CN207511436U - 一种自动回转置放丝饼车装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动回转置放丝饼车装置，包括至少一个空丝饼车缓存装置、至少一个满丝饼车缓存装置、安装在自动回转平台上的置放丝饼车装置，所述自动回转平台以平台中心做回转运动，通过置放丝饼车装置带动丝饼车回转，使丝饼车两面分别投掷挂丝饼，所述置放丝饼车装置在回转过程中分别与空丝饼车缓存装置或满丝饼车缓存装置对接。本实用新型能有效提高系统的运行效率，留有一定缓冲时间，大大减少系统投掷等待几率和时间，有效解决系统瓶颈；空丝饼车自动上回转平台，满丝饼车自动下回转平台，提高系统的自动化和集成化程度；减少人工对系统运行的辅助频率和时间，给操作工留有调配的时间，不会出现时间和动作冲突。

Description

一种自动回转置放丝饼车装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，具体涉及一种丝饼车。

背景技术

现有回转置放丝饼车装置一般是由投掷小车载着一定数量的丝饼，逐个往丝饼小车上投掷，如小车两面共记24个丝饼位，投掷小车需要24次投掷动作才能完成，每一次投掷就是把一个丝饼放在丝饼车的某一个锭位上。上述工序都需要人工辅助操作，没有任何缓存装置，人工将空丝饼车推至回转平台的置放丝饼车装置内，然后锁紧丝饼车，等待小车两面都投掷挂满丝饼后，松开锁紧机构，人工将满丝饼车推下回转平台，然后将一另空丝饼小车推至回转平台的置放丝饼车装置内，重复上述操作。由此可知，一旦丝饼车挂满丝饼后，必须及时将满丝饼车推离回转平台，并立即将空丝饼车推上回转平台，锁紧，系统才能开始下一轮的投掷动作，否则系统就会处于等待状态。系统对丝饼小车完成一次投掷时间为4分钟左右，十分频繁。如不及时处理，则系统投掷就会处于等待状态，丝饼将产生积累，降低生产效率，操作工劳动强度也大。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动回转置放丝饼车装置，大大提高化纤长丝输送系统的效率，大幅减少丝饼投掷等待时间，解决丝饼投掷的瓶颈问题，有效的降低人工劳动强度，提高设备自动化和集成化。

技术方案：一种自动回转置放丝饼车装置，包括至少一个空丝饼车缓存装置、至少一个满丝饼车缓存装置、安装在自动回转平台上的置放丝饼车装置，所述自动回转平台以平台中心做回转运动，通过置放丝饼车装置带动丝饼车回转，使丝饼车两面分别投掷挂丝饼，所述置放丝饼车装置在回转过程中分别与空丝饼车缓存装置或满丝饼车缓存装置对接。

进一步，所述空丝饼车缓存装置和满丝饼车缓存装置的中心线相交于自动回转平台的平台中心，且两中心线的夹角大于30°。

进一步，所述自动回转平台的回转角度不小于180°。

进一步，还包括支撑自动回转平台的安装底座、内外同轴套装的静止环和运动环以及电机，所述静止环固定在安装底座上，电机通过齿轮箱驱动运动环带动自动回转平台旋转。

进一步，所述置放丝饼车装置、空丝饼车缓存装置及满丝饼车缓存装置均包括相互平行的一对限位件和对应设置在限位件底部的输送机构，其中，所述置放丝饼车装置的限位件一端设有连接两限位件端头的定位板。

进一步，所述输送机构包括由主动轮和被动轮驱动的环形带或链，所述环形带或链的上表面与丝饼车的底梁接触使丝饼车随环形带或链运动，且所述环形带或链中设有至少一个涨紧轮。

进一步，所述空丝饼车缓存装置和满丝饼车缓存装置在远离自动回转平台的一端设有引导丝饼车进入限位件的一对水平导向件和一对竖直导向件。

进一步，所述一对水平导向件对应连接一对限位件，且开口呈扩张状；所述一对竖直导向件对应设置在一对限位件端头的下方，顶部为倾斜向上连接限位件的坡面。

有益效果：（1）减少人工对系统运行的辅助频率和时间，给操作工留有调配的时间，不会出现时间和动作冲突，操作工的时间可以更合理安排，节约人工。

（2）能有效提高系统的运行效率，留有一定缓冲时间，大大减少系统投掷等待几率和时间，有效解决系统瓶颈；

（3）空丝饼车自动上回转平台，满丝饼车自动下回转平台，提高系统的自动化和集成化程度。

附图说明

图1为本实用新型装置的侧视图；

图2为本实用新型装置的俯视图；

图3为自动回转平台的仰视图；

图4为置放丝饼车装置端面结构示意图；

图5为置放丝饼车装置的俯视图；

图6为装置的初始状态；

图7为丝饼车从空丝饼车置放缓存装置自动进入置放丝饼车装置；

图8为投掷A面期间空丝饼车进入缓存装置；

图9为投掷B面期间满丝饼车退出缓存装置；

图10为投掷完成准备进入满丝饼车缓存装置；

图11为满丝饼车进入缓存装置。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种自动回转置放丝饼车装置，如图1、2所示，包括丝饼车1、自动回转平台3、置放丝饼车装置4、空丝饼车缓存装置2、满丝饼车缓存装置5，其中，空丝饼车缓存装置2用于存放空丝饼车，而满丝饼车缓存装置5用于存放满丝饼车。

自动回转平台3以平台回转中心30做不少于180°的回转运动，以实现丝饼车1两面的满丝饼投掷。置放丝饼车装置4固定在自动回转平台3上，丝饼车1通过置放丝饼车装置4加紧定位，以确保丝饼6准确投掷到丝饼车1的多个锭位上。空丝饼车缓存装置2和满丝饼车缓存装置5布置在自动回转平台3的外围，这样可存放三台丝饼车1，实现预存一空丝饼车1于空丝饼车缓存装置2上等待使用，自动回转平台3上的丝饼车1两面正在投掷丝饼6，一完成投掷的满丝饼车1存放满丝饼车缓存装置5，待人工辅助离开。空丝饼车缓存装置2的中心线20、满丝饼车缓存装置5中心线50相交于自动回转平台中心30，且两中心线夹角呈90°，这样布置可以使丝饼车1准确而又简单的在自动回转平台3、置放丝饼车装置4、丝饼车缓存装置2、5之间流通，又能确保各装置之间不相互干涉。

如图1、3所示，自动回转平台3支撑在安装底座32上，自动回转平台3下方中心位置设有内外同轴套装的静止环37和运动环34，静止环37固定在安装底座32上，运动环34与自动回转平台3固定连接，静止环37的外圈与运动环34的内圈滑动接触，运动环34的外圈设有与齿轮箱33啮合的齿形，电机31通过齿轮箱33驱动运动环34并带动自动回转平台3进行旋转，静止环37和运动环34的配合结构可使自动回转平台3保持运动平稳，又能够实现自动回转。

结合图1、图4和图5，置放丝饼车装置4结构俯视呈“U”形，主要由两个成对的限位件41和端部定位板42组成，限位件41下面设有对应的输送机构，其对称中心线40通过回转平台中心30。其中，输送机构使丝饼车1自动运动至所需位置，端部定位板42用以确保丝饼车1在回转平台的限制径向位置，防止在投掷过程中不会发生移位。

结合图1和图2丝饼车缓存装置由两部分组成，其中空丝饼车缓存装置2内至少可放置一台空丝饼1，满丝饼车缓存装置5内至少可放置一台满丝饼车1。两装置结构俯视均呈“=”形，设有成对的限位件和对应的输送机构，其中空丝饼车缓存装置和满丝饼车缓存装置在远离自动回转平台的一端设有引导丝饼车进入限位件的一对水平导向件22和一对竖直导向件21。一对水平导向件22对应连接一对限位件，且开口呈扩张状，保证丝饼车1能够对准并进入一对限位件所形成的空间内进行运输。一对竖直导向件21对应设置在一对限位件端头的下方，顶部为倾斜向上连接限位件的坡面，丝饼车1的底梁能够顺应坡面向上，达到输送机构所在高度。

图1和图4中可以看到成对的输送机构，输送机构的每个输送单元均由主动轮24、被动轮26、环形带（链）24、至少一个涨紧轮23组成，涨紧轮23与环形带（链）24上方内侧向接触，丝饼车底梁11与环形带（链）24上方外侧接触。丝饼车1的丝饼底梁悬至在环形带（链）24的上方带（链）的外侧，随其运动。涨紧轮23减轻主动轮24和被动轮26承受的丝饼车1载荷，同时可使丝饼车1沿导向方向平稳运输。

本实用新型的具体实施原理如图6~10所示：

图6状态所示，空丝饼缓存装置2内存放了一台空丝饼小车1，置放丝饼车装置3内无丝饼车供系统用来进行投掷丝饼任务，满丝饼车缓存装置5内存放了一台刚投掷完成的满丝饼车1，等待人工来推离。

图7状态所示，当判定空丝饼车缓存装置内有空丝饼车1可用，则空丝饼车缓存装置2自动将的空丝饼小车1通过设置的导向件和输送进入置放丝饼车装置3内，到达位置后，即可开始投掷任务。

图8状态所示，判定空丝饼车1到达位置后，系统则开始A面丝饼投掷任务，这时另一空丝饼车1进入空丝饼缓存装置2内，等待使用。

图9状态所示，A面投掷任务完成，自动回转平台3绕其回转中心30沿顺时针方向转动180度后，系统继续B面丝饼投掷任务，同时上一满丝饼车1推离满丝饼车缓存装置5。

图10状态所示，A、B投掷任务完成后，自动回转平台3绕其回转中心30沿逆时针方向转动90度后，当两中心线重合，使置放丝饼车装置4与满丝饼车缓存装置5相对接，先判定满丝饼车缓存装置内是否为空，如为空，则满丝饼车1自动退出置放丝饼车装置4。

图11状态所示，满丝饼车1通过输送机构退出置放丝饼车装置4，自动进入满丝饼车缓存装置5内，判定置放丝饼车装置4内无丝饼车1后，则自动回转平台3开始下一轮动作，满丝饼车1随时可推离缓存装置5。

Claims (8)

1.一种自动回转置放丝饼车装置，其特征在于：包括至少一个空丝饼车缓存装置、至少一个满丝饼车缓存装置、安装在自动回转平台上的置放丝饼车装置，所述自动回转平台以平台中心做回转运动，通过置放丝饼车装置带动丝饼车回转，使丝饼车两面分别投掷挂丝饼，所述置放丝饼车装置在回转过程中分别与空丝饼车缓存装置或满丝饼车缓存装置对接。

2.根据权利要求1所述的自动回转置放丝饼车装置，其特征在于：所述空丝饼车缓存装置和满丝饼车缓存装置的中心线相交于自动回转平台的平台中心，且两中心线的夹角大于30°。

3.根据权利要求1所述的自动回转置放丝饼车装置，其特征在于：所述自动回转平台的回转角度不小于180°。

4.根据权利要求1所述的自动回转置放丝饼车装置，其特征在于：还包括支撑自动回转平台的安装底座、内外同轴套装的静止环和运动环以及电机，所述静止环固定在安装底座上，电机通过齿轮箱驱动运动环带动自动回转平台旋转。

5.根据权利要求1所述的自动回转置放丝饼车装置，其特征在于：所述置放丝饼车装置、空丝饼车缓存装置及满丝饼车缓存装置均包括相互平行的一对限位件和对应设置在限位件底部的输送机构，其中，所述置放丝饼车装置的限位件一端设有连接两限位件端头的定位板。

6.根据权利要求5所述的自动回转置放丝饼车装置，其特征在于：所述输送机构包括由主动轮和被动轮驱动的环形带或链，所述环形带或链的上表面与丝饼车的底梁接触使丝饼车随环形带或链运动。

7.根据权利要求5所述的自动回转置放丝饼车装置，其特征在于：所述空丝饼车缓存装置和满丝饼车缓存装置在远离自动回转平台的一端设有引导丝饼车进入限位件的一对水平导向件和一对竖直导向件。

8.根据权利要求7所述的自动回转置放丝饼车装置，其特征在于：所述一对水平导向件对应连接一对限位件，且开口呈扩张状；所述一对竖直导向件对应设置在一对限位件端头的下方，顶部为倾斜向上连接限位件的坡面。