JPS60262203A - 分散形制御システム - Google Patents
分散形制御システムInfo
- Publication number
- JPS60262203A JPS60262203A JP59117378A JP11737884A JPS60262203A JP S60262203 A JPS60262203 A JP S60262203A JP 59117378 A JP59117378 A JP 59117378A JP 11737884 A JP11737884 A JP 11737884A JP S60262203 A JPS60262203 A JP S60262203A
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- Japan
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- wdt
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- Control By Computers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、上位計算機と、通信インタフェースと、この
通信インタフェースを介して上位計算機に結合する複数
個の下位ステーションとで構成される分散形制御システ
ムに関する。
通信インタフェースを介して上位計算機に結合する複数
個の下位ステーションとで構成される分散形制御システ
ムに関する。
（従来技術）
プロセス制御システム等においては、上位計算機がダウ
ンしたとき等における危険の分散を図るために、上位計
算機に結合する下位ステーション側に、演算機能や判断
機能をもたせた、所謂分散形制御゛システムが用いられ
ている。
ンしたとき等における危険の分散を図るために、上位計
算機に結合する下位ステーション側に、演算機能や判断
機能をもたせた、所謂分散形制御゛システムが用いられ
ている。
ところで、この種のシステムでは、′各下位゛ステーシ
ョンは、上位計算機の正常、異常状態を知るためのウォ
ッチドッグタイマ＜ ｗ ａｔｃｈ −ｏ ｏａＴｉｍ
ｅｒ、以下これをＷＤＴと略ツ゛）をそれぞれ所有して
おり、これがタイムアツプした時、上位計算機を異常と
みなしている。
ョンは、上位計算機の正常、異常状態を知るためのウォ
ッチドッグタイマ＜ ｗ ａｔｃｈ −ｏ ｏａＴｉｍ
ｅｒ、以下これをＷＤＴと略ツ゛）をそれぞれ所有して
おり、これがタイムアツプした時、上位計算機を異常と
みなしている。
各下位ステーションのＷＤＴにおけるタイマ値のリセッ
トは、通常、定周期で上位計算機から、下位ステーショ
ンに対するＷＤＴ通信によって行われる。このＷＤＴ通
信は、上位計算機の通信負荷低減のため、一般に、通信
インタフェースが、上位計算機に代行し、その通信イン
タフェースに結合するクラスタ内全部の下位ステーショ
ンに対して、１回の通信で行える所謂クラスタ内ブロー
ドキャストが行われている。
トは、通常、定周期で上位計算機から、下位ステーショ
ンに対するＷＤＴ通信によって行われる。このＷＤＴ通
信は、上位計算機の通信負荷低減のため、一般に、通信
インタフェースが、上位計算機に代行し、その通信イン
タフェースに結合するクラスタ内全部の下位ステーショ
ンに対して、１回の通信で行える所謂クラスタ内ブロー
ドキャストが行われている。
しかしながら、このようなりラスタ内ブロードキャスト
が通信インタフェース及び下位ステーションにおいてサ
ポートされていない場合は、１通信が、クラスタ内全部
−の下位ステーション数の通信となるために一定周期で
、しかも高速性を要求されないＷＤＴ通信は、後続通信
に対して処理待ちを与える確率が高く、後続通信のスル
ープットを減少させるという問題点があった。
が通信インタフェース及び下位ステーションにおいてサ
ポートされていない場合は、１通信が、クラスタ内全部
−の下位ステーション数の通信となるために一定周期で
、しかも高速性を要求されないＷＤＴ通信は、後続通信
に対して処理待ちを与える確率が高く、後続通信のスル
ープットを減少させるという問題点があった。
（発明の目的）
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、ＷＤＴ通信のクラスタ内全部の下位ステーシ
ョン数の通信を後続通信のスループット性を減少させる
ことなく行えることができるようにした分散形制御シス
テムを実現することにある。
の目的は、ＷＤＴ通信のクラスタ内全部の下位ステーシ
ョン数の通信を後続通信のスループット性を減少させる
ことなく行えることができるようにした分散形制御シス
テムを実現することにある。
（発明の構成）
このような目的を達成する本発明は、上位計算機と、通
信インタフェースと、この通信インタフェースを介して
上位計算機に結合しそれぞれ上位計算機の正常、異常状
態を知るためのウォッチドッグタイマを所有した複数個
の下位ステーションとで構成される分散形制御システム
において、前記通信インタフェース内に前記ウォッチド
ッグタイマ通信を要求するための要求表示手段を設ける
と共に、当該通信インタフェースに結合している前記下
位ステーションの各ウォッチドッグタイマのリセット値
を格納する記憶手段とを設け、上位計算機は、ウォッチ
ドッグタイマ通信時に前記要求表示手段を起動すると共
に前％ｊ記憶手段にリセット値を格納し、前記通信イン
タフェースは前記要求表示手段の起動によってウォッチ
ドッグタイマ通信要求を知り前記各下位ステーションに
対してウォッチドッグタイマ通信タスクを実行すること
を特徴とするものである。
信インタフェースと、この通信インタフェースを介して
上位計算機に結合しそれぞれ上位計算機の正常、異常状
態を知るためのウォッチドッグタイマを所有した複数個
の下位ステーションとで構成される分散形制御システム
において、前記通信インタフェース内に前記ウォッチド
ッグタイマ通信を要求するための要求表示手段を設ける
と共に、当該通信インタフェースに結合している前記下
位ステーションの各ウォッチドッグタイマのリセット値
を格納する記憶手段とを設け、上位計算機は、ウォッチ
ドッグタイマ通信時に前記要求表示手段を起動すると共
に前％ｊ記憶手段にリセット値を格納し、前記通信イン
タフェースは前記要求表示手段の起動によってウォッチ
ドッグタイマ通信要求を知り前記各下位ステーションに
対してウォッチドッグタイマ通信タスクを実行すること
を特徴とするものである。
〈実施例〉
以下、図面を参照し本発明の実施例を詳細に説明する。
第１図は本発明に係るシステムの一実施例を示す構成ブ
ロック図である。図において、１は上位計算機、２は上
位バスＨＢを介して上位計算機１に結合する通信インタ
フェース、３は下位バスＬＢを介して通信インタフェー
ス２にそれぞれ結合している複数個の下位ステーション
である。各下位ステーション３は、それぞれ上位計算機
１の正常、異常状態を知るためのＷＤＴ３１を内蔵して
いる。これらの各下位ステーションは、それぞれ通信イ
ンタフェース２及び上位バストＩ Ｂを介して上位計算
ｔＲ１との間で１８号の授受を行う。
ロック図である。図において、１は上位計算機、２は上
位バスＨＢを介して上位計算機１に結合する通信インタ
フェース、３は下位バスＬＢを介して通信インタフェー
ス２にそれぞれ結合している複数個の下位ステーション
である。各下位ステーション３は、それぞれ上位計算機
１の正常、異常状態を知るためのＷＤＴ３１を内蔵して
いる。これらの各下位ステーションは、それぞれ通信イ
ンタフェース２及び上位バストＩ Ｂを介して上位計算
ｔＲ１との間で１８号の授受を行う。
通信インタフェース２内において、２１は上位バスＨＢ
からのＷＤＴ通信を要求するための要求表示手段（フラ
ッグ）、２２は通信インタフェース２に結合している各
下位ステーション３のＷＤＴのリセット値を格納する記
憶手段である。
からのＷＤＴ通信を要求するための要求表示手段（フラ
ッグ）、２２は通信インタフェース２に結合している各
下位ステーション３のＷＤＴのリセット値を格納する記
憶手段である。
このように構成された装置の動作を説明すれば、以下の
通りである。
通りである。
上位計算機１は、ＷＤＴ通信時において、上位バスト１
８を介して通信インタフェース２内の要求表示手段２１
を起動（フラッグを立てる）させると共に、記憶手段２
２に、ＷＤＴのリセット値を格納させる。
８を介して通信インタフェース２内の要求表示手段２１
を起動（フラッグを立てる）させると共に、記憶手段２
２に、ＷＤＴのリセット値を格納させる。
通信インタフェース２は、これに結合する複数個の下位
ステーション３に対するＷＤＴ通信タスクを、通常のタ
スクよりも低い優先順位で処理する。即ち、通信インタ
フェース２は、要求表示手段２１が起動されたことを知
り、各下位ステーション３に対して、ＷＤＴ通信を行う
。
ステーション３に対するＷＤＴ通信タスクを、通常のタ
スクよりも低い優先順位で処理する。即ち、通信インタ
フェース２は、要求表示手段２１が起動されたことを知
り、各下位ステーション３に対して、ＷＤＴ通信を行う
。
第２図は、通信インタフェース２において、所定周期（
例えば１ｓｅｃ＞毎に駆動されるＷＤ下通信タスクを実
施するためのフローチャートである。
例えば１ｓｅｃ＞毎に駆動されるＷＤ下通信タスクを実
施するためのフローチャートである。
まず、要求表示手段２１が起動されたか否か（ＷＤＴリ
セット要求が有か否か〉を判断し、ＷＯＴリセット要求
がある場合、通信バッファがビジー（ＢｕＳＶ）である
かどうか判断し、ビジーでない場合、通信バッファを作
成、抽出し、要求表示手段２１をリセットし、下位バス
ＬＢを介して各下位ステーション３に対して通信を行う
。これにより、各ステーション３内のＷ Ｄ Ｔは、記
憶手段２２に格納されたリセット値にセットされる。
セット要求が有か否か〉を判断し、ＷＯＴリセット要求
がある場合、通信バッファがビジー（ＢｕＳＶ）である
かどうか判断し、ビジーでない場合、通信バッファを作
成、抽出し、要求表示手段２１をリセットし、下位バス
ＬＢを介して各下位ステーション３に対して通信を行う
。これにより、各ステーション３内のＷ Ｄ Ｔは、記
憶手段２２に格納されたリセット値にセットされる。
要求表示手段２１の起動が解かれた時（ＷＤＴ通信要求
がなくなった時）、又は、通信バッファがビジーとなっ
た時、このＷＤＴ通信タスクは終了する。
がなくなった時）、又は、通信バッファがビジーとなっ
た時、このＷＤＴ通信タスクは終了する。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明は、通信インタフェース内
にＷＤＴ通信を要求するための要求表示手段と、ＷＤ王
のリセット値を格納づ−る配憶手段とを設けたもので、
上位計算機からのＷ Ｕ） Ｔ通信要求と、下位ステー
ションに対する通信起動とを、、１・、・ ＩＦ Ｉｉ
４ ］″″′ｆＴ ’５ Ｚ ｋ Ｓ ”Ｃｅ ６・“
°１・＊ ＲＩＩＪＪ ＋Ｃ、ｈれば、ＷＤＴ通信のク
ラスタ内全部の下位ステーション数の通信を後続通信の
スルーブツト性を減少させることなく行える分散形制御
システムが実現できる。
にＷＤＴ通信を要求するための要求表示手段と、ＷＤ王
のリセット値を格納づ−る配憶手段とを設けたもので、
上位計算機からのＷ Ｕ） Ｔ通信要求と、下位ステー
ションに対する通信起動とを、、１・、・ ＩＦ Ｉｉ
４ ］″″′ｆＴ ’５ Ｚ ｋ Ｓ ”Ｃｅ ６・“
°１・＊ ＲＩＩＪＪ ＋Ｃ、ｈれば、ＷＤＴ通信のク
ラスタ内全部の下位ステーション数の通信を後続通信の
スルーブツト性を減少させることなく行える分散形制御
システムが実現できる。
第１図は本発明に係るシステムの構成ブロック図、第２
図はウォッチドッグタイマ通信タスクのフローチャート
である。 １・・・上位計算機 ２・・・通信インタフェース ２１・・・要求表示手段 ２２・・・記憶手段３・・・
下位ステーション ３１・・・ウォッチドッグタイマ 革１図 篤２図
図はウォッチドッグタイマ通信タスクのフローチャート
である。 １・・・上位計算機 ２・・・通信インタフェース ２１・・・要求表示手段 ２２・・・記憶手段３・・・
下位ステーション ３１・・・ウォッチドッグタイマ 革１図 篤２図
Claims (1)
- 上位計算機と、通信インタフェースと、この通信インタ
フェースを介して上位計算機に結合しそれぞれ上位計算
機の正常、異常状態を知るためのウォッチドッグタイマ
を所有した複数個の下位ステーションとで構成される分
散形制御システムにおいて、前記通信インタフェース内
に前記ウォッチドッグタイマ通信を要求するための要求
表示手段を設けると共に、当該通信インタフェースに結
合している前記下位ステーションの各ウォッチドッグタ
イマのリセット値を格納する記憶手段とを設け、上位計
算機は、ウォッチドッグタイマ通信時に前記要求表示手
段を起動すると共に前記記憶手段にリセット値を格納し
、前記通信インタフェースは前記要求表示手段の起動に
よってウォッチドッグタイマ通信要求を知り前記各下位
ステーションに対してウォッチドッグタイマ通信タスク
を実行することを特徴とする分散形制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59117378A JPS60262203A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | 分散形制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59117378A JPS60262203A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | 分散形制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60262203A true JPS60262203A (ja) | 1985-12-25 |
| JPH0545962B2 JPH0545962B2 (ja) | 1993-07-12 |
Family
ID=14710165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59117378A Granted JPS60262203A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | 分散形制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60262203A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03111185A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-10 | Yokogawa Electric Corp | ロボット制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57101449A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-24 | Hitachi Ltd | Echo back type timer monitoring method |
| JPS57132208A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-16 | Hitachi Ltd | Processing system for abnormal phenomenon |
| JPS5810205A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-20 | Hitachi Ltd | シ−ケンス制御装置 |
| JPS5918722A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-31 | ソシエテ・カルボシミツク | ポリイソシアヌレ−ト塩類とその製法 |
-
1984
- 1984-06-07 JP JP59117378A patent/JPS60262203A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57101449A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-24 | Hitachi Ltd | Echo back type timer monitoring method |
| JPS57132208A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-16 | Hitachi Ltd | Processing system for abnormal phenomenon |
| JPS5810205A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-20 | Hitachi Ltd | シ−ケンス制御装置 |
| JPS5918722A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-31 | ソシエテ・カルボシミツク | ポリイソシアヌレ−ト塩類とその製法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03111185A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-10 | Yokogawa Electric Corp | ロボット制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0545962B2 (ja) | 1993-07-12 |
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