JPH0545962B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0545962B2 JPH0545962B2 JP59117378A JP11737884A JPH0545962B2 JP H0545962 B2 JPH0545962 B2 JP H0545962B2 JP 59117378 A JP59117378 A JP 59117378A JP 11737884 A JP11737884 A JP 11737884A JP H0545962 B2 JPH0545962 B2 JP H0545962B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- communication
- wdt
- communication interface
- host computer
- display means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 76
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012369 In process control Methods 0.000 description 1
- 238000010965 in-process control Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Control By Computers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、上位計算機と、通信インタフエース
と、この通信インタフエースを介して上位計算機
に結合する複数個の下位ステーシヨンとで構成さ
れる分散形制御システムに関する。
と、この通信インタフエースを介して上位計算機
に結合する複数個の下位ステーシヨンとで構成さ
れる分散形制御システムに関する。
（従来技術）
プロセス制御システム等においては、上位計算
機がダウンしたとき等における危険の分散を図る
ために、上位計算機に結合する下位ステーシヨン
側に、演算機能や判断機能をもたせた、所謂分散
形制御システムが用いられている。
機がダウンしたとき等における危険の分散を図る
ために、上位計算機に結合する下位ステーシヨン
側に、演算機能や判断機能をもたせた、所謂分散
形制御システムが用いられている。
ところで、この種のシステムでは、各下位ステ
ーシヨンは、上位計算機の正常、異常状態を知る
ためのウオツチドツグタイマ（Watch−Dog
Timer、以下これをWDTと略す）をそれぞれ所
有しており、これがタイムアツプした時、上位計
算機を異常とみなしている。
ーシヨンは、上位計算機の正常、異常状態を知る
ためのウオツチドツグタイマ（Watch−Dog
Timer、以下これをWDTと略す）をそれぞれ所
有しており、これがタイムアツプした時、上位計
算機を異常とみなしている。
各下位ステーシヨンのWDTにおけるタイマ値
のリセツトは、通常、定周期で上位計算機から、
下位ステーシヨンに対するWDT通信によつて行
われる。このWDT通信は、上位計算機の通信負
荷低減のため、一般に、通信インタフエースが、
上位計算機に代行し、その通信インタフエースに
結合するクラスタ内全部の下位ステーシヨンに対
して、１回の通信で行える所謂クラスタ内ブロー
ドキヤストが行われている。
のリセツトは、通常、定周期で上位計算機から、
下位ステーシヨンに対するWDT通信によつて行
われる。このWDT通信は、上位計算機の通信負
荷低減のため、一般に、通信インタフエースが、
上位計算機に代行し、その通信インタフエースに
結合するクラスタ内全部の下位ステーシヨンに対
して、１回の通信で行える所謂クラスタ内ブロー
ドキヤストが行われている。
しかしながら、このようなクラスタ内ブロード
キヤストが通信インタフエース及び下位ステーシ
ヨンにおいてサポートされていない場合は、１通
信が、クラスタ内全部の下位ステーシヨン数の通
信となるために一定周期で、しかも高速性を要求
されないWDT通信は、後続通信に対して処理待
ちを与える確率が高く、後続通信のスループツト
を減少させるという問題点があつた。
キヤストが通信インタフエース及び下位ステーシ
ヨンにおいてサポートされていない場合は、１通
信が、クラスタ内全部の下位ステーシヨン数の通
信となるために一定周期で、しかも高速性を要求
されないWDT通信は、後続通信に対して処理待
ちを与える確率が高く、後続通信のスループツト
を減少させるという問題点があつた。
（発明の目的）
本発明は、このような問題に鑑みてなされたも
ので、その目的は、WDT通信のクラスタ内全部
の下位ステーシヨン数の通信を後続通信のスルー
プツト性を減少させることなく行えることができ
るようにした分散形制御システムを実現すること
にある。
ので、その目的は、WDT通信のクラスタ内全部
の下位ステーシヨン数の通信を後続通信のスルー
プツト性を減少させることなく行えることができ
るようにした分散形制御システムを実現すること
にある。
（発明の構成）
このような目的を達成する本発明は、上位計算
機と、通信インタフエースと、この通信インタフ
エースを介して上位計算機に結合しそれぞれ上位
計算機の正常、異常状態を知るためのウオツチド
ツグタイマを所有した複数個の下位ステーシヨン
とで構成される分散形制御システムにおいて、前
期通信インタフエース内に前記ウオツチドツグタ
イマ通信を要求するための要求表示手段と、当該
要求表示手段が作成する通信バツフアーと、当該
通信インタフエースに結合している前記下位ステ
ーシヨンの各WDTのリセツト値を格納する記憶
手段とを設け、上位計算機はWDT通信時に、当
該通信インタフエースに対して、前記要求表示手
段を起動すると共に、上記通信インタフエースに
繋がる各下位ステーシヨンに対するWDT通信
を、１クラスタとして、一回で行い、前記通信手
段にリセツト値を格納し、前記通信インタフエー
スは前記要求表示手段の起動によつてWDT通信
要求を知り、通信バツフアがBUSYでないこと
を検知して後、通信バツフアを経て前記各下位ス
テーシヨンに対して非同期的にWDT通信タスク
を実行することを特徴とする分散制御システムで
ある。
機と、通信インタフエースと、この通信インタフ
エースを介して上位計算機に結合しそれぞれ上位
計算機の正常、異常状態を知るためのウオツチド
ツグタイマを所有した複数個の下位ステーシヨン
とで構成される分散形制御システムにおいて、前
期通信インタフエース内に前記ウオツチドツグタ
イマ通信を要求するための要求表示手段と、当該
要求表示手段が作成する通信バツフアーと、当該
通信インタフエースに結合している前記下位ステ
ーシヨンの各WDTのリセツト値を格納する記憶
手段とを設け、上位計算機はWDT通信時に、当
該通信インタフエースに対して、前記要求表示手
段を起動すると共に、上記通信インタフエースに
繋がる各下位ステーシヨンに対するWDT通信
を、１クラスタとして、一回で行い、前記通信手
段にリセツト値を格納し、前記通信インタフエー
スは前記要求表示手段の起動によつてWDT通信
要求を知り、通信バツフアがBUSYでないこと
を検知して後、通信バツフアを経て前記各下位ス
テーシヨンに対して非同期的にWDT通信タスク
を実行することを特徴とする分散制御システムで
ある。
（実施例）
以下、図面を参照し本発明の実施例を詳細に説
明する。
明する。
第１図は本発明に係るシステムの一実施例を示
す構成ブロツク図である。図において、１は上位
計算機、２は上位バスHBを介して上位計算機１
に結合する通信インタフエース、３は下位バス
LBを介して通信インタフエース２にそれぞれ結
合している複数個の下位ステーシヨンである。各
下位ステーシヨン３は、それぞれ上位計算機１の
正常、異常状態を知るためのWDT３１を内蔵し
ている。これらの各下位ステーシヨンは、それぞ
れ通信インタフエース２及び上位バスHBを介し
て上位計算機１との間で信号の授受を行う。
す構成ブロツク図である。図において、１は上位
計算機、２は上位バスHBを介して上位計算機１
に結合する通信インタフエース、３は下位バス
LBを介して通信インタフエース２にそれぞれ結
合している複数個の下位ステーシヨンである。各
下位ステーシヨン３は、それぞれ上位計算機１の
正常、異常状態を知るためのWDT３１を内蔵し
ている。これらの各下位ステーシヨンは、それぞ
れ通信インタフエース２及び上位バスHBを介し
て上位計算機１との間で信号の授受を行う。
通信インタフエース２内において、２１は上位
バスHBからのWDT通信を要求するための要求
表示手段（フラツグ）、２２は通信インタフエー
ス２に結合している各下位ステーシヨン３の
WDTのリセツト値を格納する記憶手段である。
バスHBからのWDT通信を要求するための要求
表示手段（フラツグ）、２２は通信インタフエー
ス２に結合している各下位ステーシヨン３の
WDTのリセツト値を格納する記憶手段である。
このように構成された装置の動作を説明すれ
ば、以下の通りである。
ば、以下の通りである。
上位計算機１は、WDT通信時において、上位
バスHBを介して通信インタフエース２内の要求
表示手段２１を起動（フラツグを立てる）させる
と共に、記憶手段２２に、WDTのリセツト値を
格納させる。
バスHBを介して通信インタフエース２内の要求
表示手段２１を起動（フラツグを立てる）させる
と共に、記憶手段２２に、WDTのリセツト値を
格納させる。
通信インタフエース２は、これに結合する複数
個の下位ステーシヨン３に対するWDT通信タス
クを、通常のタスクよりも低い優先順位で処理す
る。即ち、通信インタフエース２は、要求表示手
段２１が起動されたことを知り、各下位ステーシ
ヨン３に対して、WDT通信を行う。
個の下位ステーシヨン３に対するWDT通信タス
クを、通常のタスクよりも低い優先順位で処理す
る。即ち、通信インタフエース２は、要求表示手
段２１が起動されたことを知り、各下位ステーシ
ヨン３に対して、WDT通信を行う。
第２図は、通信インタフエース２において、所
定周期（例えば1sec）毎に駆動されるWDT通信
タスクを実施するためのフローチヤートである。
定周期（例えば1sec）毎に駆動されるWDT通信
タスクを実施するためのフローチヤートである。
まず、要求表示手段２１が起動されたか否か
（WDTリセツト要求が有か否か）を判断し、
WDTリセツト要求がある場合、通信バツフアが
ビジー（Busy）であるかどうか判断し、ビジー
でない場合、通信バツフアを作成、抽出し、要求
表示手段２１をリセツトし、下位バスLBを介し
て各下位ステーシヨン３に対して通信を行う。こ
れにより、各ステーシヨン３内のWDTは、記憶
手段２２に格納されたリセツト値にセツトされ
る。
（WDTリセツト要求が有か否か）を判断し、
WDTリセツト要求がある場合、通信バツフアが
ビジー（Busy）であるかどうか判断し、ビジー
でない場合、通信バツフアを作成、抽出し、要求
表示手段２１をリセツトし、下位バスLBを介し
て各下位ステーシヨン３に対して通信を行う。こ
れにより、各ステーシヨン３内のWDTは、記憶
手段２２に格納されたリセツト値にセツトされ
る。
要求表示手段２１の起動が解かれた時（WDT
通信要求がなくなつた時）、又は、通信バツフア
がビジーとなつた時、このWDT通信タスクは終
了する。
通信要求がなくなつた時）、又は、通信バツフア
がビジーとなつた時、このWDT通信タスクは終
了する。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明は、通信インタフ
エース内にWDT通信を要求するための要求表示
手段と、WDTのリセツト値を格納する記憶手段
とを設けたもので、上位計算機からのWDT通信
要求と、下位ステーシヨンに対する通信起動とを
非周期で行うことができる。従つて、本発明によ
れば、WDT通信のクラスタ内全部の下位ステー
シヨン数の通信を後続通信のスループツト性を減
少させることなく行える分散形制御システムが実
現できる。
エース内にWDT通信を要求するための要求表示
手段と、WDTのリセツト値を格納する記憶手段
とを設けたもので、上位計算機からのWDT通信
要求と、下位ステーシヨンに対する通信起動とを
非周期で行うことができる。従つて、本発明によ
れば、WDT通信のクラスタ内全部の下位ステー
シヨン数の通信を後続通信のスループツト性を減
少させることなく行える分散形制御システムが実
現できる。
また、本発明においては、通信インタフエース
は通信バツフアがBUSYであるか否かを判別し、
BUSYでない時に、はじめて下位ステーシヨン
に対するWDT通信タスクを行うもので、この
WDT通信タスクが下位バスLBを用いて行われ
る通常の通信動作には何ら影響を与えることはな
い。
は通信バツフアがBUSYであるか否かを判別し、
BUSYでない時に、はじめて下位ステーシヨン
に対するWDT通信タスクを行うもので、この
WDT通信タスクが下位バスLBを用いて行われ
る通常の通信動作には何ら影響を与えることはな
い。
第１図は本発明に係るシステムの構成ブロツク
図、第２図はウオツチドツグタイマ通信タスクの
フローチヤートである。 １……上位計算機、２……通信インタフエー
ス、２１……要求表示手段、２２……記憶手段、
３……下位ステーシヨン、３１……ウオツチドツ
グタイマ。
図、第２図はウオツチドツグタイマ通信タスクの
フローチヤートである。 １……上位計算機、２……通信インタフエー
ス、２１……要求表示手段、２２……記憶手段、
３……下位ステーシヨン、３１……ウオツチドツ
グタイマ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 上位計算機と、通信インタフエースと、この
通信インタフエースを介して上位計算機に結合
し、それぞれ上位計算機の正常、異常状態を知る
ためのウオツチドツグタイマーを所有した、複数
個の下位ステーシヨンとで構成される分散制御シ
ステムにおいて、 前期通信インタフエース内に、前記ウオツチド
ツグタイマ（以下WDTと略記）通信を要求する
ための要求表示手段と、 この要求表示手段が作成する通信バツフアと、 この通信インタフエースに結合している前記下
位ステーシヨンの各WDTのリセツト値を格納す
る記憶手段とを設け、 上位計算機は、WDT通信時に、この通信イン
タフエースに対して、前記の要求表示手段を起動
すると共に、記憶手段にリセツト値を格納し、 この通信インタフエースは要求表示手段の起動
によつてWDT通信要求を知り、通信バツフアが
BUSYでないことを検知した後、通信バツフア
を経て前記各下位ステーシヨンに対して非同期的
にWDT通信タスクを実行することを特徴とする
分散形制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59117378A JPS60262203A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | 分散形制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59117378A JPS60262203A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | 分散形制御システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60262203A JPS60262203A (ja) | 1985-12-25 |
| JPH0545962B2 true JPH0545962B2 (ja) | 1993-07-12 |
Family
ID=14710165
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59117378A Granted JPS60262203A (ja) | 1984-06-07 | 1984-06-07 | 分散形制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60262203A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03111185A (ja) * | 1989-09-22 | 1991-05-10 | Yokogawa Electric Corp | ロボット制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57101449A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-24 | Hitachi Ltd | Echo back type timer monitoring method |
| JPS57132208A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-16 | Hitachi Ltd | Processing system for abnormal phenomenon |
| JPS5810205A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-20 | Hitachi Ltd | シ−ケンス制御装置 |
| JPS5918722A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-31 | ソシエテ・カルボシミツク | ポリイソシアヌレ−ト塩類とその製法 |
-
1984
- 1984-06-07 JP JP59117378A patent/JPS60262203A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57101449A (en) * | 1980-12-17 | 1982-06-24 | Hitachi Ltd | Echo back type timer monitoring method |
| JPS57132208A (en) * | 1981-02-09 | 1982-08-16 | Hitachi Ltd | Processing system for abnormal phenomenon |
| JPS5810205A (ja) * | 1981-07-10 | 1983-01-20 | Hitachi Ltd | シ−ケンス制御装置 |
| JPS5918722A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-31 | ソシエテ・カルボシミツク | ポリイソシアヌレ−ト塩類とその製法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60262203A (ja) | 1985-12-25 |
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