JP7172528B2 - 搬送車 - Google Patents
搬送車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7172528B2 JP7172528B2 JP2018228692A JP2018228692A JP7172528B2 JP 7172528 B2 JP7172528 B2 JP 7172528B2 JP 2018228692 A JP2018228692 A JP 2018228692A JP 2018228692 A JP2018228692 A JP 2018228692A JP 7172528 B2 JP7172528 B2 JP 7172528B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting table
- article
- transport vehicle
- posture
- view
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 141
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0471—Storage devices mechanical with access from beneath
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
[1.搬送車の構成概要]
まず、図1~図4を用いて、本発明の実施の形態における搬送車10の構成概要を説明する。
上記のように構成された搬送車10が、物品を搬送する場合、空荷状態の搬送車10が物品の下方で停車し、載置台60を上昇させることで、載置台60に物品を載せる。つまり、本実施の形態では、物品は、下方に搬送車10が進入または通過可能な空間がある状態で、受け台(ステーション)に置かれている。このステーションの構成例について、図5及び図6を用いて説明する。
次に、図7~図12を用いて、実施の形態に係る搬送車10の動作例(コントローラ50の制御例)について説明する。
以上、本発明に係る搬送車について、実施の形態及に基づいて説明した。しかしながら、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記実施の形態に施したものも、あるいは、上記説明された複数の構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。
30 走行台車
31 走行駆動部
40 昇降装置
41 昇降駆動部
42 出退機構
43 シャフト
45 昇降台
46a、46b、61a、61b 角部
50 コントローラ
60 載置台
62a、62b 辺
70 回転装置
100、100A、100B、100C ステーション
101 支持体
102 脚部
103 支持面部
120、120A、120B、120C 物品
121 パレット
125 箱体
Claims (4)
- 物品を搬送する搬送車であって、
走行駆動部を有する走行台車と、
前記物品が載せられる載置台であって、平面視で四角形状の載置台と、
前記載置台を、上下方向の軸を中心に回転させる回転装置と、
前記搬送車の動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記載置台に前記物品が載せられる前に、前記回転装置を制御することで、前記載置台を、前記平面視における対角が、前記搬送車における前後方向に並ぶ搬送姿勢にし、
前記載置台に前記物品を載せずに前記搬送車が走行する場合は、前記回転装置を制御することで、前記載置台を、前記平面視における前記載置台の対向する2辺が、前記搬送車における左右方向に並ぶ空荷姿勢にする
搬送車。 - さらに、前記載置台を昇降させる昇降装置を備え、
前記コントローラは、さらに、
前記走行駆動部を制御することで、前記載置台が前記空荷姿勢である状態の前記搬送車を前記物品の下方に移動させ、
前記昇降装置を制御することで、前記物品の下方に位置し、かつ、前記搬送姿勢である前記載置台を上昇させて、前記載置台に前記物品を載せ、
前記走行駆動部を制御することで、前記載置台に前記物品が載せられ、かつ、前記載置台が上昇された状態の前記搬送車を前記前後方向に移動させる
請求項1記載の搬送車。 - 前記昇降装置は、昇降駆動部と、前記載置台の下方に配置され、前記昇降駆動部によって昇降する昇降台であって、前記載置台を前記回転装置による回転が可能な状態で支持する昇降台とを有し、
前記昇降台は、前記平面視において、前記載置台が前記空荷姿勢である場合に前記載置台の範囲以内の大きさであり、かつ、前記載置台が前記搬送姿勢である場合に前記載置台の四辺から4つの角部が露出する四角形状である
請求項2記載の搬送車。 - 前記コントローラは、さらに、
前記走行駆動部を制御することで、前記走行台車を、前記前後方向に沿った姿勢のまま、前記前後方向に交差する斜め方向に移動させ、
前記走行台車が前記斜め方向に移動する場合、前記回転装置を制御することで、前記載置台を、前記平面視における対角が前記斜め方向に並ぶ平行移動姿勢にする
請求項1~3のいずれか一項に記載の搬送車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018228692A JP7172528B2 (ja) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018228692A JP7172528B2 (ja) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 搬送車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020090364A JP2020090364A (ja) | 2020-06-11 |
JP7172528B2 true JP7172528B2 (ja) | 2022-11-16 |
Family
ID=71012335
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018228692A Active JP7172528B2 (ja) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 搬送車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7172528B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113474280A (zh) * | 2018-09-07 | 2021-10-01 | 村田机械株式会社 | 搬运车 |
CN113830201B (zh) * | 2021-11-10 | 2022-07-01 | 徐州工程学院 | 一种基于5g通讯的快递运输车 |
JP2024033283A (ja) * | 2022-08-30 | 2024-03-13 | 株式会社日立インダストリアルプロダクツ | 搬送システム、及び搬送装置のメンテナンス方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3110028B2 (ja) | 1989-10-13 | 2000-11-20 | 日本電気株式会社 | クロツク発振異常検出回路 |
US20180099811A1 (en) | 2016-10-09 | 2018-04-12 | Zhejiang Guozi Robot Technology Co., Ltd | Inventory item management system, transporting robots and the method for transporting inventory holder |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03110028U (ja) * | 1990-02-28 | 1991-11-12 | ||
JPH1191908A (ja) * | 1997-09-19 | 1999-04-06 | Murata Mach Ltd | 自動倉庫システム |
JP4039157B2 (ja) * | 2002-07-22 | 2008-01-30 | 株式会社ダイフク | 自走台車 |
JP6685867B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2020-04-22 | 株式会社日立製作所 | 多段棚搬送システム及び多段棚搬送方法 |
-
2018
- 2018-12-06 JP JP2018228692A patent/JP7172528B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3110028B2 (ja) | 1989-10-13 | 2000-11-20 | 日本電気株式会社 | クロツク発振異常検出回路 |
US20180099811A1 (en) | 2016-10-09 | 2018-04-12 | Zhejiang Guozi Robot Technology Co., Ltd | Inventory item management system, transporting robots and the method for transporting inventory holder |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020090364A (ja) | 2020-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7172528B2 (ja) | 搬送車 | |
KR102308078B1 (ko) | 반송 시스템 | |
KR102279602B1 (ko) | 물품 반송 설비 | |
WO2016178347A1 (ja) | 自動倉庫及び懸垂式スタッカクレーン | |
WO2019102743A1 (ja) | 走行台車 | |
JP7255401B2 (ja) | 搬送車 | |
JP7546639B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP5783366B2 (ja) | 仕分けシステム | |
JP2024111278A (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2019077508A (ja) | 自動倉庫システム | |
JP6531626B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
TW201815653A (zh) | 懸垂式塔式起重機 | |
JP2023133357A (ja) | 搬送車 | |
JP7074597B2 (ja) | 搬送装置 | |
JP2019131405A (ja) | 自動倉庫システム | |
JP7331445B2 (ja) | スタッカクレーン | |
JP7075768B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP7075766B2 (ja) | 自動倉庫システム | |
JP2577650B2 (ja) | 自動荷物積み込み装置 | |
JP6686475B2 (ja) | スタッカクレーン | |
WO2023233731A1 (ja) | 搬送設備(transport facility) | |
JP6056815B2 (ja) | 自動倉庫および移載方法 | |
WO2021215132A1 (ja) | 自動倉庫システム | |
WO2024100960A1 (ja) | 物品搬送設備(article transport facility) | |
JP2018069838A (ja) | 駆動台車 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211025 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220930 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221017 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7172528 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |