CN113830201B - 一种基于5g通讯的快递运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及快递运输设备技术领域，具体涉及一种基于5G通讯的快递运输车，包括翻转机构，所述翻转机构的一侧固定设置有卸货机构。本发明中，通过于扇型卸料板中能放置四个货物以便驱动小车进行自动化分拣，通过转动柱能带动着驱动环和套筒在定位柱中来回滑动，当套筒被转动柱顶起时，使得套筒内壁上滑槽能和定位柱外壁上的滑块进行滑动，从而能带动着套筒和外壁上连接的隔板进行旋转，使得缺口处的扇型卸料板在重力作用下能进行转动，从而使得扇型卸料板上的货物能通过斜滑板滑落到翻转板上，从而能使四个扇型卸料板轮流卸货后进行分拣，这样能增加快递分拣小车的货物携带量和分拣效率，而不用每次分拣一件货物后又需要重新装填。

Description

一种基于5G通讯的快递运输车

技术领域

本发明涉及快递运输设备技术领域，具体涉及一种基于5G通讯的快递运输车。

背景技术

目前的智慧物流是5G通讯的应用场景之一，目的是为了改变传统的物流市场，提高效率，降低成本，打造安全、可靠、准确的现代化物流新模式，传统物流最主要的问题就是成本太高、效率低，数字化程度低，在5G技术的广泛运用后，智慧物流将开辟新的局面，彻底解决传统物流存在的冗杂问题，在5G智能物流的应用下，有诸多的应用场景投入使用，物流从仓库分拣到运输再到终端投递的每一个环节都会实现人工智能化，在5G通讯的智能仓储的应用下，可以提高仓库货物流转的自动化水平，通过使用5G通讯的快递运输车能使快递自动分拣，使得快递在分拣和运输效率上得到较大提升。

为了提高对快递包裹的分拣效率，需要抛弃传统的手工分拣方式，取而代之的是机械自动化分拣，通过5G技术应用下的快递分拣运输小车能通过机械自动化实现无人化作业，这样能取代传统的手工分拣，快递分拣运输小车可以极大提高分拣效率，同时也降低了作业人员的劳动强度，现有的快递分拣运输小车在使用时每次只能携带一个货物进行运输分拣，而每当分拣一个货物结束后又需要重新到输送带处补充货物，从而会影响快递分拣小车的分拣效率。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种基于5G通讯的快递运输车，通过于5G通讯的快递分拣运输小车的顶部转动连接有翻转板，通过于驱动小车的内部固定着伺服电机能带动着斜齿轮一转动，从而能通过斜齿轮二带动着螺杆一进行转动，这样能带动着移动块进行移动，从而能带动着滑杆在限位槽中进行滑动，使得滑杆能带动着驱动杆进行转动，这样能使驱动杆带动着联动柱在弧形柱中进行滑动，同时能通过联动柱带动着翻转板围绕着转动轴进行转动，从而能使翻转板带动着货物进行翻转，这样能对货物进行分拣操作，通过5G通讯的快递分拣小车能够自动规划移动路线对货物进行搬运和翻转卸货，从而能通过机械自动化实现无人化作业，通过在5G通讯的应用下，能显著降低运输小车自动导引运输车控制信号的时延以保障无线通讯质量与作业可靠性；通过于卸货机构中设置有四个扇型卸料板在壳体中，通过于扇型卸料板中能放置四个货物以便驱动小车进行自动化分拣，通过伺服电机能带动着螺杆一进行转动，使得螺杆一能带动着带轮一进行转动，通过皮带能带动着带轮二和螺杆二进行转动，使得螺杆二能带动着螺纹块在限位杆上来回滑动，这样使得螺纹块带动着顶部的转动柱进行转动，通过转动柱能带动着驱动环和套筒在定位柱中来回滑动，当套筒被转动柱顶起时，使得套筒内壁上滑槽能和定位柱外壁上的滑块进行滑动，从而能带动着套筒和外壁上连接的隔板进行旋转，使得隔板能带动着四个扇型卸料板在壳体中转动，从而能使一个扇型卸料板能转动到壳体扇形缺口处，由于套筒被顶起后连接绳松弛，使得缺口处的扇型卸料板在重力作用下能进行转动，从而使得扇型卸料板上的货物能通过斜滑板滑落到翻转板上，而当翻转板进行卸货分拣时，能使转动柱带动着套筒在定位柱往下滑动，从而能在带动套筒旋合的同时能通过连接绳将刚斜玩货物的扇型卸料板拽起，螺纹块在螺杆二上每移动个来回，套筒能带动着四个扇型卸料板转动90度，从而能使四个扇型卸料板轮流卸货后进行分拣，这样能增加快递分拣小车的货物携带量和分拣效率，而不用每次分拣一件货物后又需要重新装填。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于5G通讯的快递运输车，包括翻转机构，所述翻转机构包括驱动小车，所述驱动小车的一侧壁上固定设置有卸货机构；

所述卸货机构包括与驱动小车侧壁相固定连接的连接臂，所述连接臂的侧壁上转动连接有与驱动小车相转动的螺杆二，所述螺杆二上旋合连接有螺纹块，所述螺纹块的顶部固定连接有固定座，所述固定座中转动连接有转动柱的一端，所述转动柱的另一端转动连接有驱动环，所述驱动环中转动套接有套筒，所述套筒的外壁上环形等距离固定连接有四个隔板，相邻的两个所述隔板之间均转动连接有扇型卸料板。

进一步在于，所述驱动小车底部四个拐角处均转动连接有滚轮，所述驱动小车的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端上固定连接有斜齿轮一，所述斜齿轮一的一侧啮合连接有斜齿轮二，所述斜齿轮二中固定连接有与驱动小车相转动的螺杆一，所述螺杆一上旋合连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有与驱动小车相滑动的滑杆，所述滑杆的一端转动连接有驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端转动连接有联动柱，所述联动柱的一端转动连接有翻转板，所述翻转板的一端固定连接有与驱动小车相转动的转动轴，所述螺杆一的一端固定连接有带轮一，所述螺杆二的一端固定连接有带轮二，所述带轮一和带轮二之间套接有皮带，通过翻转机构中的伺服电机能带动着移动块在螺杆一上移动，从而能通过驱动杆带动着联动柱在弧型柱中滑动，这样能通过联动柱带动着翻转板进行转动，从而能将货物进行卸货。

进一步在于，所述连接臂的一侧壁上固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有与扇型卸料板相滑动的壳体，所述壳体上开设有形状与扇型卸料板相同的缺口，所述壳体与套筒滑动连接，通过于壳体上开设有扇形的缺口，从而能使套筒在转动时，扇型卸料板会在重力作用下于两个隔板之间进行转动，从而能便于对其中货物进行卸料。

进一步在于，所述连接臂的顶部固定连接有与套筒滑动套接有定位柱，所述定位柱的顶部转动连接有圆块，所述圆块的底部环形等距离固定连接有多个与扇型卸料板相连接的连接绳，通过于定位柱顶部的圆块底部设置有连接绳，从而能通过连接绳拽动着扇型卸料板于两个隔板之间进行转动，从而能便于卸完货的扇型卸料板进行复位。

进一步在于，所述连接臂的一侧壁上固定连接有与驱动小车相固定连接的限位杆，所述限位杆与螺纹块滑动连接，通过于限位杆和螺纹块滑动连接，从而能限制螺纹块，能限制住螺纹块的滑动方位。

进一步在于，所述驱动小车一侧壁的顶端固定连接有斜滑板，所述斜滑板的两端均固定连接有挡柱，通过于驱动小车的侧壁顶端固定有斜滑板，从而能便于卸货机构中卸下的货物能滑落到翻转板上进行翻转。

进一步在于，所述驱动小车的一侧板上开设有与滑杆相滑动的限位槽，所述联动柱的外壁上滑动卡接有与驱动小车相固定的弧型柱，通过于驱动小车的侧板上开设有限位槽，从而能限制住滑杆的滑动，能防止移动块进行转动。

进一步在于，所述定位柱的外壁上固定连接有滑块，所述套筒的内壁上开设有与滑块滑动卡接的滑槽，通过于定位柱上固定有与套筒内壁滑槽相滑动的滑块，从而能使套筒在定位柱上滑动时，能带动着四个扇型卸料板进行转动，从而能便于进行轮流卸货分拣。

本发明的有益效果：

1、通过于5G通讯的快递分拣运输小车的顶部转动连接有翻转板，通过于驱动小车的内部固定着伺服电机能带动着斜齿轮一转动，从而能通过斜齿轮二带动着螺杆一进行转动，这样能带动着移动块进行移动，从而能带动着滑杆在限位槽中进行滑动，使得滑杆能带动着驱动杆进行转动，这样能使驱动杆带动着联动柱在弧形柱中进行滑动，同时能通过联动柱带动着翻转板围绕着转动轴进行转动，从而能使翻转板带动着货物进行翻转，这样能对货物进行分拣操作，通过5G通讯的快递分拣小车能够自动规划移动路线对货物进行搬运和翻转卸货，从而能通过机械自动化实现无人化作业，通过在5G通讯的应用下，能显著降低运输小车自动导引运输车控制信号的时延以保障无线通讯质量与作业可靠性；

2、通过于卸货机构中设置有四个扇型卸料板在壳体中，通过于扇型卸料板中能放置四个货物以便驱动小车进行自动化分拣，通过伺服电机能带动着螺杆一进行转动，使得螺杆一能带动着带轮一进行转动，通过皮带能带动着带轮二和螺杆二进行转动，使得螺杆二能带动着螺纹块在限位杆上来回滑动，这样使得螺纹块带动着顶部的转动柱进行转动，通过转动柱能带动着驱动环和套筒在定位柱中来回滑动，当套筒被转动柱顶起时，使得套筒内壁上滑槽能和定位柱外壁上的滑块进行滑动，从而能带动着套筒和外壁上连接的隔板进行旋转，使得隔板能带动着四个扇型卸料板在壳体中转动，从而能使一个扇型卸料板能转动到壳体扇形缺口处，由于套筒被顶起后连接绳松弛，使得缺口处的扇型卸料板在重力作用下能进行转动，从而使得扇型卸料板上的货物能通过斜滑板滑落到翻转板上，而当翻转板进行卸货分拣时，能使转动柱带动着套筒在定位柱往下滑动，从而能在带动套筒旋合的同时能通过连接绳将刚卸完货物的扇型卸料板拽起，螺纹块在螺杆二上每移动个来回，套筒能带动着四个扇型卸料板转动90度，从而能使四个扇型卸料板轮流卸货后进行分拣，这样能增加快递分拣小车的货物携带量和分拣效率，而不用每次分拣一件货物后又需要重新装填。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明中整体侧视结构示意图；

图3是本发明中整体俯视结构示意图；

图4是本发明中翻转机构结构示意图；

图5是本发明中驱动小车内部结构示意图；

图6是本发明中卸货机构结构示意图；

图7是本发明中扇型卸料板结构示意图；

图8是本发明中壳体结构示意图；

图9是本发明中套筒展开结构示意图。

图中：100、翻转机构；101、驱动小车；102、滚轮；103、限位槽；104、斜滑板；105、挡柱；106、转动轴；107、翻转板；108、伺服电机；109、斜齿轮一；110、斜齿轮二；111、螺杆一；112、移动块；113、滑杆；114、驱动杆；115、联动柱；116、弧型柱；200、卸货机构；201、带轮一；202、连接臂；203、螺杆二；204、带轮二；205、皮带；206、螺纹块；207、限位杆；208、固定座；209、转动柱；210、驱动环；211、套筒；212、隔板；213、扇型卸料板；214、定位柱；215、圆块；216、滑块；217、连接绳；218、滑槽；219、支撑柱；220、壳体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种基于5G通讯的快递运输车，包括翻转机构100，翻转机构100包括驱动小车101，驱动小车101的一侧壁上固定设置有卸货机构200；

卸货机构200包括与驱动小车101侧壁相固定连接的连接臂202，连接臂202的侧壁上转动连接有与驱动小车101相转动的螺杆二203，螺杆二203上旋合连接有螺纹块206，螺纹块206的顶部固定连接有固定座208，固定座208中转动连接有转动柱209的一端，转动柱209的另一端转动连接有驱动环210，驱动环210中转动套接有套筒211，套筒211的外壁上环形等距离固定连接有四个隔板212，相邻的两个隔板212之间均转动连接有扇型卸料板213。

驱动小车101底部四个拐角处均转动连接有滚轮102，驱动小车101的内部固定连接有伺服电机108，伺服电机108的输出端上固定连接有斜齿轮一109，斜齿轮一109的一侧啮合连接有斜齿轮二110，斜齿轮二110中固定连接有与驱动小车101相转动的螺杆一111，螺杆一111上旋合连接有移动块112，移动块112的顶部固定连接有与驱动小车101相滑动的滑杆113，滑杆113的一端转动连接有驱动杆114的一端，驱动杆114的另一端转动连接有联动柱115，联动柱115的一端转动连接有翻转板107，翻转板107的一端固定连接有与驱动小车101相转动的转动轴106，螺杆一111的一端固定连接有带轮一201，螺杆二203的一端固定连接有带轮二204，带轮一201和带轮二204之间套接有皮带205，通过翻转机构100中的伺服电机108能带动着移动块112在螺杆一111上移动，从而能通过驱动杆114带动着联动柱115在弧型柱116中滑动，这样能通过联动柱115带动着翻转板107进行转动，从而能将货物进行卸货。

连接臂202的一侧壁上固定连接有支撑柱219，支撑柱219的顶部固定连接有与扇型卸料板213相滑动的壳体220，壳体220上开设有形状与扇型卸料板213相同的缺口，壳体220与套筒211滑动连接，通过于壳体220上开设有扇形的缺口，从而能使套筒211在转动时，扇型卸料板213会在重力作用下于两个隔板212之间进行转动，从而能便于对其中货物进行卸料。

连接臂202的顶部固定连接有与套筒211滑动套接有定位柱214，定位柱214的顶部转动连接有圆块215，圆块215的底部环形等距离固定连接有多个与扇型卸料板213相连接的连接绳217，通过于定位柱214顶部的圆块215底部设置有连接绳217，从而能通过连接绳217拽动着扇型卸料板213于两个隔板212之间进行转动，从而能便于卸完货的扇型卸料板213进行复位。

连接臂202的一侧壁上固定连接有与驱动小车101相固定连接的限位杆207，限位杆207与螺纹块206滑动连接，通过于限位杆207和螺纹块206滑动连接，从而能限制螺纹块206，能限制住螺纹块206的滑动方位。

驱动小车101一侧壁的顶端固定连接有斜滑板104，斜滑板104的两端均固定连接有挡柱105，通过于驱动小车101的侧壁顶端固定有斜滑板104，从而能便于卸货机构200中卸下的货物能滑落到翻转板107上进行翻转。

驱动小车101的一侧板上开设有与滑杆113相滑动的限位槽103，联动柱115的外壁上滑动卡接有与驱动小车101相固定的弧型柱116，通过于驱动小车101的侧板上开设有限位槽103，从而能限制住滑杆113的滑动，能防止移动块112进行转动。

定位柱214的外壁上固定连接有滑块216，套筒211的内壁上开设有与滑块216滑动卡接的滑槽218，通过于定位柱214上固定有与套筒211内壁滑槽218相滑动的滑块216，从而能使套筒211在定位柱214上滑动时，能带动着四个扇型卸料板213进行转动，从而能便于进行轮流卸货分拣。

工作原理：使用时，需要将四件货物装填到四个扇型卸料板213中，通过驱动小车101能带动着货物进行运输分拣，通过翻转机构100中的伺服电机108能带动着斜齿轮一109进行转动，从而能带动着斜齿轮二110和螺杆一111进行转动，使得螺杆一111带动着带轮一201进行转动，通过带轮一201和皮带205能驱动着带轮二204以及螺杆二203进行转动，从而能带动着螺纹块206往定位柱214的方向移动，这样能带动着转动柱209进行转动，使得转动柱209能顶着套筒211在定位柱214上滑动，在套筒211上升的过程中，其内壁的滑槽218能和定位柱214外壁上的滑块216进行滑动，从而能使套筒211带动着四个隔板212以及四个扇型卸料板213进行围绕着定位柱214进行旋转，当其中的一个扇型卸料板213能转动壳体220的扇形缺口处，由于套筒211被顶起的缘故，其连接绳217处于松弛状态，从而能使缺口处的扇型卸料板213在重力的作用下进行转动，从而能将其中的货物通过斜滑板104落到翻转板107的顶部；

通过驱动小车101能在5G技术的应用下自动找到分拣口，通过伺服电机108反向转动，从而能带动着移动块112在螺杆一111上往一端移动，使得移动块112能带动着滑杆113在限位槽103上滑动，从而能带动着驱动杆114进行转动，使得驱动杆114能带动着联动柱115在弧型柱116中滑动，通过联动柱115能带动着翻转板107围绕着转动轴106进行转动，从而能使翻转板107进行翻转，从而能将其顶部的货物进行卸货分拣，同时，反向转动的螺杆一111能带动着螺杆二203进行反向转动，从而能驱动着螺纹块206往带轮二204的方向移动，这样能通过转动柱209拽着套筒211往下滑动，在往下滑动的同时，能使连接绳217拽动着缺口位置处扇型卸料板213转动，使其恢复到原来的位置，在下滑时也会时套筒211带动着四个隔板212和四个扇型卸料板213进行旋转，从而能便于下一个扇型卸料板213卸下货物后进行分拣操作，通过这样能增加快递分拣小车的货物携带量，从而来提高货物分拣的效率，而不用每次分拣一件货物后又需要重新装填。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于5G通讯的快递运输车，其特征在于，包括翻转机构（100），所述翻转机构（100）包括驱动小车（101），所述驱动小车（101）的一侧壁上固定设置有卸货机构（200）；

所述卸货机构（200）包括与驱动小车（101）侧壁相固定连接的连接臂（202），所述连接臂（202）的侧壁上转动连接有与驱动小车（101）相转动的螺杆二（203），所述螺杆二（203）上旋合连接有螺纹块（206），所述螺纹块（206）的顶部固定连接有固定座（208），所述固定座（208）中转动连接有转动柱（209）的一端，所述转动柱（209）的另一端转动连接有驱动环（210），所述驱动环（210）中转动套接有套筒（211），所述套筒（211）的外壁上环形等距离固定连接有四个隔板（212），相邻的两个所述隔板（212）之间均转动连接有扇型卸料板（213），所述连接臂（202）的一侧壁上固定连接有支撑柱（219），所述支撑柱（219）的顶部固定连接有与扇型卸料板（213）相滑动的壳体（220），所述壳体（220）上开设有形状与扇型卸料板（213）相同的缺口，所述壳体（220）与套筒（211）滑动连接，所述连接臂（202）的顶部固定连接有与套筒（211）滑动套接有定位柱（214），所述定位柱（214）的顶部转动连接有圆块（215），所述圆块（215）的底部环形等距离固定连接有多个与扇型卸料板（213）相连接的连接绳（217），所述定位柱（214）的外壁上固定连接有滑块（216），所述套筒（211）的内壁上开设有与滑块（216）滑动卡接的滑槽（218）。

2.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的快递运输车,其特征在于，所述驱动小车（101）底部四个拐角处均转动连接有滚轮（102），所述驱动小车（101）的内部固定连接有伺服电机（108），所述伺服电机（108）的输出端上固定连接有斜齿轮一（109），所述斜齿轮一（109）的一侧啮合连接有斜齿轮二（110），所述斜齿轮二（110）中固定连接有与驱动小车（101）相转动的螺杆一（111），所述螺杆一（111）上旋合连接有移动块（112），所述移动块（112）的顶部固定连接有与驱动小车（101）相滑动的滑杆（113），所述滑杆（113）的一端转动连接有驱动杆（114）的一端，所述驱动杆（114）的另一端转动连接有联动柱（115），所述联动柱（115）的一端转动连接有翻转板（107），所述翻转板（107）的一端固定连接有与驱动小车（101）相转动的转动轴（106），所述螺杆一（111）的一端固定连接有带轮一（201），所述螺杆二（203）的一端固定连接有带轮二（204），所述带轮一（201）和带轮二（204）之间套接有皮带（205）。

3.根据权利要求1所述的一种基于5G通讯的快递运输车,其特征在于，所述连接臂（202）的一侧壁上固定连接有与驱动小车（101）相固定连接的限位杆（207），所述限位杆（207）与螺纹块（206）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种基于5G通讯的快递运输车,其特征在于，所述驱动小车（101）一侧壁的顶端固定连接有斜滑板（104），所述斜滑板（104）的两端均固定连接有挡柱（105）。

5.根据权利要求2所述的一种基于5G通讯的快递运输车,其特征在于，所述驱动小车（101）的一侧板上开设有与滑杆（113）相滑动的限位槽（103），所述联动柱（115）的外壁上滑动卡接有与驱动小车（101）相固定的弧型柱（116）。

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