JPS6031359A - 画像走査記録装置 - Google Patents

画像走査記録装置

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JPS6031359A
JPS6031359A JP58140086A JP14008683A JPS6031359A JP S6031359 A JPS6031359 A JP S6031359A JP 58140086 A JP58140086 A JP 58140086A JP 14008683 A JP14008683 A JP 14008683A JP S6031359 A JPS6031359 A JP S6031359A
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Fumihiro Hatakeyama
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Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はファクシミリや製版用スキャナ等の画像走査
記録装置に於ける画１家走査方法に関するものであり、
特に理論的に導かれる副走を位置と実際の副走査位置と
の一致関係？保つことができる上記方法に関するもので
ある。
この発明の目的は以下の通ジである。
複数原画に対して順次に走ｆ’に行って１の感光材料上
に上記複数の原画の複製画像を指定レイアウト浦９に配
置ｉｔｉ几た状態で出力しようとする場合、各原画ごと
の複製画像相互の位置関係を厳密に保つ必要がある。
しかしながらドラム型画像走査記録装置に於ては、通常
、原画の複製倍率に応じて該原画全光電走査する走査ヘ
ッドの送り速度を記録ヘッドに対して相対的に制御して
複製画像の副走査方向に於ける複製倍率を変化させる必
要があるため、原画ドラム等の回転ドラムを駆動するた
めのモータと走査ヘッド等の走査装置を駆動するための
モータとが別個に設けられることが多い。この別々のモ
ータがたとえ同一周波数で同期口伝するものであっても
その立上シ特性の差など多くの要因のためドラムの回転
と走査ヘッドの送シの相対関係は非同期となり、ドラム
面上のある１つの点、たとえば走査開始点に対する走査
ヘッドの走査中心点との位置関係は不定であり、走査開
始ごとに変動する。
例えば従来例？示した第１図中（Ｃ）に示す複製画め込
む場合を考える。複製画ｍＡを得るときには第１図Ｈｂ
）、Ｈｅ）に示す如く副走査位置０、記録ドラム−１８
０°から出力を開始し、理論的に正しい位置に該画像Ａ
を複製できたとし、それに対して再び走査ヘッドを走査
始点に、記録ヘッドを記録始点にセットして複数画像Ｂ
ｔ−得るときには第１図１１（ｂ）、　ＩＩ（ｅ）に示
す如く複製画像Ａを得るときよシ立上りが１８０°（走
査角（副走査位１ｆｔ（ハ））））せないと所望の両者
の位置関係が正確には得られない。しかしながら上記の
如くのずれαが存在することにより実際の印刷物での版
ずれを生ずる原因となるのである。このことは１ヘッド
４色同時記録の場合には実際上問題とはならないが（前
記走査線の不一致は画像Ｂのトリミングについての必要
度に比して小さいので）、２色間時ま之は１色毎分解の
場合、４色間の見当の許容できないズレ音生じて、その
結果印刷物の画像品質の低下を招く゛という問題がある
。
この欠点を改善する目的で特願昭５４−１０４８２８に
以下の如き方法を開示している。すなわち走査ヘッドと
副走査パＭス発生器とを連動させて該走査ヘッドの送り
につれて発生する副走査パルスと、回転ドラムの１回転
毎に発生する１回ノ（ルスと更に各１回パルス間に多数
回出力される多数回Ａｌレスとの同期をとυながら走査
茫進行させる如くにしたものである。
しかしながら上記方法音用いたとしても駆動モータの同
期到達時間が一定しないため、前記の両パＩレスはスタ
ート泣１置から完全に同期関係を保つことはできず、従
って第２図に示す如く、かならずしも特定の走査ライン
（Ｎ木目）で同期するのではな（Ｎ−Ｐ木目〜ＮＡＰ木
目のいずれか１つの走査ラインで同期することになり、
複製画像■と■との間に整数走査ライン分のずれが生じ
従来の欠点全解決していなかったのである。例えば、出
力側走査において、第１回目の走査（第１回目（Ｃ）　
’ｆｒ得る為の走査）が第２図（ａ）■の如く行なわれ
たとし、第２回目の走査は第２図（＆）■の如く行なわ
れたとすると、第２図（ｂ）に示す如く、主走査位置と
副走査位置との関係（走査軌跡）は一定時間後に同一と
なるにもかかわらず、走査軌跡が確定するまで何フィン
必要であるかが第２図（ａ）■と■で異なる為、仮に入
力側走査が第１回目と第２回目走査で、副走査開始後、
同一ライン数で走査軌跡が確定したと・すると出力され
た画像は１フインずれを生じることになるのである。
この発明は上記従来の事情に鑑みて、主走査ライン数と
主走査位置角とから理論的に決定される副走査位置との
コ」、田の走査位置との一致関係金保つことによって画
像複製の［１現精度を向上させることｒ目的とするもの
である。
まず、この発明の原理について説明する。
副走査位置１’ｓ　は理論的には ここに於て に：副走査法りピッチ Ｌｒｌ：走査ライン数 θ：主走を位置角量（基準位置からの回転角相当の１直
） ０ｍ：全主走査位置角量（８６０°相当の一定匝）Ｋｏ
：副走査方向のシフト量 で決定される。副走査送シピツチには走査ヘッドを送る
速度（倍率と関係する）によって決まる定数であシ、尚
後述（第４図参照）する入力側の副走査送シピツチＫａ
　と出力側の副走査法９ピッチは常に一定である。シフ
ト量Ｋｏ　は副走査方向の走査開始位置（Ｌｎ＝０）と
走査ヘッドの始端（Ｋ。
＝０）との距離である。従って走査フィン数Ｌｎと主走
査位置角θ金談に説明する方法で得ることによって上記
一式は計算でき副走査位置Ｐｓ　をめることができる。
一方、王’ｉ−’にの副走査位置Ｐ　ｓｌは走査ヘッド
とロータリーエンコーダ、あるいはリニアエンコーダと
を連動することによって該エンコーダから得ることがで
きる。
従って上記理論位置Ｐｓ　と４．Ｑの位置ｐ　ｓｒｔ比
較し、Ｐｓ＞Ｐｓ′であれば走査ヘッドの送りを速く、
又、Ｐｓ＜Ｐｓ′であれば走査ヘッドの送り金遅くする
ことによって両者の同期関係を保つことができるわけで
ある。
ただし、この方法を用いて画像出力をする場合、入力側
及び出力側共に副走査位置を正しい位置に保っておく必
要があることはいうまでもない。
第８図はこの発明の１実施例であって、例えば第１図に
示した如く、複製画Ａの枠内に複製画Ｂをはめ込むレイ
アウト上行わせようとするものである。その場合、記録
フィルム上のＸ本口の走査線に複製画ＡのＸ本口の走査
線と複製画ＢＯＸ本目０走査線とを一致させることによ
って所期の位置関係が得られるものである。
第４図はこの発明を実施するｆｃめの回路？示すもので
あυ、入力側（Ｉ）と出力１ｔｌｌｌ　（ＩＩ）はほぼ
同じ１イ４成となりている。第４図に於て、駆動モータ
２ａ。
２ｂによって駆動せしめられる原稿シリンダ１ａ及び記
録シリンダ１ｂには回転エンコーダ３ａ。
３ｂが連動されている。該回転エンコーダ３ａ。
８ｂからはシリンダｌａ、ｌｂが１回転する間に多数回
出力される主走査位置パルスｎａ、ｎｂが主走査位置カ
ウンタ９ａ、９ｂに入力され該主走査位置カウンタ９ａ
、９ｂはシリンダｌ”ｓｌｂが１回転する毎に前記回転
エンコーダ８ａ、８ｂから１回出力される主走査原点パ
フレスｍα、ｍｂによってリセットされる。
一方、原稿シリンダｌａ、記録シリンダ１ｂに対峙して
人力用及び出力用の走査ヘッド４ａ、４ｂが配設され、
該走査ヘッド４ａ、４ｂは副走査モータ５ａ、５ｂによ
って駆動されるスクリュネジ６ａ、６ｂの回転によって
シリンダ１ａ、Ｉｂ。
軸方向すなわち副走査方向に移動できる様になっている
。リニアエンコーダ３ａ、３ｂは該走査ヘッド４ａ、４
ｂが移動することによって該始点よりの距離を示す副走
査位置パルスＱａ、Ｑｂｆｃ副走査位置カウンタ１０１
に、ｌＯｂに入力し、該副走査位置カウンタ１０＆、１
０ｂは前記走査ヘッド４＆。
４ｂの始端位置を検出するスイッチ７ａ、７ｂからの始
端信号孔ａ、几すによってリセットされる。
前記主走査位置カウンタｇａ、ｇｂに入力される走査原
点パルスｍａ、ｍｂを基にして、該主走査位置カウンタ
ｇａ、ｇｂから出力されるライン数パＩレスｍａ、ｔｎ
ｂは走査ライン数を計数するラインカウンタｌｌａ、ｌ
ｌｂに入力され、該フィンカウンタ１１Ｂ、１１ｂは前
述始端信号ＩＬａ、Ｒｂによってリセットされる。
更に前記入力ヘッド４ａから得られた画像データは色償
算等を行なう画像処理回路１６を介して出力ヘッド４ｂ
に入力せしめられる様になっている。前記画像処理回路
１６内には、複数の走査ツインから得られるデータを収
納するバッファメモリがあり、書込みと読出しを交互に
行い得るようになっており、また後述する主走査方向の
シフト量は該記憶装置のアドレスを書込み時、読出し時
に各々に定めることによって得らｔＬる（例えば替込−
％時にＶフト量分のアドレスを加える）。
以上の如く構成することによって前記（１）式の計算に
必要なパラメータ？得ることができる。すなわち走査位
置角θｍ（ｅＨ１＆、θｍｂ）及び定数〔副走査法９ピ
ッチＬ　（Ｋａ％Ｋｂ）　、シフト量’ｏ　（’０１１
４Ｋｏｂ）　〕は予め計算されｔ値が設定器１４から、
走査ライン数Ｌｎ　（Ｌｎａ％Ｌｎｂ）はフィンカウン
タ１１ａ、１１ｂ　から、また副走査位置Ｐ８　は副走
査位置カウンタ１０＆、　１０ｂから得ることができ、
こｎ等パラメータは副走査制御回路１２Ｂ、　１２ｂに
入力され、下記の手順で前記（１）式の計算が行なわ几
る。
その結果得られる理論上の副走査位置Ｐｉ　と現定の副
走査位置Ｐｓ　を比較して得らｌ’Ｌる制御信号Ｃａ。
Ｃｂ　で副走査モータ駆動回路１８Ｂ、　１８ｂｔ制岬
し、副走査モータ５ａ、５ｂの回転数を制御する様にな
っている。
前記副走査制御回路１２Ｂ、　１２ｂとしてはＣＰＵを
用いることができ、ＯＰＵ’ｉ用いた場合には第５図に
示す如くのフローチャートで現わされるプログラムによ
って（１）式の計算が行なわれる。
以下、第５図のフローチャートを参照しながら上記装置
？用いて第３図に示した複製画？得る場合について説明
する。
まず走査開始以前にディジタイザやモニタ用のＣ几Ｔ表
示装置を用いた入力装置で、複製画Ａに対応する原ｆＬ
Ａｏ　の走査始点Ｘ１、走査終点Ｘ２、窓抜部始点Ｘ８
、その終点Ｘ４　等を設定器１４から副走査制御回路１
２＆、　１２ｂにフ゛リセットしておく。
走査開始前に走査ヘッド４ａ、４ｂｉ第４図上左に移動
し、始端位置検出スイッチ７ｔａ、’ｌｂに触れる位置
（始端位置）に設定する。
次に該走査ヘッド４ａ、４ｂｉ先に入力しておいた原稿
Ａの走査開始点ｘａ　１　、複製画Ａの複製開始点Ｘｂ
ｌの位置まで移動させることにより、副走査方向シフト
量ＫＯａｅ　Ｋｏｂ、主走査方向シフト量がめられ、こ
れ等の匝が設定器１４によシ副走査制陣回路１２ａ、　
１２ｂ、画像処理回路１６内の記憶装置に与えられる。
次に走査ヘッド４ａ、４ｂを各々の走査開始点に移動さ
せる。この移動は公知の制却方法金用いてもよいし、手
動により行ってもよい。又、始端位置から走査を開始さ
せることでもよい。
走査開始点から予備走査全開始させると、本発明の動作
２行なわせるための割込信号■ａ＋’ｂ　が例えば１回
転ｖＣ１回又は任意数ずつ副走査制御回路１２ａ、　１
２ｂに入力される。そして該割込があったとき、該制御
回路１２Ｂ、　１２ｂはその後の割込を禁止しくＳｌ）
　、その時のラインカウンタ出力Ｌｎ　ａｎＬｎｂｓす
なわちライン数を読取り（８２）、次に主走査位置カウ
ンタｇａ、ｇｂの出力である主走査位置角θａ、θｂｋ
読取り（８８）　、上記データと予め入力しておいた（
１）式のＫ（Ｋａ　ｅ　Ｋｂ　）　、Ｋｏ　（ＫＯａ　
。
Ｋｏｂ）及びθｍ（θｍａｎθｍｂ）の値を用いて理論
的な副走査位置Ｐｓ（Ｐｓａｓ　Ｐｓｂ）　請求め（”
４）　、次に副走査カウンタ１０Ｂ、　１０ｂの出力値
Ｐ’５（Ｐｓａ＋　Ｐｓｂ）と全読取って（Ｓ５）上記
匝Ｐｓ　とを比較し、その差値に応じた修正指命信号Ｃ
ａｙＣｂｔｌ”副走査駆動回路１８＆、　１８ｂに出力
（ＳＧ）する。その後再び、制御装置１２ａ、　１２ｂ
への割込が可能となる。従って制御装置ｆ１２Ｂ、　１
２ｂは例えば毎回同じ動作金繰返し、実際の走査始点Ｘ
１＋”ｌｋ定走査る時点には理論的な副走査位置と実際
の副走査位置が一致する様になっているわけである。
複製画Ｂｉ得る場合にも同様操作を行う。この場合、複
製画Ａの窓部に該複製画Ｂを正確に納める方法には、入
力画で位置指定する方法、出力側で位置指定する方法、
種々の方法があるが、とにかく複製画ＡのＸ本口の走査
線と複製画ＢＯＸ本目０走査綴金一致するよう設定器１
４からＫａ。
θｎｌａ＋　ＫＯ＆＋　”ｂ＋θｍｂ、Ｋｏｂ　ｋ制御
装置１２＆、　１２ｂに与えて計算した複製画Ｂ自体の
副走査理論位置と実際の副走査位置とを一致させておけ
ば目的とする複製画？得ることができる。
尚第４図中１５はレジスタマーク発生器でめつ一’Ｃ例
、ｔｆｄ：Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン
）、Ｋ（プラック）の４色の分解版を各々の感光ソイｌ
レム上に複製する場合に位置合わせ点を登録しておいて
、各版の同じ位置に該位置合わせ点を出力するものであ
る。この場合に於ても各版の副走査位置合完全に一致さ
せることができるので、各版？重ね合わせた場合の版ず
れが生じないことになる。該レジスターマーク発生器は
出ノＪｉＩＩ１１にあるが、入力１則にあってもよいの
はいうまでもない。
第４図の実施例においては、副走査方向位置検出として
リニアエンコーダーを用いたが、送りネジと同軸にロー
タリーエンコーダーを用いても１同様の効果が得られる
ことはいうまでもない０又、原稿シリンダと露光シリン
ダとは別回転しているが、同軸に組立てられ同軸回転し
ていても同様の効果が得られる。
又、フィンカウンタはハードウェアに変って、１回転に
１度得らする主走査パＩレスｍａ、ｍｂｉ利用してソフ
ト的に実現することも可能でおる。
以上説明した如く、この発明は理論的に導かれる副走査
位置と蓬（の副走査位＠七一致させる様に副走査を制御
しているので、複数回の走査に於ても常に正確な副走査
位置を再現でき、２以北の画像上複数回走査して、該２
以上の画像がレイアウトされた１の画像ｔｌの感光椙料
上に複製する場合に、画像相互の位置合わ＋！：金正確
に行うことができ、また、ＹＭＯＫのフィルムを同−ｊ
感光材料上に同時に作る場合には、この発明？用いて特
定位置に位置合せ点を作ることによって、版ずｎの防止
ができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来方法に基づく複数画像例を示す図、第２図
は従来方法に基づく副走査位置−主走査位置の関係と時
間−副走査位置の＠係を説明する図、第８図はこの発明
の複数画像の実施例図、第４図はこの発明を実施する装
置Ｈ図、第５図は副走査制菌回路にＣＰＵｆ用いた場合
の）゛ログラム？示したフローチャート。 １・・・シリンダ、　２・・・モータ、３・・・エンコ
ーダ、　４ａ・・・走査ヘッド、４ｂ・・・露光ヘッド
、　５・・・モータ、６・・・送りネジ、　７・・・始
端スイッチ、８・・・リニアエンコーダー、 ９・・・主走査位置カウンタ、 ＩＯ・・・副走査位置カウンタ。 １１・・・ラインカウンタ、 １２・・・制御回路、　１３・・・モータ駆動回路、１
４・・・原稿叫記録圏座標ｆ＋ｆ等の設定器。 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和５８年７月２９日提出の特許願 ２　発明の名称　画像走査記録装置に於ける４ｆ件との
関係　出願人 氏　名銘称）大日本スクリーン製造株式会社代表者　石
１）徳次部 ４、代理人ｆ５４０ ６　補正により増加する発明の数　なし補正の１苔 １、明細書４ペ一ジ１０行目〜１６行目に「このことは
−一一一一問題がある。」とあるのを「すなわち複製画
像ＡＢ間に上記ずれαと同じ間隔の白抜は又は複製画像
ＡＢの重なりが生じて不都合である。」とする。 ２、明細書４ペ一ジ１７行目に「この欠点を改善する目
的で」とあるのを「例えは」とする。 ３、明細書５ペ一ジ１２行目〜１３行目に「従来の欠点
」とあるのを「複製原画に対して順次に走査を行ない１
の感光材料上に複製画像をレイアウトさせる場合には本
発明の目的」とする。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）画像走査記録装置に於て、主走査ライン数と主走
    査位置角とから理論的に導かれる副走査位置と実際の走
    査に於ける現在の副走査位置とを比較し、両者の差直に
    よって実際の副走査らｋｌの補正全行うことを特徴とす
    る画像走査記録装置Ｒに於ける走査方法。
  2. （２）上記理論的に導かれる副走査位置にレジスターマ
    ークを露光することを特徴とする狛１項記載の画像走査
    記録装置に於ける走査方法。
  3. （３）画像走査記録装置に於て、主走査ライン数と主走
    査位置角とから理論的な副走査位置を算出する手段と ５！Ｌ、仏の゛副走査位置を検出する手段と上記２つの
    手段の差金算出して該差値に基いて走査ヘッドの遷寂の
    位置を補正する手段を備えたこと？特徴とする画像走査
    記録装置に於ける走査装＠９
  4. （４）上記理論的な副走査位置を算出する手段からの信
    号に基づきレジスターマークを発生させるレジスターマ
    ーク発生手段金備えたこと全特徴とする第８項記載の画
    像走査記録装置に於ける走査装置。
JP58140086A 1983-07-29 1983-07-29 画像走査記録装置 Granted JPS6031359A (ja)

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