷積み作業が 困難なものとなる。このため、台車の走行経路中に、台車上の荷が接触するか否 かで荷姿を検出する接触式の検出装置が用いられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述した接触式の荷姿検出装置を用いると、荷を傷つけてしまうおそ れがある。 本考案は、台車への荷積み作業を良好に行うことができ、しかも荷を傷つける ことなく荷姿検出を行うことができる荷姿検出システムを提供することを目的と する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案に係る荷姿検出システムは、走行経路に沿って荷を搬送する台車と、走 行経路の荷渡しステーションに設けられ、荷を台車に積むとき、荷を案内するガ イド部材と、走行経路中に設けられ、台車により搬送される荷の荷姿を荷に接触 することなく検出する検出装置とを備えることを特徴としている。

【０００５】

【実施例】 以下図示実施例により、本考案を説明する。 図１は、本考案の一実施例に係る荷姿検出システムを示す図である。この図に おいて、電動台車２０には、自動倉庫の荷渡しステーションにおいて、荷１０を 載置したパレット１１が、案内ガイド３０により案内されて積み込まれる。電動 台車２０は、自動倉庫内の走行経路２１に沿って走行する。走行経路２１中には 荷姿検出装置４０が設けられ、電動台車２０により搬送される荷１０の荷姿を、 荷１０に接触することなく検出する。

【０００６】 電動台車２０は、台車本体２２の底面に回動自在に支持された車輪２３により 、走行経路２１に沿って走行する。台車本体２２は、荷１０を載置するパレット １１とほぼ同一の平面形状および大きさを有し、パレット１１を載置可能である 。

【０００７】 案内ガイド３０は、複数のガイド部材３１から構成され、荷１０を載置したパ レット１１が電動台車２０に所定の姿勢で載るようにパレット１１を案内する。 ガイド部材３１は、自動倉庫の荷渡しステーションにおける走行経路２１の幅方 向両側に立設される。ガイド部材３１の上端部はそれぞれ、走行経路２１の幅方 向外側の斜め上に向けて傾斜される。

【０００８】 荷姿検出装置４０においては、図２に示すように、ゲート４４に取り付けられ た発光素子４１から発せられた光が、荷１０に遮られて床面の受光素子４２に入 射しなくなると、検出回路４３がオン状態となって荷崩れを検出する。発光素子 ４１および受光素子４２は、電動台車２０の走行経路２１の幅方向両側に例えば 一対ずつ、所定のチェック幅Ｗをあけて配置され、その光路Ｌが電動台車２０の 幅方向両側面すれすれを通る。

【０００９】 本実施例の作用を説明する。 自動倉庫の荷渡しステーションにおいて、作業者は、荷１０を載せたパレット １１を案内ガイド３０に案内させ、電動台車２０の台車本体２２上に幅方向には み出さないように所定の姿勢で載置する。荷１０を載せた電動台車２０は、走行 経路２１に沿って走行する。走行途中、荷姿検出装置４０により荷姿がチェック される。

【００１０】 すなわち、電動台車２０に載置された荷１０が荷崩れを起こし、台車本体２２ から幅方向にはみ出している場合、荷姿検出装置４０の発光素子４１から発せら れた光が荷崩れを起こした荷１０により遮られ、受光素子４２に入射しなくなる 。これにより、検出回路４３がオン状態となって、荷崩れが検出される。また、 荷崩れを生じていない場合には、発光素子４１から発せられた光が、遮られるこ となく受光素子４２に入射し、検出回路４３はオフ状態で荷崩れは検出されない 。この際、電動台車２０の台車本体２２がパレット１１とほぼ同一の平面形状お よび大きさであり、かつ、案内ガイド３０が台車とは別体に設けられているので 、発光素子４１から発せられた光が荷崩れを起こした荷１０以外のものにより遮 られることはない。

【００１１】 以上のように上記実施例によれば、電動台車２０への荷積み作業を、案内ガイ ド３０により良好に行うことができ、しかもこの案内ガイド３０を電動台車２０ とは別に荷渡しステーションに設けたので、非接触式の荷姿検出装置４０を用い て、荷１０を傷つけることなく荷姿検出を行うことができる。

【００１２】 なお、上記実施例では、光学式の荷姿検出装置４０を用いたが、電気的に検出 するもの等、非接触式の検出装置であればいかなるものでもよい。

【００１３】

【考案の効果】

以上のように本考案によれば、台車への荷積み作業を良好に行うことができ、 しかも荷を傷つけることなく荷姿検出を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る荷姿検出システムを示
す斜視図である。

【図２】図１の荷姿検出システムの荷姿検出装置を示す
正面図である。

【符号の説明】

１０ 荷 ２０ 電動台車（台車） ２１ 走行経路 ３１ ガイド部材 ４０ 荷姿検出装置（検出装置）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行経路に沿って荷を搬送する台車と、
   走行経路の荷渡しステーションに設けられ、荷を台車に
   積むとき、荷を案内するガイド部材と、走行経路中に設
   けられ、台車により搬送される荷の荷姿を荷に接触する
   ことなく検出する検出装置とを備えることを特徴とする
   荷姿検出システム。