JPS60259328A - 放電加工切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用可能性〕 本発明は、コつの案内ヘッドの間に張ったワイヤ電極に
よって被切断物電極を放電加工によシ切断する切断装置
に関する。

〔従来の技術〕

（例えばグイ又はＩンチの加工に際して）７つの閉じた
経路に沿って切断する場合、この経路の内側にある被切
断物の部分の重量のため、切断終了近くに大きな内部応
力が発生し、それが加工欠陥の原因になる。他方では、
加工の終了時点に切断された部分が落下することによっ
て損傷することを防止する必要がある。この問題を解決
するだめの種々の方法及び装置がこれまでに知られてお
シ、そのための手段として、被切断部分の下方に着脱自
在な支持部を取付けたシ、固定支持部に形成したスリッ
トにワイヤを通し、該固定支持の上方に被切断物をスリ
ットと直角の方向に滑動させたυ１複数の支持アームを
被加工物の下方に配設し、加工の間回転駆動させたりす
ることが知られている。第１の解決手段によっては、間
和か部分的にしか解決されず、他の２つの解決手段にお
いては、高精度で被切断物を支持する滑動支持部を用い
るため、機構が複雑に、フスト高になシ、更に％被切断
物の下面が完全に平坦にならないという不具合を生ずる
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、これらの不具合を解消することを目的として
いる。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的のために、本発明による切断装置は、特許請求
の範囲第１項に記載した特徴を備えている０ この構成によれば、切断によって切離されるべき一つの
部分が加工の間相互に恒久的に不動になシ、ワイヤ又は
その支持部は被切断物を落下に対して不動にするための
支持部と衝突しない。

次に図面に示した本発明の好ましい実施例について詳述
する。

〔実施例〕

第１Ａ図の実施例において、加工装置全体は、機枠１上
に載置されている。機枠１は、電動機２゜８によって制
御された交差方向の運動を行なうテーブルを支持してお
り、これによって切断面と平行に、２重矢印Ｘ、Ｙで示
した方、向の並進運動が行なわれる。被切断物４は、切
断面と直交する回転軸線Ｔを有する回転板を介して、前
記テーブル±に保持され、この回転板の回動は、市１動
機１２によって制御される０この第２の回転板によって
支持された支柱５は、加工の開被切断物４を支持するよ
うに、被切断物４の下方に固着されている。

このように支柱５は、被切断物４、又はこれから切断さ
れる部分（被切断部分６）のための支持部分を形成し、
被切断物４−から切断される部分は、支柱６上に単に１
置されても、それに例えば接着により固定されていても
よい。どちらの場合にも、支柱５は、加工の終了近くに
切断軌跡７が自身に　。

対して閉じようとする時に、被切断部分６を被切断働手
の他の部分に連結している未切断部分のみによって、被
切断部分６の重量が支持されることによシ、この未切断
部分の付近に不所望の変形を生ずることを防止する０切
断が終了した時、即ち切断軌跡７が自閉された時には、
支柱５は、被切断部分６の落下を防止することによシ、
特に被切断部分６の重−が大きい場合に、その損傷を防
止する。支柱５自身は支持板１４によって側板１８゜１
８に固着してあり、被切断物４は、フランジ１５　、１
５’　によりこの同じ側板１８．１８に固着されている
。互に直交する２つの軸線Ｒ，Ｓの回りにカルメン継手
により回動自在に取付けたアーム８，８Ｉ　は、切断に
用いるワイヤ９を支持している。電動機１０．１１は、
加工の間に、加工装置の機台１１従って被切断物４に対
するワイヤ９０角度位置を制御するために用いられる０
ＸＩＹ方向の並進運動は、慣用されるように、放電加工
の間ワイヤ９を被切断物中の切断軌跡７に従わせるため
に用いられる。軸線Ｔの回りの回動け、後に第３．’１
図についての説明から明らかにされるように、アーム８
が被切断物４を支持する支柱５と衝突することなく、ワ
イヤ９が、被切断物４内の切断軌跡７に沿って移動する
ことを可能にする０ 第一図に鉱、データ支持部２ｏから各々の電動機２，８
，１０．１１．１２を数値制御する原理が示されている
。支持部２０に記録された情報に従って、周知のように
電動機２，８，１０．１１を制御することによシ、望み
のように、ワイヤ９を移動させて、被切断物４の加工を
行なうことができる。電動機１２は、ワイヤ９が被切断
物４を辿る閉じた切断軌跡に沿って移動するべき場合に
、下方のアーム８が支柱５と衝突しないようにするため
に、電動機２．８と共に用いられる。

第３図は、被切断物４が単一の側面のフランジ。

１５により支持されている場合に、即ち、第１八図のフ
ランジ１５’　がない場合に、楕円形の切抜きを被切断
物４に形成する加工を示している。第（コのフランジ１
５′　は、実際に、成る条件の下でＬ：　は、即ち被切
断物が十分に小形又は軽量である場合には、無用である
ことがわかっている。切抜こうとする部分即ち被切断部
分６は、第１八図の場合と同様に、切断終了時に被切断
部分６が落下しないようにするために、被切断部分６の
下方に固定した支柱５によシ支持されている。切断開始
時には、被切断物４は、第３図に実線で示した位置Ｐに
ある。穿孔Ａ。を軽てワイヤを移動させ、点Ａ、まで切
断した徒、点Ａ、から点Ｂ、までの第１軌跡Ｉに従って
、第１回の切断を行なう。こめ加工の間に、被切断物４
は、第３図に実線で示した配向にほぼ保たれている。即
ち、基本的には、第１八図において、Ｘ、Ｙ方向の並進
運動と、軸線Ｒ，Ｓの回シのわずかな回動運動（被切断
部分６の側面にわずかな傾斜を与える運動）のみを行な
わせる。ワイヤが位置Ｂ１　に到達した時に、第１八図
の軸線Ｔ（第３図の紙面と直交し、図を簡単にするため
に、支柱５と同軸上にあって、楕円の中心において図の
紙面を截ると想定されるＳ線）の回シに、好ましくは９
θ０に等しい角度θ被切断物番を回動させる。なお、こ
の特別の位置は重要ではなく、単に図示を簡略にするた
めに選ばれたものである。支柱５は特に被切断物４０重
心位診にあることが明らかに望ましいが、これは不可欠
ではない。補助的な並進運動なしに、軸線Ｔの回シに被
切断物４を単純に回動させる間に、点Ｂ。

は、第１八図の交差運動テーブルに関して、円弧状の第
コ軸跡１に沿って、点Ｂ２　まで移動する。

との回動の間にワイヤは被切断物４に対し不動に保たれ
る必要があり、第２図に示した数値制御部は、被切断物
４の点Ｂ１　が回動の間ワイヤに対し不動に保たれるこ
とを確実にする並進運動を生ずるように、電、動機２．
８を制御すべきである。ワイヤが交差運動テーブルに対
し直角でなく、それに対し傾斜している場合には、被切
断物４を軸線Ｔの回シに回動させる間に被切断物４に対
するワイヤの配向を一定に保つことも必要に々る。この
一定の配向け、電動機１０．１１に対する数値制御（第
２図）の適切な作用によって得られる。

軸線Ｔの回シに９０°回動させた後に、被切断−４は、
第３図の破線位置θに到達する。その後は、点Ｂ２　か
ら点Ａ、に至る第３軌跡■に沿って切断を完成するだけ
でよい。この経路は、位置Ｐから位置Ｑに移動する前に
経過するべき点８．−八、の゛経路を９θ０回動させる
ことによって容易に定められる。この加工の間に、下方
のアーム８（第３図においてアーム８Ｉ　の下方にある
）は、アーム８よりも下方のレベルまでフランジ１５を
アーム８に向って垂直下方に延長させたと想定しても、
支柱５ともフランジ１５とも接触しないことが理解され
よう。

第９図は、第３図と類似し、第３図に示しだ部分と同様
の部分は同一の符号により表わされている。しかしこの
例では、被切断物４の両端にある２つの側面フランジｌ
　５　、１５’　によυ所定位置に保持されている（こ
れは寸法の大きな被切断物の場合に必要である）０この
場合にも、図示してない被切断物４の休止位置は、その
短い軸線がワイヤ９を支持するアームと平行になるよう
な位置と想定されている。切断開始前に、軸線Ｔの回シ
に被切断物４を角度θ５回動させる。次に点Ａ。

から点Ａ、へ、次に更に点Ｂ、−１で、軌跡■に従つて
切断を行なう０次に前回の方向と逆の方向に９０°回！
１１させ、休止位置から先の、角度θ２　に配向された
位置に被切断物４をもってくる。この第コの回動中に、
交差運動チー゛プルは、ワイヤの位置並びに被加工物４
に対するワイヤの長手方向の配向が第３図の実施例につ
いて述べたように一定に保たれるように移動させる。次
に点Ｂ２　から点へ２　に至る軌跡■に沿って加工を行
なう。これは点Ｂ、−Ａ、の軌跡を９０°回転させて得
た鏡像である。第３図の例と同様に、支柱５又はフラン
ジ１５　、１５’　又は上方もしくは下方へのその垂直
延長とのアーム８．８Ｉ　の切断中の側突は起シえない
。

なお、前述したように３つの全く別々の段階、即ち、２
回の放電加工による切断と、被切断物とワイヤを支持す
るアームとの相対位置の再調節とに、加工工程を分解す
ることは、必ずしも不可欠ではない。一つの必要な運動
（放電加工のための運動と、被切断物を支持する部分と
ワイヤを支持するアームとの間の接触をさけるための運
動）を同期化し、これらの運動が同時に生ずるようにし
て、加工中の連続性の喪失を防止することも考えられる
。これらの択一的方法のどちらを採用するかけ、実際上
の配慮に従って定められる。

更に、第１八図のワイヤを支持するアーム８゜８／　の
カルダン継手による取付けの代りに、被切断物を支持す
る板を用いてもよく、との板の傾斜は、垂直区画の少く
とも３つの電動式もしくは油圧式のジヤツキによって得
られるようにしてもよい。この板は、ジヤツキによシ供
与されるべき操作力を制限するために、例えば中央部の
トグル継手により支持してもよい。これは、前述した各
側と同様の部分はそれと同一の符号によって示した第１
Ｂ図に図示されている。これらの部分及びその機能につ
いての説明はζこでは行なわない。給／Ａ図に示した構
成とは相違して、ワイヤ９に対する被切断物４の配向の
変更は、この例では、ジヤツキｌＯａ　、１０ｂ　、Ｉ
Ｏ’ｃによって得られ。

これらのジヤツキは、トグル継手２０の回シに支持板１
４を揺動させ、所定の配向に正確に保持することを可能
にする。ジヤツキ１０ａ〜ｌＯｃは、第１八図の場合と
同様の機前を備えた電動機、１２によりＵ動が制御され
る板２１によシ支持されている。板２１は、電動機８に
よってＹ方向に動かされ、被切断物４とワイヤ９との間
のＸ方向の相対的な運動は、電動機２の作用によって得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ、７９図は、°本発明による放電加工装置の２つ
の実施例を示す斜視図、第一図は、第１Ａ図に示した放
電加工装置の電１ｃｊ＋機を数値制御する原理を示す説
ＢＡ図、第３図は、単一の側面フランジによって支持し
た被切卿Ｔ物の中心支持部によシ支持した被切断部分を
閉軌跡に沿って切断する原理を示す説明図、第を図は、
向い合う側に配されたａつのフランジによって被切断物
を支持する場合の第３図の変形例を示す説明図である。 符号の説明 ４・・・・・・被切断物（被切断物電極）、５・・・・
・・支柱（支持部）、 ８．８Ｉ・・・・・・アーム（東向ヘッド）、９・・・
・・・ワイヤ（ワイヤ電極）、１２・・・・・・電動機
（回動手段）、■・・・・・・回動軸線（再配向軸ｍ）
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／）２つの案内ヘッドの間に張ったワイヤ電極によって
   被切断物電極を放電加工によって切断するための切断装
   置であって、切断によって切離される被切断物の一つの
   部分を別々に支持するための少くとも２つの支持部と、
   閉切新経路に従って、切断面と平行な２つの方向に、前
   記案内ヘッドと被加工物の前記λつの支持部とを相対的
   に並進運動させる手段とを備えたものにおいて、被切断
   物の前記２つの支持部を切断面と直交する再配向軸線の
   回シに回動させる回動手段と、前記案内ヘッドのうち７
   つのものと前記支持部とが切断の開始時と終了時との間
   に衝突することをさけるために切断経路の方向と反対の
   方向に切断点を移動させるように並進運動と回動運動と
   を連係させる制御回路とを有することを特徴とする切断
   装置。 ２）切断経路の第１部分を前記支持部の第１配向におい
   て行ない、切断経路の残ｐ部分を該支持部の第コ配向に
   おいて行なうように、並進運勢と回動運動とを連係させ
   るように制御回路を形成したことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の切断装置。 ３）相対並進運動を行なわせるための手段のうち少くと
   も７つによって再配向軸を支持させたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項又は第コ項！己載の切断装置。 ｐ）　切断軌跡の内側にある被切断物の部分の支持部を
   再配向軸線内に位置させたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１〜３項のいずれか７項記載の切断装置。